高压清洗机枪托枪阀自动割槽机的制作方法

1.本实用新型涉及高压清洗机技术领域，尤其涉及一种高压清洗机枪托枪阀自动割槽机。


背景技术：

2.高压清洗机，是通过动力装置使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器，它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。而枪阀是高压清洗机的重要组成部分。
3.枪阀生产出来之后需要割槽才能使用，现有技术的枪阀是通过工人手工割槽的，这样加工效率较低，而且产品的一致性较低，使得次品率较高。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高压清洗机枪托枪阀自动割槽机，采用这种割槽机，加工效率较高，而且得到的产品次品率较低。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种高压清洗机枪托枪阀自动割槽机，它包括控制器、工作台、送料机构、转向机构、运输机构、旋转夹紧割槽机构、吹气机构以及收料机构，所述送料机构、转向机构、运输机构以及旋转夹紧割槽机构均设置在工作台上，且所述送料机构、转向机构、运输机构以及旋转夹紧割槽机构均与控制器电连接，其中：
6.送料机构，用于将枪阀输送到转向机构位置；
7.转向机构，用于将输送过来的枪阀调整方向；
8.运输机构，用于将调整方向后的枪阀输送到旋转夹紧割槽机构上，同时将已经割槽完毕的枪阀输送到吹气机构上；
9.旋转夹紧割槽机构，用于夹紧运输机构输送过来的枪阀，然后带动枪阀转动，同时完成割槽；
10.吹气机构，用于将割槽完毕的枪阀中残留的碎屑的从枪阀中吹出；
11.收料机构，用于收集吹气机构吹出的碎屑以及收集经过吹气机构吹气的枪阀。
12.作为优选，所述转向机构包括用于夹紧从输送机构输送过来的枪阀的第一夹紧装置、用于带动第一夹紧装置移动的移动装置以及用于导向移动装置的导向板，所述第一夹紧装置以及移动装置均与控制器电连接。
13.作为优选，所述第一夹紧装置包括用于伸入枪阀一端内的锁紧头、用于带动锁紧头动作的第一动力机构、用于压住枪阀另一端的压块以及用于带动压块动作的第二动力机构，所述第一动力机构以及第二动力机构均与控制器电连接。
14.作为优选，所述移动装置包括连接板以及用于带动连接板移动的第三动力机构，所述导向板上设置有导向槽，所述连接板与第一夹紧装置一侧转动连接，所述第一夹紧装置另一侧滑动连接在导向槽内。
15.作为优选，所述运输机构包括导轨、滑动在导轨上的滑台以及固定在滑台上的两个机械手，所述机械手与控制器电连接。
16.作为优选，所述旋转夹紧割槽机构包括用于带动枪阀旋转的旋转装置、设置在旋转装置上用于夹紧枪阀的第二夹紧装置以及用于伸入枪阀内部进行割槽的割槽装置，所述旋转装置、第二夹紧装置以及割槽装置均与控制器电连接。
17.作为优选，所述第二夹紧装置包括用于夹紧枪阀的弹性夹头以及用于带动弹性弹性夹头夹紧或者松开枪阀的第四动力机构，所述第四动力机构与控制器电连接。
18.作为优选，所述割槽装置包括割槽刀头、用于带动割槽刀头在x方向移动的第五动力机构以及用于带动割槽刀头在y方向移动的第六动力机构，所述第五动力机构以及第六动力机构与控制器电连接。
19.作为优选，所述吹气机构包括用于固定枪阀的第三夹紧装置、与枪阀一端连通的通气管以及与枪阀另一端连通的出气管，所述第三夹紧装置与控制器电连接。
20.作为优选，所述收料机构包括设置在第三夹紧装置下方用于收集割槽完毕的枪阀的第一收集桶以及与出气管连通用于收集碎屑的第二收集桶。
21.采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过上述机构自动的完成枪阀的割槽，这样加工效率较高，而且加工后的产品次品率较低。
22.采用这种结构的转向机构，可以很好的将送料机构输送过来的枪阀调转到合适的方向，结构简单，转向效果较好。
23.采用这种结构来夹紧枪阀，夹紧效果较好。
24.让夹紧装置沿着导向槽移动，这样就可以很方便的调整被夹紧装置夹紧的枪阀的方向。
25.采用两个机械手来作为运输机构，这样可以方便的将枪阀从一个工位移动到另一个工位上。
26.通过第二夹紧装置将枪阀夹紧，然后将割槽装置伸入到枪阀内，最后再旋转枪阀，这样可以方便的实现枪阀的割槽，结构简单，割槽效果较好。
27.采用这种结构的夹紧装置，夹紧方便且夹紧效果较好。
28.采用这种割槽装置，可以控制割槽刀头在x以及y方向上移动，方便进行割槽。
29.采用吹气机构可以方便的将割槽产生的碎屑从枪阀内吹出。
30.采用这种收料机构，即可以收取吹气机构吹出的碎屑，也可以将割槽完毕的产品收集起来。
附图说明
31.图1是本实用新型高压清洗机枪托枪阀自动割槽机的结构示意图。
32.图2是本实用新型高压清洗机枪托枪阀自动割槽机中转向机构的结构示意图。
33.图3是本实用新型高压清洗机枪托枪阀自动割槽机中旋转夹紧割槽机构的结构示意图。
34.图4是本实用新型高压清洗机枪托枪阀自动割槽机中吹气机构的结构示意图。
35.图5是枪阀的结构示意图。
36.其中，1、工作台；2、送料机构；3、转向机构；4、运输机构；5、旋转夹紧割槽机构；6、吹气机构；7、收料机构；8、枪阀；9、导向板；10、锁紧头；11、压块；12、连接板；13、导向槽；14、旋转装置；15、弹性夹头；16、割槽刀头；17、通气管；18、出气管；19、第一收集桶；20、第二收
集桶。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.实施例：
39.一种高压清洗机枪托枪阀自动割槽机，包括控制器、工作台1、送料机构2、转向机构3、运输机构4、旋转夹紧割槽机构5、吹气机构6以及收料机构7，其中：
40.工作台1，为桌状放置台，用于放置其他机构；
41.送料机构2，包括放置在工作台1旁边的振动盘以及安装在工作台1上的延伸带，延伸带是与振动盘的出料口连通的，振动盘将枪阀8一个个输送到延伸带上，而且振动盘输送到延伸带上的枪阀8呈倒v字形结构放置，并且延伸带两侧设置有栏杆，防止枪阀8从两侧滑落；
42.转向机构3，包括第一夹紧装置、移动装置以及导向板9，其中：
43.第一夹紧装置，包括锁紧头10、第一动力机构、压块11以及第二动力机构，锁紧头10是用于伸入到枪阀8一端内部的，起到一定的定位功能；第一动力机构是用于控制锁紧头10伸入伸出，即需要锁紧时，控制锁紧头10伸入枪阀8，当需要松开时，控制锁紧头 10伸出枪阀8；压块11是用于压住枪阀8另一端的；第二动力机构是用于控制压块11前后动作，实现压紧枪阀8或者松开枪阀8的动作；并且第一动力机构与第二动力机构都采用气缸，而且与控制器电连接，通过控制器来进行控制；
44.移动装置，包括导轨、滑块、移动板以及第三动力机构，其中导轨固定在工作台1上，滑块滑动连接在导轨上，移动板一端固定在滑块上，移动板另一端转动连接在第一夹紧装置一侧上，更具体的是移动板另一端转动连接在第一动力机构上；第三动力机构可以带动滑块在导轨上滑动，在本实施例中第三动力机构代用气缸，而且与控制器电连接，通过控制器来进行控制；这样通过第三动力机构就可以带动滑块在导轨上移动，进而实现带动第一夹紧装置在导轨上移动；
45.导向板9，设置在于连接板12相对的一侧，并且导向板9内设置有一个导向槽13，第一夹紧装置另一侧滑动在这个导向槽13内，这样可以通过导向槽13来校正第一夹紧装置的方向，进而校正固定在第一夹紧装置上的枪阀8的方向；本实施例主要是将呈45
°
的枪阀8调整到呈90
°
；
46.运输机构4，包括安装在工作台1上的移动架、设置在移动架上的导轨以及滑动在导轨上的滑座，在滑座上设置有两个机械手，分别是第一机械手与第二机械手，两个机械手均可以在x、y、z方向上移动，这样就可以实现将枪阀8在不同工位上移动了，并且两个机械手以及带动机械手移动的动力机构都与控制器电连接，通过控制器进行控制；
47.旋转夹紧割槽机构5，包括第二夹紧装置、旋转装置14以及割槽装置，其中：
48.第二夹紧装置，包括四个弹性夹头15，四个弹性夹头15的形状内部与枪阀8形状匹配，需要夹紧枪阀8时需要通过一个第四动力机构拉动这四个弹性夹头15，使得四个弹性夹
头15往里收缩，夹紧放置在四个弹性夹头15内部的枪阀8，本实施例中第四动力机构为气缸，并且与控制器电连接；
49.旋转装置14，包括与四个弹性夹头15连接的转轴以及通过皮带带动转轴转动的电机，电机固定在工作台1下端面上；
50.并且第二夹紧装置与旋转装置14组合后与现有技术的仪表车床类似，都是起到了固定工件，然后带动工件旋转的功能，所以在本技术中没有详细展开；
51.割槽装置，包括了割槽刀头16、第五动力机构以及第六动力机构，其中第五动力机构用于带动割槽刀头16在x方向移动，第六动力机构用于带动割槽刀头16在y方向移动，在本实施例中第五动力机构、第六动力机构为气缸，并且与控制器电连接；
52.吹气机构6，包括第三夹紧装置、通气管17与出气管18，第三夹紧装置用于固定枪阀8，枪阀8固定在第三夹紧装置上，其一端与通气管17连通，另一端与出气管18连通，这样通气管17可以想枪阀8内通气，将割槽后产生的碎削从出气管18中吹出；
53.收料机构7，包括安装在第三夹紧装置下方的收料滑槽、放在收料滑槽下方的第一收料桶以及放在出气管18下方的第二收料桶，这样吹气完成后，第三夹紧装置可以松开枪阀8，枪阀8随着收料滑槽滑道第一收料桶内，而吹出的碎削就被吹到第二收料桶内。
54.本技术的工作原理是：首先振动盘将枪阀8输送到延伸带上，然后枪阀8随着延伸带移动到延伸带底部，之后通过第一夹紧装置将枪阀8夹紧，即锁紧头10伸入枪阀8内部，压块11压住枪阀8，然后第一夹紧装置在导向槽13的导向下移动，将枪阀8调整到垂直工作台1方向，之后机械手抓住调整方向后的枪阀8，第一夹紧装置松开枪阀8，然后机械手将枪阀8输送到第二夹紧装置处，然后第四弹性夹头15将枪阀8夹紧，然后割槽装置控制割槽刀头16移动，到达割槽位置，再控制旋转装置14工作，带动枪阀8旋转，实现割槽，当割槽完毕后，机械手抓住枪阀8，第二夹紧装置松开枪阀8，机械手将枪阀8 输送到第三夹紧装置上，第三夹紧装置夹紧枪阀8，通气管17中通气，将枪阀8中的碎削吹出，碎削沿着出气管18吹到第二收集桶20内，吹气完毕后，第三夹紧装置松开枪阀8，枪阀8落入收料滑槽内，然后沿着收料滑槽滑入第一收集桶19内，实现收料。
55.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
56.对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。