一种双线高速高位码垛机的制作方法

1.本实用新型属于包装输送设备技术领域，具体涉及一种双线高位码垛机。


背景技术：

2.为了将纸箱存储到自动化立体仓库中，需要将纸箱按照一定垛型要求，码放到托盘或栈板上，并且可码放多层，然后由输送线送到自动化立体仓库内。目前纸箱码垛方式有三种：人工搬动码垛；机器人码垛；机械式码垛机。人工搬动码垛效率低下，劳动强度大，安全性较差。机器人码垛存在码垛成本较高，码垛效率不高，码垛占地面积较大的问题。目前普遍投入使用的机械式码垛机存在灵活性差，占用面积大，空间利用率低等缺点。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种双线高速高位码垛机，码垛效率高，结构紧凑占地面积小，空间利用率高。
4.本实用新型的目的是通过下面的技术方案实现的：
5.一种双线高速高位码垛机，包括编组整列装置、提升装置和码垛装置。所述的包括编组整列装置、提升装置和码垛装置；所述的编组整列装置包括网带输送机、机架组件、推箱组件、整列平台和整层推箱组件。机架组件通过脚杯固定到地面上；网带输送机和整列平台通过螺栓安装在机架组件上且处于同一平面；推箱组件通过直线滑轨安装在机架上并处于网带输送机的正上方由同步带驱动；整层推箱组件通过直线滑轨安装在机架上并处于整列平台上方由齿轮齿条驱动。
6.所述的提升装置包括机架组件、驱动部件、提升组件、配重、推送支架组件和推送组件，机架组件采用化学锚栓固定在地面上且高度可微调，驱动部件中的电机布置在机架组件的下端，提升组件通过导轮固定在机架的导轨上并能沿导轨上下快速运动；推送支架组件采用伺服电机驱动同步带结构带动推送组件沿直线导轨快速滑动。
7.所述的码垛装置包括机架组件、平移部件、旋转定位部件、单侧夹紧机构、对中夹紧机构、提升机构和过渡辊筒组件。机架组件采用化学锚栓固定在地面，高度调整完毕后进行二次灌浆固定。过渡辊筒组件固定在机架组件货物入口处，与平移部件平齐，整层纸箱经过过渡辊组件被推送到平移部件上。旋转定位部件、单侧夹紧机构和对中夹紧机构固定在机架组件的顶部，将平移部件上的整层纸箱进行对中夹紧定位。平移部件通过直线滑轨固定在机架组件的上部，可沿直线滑轨向二侧打开。提升机构安装在机架侧边，通过链条和导轮将托盘提升到码垛位置。
8.本实用新型中，编组整列机构采用垂直交叉推箱的方式，摆放整层纸箱。推箱组件和整层推箱组件的推送纸箱方向呈垂直状态。提升机构采用伺服电机驱动链条带动整层纸箱垂直快速提升的方式，将其提升到码放高度。推送支架组件采用伺服电机驱动同步带结构，带动推送组件将整层纸箱快速推送到码垛装置的平移机构上。码垛装置在码放前对多个规格整层货物进行整形对中处理。沿输送方向使用伺服电机驱动旋转架进行定位，在剩
余三个方向使用气缸驱动夹板进行夹紧对中。
9.本实用新型的进步效果：将纸箱码垛流程分拆到编组整列、快速提升和整层码放3个工位，码垛效率高，结构紧凑，空间利用率高。编组整列机构可同时处理2条输送线来料纸箱，通过网带机和推杆机构将来料纸箱码放成标准垛型的整层纸箱，结构简单可靠。提升机构采用竖直快速提升的方式，和传统爬坡提升相比，提升效率大大增加。码垛装置的结构紧凑，特别是在高度方向，根据纸箱垛要求已基本压缩到极限，解决了在某些场景下码垛机安装位置层高不够的问题。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图。
11.图2为编组整列装置示意图。
12.图3为提升装置示意图。
13.图4为码垛装置示意图。
14.图5为整层推箱组件示意图。
15.图6为提升组件示意图。
16.图7为推送支架组件示意图。
17.图8为平移部件示意图。
18.图9为旋转定位部件示意图。
19.图10为单侧夹紧机构示意图。
20.图11为对中夹紧机构示意图。
21.图12为提升机构示意图。
22.图中：1-编组整列装置、2-提升装置、3-码垛装置、4-网带输送机、5-机架组件、6-推箱组件、7-整列平台、8-整层推箱组件、9-机架组件、10-提升组件、11-推送支架组件、12-推送组件、13-机架组件、14-平移部件、15-旋转定位部件、16-单侧夹紧机构、17-对中夹紧机构、18-提升机构、19-过渡辊筒组件、20-第一齿轮、21-第一斜齿轮伞齿轮减速电机、22-第一传动轴、23-第一带座轴承、24-整层推箱支架、25-第一直线导轨副、26-滚筒输送组件、27-第一提升架、28-第一导轮组件、29-第一链销座、30-导板、31-第一伺服电机、32-第一同步带轮、33-第二带座轴承、34-第二传动轴、35-第二直线导轨副、37-同步带、38-第二同步带轮、39-第一从动轴、40-推送支架、41-移动架、42-第三直线导轨副、43-浮动接头、44-第一气缸、45-第二伺服电机、46-旋转推杆、47-第三带座轴承、48-皮带、49-第一导向轴支座、50-第一直线轴承、51-第一导向轴、52-第二气缸、53-第一夹臂、54-第二夹臂组成、55-第二导向轴支座、56-第二直线轴承、57-第二导向轴、58-第三气缸、59-带座无油衬套、60-第二齿轮、61-圆齿条、62-第二斜齿轮伞齿轮减速电机、63-第三带座轴承、64-链条压块、65-第三传动轴、66-配重、67-第二链销座、68-第一链轮、69-第一双排链条、70-第二链轮、71-第二从动轴、72-第四带座轴承、73-第二双排链条、74-提升导向轨道、75-第二导轮组件、76-第二提升架。
具体实施方式
23.下面结合附图的实施例，对实用新型做进一步的说明。
24.图1所示，一种双线高速高位码垛机，包括1-编组整列装置、2-提升装置和3-码垛装置。纸箱由入口a进入到1-编组整列装置的4-网带输送机上，按垛形控制纸箱的停止位置，然后由6-推箱组件将一组纸箱推送到7-整列平台上。循环推入多组纸箱后，就形成一层纸箱的编组整列。再由8-整层推箱组件将一层纸箱推送到提升装置的10-提升组件上。整列平台由机架和多个无动力辊筒组成。10-提升组件将整层纸箱迅速提升，由12-推送支架组件将整层纸箱通过19-过渡辊筒组件推送到码垛装置的14-平移部件上。空托盘由入口b推送到18-提升机构中，码放完成的纸箱垛由出口c输送出高位码垛机，在后续输送机上进行合流。
25.图2所示，编组整列装置包括4-网带输送机、5-机架组件、6-推箱组件、7-整列平台和8-整层推箱组件。5-机架组件通过脚杯固定到地面上；4-网带输送机和7-整列平台通过螺栓安装在5-机架组件上，且处于同一平面；6-推箱组件通过直线滑轨安装在机架上，并处于4-网带输送机的正上方，由同步带驱动；8-整层推箱组件通过直线滑轨安装在机架上，并处于7-整列平台上方，由齿轮齿条驱动。
26.图3所示，提升装置包括9-机架组件、10-提升组件、11-推送支架组件和12-推送组件。9-机架组件固定在地面，包含机架体1、驱动部件1、导轨和死挡等。驱动部件中的电机布置在机架组件的下端，便于后期维护保养。10-提升组件通过导轮固定在机架的导轨上，并能沿导轨上下快速运动。
27.图4所示，码垛装置包括13-机架组件、14-平移部件、15-旋转定位部件、16-单侧夹紧机构、17-对中夹紧机构、18-提升机构和19-过渡辊筒组件。13-机架组件采用化学锚栓固定在地面，高度调整完毕后进行二次灌浆固定。
28.图5所示，8-整层推箱组件由20-第一齿轮、21-第一斜齿轮伞齿轮减速电机、22-第一传动轴、23-第一带座轴承、24-整层推箱支架和25-第一直线导轨副组成。25-第一直线导轨副将24-整层推箱支架和5-机架组件连接起来并可相对滑动，23-第一带座轴承安装在24-整层推箱支架上部，22-第一传动轴安装到23-第一带座轴承上并穿过21-第一斜齿轮伞齿轮减速电机，20-第一齿轮安装到22-第一传动轴的8端部。
29.图6所示，提升组件由26-滚筒输送组件、27-第一提升架、28-第一导轮组件、29-第一链销座和30-导板组成。26-滚筒输送组件安装在27-第一提升架的工作面上，30-导板安装在27-第一提升架的侧边，28-第一导轮组件和29-第一链销座安装在27-第一提升架的顶部）可沿机架组件的导轨上下快速滑动。
30.图7所示，12-推送组件由31-第一伺服电机、32-第一同步带轮、33-第二带座轴承、34-第二传动轴、35-第二直线导轨副、37-同步带、38-第二同步带轮、39-第一从动轴和40-推送支架组成。36-推送组件经过优化设计由型材焊接而成，通过35-第二直线导轨副连接在40-推送支架上，并和37-同步带连接，可沿40-推送支架快速滑动。
31.图8所示，14-平移部件由41-移动架、42-第三直线导轨副、43-浮动接头和44-第一气缸组成。42-第三直线导轨副安装在41-移动架下部，并和13-机架组件相连。44-第一气缸通过43-浮动接头固定在41-移动架侧边。44-第一气缸工作时，带动41-移动架在42-第三直线导轨副上滑动。
32.图9所示，15-旋转定位部件由45-第二伺服电机、46-旋转推杆、47-第三带座轴承和48-皮带组成。其中皮带通过胶接和铆接的形式固定在46-旋转推杆上。
33.图10所示，16-单侧夹紧机构由49-第一导向轴支座、50-第一直线轴承、51-第一导向轴、52-第二气缸和53-第一夹臂组成。
34.图11所示，17-对中夹紧机构由54-第二夹臂组成、55-第二导向轴支座、56-第二直线轴承、57-第二导向轴、58-第三气缸、59-带座无油衬套、60-第二齿轮和61-圆齿条组成。
35.图12所示，18-提升机构由62-第二斜齿轮伞齿轮减速电机、63-第三带座轴承、64-链条压块、65-第三传动轴、66-配重、67-第二链销座、68-第一链轮、69-第一双排链条、70-第二链轮、71-第二从动轴、72-第四带座轴承、73-第二双排链条、74-提升导向轨道、75-第二导轮组件和76-第二提升架组成。其中，导向轮使用了复合轴承，导向稳定。
36.工作过程：一种双线高速高位码垛机将纸箱码垛流程分拆到编组整列、快速提升和整层码放3个工位。编组整列装置1对接2条来料输送线，从输送线a上来料纸箱首先进入4-网带输送机，根据垛形要求控制纸箱的停止位置，然后由6-推箱组件将纸箱推入7-整列平台。多个纸箱按要求在7-整列平台编组成不同垛形，然后由8-整层推箱组件将整层纸箱推送到提升机构2。提升机构2通过10-提升组件将整层纸箱提升到码垛高度，由12-推送组件将整层纸箱经19-过渡辊组件推送到码垛机构3中的14-平移部件上。码垛机构3通过15-旋转定位部件、16-单侧夹紧机构和17-对中夹紧机构对其进行整形对中。等到托盘到位后，14-平移部件打开，整层纸箱掉落到托盘上。18-提升机构带动托盘下移，等待下一层纸箱掉落，循环往复，直至完成纸箱垛码放。最后18-提升机构带动纸箱垛下移到出口位c，由辊筒机将纸箱垛输送到对接的立库输送线上。