一种空气管组件的备件设备的制作方法

1.本技术涉及辅助设备技术领域，特别涉及一种空气管组件的备件设备。


背景技术：

2.在具有发动机的机械例如：车辆、工程机械等，具有安装在发动机上的空气管组件，其中空气管组件在安装之前需要将多个零部件进行组装以完成备件，现有空气管组件的备件的作业方法为：
3.通过人工分别将两个橡胶管套入空气管的两端，且用手对管夹进行固定然后进行预紧；其中，由于橡胶管内径与空气管的一端是过盈配合，人工代入困难，作业者劳动疲劳度大，且由于两端橡胶管与空气管之间有角度要求，而人工操作存在误差，会使得作业者需要反复调整作业，且无法保证精度；同时，由于管夹会在橡胶管上窜动，作业者用手对管夹进行固定时，作业者手指易被管夹夹住，存在作业挤伤手部的安全隐患，且因空气管未固定，作业者预紧时易拉脱，存在手部抻伤的安全隐患；
4.此外，由于备件的精度无法保证，使得作业者在备件完成后，需要将空气管组件安装在发动机上，判断是否与发动机罩发生干涉，由于安装空气管组件的工序在安装发动机罩的工序之前，使得无法及时确认空气管是否与发动机罩干涉，而在安装发动机罩的工序完成后，若存在发动机罩与空气管干涉，作业者需要跨班组进行返修作业，极大影响了作业效率。


技术实现要素：

5.本技术实施例要达到的技术目的是提供一种空气管组件的备件设备，用以解决当前空气管组件的备件全部需要人工作业，存在劳动强度大、精度低、存在安全隐患以及影响作业效率的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种空气管组件的备件设备，包括：
7.工作台面；
8.对接工装，对接工装与工作台面沿第一方向滑动连接，在第一方向上具有中间限位位置以及相对于中间限位位置的前侧限位位置和后侧限位位置，对接工装上设置一用于容置空气管的第一容置槽；
9.第一夹紧工装，第一夹紧工装设置于对接工装在第一方向上的后侧，且具有容置第一橡胶管的第一状态和夹紧第一橡胶管的第二状态；
10.第二夹紧工装，第二夹紧工装设置于对接工装在第一方向上的前侧，且具有容置第二橡胶管的第三状态和夹紧第二橡胶管的第四状态；
11.第三夹紧工装，第三夹紧工装对应对接工装设置，且随对接工装滑动，具有容置空气管的第五状态和夹紧空气管的第六状态；
12.第一驱动机构，第一驱动机构的输出端与对接工装固定。
13.优选地，如上所述的备件设备，还包括：润滑装置；
14.润滑装置固定安装于工作台面上，且与对接工装处于中间限位位置时的空气管对应。
15.具体地，如上所述的备件设备，润滑装置包括：
16.两个润滑剂喷头，在对接工装处于中间限位位置时，两个润滑剂喷头分别对应空气管的两端所处的位置。
17.进一步的，如上所述的备件设备，还包括：
18.润滑剂收集装置，润滑剂收集装置设置于对接工装沿竖直方向的下方。
19.具体地，如上所述的备件设备，第一夹紧工装包括：固定安装于工作台面上的第一固定限位块、第二固定限位块、第一活动限位块以及第一夹紧机构；
20.第一固定限位块对应第一橡胶管远离对接工装的一段设置，限制第一橡胶管背离对接工装的运动；
21.第二固定限位块和第一活动限位块对应第一橡胶管靠近对接工装的一段的两侧设置；其中，第一活动限位块具有平行于工作台面的第七状态和垂直与工作台面的第八状态；
22.第一夹紧机构的固定端与工作台面固定连接，第一夹紧机构的夹紧端与第一夹紧机构的固定端可伸缩连接；
23.当第一夹紧工装处于第一状态时，第一活动限位块处于第七状态，第一夹紧机构的夹紧端处于相对伸长的状态；当第一夹紧工装处于第二状态时，第一活动限位块处于第八状态，第一夹紧机构的夹紧端处于相对缩短的状态。
24.进一步的，如上所述的备件设备，第一活动限位块通过伸缩结构和/或翻转结构与工作台面连接。
25.具体地，如上所述的备件设备，第二夹紧工装包括：
26.固定安装于工作台面上的第三固定限位块、第四固定限位块、第五固定限位块以及第二夹紧机构；
27.第三固定限位块对应第二橡胶管远离对接工装的一段设置，且限制第二橡胶管在垂直于竖直方向上的移动；
28.第四固定限位块和第五固定限位块对应第二橡胶管靠近对接工装的一段的两侧；
29.第二夹紧机构的固定端与工作台面固定连接，第二夹紧机构的夹紧端与第二夹紧机构的固定端可伸缩连接；
30.当第二夹紧工装处于第三状态时，第二夹紧机构的夹紧端处于相对伸长的状态；当第二夹紧工装处于第四状态时，第二夹紧机构的夹紧端处于相对缩短的状态。
31.具体地，如上所述的备件设备，第三夹紧工装包括：第三夹紧机构；
32.第三夹紧机构的固定端与工作台面固定连接，第三夹紧机构的夹紧端与第三夹紧机构的固定端可伸缩连接；
33.当第三夹紧工装处于第五状态时，第三夹紧机构的夹紧端处于相对伸长的状态；当第三夹紧工装处于第六状态时，第三夹紧机构的夹紧端处于相对缩短的状态。
34.优选地，如上所述的备件设备，夹紧端与固定端转动连接。
35.具体地，如上所述的备件设备，还包括：控制器以及至少三个物体检测装置；
36.控制器分别与至少三个物体检测装置和第一驱动机构连接，控制器接收到至少三
个物体检测装置发送的无物体信号时，发送用于使对接工装处于中间限位位置的复位信号至第一驱动机构。
37.与现有技术相比，本技术实施例提供的一种空气管组件的备件设备，至少具有以下有益效果：
38.本技术分别通过设置对接工装和第三夹紧工装对空气管进行固定，通过第一夹紧工装和工作台面对第一橡胶管进行固定，通过第二夹紧工装和工作台面对第二橡胶管进行固定，使得在进行组装时，空气管、第一橡胶管和第二橡胶管各自的角度以及三者之间角度均被限定，有利于保证组装时的组装精度，避免了跨班组返修情况的出现，且避免了工作人员在安装管夹时存在的安全风险，同时，通过第一驱动机构驱动空气管与第一橡胶管和第二橡胶管进行组装，减少了人工的劳动量。
附图说明
39.图1为本技术的一种空气管组件的备件设备的结构示意图之一；
40.图2为本技术的一种空气管组件的备件设备的结构示意图之二；
41.图3为本技术的一种空气管组件的备件设备中夹紧机构的结构示意图。
42.【附图标记说明】
43.1、工作台面；2、对接工装；3、第一夹紧工装；301、第一固定限位块； 302、第二固定限位块；303、第一活动限位块；304、第一夹紧机构；305、第六固定限位块；4、第二夹紧工装；401、第三固定限位块；402、第四固定限位块；403、第五固定限位块；404、第二夹紧机构；5、第三夹紧工装；6、润滑装置；7、容置结构；8、夹紧端；9、固定端；10、导轨；11、第一驱动机构；12、第一橡胶管；13、第二橡胶管。
具体实施方式
44.为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
45.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
46.在本技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
47.应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
48.在本技术所提供的实施例中，应理解，“与a相应的b”表示b与a相关联，根据a可以
确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
49.参见图1至图3，本技术的一实施例提供了一种空气管组件的备件设备，包括：
50.工作台面1；
51.对接工装2，对接工装2与工作台面1沿第一方向滑动连接，在第一方向上具有中间限位位置以及相对于中间限位位置的前侧限位位置和后侧限位位置，对接工装2上设置一用于容置空气管的第一容置槽；
52.第一夹紧工装3，第一夹紧工装3设置于对接工装2在第一方向上的后侧，且具有容置第一橡胶管12的第一状态和夹紧第一橡胶管12的第二状态；
53.第二夹紧工装4，第二夹紧工装4设置于对接工装2在第一方向上的前侧，且具有容置第二橡胶管13的第三状态和夹紧第二橡胶管13的第四状态；
54.第三夹紧工装5，第三夹紧工装5对应对接工装2设置，且随对接工装2 滑动，具有容置空气管的第五状态和夹紧空气管的第六状态；
55.第一驱动机构11，第一驱动机构11的输出端与对接工装2固定。
56.在本技术的一实施例中提供了一种用于空气管组件的备件设备，其中，该设备包括：工作台面1、对接工装2、第一夹紧工装3、第二夹紧工装4、第三夹紧工装5以及第一驱动机构11。其中，工作台面1为上述工装和驱动机构提供安装位置，且用于放置空气管组件中的第一橡胶管12和第二橡胶管13，对接工装2上设置的第一容置槽便于对空气管进行定位和放置，进而通过第三夹紧工装5的夹紧操作使空气管固定在对接工装2上，且由于对接工装2可相对于工作台面1滑动，使得可在保证空气管角度的前提下与第一橡胶管12和第二橡胶管13进行组装；第一夹紧工装3具有对第一橡胶管12夹紧的第一状态，使得当安装第一橡胶管12和空气管时，可保证第一橡胶管12自身的角度以及与空气管之间的角度，进而保证第一橡胶管12和空气管的组装精度；同理，第二夹紧工装4具有对第二橡胶管13夹紧的第三状态，使得当安装第二橡胶管13和空气管时，可保证第二橡胶管13自身的角度以及与空气管之间的角度，进而保证第二橡胶管13和空气管的组装精度，从而有利于保证组装后整个空气管组件的精度。
57.具体的安装过程可以为：分别将空气管放置于对接工装2的第一容置槽内，并可通过第三夹紧工装5夹紧，将第一橡胶管12放置在工作台面1上与第一夹紧工装3对应的位置，并通过第一夹紧工装3夹紧，将第二橡胶管13放置在工作台面1上与第二夹紧工装4对应的位置，并通过第二夹紧工装4夹紧，此时，空气管的两端分别与第一橡胶管12朝向空气管的第一端和第二橡胶管 13朝向空气管的第二端同轴；然后，通过第一驱动机构11驱动对接工装2向第一夹紧工装3所在的一侧即第一方向的后方移动，进行空气管和第一橡胶管 12的第一组装，将第一橡胶管12的第一端套入空气管，此时对接工装2由中间限位位置移动至后侧限位位置，由于空气管和第一橡胶管12均被固定，可便捷、无风险的进行管夹的固定；当第一组装完成后，通过第一驱动机构11 驱动对接工装2向第一夹紧工装3所在的一侧即第一方向的前方移动，将第一夹紧工装3切换至第二状态，接触对第一橡胶管12的固定，并通过第一驱动机构11驱动对接紧工装向第二夹紧工装4所在的一侧移动，使得第一橡胶管 12可跟随空气管移动，并进行空气管和第二橡胶管13的第二组装，将第二橡胶管13的第二端套入空气管，此时对接工装2由后侧限位位置移动至前侧限位位置，由于空气管和第二橡胶
管13均被固定，可便捷、无风险的进行管夹的固定；当第二组装完成后，确定整个空气管组件备件完成，此时可将第二夹紧工装4切换至第四状态，解除对第二橡胶管13的夹紧，并将第三夹紧工装5切换至第六状态，解除对空气管的夹紧，使得工作人员可将备件完成后的空气管组件取下；最后将对接工装2复位至中间限位位置，以便于进行后续另一个空气管组件的备件。
58.综上所述，本技术分别通过设置对接工装2和第三夹紧工装5对空气管进行固定，通过第一夹紧工装3和工作台面1对第一橡胶管12进行固定，通过第二夹紧工装4和工作台面1对第二橡胶管13进行固定，使得在进行组装时，空气管、第一橡胶管12和第二橡胶管13各自的角度以及三者之间角度均被限定，有利于保证组装时的组装精度，避免了跨班组返修情况的出现，且避免了工作人员在安装管夹时存在的安全风险，同时，通过第一驱动机构11驱动空气管与第一橡胶管12和第二橡胶管13进行组装，减少了人工的劳动量。需要说明的是，上述第一夹紧工装3、第二夹紧工装4和第三夹紧工装5的状态切换可由人工通过手动控制进行切换，也可通过电控器件(如图2中的黑点所示) 和驱动器件进行辅助切换；为进一步的减少人工的劳动量，在一优选实施例中，第一夹紧工装3、第二夹紧工装4和第三夹紧工装5的状态切换由人工通过电控器件和驱动器件进行辅助切换。
59.参见图1和图2，在一具体实施例中，对接工装2通过两根导轨10与工作台面1滑动连接，其中，两根导轨10均沿第一方向设置，且两端对齐，对接工装2跨界在两根导轨10之间与导轨10滑动连接。
60.参见图1和图2，优选地，如上所述的备件设备，还包括：润滑装置6；
61.润滑装置6固定安装于工作台面1上，且与对接工装2处于中间限位位置时的空气管对应。
62.在本技术的一优先实施例中，备件设备还包括：润滑装置6，该润滑装置 6与对接工装2处于中间限位位置时的空气管对应，使得在放置好空气管后，可通过该润滑装置6对空气管用于连接的两端进行润滑，减少在对空气管与第一橡胶管12和第二橡胶管13套接时的摩擦阻力，提高工作效率并减少空气管、第一橡胶管12和第二橡胶管13的磨损。
63.具体地，如上所述的备件设备，润滑装置6包括：
64.两个润滑剂喷头，在对接工装2处于中间限位位置时，两个润滑剂喷头分别对应空气管的两端所处的位置。
65.在本技术的一具体实施例中，润滑装置6具有两个润滑剂喷头，且每一个润滑剂喷头对应空气管的一端，在进行润滑时，润滑剂喷头将润滑剂喷在空气管的两端，润滑剂会由空气管两端的上侧流到下侧，从而使得空气管两端都有润滑剂。
66.优选地，上述的润滑剂为肥皂水，利用肥皂水的易挥发性，避免对空气管、第一橡胶管12和第二橡胶管13造成污染和损坏。
67.需要说明的是，润滑装置6还包括：蓄水壶，蓄水壶内存储有润滑剂；小型电动抽水泵，通过管路与蓄水壶和两个润滑剂喷头连接，当需要喷洒润滑剂时，通过电动抽水泵将蓄水壶内的润滑剂抽出，并通过管路及和润滑剂喷头，将润滑剂喷洒在空气管的两端上。
68.参见图2，还需要说明的是，工作台面1上还设置有供蓄水壶放置的容置结构7。
69.进一步的，如上所述的备件设备，还包括：
70.润滑剂收集装置，润滑剂收集装置设置于对接工装2沿竖直方向的下方。
71.在本技术的另一实施例中，为避免在喷洒的润滑剂较多而滴落在地面上，使得地面变滑带来的安全隐患以及润滑剂浪费，因此在对接工装2的下方设置润滑剂收集装置，将多余的润滑剂收集起来进行循环使用，提高了工位的安全性，并节约了成本。
72.参见图1和图2，具体地，如上所述的备件设备，第一夹紧工装3包括：固定安装于工作台面1上的第一固定限位块301、第二固定限位块302、第一活动限位块303以及第一夹紧机构304；
73.第一固定限位块301对应第一橡胶管12远离对接工装2的一段设置，限制第一橡胶管12背离对接工装2的运动；
74.第二固定限位块302和第一活动限位块303对应第一橡胶管12靠近对接工装2的一段的两侧设置；其中，第一活动限位块303具有平行于工作台面1 的第七状态和垂直与工作台面1的第八状态；
75.第一夹紧机构304的固定端9与工作台面1固定连接，第一夹紧机构304 的夹紧端8与第一夹紧机构304的固定端9可伸缩连接；
76.当第一夹紧工装3处于第一状态时，第一活动限位块303处于第七状态，第一夹紧机构304的夹紧端8处于相对伸长的状态；当第一夹紧工装3处于第二状态时，第一活动限位块303处于第八状态，第一夹紧机构304的夹紧端8 处于相对缩短的状态。
77.在本技术的一具体实施例中，第一夹紧工装3包括：固定安装于工作台面 1上的第一固定限位块301、第二固定限位块302、第一活动限位块303以及第一夹紧机构304；其中，第一固定限位块301和第二固定限位块302用于对第一橡胶管12在工作台面1上的进行定位，以便于工作人员将第一橡胶管12 按预设角度放置在工作台面1上并与第一固定限位块301和第二固定限位块 302接触，进而将处于第七状态的第一活动限位块303切换至第八状态，使得第一固定限位块301、第二固定限位块302和第一活动限位块303可限定第一橡胶管12在工作台面1上的自由度，用于保证第一橡胶管12按预设角度放置在工作台面1上，进而通过第一夹紧机构304的夹紧端8由相对伸长的状态切换至相对缩短的状态时的夹紧操作，将第一橡胶管12固定于工作台面1上，便于进行空气管和第一橡胶管12的第一组装。当第一组装完成后，由于第一橡胶管12需要跟随空气管向第一方向的前方移动，因此，需要将第一夹紧机构304恢复至相对伸长的状态，且使第一活动限位块303恢复至与工作台面1 平行优选为共平面的第七状态，解除对第一橡胶管12的固定以及第一橡胶管 12沿第一方向向前方移动的自由度，以便于进行第二组装。
78.需要说明的是，本文中上述和下述的相对伸长的状态和相对缩短的状态为一相对量，其基准可以为夹紧机构在夹紧过程中夹紧端8的任一位置，其中，当夹紧端8处于相对伸长的状态时，可进行被夹紧物的取放或移动，当夹紧端 8处于相对缩短的状态时，被夹紧物被固定。
79.优选地，夹紧端8设置有弧面结构，该弧面结构与被夹物的表面对应，通过增加接触面积，保证被夹物的夹紧效果。
80.还需要说明的是，本实施例中的第一固定限位块301优选为l行结构，可对第一橡胶管12远离对接工装2的一段的轴向和部分径向进行限定。
81.参见图1和图2，优选地，为保证第一夹紧工装3对第一橡胶管12的限定效果，还可增加第六固定限位块305。
82.参见图2，进一步的，如上所述的备件设备，第一活动限位块303通过伸缩结构和/或翻转结构与工作台面1连接。
83.在另一实施例中，由于第一活动限位块303与工作台面1的连接形式多种多样，为便于本领域技术人员理解，在此进行举例说明，其中，当第一活动限位块303通过伸缩结构与工作台面1连接时，通过伸缩结构的伸缩，实现在第一活动限位块303的顶端与工作台面1平行的第七状态和第一活动限位块303 突出于工作台面1的第八状态之间切换；当第一活动限位块303通过翻转结构与工作台面1连接时，通过转动翻转结构的转动，实现第一活动限位块303 的限位面在与工作台面1平行的第七状态和与工作台面1垂直的第八状态之间切换；当第一活动限位块303通过伸缩结构与工作台面1连接时，第一活动限位块303靠近第二固定限位块302的一端通过转动结构与工作台面1转动连接，相对的另一端与伸缩结构固定连接，且伸缩结构可转动，当伸缩结构伸缩时，推动第一活动限位块303根据转动结构转动，实现第一活动限位块303的限位面在与工作台面1平行的第七状态和与工作台面1垂直的第八状态之间切换。
84.参见图1和图2，具体地，如上所述的备件设备，第二夹紧工装4包括：
85.固定安装于工作台面1上的第三固定限位块401、第四固定限位块402、第五固定限位块403以及第二夹紧机构404；
86.第三固定限位块401对应第二橡胶管13远离对接工装2的一段设置，且限制第二橡胶管13在垂直于竖直方向上的移动；
87.第四固定限位块402和第五固定限位块403对应第二橡胶管13靠近对接工装2的一段的两侧；
88.第二夹紧机构404的固定端9与工作台面1固定连接，第二夹紧机构404 的夹紧端8与第二夹紧机构404的固定端9可伸缩连接；
89.当第二夹紧工装4处于第三状态时，第二夹紧机构404的夹紧端8处于相对伸长的状态；当第二夹紧工装4处于第四状态时，第二夹紧机构404的夹紧端8处于相对缩短的状态。
90.在本技术的一具体实施例中，第一夹紧工装3包括：固定安装于工作台面 1上的第三固定限位块401、第四固定限位块402、第五固定限位块403以及第二夹紧机构404；其中，第三固定限位块401对应第二橡胶管13远离对接工装2的一段设置，且限制第二橡胶管13在垂直于竖直方向上的移动，优选地第三固定限位块401为一竖直设置的筒装结构，且第三固定限位块401的侧壁固定于工作台面1的侧边上，当放置第二橡胶管13时，将第二橡胶管13 远离对接工装2的一段插入该筒装结构即可。第四固定限位块402和第五固定限位块403对应第二橡胶管13靠近对接工装2的一段的两侧，对第二橡胶管 13进行卡接，进一步限制第二橡胶管13在垂直于竖直方向上的移动和转动，进而保证第二橡胶管13按预设角度放置在工作台面1上，再通过第二夹紧机构404的夹紧端8由相对伸长的状态切换至相对缩短的状态时的夹紧操作，将第二橡胶管13固定于工作台面1上，便于进行空气管和第二橡胶管13的第二组装。当第二组装完成后，即可确定整个空气管组件备件完成，此时可将第二夹紧机构404由相对缩短的状态切换至相对伸长的状态，以便于取下空气管组件，并进行下一个空气管组件的备件。
91.参见图1和图2，具体地，如上所述的备件设备，第三夹紧工装5包括：第三夹紧机
构；
92.第三夹紧机构的固定端与工作台面1固定连接，第三夹紧机构的夹紧端8 与第三夹紧机构的固定端9可伸缩连接；
93.当第三夹紧工装5处于第五状态时，第三夹紧机构的夹紧端8处于相对伸长的状态；当第三夹紧工装5处于第六状态时，第三夹紧机构的夹紧端8处于相对缩短的状态。
94.在本技术的另一具体实施例中，第三夹紧工装5包括：第三夹紧机构，其中，通过控制第三夹紧机构的伸缩，可实现夹紧端8由相对伸长的状态切换至相对缩短的状态，即第三夹紧工装5由第五状态切换至第六状态，实现对空气管的夹紧。
95.参见图2和图3，优选地，如上所述的备件设备，夹紧端8与固定端9转动连接。
96.在本技术的一优选实施例中，由于第一夹紧机构304、第二夹紧机构404 和第三夹紧机构的功能均为通过伸缩实现对被夹物的夹紧和松开，且均包括夹紧端8和固定端9，因此对三者中至少一项的夹紧端8和固定端9的连接方式进行补充限定，由于空气管组件在取放过程中，涉及向上取出和向下放入的操作，为避免夹紧端8处于相对伸长的状态时，夹紧端8与固定端9或工作台面1的预留高度过长，因此增加夹紧端8与固定端9转动连接，使得当夹紧端8 处于相对伸长的状态，且未进行夹紧时，夹紧端8与空气管在竖直方向上的投影无重叠部分，以便于空气管组件的取放，且减少第一夹紧机构304、第二夹紧机构404和第三夹紧机构的成本。
97.具体地，如上所述的备件设备，还包括：控制器以及至少三个物体检测装置；
98.控制器分别与至少三个物体检测装置和第一驱动机构11连接，控制器接收到至少三个物体检测装置发送的无物体信号时，发送用于使对接工装2处于中间限位位置的复位信号至第一驱动机构11。
99.在本技术的另一实施例中，备件设备还包括：控制器以及至少三个物体检测装置，其中该物体检测装置用于监测特定位置是否存在物体，优选为接近开关；具体地，由于本技术备件所需要的物体共三个，即空气管、第一橡胶管 12和第二橡胶管13，因此备件设备中至少设置三个物体检测装置，且分别与空气管、第一橡胶管12和第二橡胶管13放置的位置对应，以判断当前是否处于备件状态；控制器，用于与上述的至少三个物体检测装置连接，用于根据至少三个物体检测装置发送的检测信号，判断整个备件设备的当前状态，并进行控制。其中，至少一个物体检测装置发送的检测信号为有物体信号时，确定空气管、第一橡胶管12和/或第二橡胶管13已放置，即备件设备处于备件状态；若控制器接收到至少三个物体检测装置发送的检测信号均为有无物体信号时，确定空气管、第一橡胶管12和第二橡胶管13未放置，即备件设备处于空闲状态；此时为保证对接工装2处于中间限位位置，需要发送用于使对接工装2 处于中间限位位置的复位信号至第一驱动机构11，使得第一驱动机构11驱动对接工装2复位。需要说明的是，若当前接工装已复位，则第一驱动机构11 在接收到复位信号后不进行驱动；或者，该复位信号中携带有无需驱动的信息。
100.优选地，由于空气管所放置的对接工装2具有三个限位位置即中间限位位置、前侧限位位置和后侧限位位置，因此还可以设置位置检测装置用于检测空气管或对接工装2所在的限位位置，以便于控制器准确判断对接工装2的位置。
101.此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
102.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
103.以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。