一种电动叉车用双向调速装置的制作方法

1.本专利申请涉及叉车技术领域，特别是涉及一种电动叉车用双向调速装置。


背景技术：

2.随着电动叉车的普及应用，驾驶员要求叉车堆垛操纵性越来越精细，这就要求选用的感应电位器能够与多路阀阀芯匹配并精准采样。一般情况下，行业中采用进口的电阻式直线电位器与机械多路阀的阀芯连接，由阀芯带动电位器直线运动，从而得出电位器的模拟输出，实现叉车门架起升的控制。这种结构在电动叉车门架起升控制中基本现实并得以普及。但由于行业中采用的这类进口电位器的行程较小，只适合单向调速及小流量等阀腔尺寸较小的场景中，在叉车门架下降发电需要调速控制及大流量多路阀阀芯行程较大的情况下均无法使用。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种电动叉车用双向调速装置，解决上述现有技术的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种电动叉车用双向调速装置，包括内设多路阀阀芯的多路阀壳体以及安装在多路阀壳体一侧的外壳，外壳内安装有电路板，电路板上固定设有线性霍尔和集成电路，所述外壳内活动插接有伸缩轴，伸缩轴的一端穿过外壳进入多路阀壳体内与多路阀阀芯的一端相抵触，伸缩轴位于外壳内的一段侧壁上嵌压有两个相向端磁极相吸建立磁场的永磁体，通过多路阀阀芯推动伸缩轴在外壳内移动改变电路板输出的电压信号。
6.进一步的，所述外壳沿长度方向的中心开设有同轴布设供伸缩轴穿设的第二沉孔和导向通孔，第二沉孔与导向通孔相连通，且第二沉孔的直径大于导向通孔的直径，伸缩轴位于第二沉孔内的一段固定套设有外壁与第二沉孔贴合的凸台，凸台与第二沉孔靠近导向通孔的一侧形成密封空间，伸缩轴位于密封空间内设有一自动回位装置。
7.进一步的，所述自动回位装置为一环绕在伸缩轴上的压簧，压簧的一端与凸台的侧壁连接、另一端与第二沉孔的侧壁连接。
8.进一步的，所述外壳的前侧壁开设有一用于放置电路板的矩形槽，电路板通过第四螺栓穿过开设在外壳外壁上的第二固定孔锁紧在矩形槽内，矩形槽内贴合有将电路板密封在矩形槽内的硅胶层，外壳的顶部开设有与矩形槽连通的矩形通孔，电路板上的线束从矩形通孔处引出。
9.进一步的，所述线束位于外壳外的一段通过线夹套接限位，线夹通过第一螺栓固定在外壳上。
10.进一步的，所述外壳与多路阀壳体之间安装有端盖，端盖上开设有若干个第一沉孔，外壳通过第三螺栓穿过第一沉孔与端盖固定连接，端盖的上下端一体化连接有向外壳外延伸的凸部，凸部上开设有第一固定孔，端盖通过第五螺钉穿过第一固定孔与多路阀壳
体固定连接，端盖的中部开设有供伸缩轴穿过的导向孔。
11.进一步的，所述伸缩轴位于多路阀壳体内的一端安装有顶帽，顶帽的外壁与多路阀壳体的内壁贴合，多路阀阀芯抵触连接在顶帽远离伸缩轴的一端侧壁上。
12.进一步的，所述顶帽的一端套设在伸缩轴，顶帽通过第二螺栓与伸缩轴锁紧连接。
13.进一步的，所述伸缩轴靠近端盖的一段上端面呈平面结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、采用直线霍尔传感器技术方案，霍尔元件与永磁体非接触的相对位置设计，使部件结构更紧凑，体积更小，更利于在车体的布局；
16.2、顶帽的装配设计加大了多路阀阀芯与伸缩轴顶部的接触面积，保证了机构的稳定性；
17.3、本装置结构灵活，按照本技术方案，可以根据多路阀阀腔的具体尺寸灵活设计霍尔传感器的结构和连接方式；
18.4、本装置可以双向调速，用以配合叉车门架起升及下降发电调速控制及大流量多路阀阀芯行程较大的动作的应用场景，实时采集多路阀阀芯双向运行时的行程信息，实现门架动作的精细控制；
19.5、本实用新型也可以用于测量任一单向行程变化，如机械式多路阀起升动作调速的单向控制。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型图1的局部结构剖开结构示意图；
22.图3为本实用新型端盖结构示意图；
23.图4为本实用新型图3中a-a截面结构示意图；
24.图5为本实用新型外壳结构示意图；
25.图6为本实用新型图5中b-b截面结构示意图；
26.图7为本实用新型伸缩轴立体结构示意图；
27.图8为本实用新型伸缩轴装配初始位置示意图；
28.图9为本实用新型伸缩轴伸展(如门架起升)位置示意图；
29.图10为本实用新型伸缩轴压缩(如门架下降)位置示意图。
30.附图标号说明：端盖1、第一固定孔101、第一沉孔102、导向孔103、外壳2、矩形槽21、矩形通孔22、第二沉孔23、导向通孔24、第二固定孔25、伸缩轴3、凸台31、圆柱孔槽32、电路板4、压簧5、硅胶层6、顶帽7、永磁体8、线夹9、第一螺栓10、第二螺栓11、第三螺栓12、第四螺栓13、多路阀阀芯14、线束15。
具体实施方式
31.以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况
下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：
33.一种电动叉车用双向调速装置，如图1和图8示，包括从左到右依次连接的多路阀壳体、端盖1和外壳2，多路阀壳体的内腔设有多路阀阀芯14，外壳2内活动插接有伸缩轴3，伸缩轴3的一端穿过外壳2和端盖1进入多路阀壳体内与多路阀阀芯14相抵触，如图7所示，伸缩轴3靠近端盖1的一段上端面呈平面结构，如图2所示，外壳2内安装有电路板4，电路板4上固定设有线性霍尔和集成电路，伸缩轴3位于外壳2内的一段侧壁上嵌压有两个相向端磁极相吸建立磁场的永磁体8，通过多路阀阀芯14推动伸缩轴3在外壳2内移动改变电路板4输出的电压信号。
34.端盖1通过第三螺栓12穿过端盖1上开设的第一沉孔102与外壳2固定连接，端盖1的上下端一体化连接有向外壳2外延伸的凸部，如图3和图4示，凸部上开设有第一固定孔101，端盖1通过第五螺钉穿过第一固定孔101固定连接有多路阀壳体，端盖1的中部开设有供伸缩轴3穿过的导向孔103，伸缩轴3位于多路阀壳体内的一端安装有顶帽7，顶帽7的外壁与多路阀壳体的内壁贴合，多路阀阀芯14抵触连接在顶帽7远离伸缩轴3的一端侧壁上，其中，顶帽7的一端套设在伸缩轴3，顶帽7通过第二螺栓11与伸缩轴3锁紧连接。
35.如图5和图6所示，外壳2沿长度方向的中心开设有同轴布设供伸缩轴3穿设的第二沉孔23和导向通孔24，第二沉孔23与导向通孔24相连通，且第二沉孔23的直径大于导向通孔24的直径，伸缩轴3位于第二沉孔23内的一段固定套设有外壁与第二沉孔23贴合的凸台31，凸台31与第二沉孔23靠近导向通孔24的一侧形成密封空间，伸缩轴3位于密封空间内设有一自动回位装置，自动回位装置为一环绕在伸缩轴3上的压簧5，压簧5的一端与凸台31的侧壁连接、另一端与第二沉孔23的侧壁连接。
36.如图5和图6所示，外壳2的前侧壁开设有一用于放置电路板4的矩形槽21，电路板4通过第四螺栓13穿过开设在外壳2外壁上的第二固定孔25锁紧在矩形槽21内，矩形槽21内贴合有将电路板4密封在矩形槽21内的硅胶层6，外壳2的顶部开设有与矩形槽21连通的矩形通孔22，电路板4上的线束15从矩形通孔22处引出，与外部电器连接，线束15位于外壳2外的一段通过线夹9套接限位，线夹9通过第一螺栓10固定在外壳2上。
37.以叉车起降动作为例说明具体工作过程：
38.当不操作多路阀时，如图8所示，多路阀阀芯14静止不动，即在中位时，固定在本装置的伸缩轴3一端的顶帽7与多路阀阀芯14压接。压簧5处于初始压缩状态。电路板4上的线性霍尔感应到压装在伸缩轴3两个永磁体8建立的磁场,通过集成电路输出中位电压信号。
39.当向下拉动机械阀多路阀阀杆至最大行程时，如门架起升动作，如图9所示，多路阀阀芯14向远离静止不动的端盖1的方向运行，行程为l，压簧5的长度随多路阀阀腔密闭空间体积增大而增大，即在初始行程基础上增加l,压簧5压着伸缩轴3的凸台31向靠近端盖1的方向运行，相对于初始位置运行距离为l，带动压装在伸缩轴3上的两个永磁体8运行l，在此过程中，电路板4上的线性霍尔感应到磁场的变化，通过集成电路输出的电压从中位电压至传感器的最大电压值。
40.当向上推动机械阀多路阀阀杆至最大行程时，如门架下降动作。如图10所示，多路阀阀芯14向着静止不动的端盖1的方向运行，行程为l，伸缩轴3在多路阀阀芯14的推动下推动固定在伸缩轴3上的顶帽7向远离端盖1的方向运行，相对初始顶帽7位置运行距离为l。压
簧5在伸缩轴3的凸台31的推动下，运行到行程最小的状态，压簧5的长度在初始行程基础上减少l，伸缩轴3带动两个永磁体8运行，行程为l，电路板4上的线性霍尔感应到磁场的变化，通过集成电路输的电压从中位电压至传感器的最小电压值。
41.控制系统可以根据本装置中集成电路的电压输出，识别多路阀阀芯14的具体位置，实现门架的精细控制。
42.本调速装置不但可以通过电压信号识别多路阀阀芯14的双向行程变化，还可以用于测量任一单向行程变化，以及其它对行程变化进行输出控制的场景。
43.上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利申请的权利要求所涵盖。