一种倒棱机的制作方法

技术特征：
1.一种倒棱机，其特征在于，包括横移车、升降机构、倒棱机构以及分别与横移车、升降机构和倒棱机构连接的可编程控制器；所述升降机构和倒棱机构均为两个，两个所述升降机构和倒棱机构分别对称布置在所述横移车的两侧；所述倒棱机构包括对应所述升降机构布置的托板、布置在所述托板接近所述升降机构一端以夹紧钢管端部的夹紧装置以及安装在主轴箱的主轴上、且由所述主轴带动旋转的刀盘，该刀盘上安装有用于对所述钢管进行切削的刀具。2.根据权利要求1所述的倒棱机，其特征在于，所述升降机构上安装有第一拉绳编码器，该第一拉绳编码器的输出端与所述可编程控制器连接。3.根据权利要求1所述的倒棱机，其特征在于，所述托板上安装有第二拉绳编码器，该第二拉绳编码器的输出端与所述可编程控制器连接。4.根据权利要求3所述的倒棱机，其特征在于，所述夹紧装置上安装有钢管管端检测传感器，该钢管管端检测传感器的输出端与所述可编程控制器连接。5.根据权利要求1所述的倒棱机，其特征在于，所述刀盘上安装有3d视觉传感器，该3d视觉传感器的镜头正对钢管端面，其输出端与可编程控制器连接。6.根据权利要求5所述的倒棱机，其特征在于，沿所述主轴轴向设有空心孔，在所述主轴上、且远离所述刀盘的一端安装有导电滑环，所述3d视觉传感器的电缆由所述空心孔穿过、并与所述导电滑环连接。7.根据权利要求1所述的倒棱机，其特征在于，在所述横移车的沟道两侧且位于倒棱机进管侧还安装有用于驱动钢管转动的两个旋转辊，两个旋转辊之间、且对应钢管的正下方安装有垂直于钢管中心轴的多点式激光传感器，该多点式激光传感器的输出端与所述可编程控制器连接。8.根据权利要求7所述的倒棱机，其特征在于，所述多点式激光传感器通过第一立柱安装在钢管的正下方。9.根据权利要求7所述的倒棱机，其特征在于，还包括转速检测装置，该转速检测装置安装在钢管下方，其包括第二立柱、摆动片、编码器、弹簧和滚轮；所述第二立柱竖向固定在所述钢管的下方，所述摆动片的一端转动连接在所述第二立柱的上端；所述滚轮与编码器同轴安装在所述摆动片的另一端、且同步转动，所述滚轮的外表面与所述钢管的外表面接触、并随所述钢管转动；所述弹簧的一端固定在所述第二立柱的上端，另一端固定在所述摆动片的另一端。10.根据权利要求1所述的倒棱机，其特征在于，所述倒棱机构还包括磁吸排屑机。

技术总结
本实用新型公开了一种倒棱机，包括横移车、升降机构、倒棱机构以及分别与横移车、升降机构和倒棱机构连接的可编程控制器；所述升降机构和倒棱机构均为两个，两个所述升降机构和倒棱机构分别对称布置在所述横移车的两侧；所述倒棱机构包括对应所述升降机构布置的托板、布置在所述拖板接近所述升降机构一端以夹紧钢管端部的夹紧装置以及安装在主轴箱的主轴上、且由所述主轴带动旋转的刀盘，该刀盘上安装有用于对所述钢管进行切削的刀具；本申请实现了钢管倒棱过程的自动化，提高了钢管倒棱效率，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。


技术研发人员：杨欣然 宋恩泽 卢海涛 吕新 赵余龙 张剑 杨华峰
受保护的技术使用者：辽宁德祥源智能装备有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/9