用于喷枪生产加工的管件原材料批量转运设备的制作方法

1.本技术涉及喷枪生产加工技术领域，具体是指一种用于喷枪生产加工的管件原材料批量转运设备。


背景技术：

2.喷枪是利用液体或压缩空气迅速释放作为动力的一种设备。喷枪分为普压式和加压式两种。喷枪还有压力式喷枪、卡乐式喷枪、自动回收式喷枪。喷枪在行业中的应用可直接装涂料使用，即简单的喷枪，可安装如自动化设备中，如自动喷胶机，自动涂胶机，自动喷漆机，涂覆机等喷涂设备中使用。
3.喷枪在生产过程中，需要用到大量的管材作为原材料，其管材根据所要加工工序的不同，便需要从厂房的各个地方进行转运。
4.目前，管材在转运时，基本都是利用转运小车进行转运，其需要将管材一个个的放置的小车上，且需要将所有管材利用固定扎紧操作，较为费时费力；另，现有的转运小车只能进行较短管材的转动，对于较长的管材，利用转运小车则较为困难，容易掉落。


技术实现要素：

5.本技术为了解决上述的各种问题，提供了一种用于喷枪生产加工的管件原材料批量转运设备，其通过管件批量夹持组件，可实现对管件的批量夹持及转运，省时省力且转运效率较快；通过夹持长度调节组件，可实现对不同长度管件的夹持转运操作，适用范围较广。
6.为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：用于喷枪生产加工的管件原材料批量转运设备，包括：
7.移动架，移动架包括架体，架体下面四角处固定有自锁万向轮；
8.承接板，承接板固定安装在架体上端，承接板上固定有蓄电瓶；
9.伸缩结构，伸缩结构设有若干个，且其一端通过销轴转动连接于承接板的下表面，伸缩结构与蓄电瓶相电连；
10.夹持长度调节组件，夹持长度调节组件通过销轴转动连接于伸缩结构的另一端上，夹持长度调节组件包括第一安装板和第二安装板，第一安装板上固定安装有推拉结构，第一安装板和第二安装板之间相插接，推拉结构的另一端与第二安装板上面固定连接，推拉结构与蓄电瓶相电连；
11.管件批量夹持组件，管件批量夹持组件对称设有两个，其中一个管件批量夹持组件固定安装在第一安装板下表面，另一个管家批量夹持组件固定安装于第二安装板下表面，管件批量夹持组件包括动力传动组件和夹持组件，动力传动组件与夹持组件啮合运动，动力传动组件与蓄电瓶相电连；
12.导向组件，夹持组件于导向组件内沿固定轨迹运动。
13.根据本技术实施例的用于喷枪生产加工的管件原材料批量转运设备可以解决上
述问题，根据所要转运管件的长度，可通过推拉结构，来控制第一安装板和第二安装板之间的距离，以此来控制两个管件批量夹持组件相互靠近或远离，适用于对不同长度管件的夹持；在夹持时，可通过伸缩结构将管件批量夹持组件降下，然后可通过步进电机带动第一锥齿轮转动，并通过转轴带动第一直齿轮转动，从而带动第一半弧形齿轮转动；第一锥齿轮的转动还会通过变向锥齿轮，将动力传递至第二锥齿轮，且使第二锥齿轮的转动方向和第一锥齿轮相反，从而会带动圆筒和第二直齿轮转动，进而带动第二半弧形齿轮转动；第一半弧形齿轮和第二半弧形齿轮通过弧形条来配合滑动，使此二者可形成一个圆形，对管件进行包裹式夹持，便于批量转运的进行。
14.根据一个实施例，夹持长度调节组件还包括设于第一安装板一端面内的插槽和一体成型与第二安装板一端面上的插板，插板于插槽内抽拉，推拉结构为液压缸或气缸或电推杆或滚珠丝杠结构，伸缩结构另一端通过销轴转动连接在第一安装板和第二安装板上表面。
15.根据一个实施例，动力传动组件包括固定安装在第一安装板下表面和第二安装板下表面上的防护壳，防护壳内固定有步进电机，步进电机输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴上固定有第一锥齿轮和第一直齿轮，防护壳内部上表面设有可转动的变向锥齿轮，转轴上设有可转动的圆筒，圆筒设置于第一锥齿轮和第一直齿轮之间，圆筒上固定有第二锥齿轮和第二直齿轮，变向锥齿轮与第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一直齿轮和第二直齿轮与夹持组件啮合。
16.根据一个实施例，夹持组件包括与第一直齿轮相啮合的第一半弧形齿轮和与第二直齿轮相啮合的第二半弧形齿轮，第一半弧形齿轮和第二半弧形齿轮均于导向组件内运动，第一半弧形齿轮上开设有第一弧形槽，第二半弧形齿轮上开设有第二弧形槽，第一半弧形齿轮上一体成型有于第二弧形槽内滑动的第一弧形条，第二半弧形齿轮上一体成型有于第一弧形槽内滑动的第二弧形条。
17.根据一个实施例，导向组件包括固定安装于夹持长度调节组件下表面两侧处的成对的导向夹板，每对导向夹板包括导向前夹板和导向后夹板，导向后夹板上一体成型有均布的螺纹筒和成对设置的弧形导条，穿过导向前夹板并拧入螺纹筒内设有固定螺栓，第一半弧形齿轮和第二半弧形齿轮均于弧形导条和螺纹筒之间运动。
18.根据一个实施例，架体包括方形框体，方形框体下表面四角处固定有支撑腿，自锁万向轮固定于支撑腿下端，承接板固定于方形框体下表面。
19.根据一个实施例，前面两个支撑腿之间和后面两个支撑腿之间均固定有稳固柱。
20.根据一个实施例，螺纹筒上套有可转动的导向筒。
附图说明
21.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是本技术的主视示意图。
23.图2是本技术的移动架立体示意图。
24.图3是本技术的主视内部示意图。
25.图4是本技术的夹持长度调节组件俯视示意图。
26.图5是本技术的管件批量夹持组件左视示意图。
27.图6是本技术的管件批量夹持组件左视内部示意图。
28.如图所示：
29.1、移动架；
30.101、架体；1011、方形框体；1012、支撑腿；1013、稳固柱；
31.102、自锁万向轮；
32.2、承接板；3、伸缩结构；
33.4、夹持长度调节组件；401、第一安装板；402、第二安装板；403、推拉结构；404、插板；
34.5、管件批量夹持组件；
35.501、动力传动组件；5011、防护壳；5012、步进电机；5013、转轴；5014、第一锥齿轮；5015、第一直齿轮；5016、变向锥齿轮；5017、圆筒；5018、第二锥齿轮；5019、第二直齿轮；
36.502、夹持组件；5021、第一半弧形齿轮；5022、第二半弧形齿轮；5023、第一弧形槽；5024、第二弧形槽；5025、第二弧形条；
37.6、导向组件；601、导向前夹板；602、导向后夹板；603、螺纹筒；604、弧形导条；605、固定螺栓；606、导向筒；
38.7、蓄电瓶。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.结合附图1和附图2，根据本技术实施例的用于喷枪生产加工的管件原材料批量转运设备，包括：
43.移动架1，移动架1包括架体101，架体101下面四角处固定有自锁万向轮102；
44.承接板2，承接板2固定安装在架体1上端，承接板2上固定有蓄电瓶7；
45.伸缩结构3，伸缩结构3设有若干个，且其一端通过销轴转动连接于承接板2的下表
面，伸缩结构3与蓄电瓶7相电连；
46.夹持长度调节组件4，夹持长度调节组件4通过销轴转动连接于伸缩结构3的另一端上，夹持长度调节组件4包括第一安装板401和第二安装板402，第一安装板401上固定安装有推拉结构403，第一安装板401和第二安装板402之间相插接，推拉结构403的另一端与第二安装板402上面固定连接，推拉结构403与蓄电瓶7相电连；
47.管件批量夹持组件5，管件批量夹持组件5对称设有两个，其中一个管件批量夹持组件5固定安装在第一安装板401下表面，另一个管家批量夹持组件5固定安装于第二安装板402下表面，管件批量夹持组件5包括动力传动组件501和夹持组件502，动力传动组件501与夹持组件502啮合运动，动力传动组件501与蓄电瓶7相电连；
48.导向组件6，夹持组件502于导向组件6内沿固定轨迹运动。
49.具体的，承接板2通过螺栓固定安装在移动架1的架体101上，蓄电池7通过螺栓固定在承接板2上，为各种用电部件提供动力；伸缩结构3则铰接在承接板2和夹持长度调节组件4之间；
50.在夹持长度调节组件4的长度进行调节时，伸缩结构3的角度会发生一定量的偏转，不会造成夹持长度调节组件4进行适应性的调整；
51.管件批量夹持组件5设置有两个且安装在在夹持长度调节组件4下面，其主要的夹持组件502在导向组件6内进行固定的弧形轨迹的运动。
52.进一步的，结合附图1和附图4，夹持长度调节组件4还包括设于第一安装板401一端面内的插槽和一体成型与第二安装板402一端面上的插板404，插板404于插槽内抽拉，推拉结构403为液压缸或气缸或电推杆或滚珠丝杠结构，伸缩结构3另一端通过销轴转动连接在第一安装板401和第二安装板402上表面。
53.具体的，根据所要批量夹持运输的管材的长度，来启动推拉结构403伸缩，从而推动第二安装板402通过插板404在插槽内的运动，调整两个管件批量夹持组件5之间的距离，来适应不同管材夹持的需求，可使对管材夹持的受力点更稳固可靠。
54.进一步的，结合附图3，动力传动组件501包括固定安装在第一安装板401下表面和第二安装板402下表面上的防护壳5011，防护壳5011内固定有步进电机5012，步进电机5012输出端通过联轴器固定连接有转轴5013，转轴5013上固定有第一锥齿轮5014和第一直齿轮5015，防护壳5011内部上表面设有可转动的变向锥齿轮5016，转轴5013上设有可转动的圆筒5017，圆筒5017设置于第一锥齿轮5014和第一直齿轮5015之间，圆筒5017上固定有第二锥齿轮5018和第二直齿轮5019，变向锥齿轮5016与第一锥齿轮5014和第二锥齿轮5018啮合，第一直齿轮5015和第二直齿轮5019与夹持组件502啮合。
55.具体的，步进电机5012转动，带动转轴5013转动，从而会带动第一锥齿轮5014和第一直齿轮5015转动；通过变向锥齿轮5016会将第一锥齿轮5014的转动传递至第二锥齿轮5018，且第一锥齿轮5014和第二锥齿轮5018的转动方向相反，第二锥齿轮5018的转动会通过圆筒5017带动第二直齿轮5019转动，两个直齿轮的不同向转动，便会带动夹持组件502完成夹持动作。
56.进一步的，参照附图3和附图6，夹持组件502包括与第一直齿轮5015相啮合的第一半弧形齿轮5021和与第二直齿轮5019相啮合的第二半弧形齿轮5022，第一半弧形齿轮5021和第二半弧形齿轮5022均于导向组件6内运动，第一半弧形齿轮5021上开设有第一弧形槽
5023，第二半弧形齿轮5022上开设有第二弧形槽5024，第一半弧形齿轮5021上一体成型有于第二弧形槽5024内滑动的第一弧形条，第二半弧形齿轮5022上一体成型有于第一弧形槽5023内滑动的第二弧形条5025。
57.具体的，第一直齿轮5015转动，会带动第一半弧形齿轮5021转动，第二直齿轮5019转动，会带动第二半弧形齿轮5022转动，第一半弧形齿轮5021和第二半弧形齿轮5022二者转动会形成一个封闭的圆形，从而对批量的管材进行夹持；
58.第一半弧形齿轮5021和第二半弧形齿轮5022通过弧形滑条和弧形滑槽之间的运动，来使二者的相对运动更加稳固可靠，不会发生形变或扭曲变形。
59.进一步的，如附图5和附图6所示，导向组件6包括固定安装于夹持长度调节组件4下表面两侧处的成对的导向夹板，每对导向夹板包括导向前夹板601和导向后夹板602，导向后夹板602上一体成型有均布的螺纹筒603和成对设置的弧形导条604，穿过导向前夹板601并拧入螺纹筒603内设有固定螺栓605，第一半弧形齿轮5021和第二半弧形齿轮5022均于弧形导条604和螺纹筒603之间运动。
60.具体的，导向前夹板601、导向后夹板602、弧形导条604和螺纹筒603将第一半弧形齿轮5021和第二半弧形齿轮5022包裹住，使二者能在固定弧形的轨迹内进行运动，从而实现稳定的夹持动作。
61.进一步的，参照附图2，架体101包括方形框体1011，方形框体1011下表面四角处固定有支撑腿1012，自锁万向轮102固定于支撑腿1012下端，承接板2固定于方形框体1011下表面；
62.前面两个支撑腿1012之间和后面两个支撑腿1012之间均固定有稳固柱1013。
63.具体的，支撑腿1012通过螺栓固定在方形框体1011下面四角处，稳固柱1013通过螺栓固定在支撑腿1012之间，使移动架1整体较为稳固。
64.进一步的，结合附图6，螺纹筒603上套有可转动的导向筒606，此种设置，可使第一半弧形齿轮5021和第二半弧形齿轮5022的运动更加稳固顺畅。
65.本技术的工作原理：首先，根据所要夹持管件的长度，来通过推拉结构403(可为液压缸，气缸，电推杆或滚珠丝杠结构)调节第一安装板401和第二安装板402之间的距离，从而调节两个管件批量夹持组件之间的距离，以适应管件的长度；
66.随后通过步进电机5012转动，带动第一锥齿轮5014转动，并通过转轴5013带动第一直齿轮5015转动，从而带动第一半弧形齿轮5021转动；第一锥齿轮5014的转动还会通过变向锥齿轮5016，将动力传递至第二锥齿轮5018，且使第二锥齿轮5018的转动方向和第一锥齿轮5014相反，从而会带动圆筒5017和第二直齿轮5019转动，进而带动第二半弧形齿轮5022转动；第一半弧形齿轮5021和第二半弧形齿轮5022通过弧形条来配合滑动，使此二者可形成一个圆形，来实现夹持动作。
67.以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。