一种齿轮式汽车线控电动助力转向器

1.本实用新型主要涉及汽车部件的技术领域，具体为一种齿轮式汽车线控电动助力转向器。


背景技术：

2.汽车即本身具有动力得以驱动，不须依轨道或电力架设，得以机动行驶之车辆，汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成，其中底盘作用是支撑、安装汽车发动机及其各部件的总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶，底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，在转向系中，通常采用电动助力转向器来辅助汽车转向。
3.在如今现有的汽车线控电动助力转向器中，例如申请号为cn201920806376.x申请文案的技术结构中，包括转向盘、转向管柱、角度传感器、转向万向节、转向传动轴、循环球式电动助力转向器、转向器支座、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、左转向节、梯形臂、转向横拉杆、右转向节、控制器和控制器支架，该装置虽然通过液压助力了汽车的转向，但是由液压提供转向动力，能耗较高，且结构复杂，安装复杂，所占空间较大，对于新兴产业小型低速无人车并不适用。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了一种齿轮式汽车线控电动助力转向器，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种齿轮式汽车线控电动助力转向器，包括齿轮式助力转向机构，所述齿轮式助力转向机构包括防尘壳体，所述防尘壳体内设置有电机和柱形移动块，且柱形移动块靠近电机一侧设置有安装槽，所述电机的输出端设置有输出轴，所述输出轴下端设置有驱动齿轮，驱动齿轮啮合连接有传动齿条，所述传动齿条设置在安装槽内，所述柱形移动块外壁两端均设置有传动架，且每个所述传动架上均套接有限位筒，每个限位筒远离柱形移动块一端的外壁均与防尘壳体内壁一侧相互连接，每个所述限位筒以及内部的传动架之间设置有复位弹簧，复位弹簧套在传动架上，每个所述传动架远离柱形移动块一端均设置有转向连接件。
7.进一步的，所述电机的接口通过导线连接有控制器，且控制器设置在防尘壳体外壁。
8.进一步的，所述控制器的壳体外壁一侧设置有角度传感器，所述角度传感器与电机之间呈电性连接。
9.进一步的，所述防尘壳体外壁一侧的两个边沿位置均等间距平行设置有若干个通风口。
10.进一步的，所述防尘壳体内壁一侧设置有两个电动伸缩杆，且位于同一水平高度，
每个电动伸缩杆均通过螺栓与防尘壳体内壁相互连接，两个所述电动伸缩杆前端共同设置有弧形连接块，所述弧形连接块的凹弧面与电机的壳体外壁相互连接。
11.进一步的，每个所述转向连接件的上侧和下侧均设置有螺纹孔。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型通过齿轮式助力转向机构，实现了助力汽车的转向功能，提高转向灵敏性，便于使用者操作，由齿轮式连接，提高了汽车传动系统整体结构的紧凑性，有效的提升了传动效率，并且节省了汽车底盘转向系统的布置空间，结构简单，安装简单，能耗较低，性价比较高，通过电动伸缩杆和弧形连接块之间的相互配合，实现了对电机的移动，从而在大转弯的时候，将电机上的驱动齿轮啮合在传动齿条上，提供驱动力，辅助汽车转向。
14.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的防尘壳体结构示意图；
17.图3为本实用新型的防尘壳体内部结构连接示意图；
18.图4为图1a区放大结构示意图。
19.图中：1、齿轮式助力转向机构；11、防尘壳体；111、通风口；12、电机；121、输出轴；13、柱形移动块；131、安装槽；14、驱动齿轮；15、传动齿条；16、传动架；17、限位筒；171、复位弹簧；18、转向连接件；181、螺纹孔；19、电动伸缩杆；191、弧形连接块；2、控制器；3、角度传感器。
具体实施方式
20.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
21.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请着重参照附图1-4，一种齿轮式汽车线控电动助力转向器，包括齿轮式助力转向机构1，所述齿轮式助力转向机构1包括防尘壳体11，所述防尘壳体11内设置有电机12和柱形移动块13，且柱形移动块13靠近电机12一侧设置有安装槽131，所述电机12的输出端设置有输出轴121，所述输出轴121下端设置有驱动齿轮14，驱动齿轮14啮合连接有传动齿条15，所述传动齿条15设置在安装槽131内，所述柱形移动块13外壁两端均设置有传动架16，且每
个所述传动架16上均套接有限位筒17，每个限位筒17远离柱形移动块13一端的外壁均与防尘壳体11内壁一侧相互连接，每个所述限位筒17以及内部的传动架16之间设置有复位弹簧171，复位弹簧171套在传动架16上，每个所述传动架16远离柱形移动块13一端均设置有转向连接件18。
24.上述结构通过齿轮式助力转向机构1，实现了助力汽车的转向功能，提高转向灵敏性，便于使用者操作，由齿轮式连接，提高了汽车传动系统整体结构的紧凑性，有效的提升了传动效率，并且节省了汽车底盘转向系统的布置空间，结构简单，安装简单，能耗较低，性价比较高；
25.具体操作如下，首先检查装置整体内的各个器件是否存在损坏，在确保无损坏情况后，将该装置安装在汽车底盘上，并使得转向连接件18与汽车上的转向节臂（转向节臂为汽车转向系统常规部件，故未在图中画出）连接，当驱动汽车转向的时候，通过控制器2发出指令，齿轮式助力转向机构1运行，随之电动伸缩杆19伸长，推动弧形连接块191上的电机12向传动齿条15方向移动，使得输出轴121上的驱动齿轮14向传动齿条15方向移动，并与之啮合，随后电机12启动，输出轴121带动驱动齿轮14转动，从而传动齿条15带动柱形移动块13线性移动，由于柱形移动块13外壁两端凸起，使得柱形移动块13在线性移动中，两端不会脱离限位筒17，从而对柱形移动块13移动的幅度限位，在柱形移动块13向一侧移动的过程中，会压缩那一侧的复位弹簧171，同时带动传动架16和传动架16上的转向连接件18推动转向节臂转动，助力汽车转向。
26.请着重参照附图2和附图3，所述防尘壳体11外壁一侧的两个边沿位置均等间距平行设置有若干个通风口111，通过通风口111，实现了防尘壳体11内外的气流交换，便于防潮散热，所述防尘壳体11内壁一侧设置有两个电动伸缩杆19，且位于同一水平高度，每个电动伸缩杆19均通过螺栓与防尘壳体11内壁相互连接，两个所述电动伸缩杆19前端共同设置有弧形连接块191，所述弧形连接块191的凹弧面与电机12的壳体外壁相互连接，通过电动伸缩杆19和弧形连接块191之间的相互配合，实现了对电机12的移动，从而在大转弯的时候，将电机12上的驱动齿轮14啮合在传动齿条15上，提供驱动力，辅助汽车转向，每个所述转向连接件18的上侧和下侧均设置有螺纹孔181，通过转向连接件18上的螺纹孔181，便于用螺栓与汽车转向节臂连接，并且在损坏后，方便拆卸。
27.请着重参照附图1和附图4，所述电机12的接口通过导线连接有控制器2，且控制器2设置在防尘壳体11外壁，通过控制器2，实现了在汽车转向的时候，对电机12发出指令，使其正转或者反转，助力汽车转向，所述控制器2的壳体外壁一侧设置有角度传感器3，所述角度传感器3与电机12之间呈电性连接，通过角度传感器3，实现了对转动角度的检测，可以与显示器对接，便于使用者更好的控制汽车转向。
28.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。