NTC热敏电阻检测上架装置的制作方法

ntc热敏电阻检测上架装置
技术领域
1.本实用新型属于ntc热敏电阻技术领域，涉及ntc热敏电阻检测上架装置。


背景技术：

2.随着经济技术的快速发展，ntc热敏电阻(ntc热敏电阻一般为负温度系数热敏电阻)应用非常规范，随着工业4.0及大数据时代的到来，ntc热敏电阻的使用领域越来越宽广，且需求量越来越大。
3.ntc热敏电阻是由两根相同的导线(单芯线、多芯线)和一个芯片(热敏电阻及温度传感器构成)组成，通过焊接的形式导线及芯片连接安装至一起，在加工完成后需要对其进行检测；而目前行业中为了提高检测的精准性与检测的效率，一般都会采用视觉相机的形式进行检测，而为了检测方便大多会通过一美绞胶带将多个ntc热敏电阻以排列的形式粘合至一起形成排列组再进行检测；
4.目前的检测工序中大多通过人工的形式将ntc热敏电阻的排列组送入检测装置中进行检测再将其取出进行上架出料，自动化程度较低，需要较高的劳动力且效率较低。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.ntc热敏电阻检测上架装置，包括：工作台，工作台上设置有横跨工作台的上料模组；
7.工作台靠近上料模组开端一侧依次设置有从下至上照射的第一视觉检测装置及水平照射的第二视觉检测装置；
8.工作台上还设置有装料机构，装料机构上还设置有用于承料的料盘；
9.工作台的侧端还设置有向外面送料的出料带；出料带与装料装置之间设置有出料模组。
10.作为本实用新型进一步的方案：装料机构包括：滑动模组，滑动模组的滑动部上安装有承架板，料盘放置于承架板上，承架板的两侧设置有沿承架板长度方向设置的避让槽；
11.滑动模组的下端设置有升降模组，升降模组的升降部上设置有两根向上延伸的接料爪，接料爪从避让槽中穿出。
12.作为本实用新型进一步的方案：料盘包括：外框架，外框架上设置有三条平行设置的插料杆，插料杆上成型有若干个凸起的插料柱，相邻的两个插料柱之间成型有一插料槽，三个插料杆上处于同一直线的插料槽组成插料位。
13.作为本实用新型进一步的方案：承架板的前后两侧设置有用于对料盘的外框架夹持的夹持座。
14.作为本实用新型进一步的方案：工作台上还设置有料盘堆叠装置，装料机构的滑动模组延伸至料盘堆叠装置的下端。
15.作为本实用新型进一步的方案：料盘堆叠装置包括：由支撑柱支起的放料盘台，放
料盘台中部设置有供料盘下降的出架槽，出架槽的两侧设置有料盘承接下料装置；
16.装料机构中的滑动模组延伸至少放料盘台的出架槽下侧；
17.放料盘台的下端设置有活塞杆向上伸缩的承接气缸，承接气缸的活塞杆上安装有插接夹板，两个承接气缸分别设置于滑动模组的两侧。
18.作为本实用新型进一步的方案：放料盘台上设置有若干沿出架槽边沿均匀分布的立柱，各个立柱配合形成堆叠架。
19.作为本实用新型进一步的方案：料盘承接下料装置包括：两组转动安装于放料盘台上的转柱，转柱的上嵌套安装有承接圆盘，承接圆盘上设置有避让开口；
20.转柱的顶部设置有与其同心设置的齿轮；
21.齿轮的侧端设置有与其啮合传动的齿条，齿条的一端设置有带动其滑动的齿条气缸；
22.料盘的前后两外端面上设置有凸起的凸条，凸条与承接圆盘相抵。
23.本实用新型的有益效果：通过上料模组、装料机构、出料带及出料模组实现ntc热敏电阻的自动上料进行视觉检测及自动放料至料盘上的效果，在整个检测及装料的过程中无需人工的参与，自动化程度高，有效的降低劳动力提高加工效率；
24.通过料盘堆叠装置实现料盘的自动放置，进一步的提高自动化程度。
附图说明
25.图1是本实用新型结构示意图。
26.图2是本实用新型中装料机构的结构示意图。
27.图3是本实用新型中料盘的结构示意图。
28.图4是本实用新型中料盘堆叠装置的结构示意图。
29.图5是本实用新型中料盘承接下料装置的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型提供了请参阅图1～5，本实用新型实施例中，ntc热敏电阻检测上架装置，包括：工作台9，工作台9上设置有横跨工作台9的上料模组1；
35.工作台9靠近上料模组1开端一侧依次设置有从下至上照射的第一视觉检测装置7及水平照射的第二视觉检测装置6；
36.工作台9上还设置有装料机构2，装料机构2上还设置有用于承料的料盘8；
37.工作台9的侧端还设置有向外面送料的出料带4；出料带4与装料装置之间设置有出料模组3；
38.加工完成后的ntc热敏电阻通过胶带的形式粘合到一起形成排列组后由上料模组1送入；
39.上料模组1及出料模组3均为滑动模组上设置夹料臂的形式实现物料的转移；
40.依次经过第一视觉检测装置7及第二视觉检测装置6，通过第一视觉检测装置7及第二视觉检测装置6对ntc热敏电阻进行视觉检测；
41.而后通过上料模组1与装料机构2配合将检测合格的ntc热敏电阻装入料盘8中，在料盘8装入一定数量的ntc热敏电阻后，由出料模组3将料盘8送入至出料带4中，由出料带4送出。
42.进一步的，装料机构2包括：滑动模组25，滑动模组25的滑动部上安装有承架板24，料盘8放置于承架板24上，承架板24的两侧设置有沿承架板24长度方向设置的避让槽26；
43.滑动模组25的下端设置有升降模组21，升降模组21的升降部上设置有两根向上延伸的接料爪22，两个接料爪22分别从两个避让槽26中穿出；
44.料盘8包括：外框架81，外框架81上设置有三条平行设置的插料杆82，插料杆82上成型有若干个凸起的插料柱83，相邻的两个插料柱83之间成型有一插料槽84，三个插料杆82上处于同一直线的插料槽84组成插料位；
45.在装料的过程中，通过接料爪22升起接住ntc热敏电阻排列组而后接料爪22下降将ntc热敏电阻排列组插入到插料位中，在多次装料的过程中，滑动模组25带动料盘8进行滑动，使接料爪22可以对应各个插料位实现装料。
46.进一步的，承架板24的前后两侧设置有用于对料盘8的外框架81夹持的夹持座23，在料盘8放置到承架板24上时由夹持座23对其进行夹持。
47.进一步的，工作台9上还设置有料盘堆叠装置5，装料机构2的滑动模组25延伸至料盘堆叠装置5的下端，在料盘8装料完成由出料模组3送出后，滑动模组25会带动承架板24滑动至料盘堆叠装置5的下端，由料盘堆叠装置5将新的料盘8放置至承架板24上。
48.进一步的，料盘堆叠装置5包括：由支撑柱支起的放料盘台55，放料盘台55中部设置有供料盘8下降的出架槽(图未示)，出架槽的两侧设置有料盘承接下料装置52；
49.装料机构2中的滑动模组25延伸至少放料盘台55的出架槽下侧；
50.放料盘台55的下端设置有活塞杆向上伸缩的承接气缸53，承接气缸53的活塞杆上
安装有插接夹板54，两个承接气缸53分别设置于滑动模组25的两侧；
51.当滑动模组25带动承架板24滑动至放料盘台55的下端时，承接气缸53带动插接夹板54上升顶住最下方的料盘8，而后料盘承接下料装置52将对最下端的料盘8限制解除，而后承接气缸53下降，将料盘8放置在承架板24上实现料盘8自动放置。
52.进一步的，料盘承接下料装置52包括：两组转动安装于放料盘台55上的转柱526，转柱526的上嵌套安装有承接圆盘525，承接圆盘525上设置有避让开口524；
53.转柱526的顶部设置有与其同心设置的齿轮522；
54.齿轮522的侧端设置有与其啮合传动的齿条523，齿条523的一端设置有带动其滑动的齿条气缸521；
55.料盘8的前后两外端面上设置有凸起的凸条85，在非工作状态下，凸条85与承接圆盘525相抵，当需要进行料盘8放置时，承接气缸53带动插接夹板54上升顶住最下方的料盘8，而后齿条气缸521带动齿条523滑动，在滑动的过程中齿条523会带动齿轮522进行转动，从而实现带动承接圆盘525转动使承接圆盘525的避让开口524转动至凸条85的下端，从而使至下端的料盘8可以顺利取下；
56.且在最下端的料盘8的经过避让开口524后，齿条气缸521带动齿条523滑动复位，使得承接圆盘525会与下一个料盘8的凸条85发生接触实现限位。
57.进一步的，放料盘台55上设置有若干沿出架槽边沿均匀分布的立柱51，各个立柱配合形成堆叠架，用于料盘8的堆叠。
58.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
59.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。