新型划桨脚踏自行车的制作方法

1.本实用新型涉及多功能自行车领域，尤指一种新型划桨脚踏自行车。


背景技术：

2.自行车又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆，人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具，自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等部件中，其基本部件缺一不可，其中自行车有以下几个系统组成：导向系统，由把手、前叉、前轴、前轮等部件组成，驱动系统，由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成，人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄、链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进，制动系统，它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶，确保行车安全。
3.实际情况中，随着人们环保意识的不断提高，自行车也逐渐成为年轻人出行的交通方式，同时也有一部分人群使用自行车进行锻炼，但是现有的自行车只有一种驱动方式，其驱动方式比较单一，现有的驱动方式也只能进行下肢的锻炼，进一步的影响使用人员的锻炼效果。
4.因此我们提出了一种新型划桨脚踏自行车来解决上述问题。


技术实现要素：

5.有鉴于上，本实用新型旨在于解决现有技术中自行车锻炼方式单一的问题，为此，本实用新型提供了新型划桨脚踏自行车，其特征在于，包括自行车本体和设于所述自行车本体上的划桨驱动装置，所述划桨驱动装置包括：
6.往复滑座机构，所述往复滑座机构包括滑轨和往复滑座，所述滑轨设于所述自行车本体上，所述往复滑座设于所述滑轨，所述自行车本体的坐垫设于所述往复滑座上，所述往复滑座与所述滑轨之间设有锁止件；
7.摆杆驱动机构，所述摆杆驱动机构包括划桨摆杆、齿轮箱和单向链轮传动组件，所述齿轮箱包括棘轮和棘爪，所述划桨摆杆一端连接于所述棘轮的自轴，另一端被所述自行车本体的车把设置于上，所述棘轮与所述自行车本体的中轴通过单向链轮传动组件传动连接，所述棘爪被车闸线控组件锁止/解锁于所述棘轮；以及
8.同步转向机构，所述同步转向机构设于所述车把与所述自行车本体的前叉之间，所述同步转向机构包括同步转向线索和滑轮组件，所述同步转向线索通过所述滑轮组件连接于所述前叉与所述车把实现所述车把与所述前叉的同步转向。
9.较佳的，所述单向链轮传动组件包括单向飞轮、单向链轮和链条；所述单向链轮设于所述自行车本体的所述中轴，所述单向飞轮设于所述齿轮箱内，所述单向飞轮的内轴与所述棘轮啮合传动，所述单向飞轮的外轴与所述单向链轮通过所述链条进行传动。
10.较佳的，所述滑轮组件包括安装壳套、滑轮组、第一转盘和第二转盘；所述安装壳套安装于所述划桨摆杆上，所述滑轮组设于所述安装壳套内，所述车把通过所述第一转盘
安装于所述安装壳套或所述划桨摆杆，所述第二转盘设于所述前叉；所述同步转向线索联动所述第一转盘与所述第二转盘并通过所述滑轮组转向走线。
11.较佳的，所述同步转向线索包括左控制线索和右控制线索；所述左控制线索和所述右控制线索分别通过滑轮组件连接于所述第一转盘的左右侧与所述第二转盘的左右侧。
12.较佳的，所述左控制线索包括左管套和左控制线，所述左管套的两端固定于所述划桨摆杆，所述左控制线穿设于所述左管套连接于所述第一转盘的左侧与所述第二转盘的左侧。
13.较佳的，所述右控制线索包括右管套和右控制线，所述右管套的两端固定于所述划桨摆杆，所述右控制线穿设于所述右管套连接于所述第一转盘的右侧与所述第二转盘的右侧。
14.较佳的，所述第一转盘和所述第二转盘分别设有圈槽，所述同步转向线索为同步转向线圈，所述同步转向线圈的两端套设于所述第一转盘与所述第二转盘的圈槽，通过摩擦力带动同步转向。
15.较佳的，所述棘爪枢接于所述齿轮箱内，所述棘爪的枢接轴上设有通过复位扭簧。
16.较佳的，所述车闸线控组件包括车闸线、车闸线管和收紧控制件，所述收紧控制件安装于所述车把，所述车闸线管一端固定于所述划桨摆杆另一端连接所述收紧控制件，所述车闸线穿设于所述车闸线管且两端分别连接于所述收紧控制件和所述棘爪。
17.较佳的，还包括划桨踏板，所述划桨踏板设于所述自行车本体靠近所述前叉处。
18.本实用新型的有益效果为：
19.棘爪扣在棘轮上的时候，划桨摆杆固定的同时车把固定，此时自行车为正常骑行模式，通过脚踏进行动力输出，同时固定往复滑座方便骑行；棘爪解锁棘轮时，划桨摆杆作为主要动力输出，骑行者通过车把以划桨姿势往复拉动划桨摆杆，划桨摆杆带动棘轮转动，而棘轮与自行车本体的中轴通过单向链轮传动组件传动连接，即棘轮只在前进方向带动中轴转动，中轴作为自行车本体的常规结构，其驱动后轮；因单向链轮传动组件只做单向传动，所以划桨摆杆在骑行者回拉时产生动力传送，划桨摆杆往前复位时不产生动力，反之亦然。同步转向机构是起到转向的作用，其通过左控制线索和右控制线索来联动自行车的前叉和把手，起到把手的转向带动自行车前叉的转向。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种视角结构示意图。
21.图2为本实用新型的另一种视角结构示意图。
22.图3为本实用新型闸线控组件和齿轮箱的结构位置图。
23.图4为本实用新型齿轮箱的放大图。
24.图5为图1中a处的放大图。
25.图6为图2中b处的放大图。
具体实施方式
26.给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本实用新型并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易
显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本实用新型并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
27.在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本实用新型的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本实用新型的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本实用新型。
28.请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。
29.注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。
32.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本实用新型的保护范围进行任何限制。
33.请参阅图1～图4，请注意，图3中没有表达左控制线索和右控制线索，而是表达了车闸线控组件，是为了避免二者同时表达引起线路交叉而表达不明。
34.本实用新型提供了新型划桨脚踏划桨脚踏自行车，包括自行车本体1和设于所述自行车本体1上的划桨驱动装置，其中，所述划桨驱动装置包括往复滑座机构、摆杆驱动机构和同步转向机构。具体的，所述往复滑座机构包括滑轨12和往复滑座121，所述滑轨12设于所述自行车本体1上，所述往复滑座121设于所述滑轨12，所述自行车本体的坐垫11设于所述往复滑座121上，所述往复滑座121与所述滑轨12之间设有锁止件122；所述摆杆驱动机构包括划桨摆杆31、齿轮箱3和单向链轮传动组件，所述齿轮箱3包括棘轮32和棘爪33，所述划桨摆杆31一端连接于所述棘轮32的自轴，另一端被所述自行车本体1的车把13设置于上，所述棘轮32与所述自行车本体1的中轴16通过单向链轮传动组件传动连接，所述棘爪33被车闸线控组件锁止/解锁于所述棘轮32；所述同步转向机构设于所述车把13与所述自行车本体1的前叉15之间，所述同步转向机构包括左控同步转向线索和滑轮组件，所述同步转向
线索通过所述滑轮组件连接于所述前叉与所述车把实现所述车把与所述前叉的同步转向。
35.请结合图3和图4，单向链轮传动组件的作用是将自行车自身的脚踏动力系统与摆杆驱动机构进行驱动的划桨驱动系统进行联动但是又能相互独立，所述单向链轮传动组件包括单向飞轮41、单向链轮42和链条43；所述单向链轮42设于所述自行车本体1的所述中轴16，所述单向飞轮41设于所述齿轮箱3内，所述单向飞轮41的内轴412与所述棘轮32啮合传动，所述单向飞轮41的外轴411与所述单向链轮42通过所述链条43进行传动。单向飞轮41是现有技术，其内轴412可以带动外轴411的转动，但是外轴411不能带动内轴412的转动或者只能单向带动内轴412转动，也正是这一特性，棘轮32与内轴412啮合传动，可以带动外轴411转动，从而通过链条43带动中轴16上的单向链轮42转动；而当使用脚踏模式的时候，通过中轴16上的脚踏带动单向链轮42的转动，单向链轮42通过链条43带动单向飞轮41的外轴411转动，而外轴411不能带动内轴412转动，所以棘轮32不会收到脚踏模式的影响而发生转动，如此，与棘轮32传动的划桨摆杆31也不会收到影响。单向飞轮和单向链轮其都是自行车的常规配件，二者基础原理一样，只是为方便描述进行区别命名。单向飞轮的内轴可以单向带动外轴，但是外轴不能带动内轴(划桨模式原理)；单向链轮的外轮单向带动内轮，而内轮不能带动外轮(自行车普通骑行原理)。
36.自行车骑行时，腿蹬踏板进行发力，而单向链轮42回旋或者不动时，不会被自行车的车轮回带，也是单向链轮42的作用。
37.单向飞轮41和单向链轮42都具有单方向驱动的能力，这是现有技术的结构，在此只做一般解释，不做其具体结构的介绍，属于自行车的常规配件。
38.请参阅图1、图2，并结合图5和图6，同步转向机构是用来自行车的转向控制，传统的自行车的转向控制是通过车架和把手来同步带动前叉15完成转向，而本实施例中，前支架换成了划桨摆杆31，车把13设于划桨摆杆31上，所以车把13和划桨摆杆31来控制前叉15结构上不能实现，因为划桨摆杆31是驱动装置，其只能在摆动方向发生摆动。为此，设置了同步转向机构，借用了同步线圈联动或刹车线的原理使得前叉和把手之间进行同步联动。其中刹车线原理如下：
39.所述滑轮组件包括安装壳套21、滑轮组、第一转盘131和第二转盘132；所述安装壳套21安装于所述划桨摆杆31上，所述滑轮组设于所述安装壳套21内，所述车把13通过所述第一转盘131安装于所述安装壳套21或所述划桨摆杆31，所述第二转盘132设于所述前叉15；所述同步转向线索联动所述第一转盘131与所述第二转盘132并通过所述滑轮组转向走线。
40.具体的，所述同步转向线索包括左控制线索和右控制线索；所述左控制线索和所述右控制线索分别通过滑轮组件连接于所述第一转盘131的左右侧与所述第二转盘132的左右侧。
41.进一步的，左控制线索和右控制线索的原理与刹车线的刹车原理相同，所述左控制线索包括左管套221和左控制线222，所述左管套221的两端固定于所述划桨摆杆31，所述左控制线222穿设于所述左管套221连接于所述第一转盘131的左侧与所述第二转盘132的左侧；
42.同理，所述右控制线索包括右管套(图中未予以图示)和右控制线232，所述右管套的两端固定于所述划桨摆杆31，所述右控制线232穿设于所述右管套连接于所述第一转盘
131的右侧与所述第二转盘132的右侧。
43.与此同时，请查阅图5，滑轮组包括左滑轮组134和右滑轮组133，分别设于安装壳套内的左右两侧，方便左控制线222和右控制线232转向走线。
44.车把13是设于第一转盘131上的，而第二转盘132设于前叉15，所以可以通过左控制线索、右控制线索和滑轮组实现车把13与前叉15的同步转动。比如，车把13向右转动时，第一转盘131右转，则通过右控制线索拉动前叉15处第二转盘132右转，带动前叉15向右转动完成自行车转向。
45.如上所述，左控制线索和右控制线索的原理借鉴刹车线原理，所述左管套221的两端固定于所述划桨摆杆31，所述左控制线222穿设于所述左管套221连接于所述第一转盘131的左侧与所述第二转盘132的左侧。左控制线222在左管套221两端的部分处于绷紧状态，所以即使左管套221本身可以自由弯转方便排线，也不影响内部左控制线222，能够实现第一转盘131与第二转盘132的同步转动。
46.其中同步线圈原理如下：
47.所述第一转盘131和所述第二转盘132分别设有圈槽，所述同步转向线索为同步转向线圈，所述同步转向线圈的两端套设于所述第一转盘与所述第二转盘的圈槽，通过摩擦力带动同步转向。同步转向线索也是左滑轮组和右滑轮组来实现转向走线的；不同于上的是，本实施方式中，同步转向线圈优先采用橡皮圈增大与第一转盘131和第二转盘132的摩擦力。而左控制线222和右控制线232的两端是分别与第一转盘131和第二转盘132固定连接的。
48.棘爪33的作用是切换划桨模式和普通骑行模式，所述棘爪33枢接于所述齿轮箱3内，所述棘爪33的枢接轴上设有复位扭簧34。
49.进一步的，请参阅图3和图4，图中隐藏了同步转向机构，而着重展示了车闸线控组件，所述所述车闸线控组件包括车闸线、车闸线管331和收紧控制件332，所述收紧控制件332安装于所述车把13，所述车闸线管331的两端固定于所述划桨摆杆31，所述车闸线穿设于所述车闸线管331且两端分别连接于所述收紧控制件332和所述棘爪33。车闸线控组件的原理也借鉴刹车线原理，其中收紧控制件332可选用收线器设于车把13上。
50.棘爪33枢接在齿轮箱3内通过复位扭簧34保持解锁棘轮32的状态，此时为划桨模式，棘轮32通过划桨摆杆31进行驱动；当需要切换到普通骑行模式时，收线器对车闸线进行收线拉动棘爪33的一端，通过枢接点作为支点，棘爪33的另一端带有齿轮段扣在棘轮32上，实现锁止。此时，划桨摆杆31成为前车架保持固定，骑行者进行正常骑行模式。
51.较佳的，车辆一般刹车带有前刹和后刹，而收线器可以被设置为前刹车控制，即拆除前刹车盘，将前刹车线连接于所述棘爪33，则当前刹车被握紧的时候，棘爪33锁止棘轮32进入普通骑行模式。后刹车线则正常对后轮刹停起到刹车作用。
52.较佳的，还包括划桨踏板18，所述划桨踏板18设于所述自行车本体1靠近所述前叉15处。此划桨踏板主要是在划桨模式时，方便脚部用力，更加满足划桨时的姿势。
53.较佳的，滑轨通过升降支架设于自行车本体上，所述升降支架包括主升降支架171和副升降支架172；主升降支架171的位置位于坐垫11的下方，与普通自行车的升降坐垫调节功能一致，副升降支架172主要是配合滑轨为长条形，进行辅助支撑，其位置在滑轨12的尾部，连接于滑轨12与自行车本体之间即可。主升降支架171和副升降支架172都优选为伸
缩调节杆。
54.本实用新型的有益效果为：
55.棘爪33扣在棘轮32上的时候，划桨摆杆31固定的同时车把13固定，此时自行车为正常骑行模式，通过脚踏进行动力输出，同时固定往复滑座方便骑行；棘爪33解锁棘轮32时，划桨摆杆31作为主要动力输出，骑行者通过车把13以划桨姿势往复拉动划桨摆杆31，划桨摆杆31带动棘轮32转动，而棘轮32与自行车本体1的中轴16通过单向链轮传动组件传动连接，即棘轮32只在前进方向带动中轴16转动，中轴16作为自行车本体1的常规结构，其驱动后轮；因单向链轮传动组件只做单向传动，所以划桨摆杆31在骑行者回拉时产生动力传送，划桨摆杆31往前复位时不产生动力，反之亦然；
56.同步转向机构可以在划桨模式和骑行模式进行自行车的同步转向；简单方便。
57.以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。