料盘贴标检测用供料搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动贴标检测上料装置技术领域，尤其是指一种料盘贴标检测用供料搬运装置。


背景技术：

2.料盘电子元器件快速精准的检测与统计可提高电子工业生产中领发料与库存盘点的效率，同时可以为大批量生产过程的用料量进行预判与评估。
3.现有的料盘6的结构如图1所示，其包括一体成型的环形上基板61和环形下基板62，上基板61和下基板62之间设置连接块，且上基板61、连接块和下基板62均开设定位孔63，定位孔63轴向贯穿上基板61、连接块和下基板62。
4.现有的x射线透视成像系统由于其穿透力强，分辨率高，可对扫描物体整体成像等特点，克服了传统光电传感型点料机检测耗时较长，可检测类别有限等问题，正逐渐地应用到物料盘的检测与统计中。
5.但是对于料盘6的数目较多且堆叠紧密，由于堆叠在一起的料盘6之间的间距较小，在x射线辐射下器件投影会发生局部粘连与重叠现象，对后期的检测与统计造成严重干扰。
6.因此粘连区的料盘分隔的准确程度对检测结果的正确性起决定作用。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种料盘贴标检测用供料搬运装置。
8.本实用新型所采用的技术方案如下：
9.一种料盘贴标检测用供料搬运装置，包括
10.料仓，包括多个径向分布的工位，所述工位用于存放多个堆叠在一起的料盘；
11.分割器，安装于所述料仓的底部，驱动所述料仓旋转；
12.顶升机构，包括可垂直升降的仿形推板，所述仿形推板推动所述料仓的一个工位的料盘上升一个料盘的厚度；
13.上料机构，包括水平运动模组、垂直运动模组和夹取机构，所述垂直运动模组的固定部和所述水平运动模组的活动部滑动连接，所述夹取机构的固定部和所述垂直运动模组的活动部相连；
14.所述水平运动模组驱动所述垂直运动模组向远离所述料仓的方向运动或驱动所述垂直运动模组向靠近所述料仓的方向运动，所述垂直运动模组驱动所述夹取机构上升或下降，所述夹取机构从所述料仓的一个工位夹取所述料盘的内径或放下所述料盘。
15.其进一步的技术特征在于：所述料仓包括通过多根导向柱连接的上圆板和下圆板，所述上圆板和所述下圆板均开设多个弧形缺口，所述弧形缺口的口径大于所述料盘的外径。
16.其进一步的技术特征在于：所述分割器包括动力源、入力轴和出力转塔，所述动力
源通过第一同步传动模块驱动所述入力轴转动；转位凸轮套设在所述入力轴上，凸轮滚子以径向嵌入在出力转塔圆周表面，所述转位凸轮的锥度支撑肋与所述凸轮滚子在所述转位凸轮和所述凸轮滚子和相应的斜面作线性接触，所述出力转塔抵接所述料仓的底部。
17.其进一步的技术特征在于：所述动力源为第一电机，所述第一同步传动模块包括第一同步轮、第一同步带和第二同步轮，所述第一同步带张紧于所述第一同步轮和所述第二同步轮之上，所述第一电机的输出轴穿过所述第一同步轮，所述第二同步轮套在所述入力轴上。
18.其进一步的技术特征在于：所述顶升机构还包括驱动组件和升降联动模块，所述驱动组件连接第一滚珠丝杆并驱动所述第一滚珠丝杆转动；所述第一滚珠丝杆的螺母连接升降联动模块，连接杆的一端固定于所述升降联动模块，所述连接杆的另一端连接仿形推板。
19.其进一步的技术特征在于：所述驱动组件包括第一驱动源和第二同步传动模块，所述第二同步传动模块包括第三同步轮、第二同步带和第四同步轮，所述第二同步带张紧于所述第三同步轮和所述第四同步轮之上，所述第一驱动源的输出轴穿过所述第三同步轮，所述第四同步轮套在所述第一滚珠丝杆的丝杆一端。
20.其进一步的技术特征在于：所述升降联动模块包括固定块、第一滑块和第一导轨，所述固定块分别与所述第一滚珠丝杆的螺母和所述第一滑块固定连接，所述第一滑块和所述第一导轨相互嵌合。
21.其进一步的技术特征在于：所述水平运动模组包括第二驱动源和第二滚珠丝杆，所述第二驱动源的输出轴连接所述第二滚珠丝杆的丝杆一端，所述第二滚珠丝杆的螺母连接所述垂直运动模组的固定部。
22.其进一步的技术特征在于：所述垂直运动模组包括单作用气缸，所述单作用气缸的活塞杆连接滑板，所述夹取机构的固定部固定于所述滑板之上。
23.其进一步的技术特征在于：所述夹取机构包括气动夹指，所述气动夹指的活动部设置夹爪，所述夹爪的端部为锥形，所述夹爪的端部用于夹持所述料盘的内径。
24.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
25.1、本实用新型实现料仓自动旋转供料，节省了人工上料的时间，进而提高了贴标检测的效率。
26.2、本实用新型实现单盘上升供料，准确将单个料盘搬运至输送线进行贴标检测，提高贴标检测的准确程度。
27.3、本实用新型通过夹取机构夹持料盘的内径进行夹取，与夹持料盘的外径相比，不会因为夹持力过大而破坏料盘的整体性，进一步提高料盘的贴标检测效率。
附图说明
28.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
29.图1是料盘的结构示意图。
30.图2是本实用新型的结构示意图。
31.图3是本实用新型的主视图。
32.图4是本实用新型的侧视图。
33.图5是本实用新型的去除保护罩的结构示意图。
34.图6是料仓的结构示意图。
35.图7是顶升机构的结构示意图。
36.图8是顶升机构的侧视图。
37.图9是夹取机构的结构示意图。
38.图10是夹取机构的侧视图。
39.说明书附图标记说明：1、料仓；11、上圆板；12、导向柱；13、下圆板；2、分割器；3、顶升机构；31、仿形推板；32、连接杆；33、第一导轨；34、第一滑块；35、第一滚珠丝杆；36、第一驱动源；37、第二同步传动模块；4、水平运动模组；41、第二驱动源；42、第二滚珠丝杆；43、第二导轨；44、第二滑块；5、夹取机构；51、单作用气缸；52、滑板；53、气动夹指；54、夹爪；55、限位块；6、料盘；61、上基板；62、下基板；63、定位孔。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
41.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
42.结合图2-图5，一种料盘贴标检测用供料搬运装置，包括
43.料仓1，包括多个径向分布的工位，工位用于存放多个堆叠在一起的料盘6。本本实施例中，料仓1包括八个径向分布的工位，相邻两个工位之间形成45
°
夹角，每个工位存放30盘料盘6。
44.分割器2，安装于料仓1的底部，驱动料仓1旋转。
45.顶升机构3，包括可垂直升降的仿形推板31，仿形推板31推动料仓1的一个工位的料盘6上升一个料盘6的厚度。具体地，仿形推板31包括圆形推板本体，该推板本体开设异形缺口，异形缺口防止推板本体在升降过程中碰撞顶升机构3的其余部件。
46.上料机构，包括水平运动模组4、垂直运动模组和夹取机构5，垂直运动模组的固定部和水平运动模组4的活动部滑动连接，夹取机构5的固定部和垂直运动模组的活动部相连。
47.水平运动模组4驱动垂直运动模组向远离料仓1的方向运动或驱动垂直运动模组向靠近料仓1的方向运动，垂直运动模组驱动夹取机构5上升或下降，夹取机构5从料仓1的一个工位夹取料盘6的内径或放下料盘6。
48.如图6所示，料仓1包括通过多根导向柱12连接的上圆板11和下圆板13，上圆板11的直径和下圆板13的直径相同，上圆板11和下圆板13均开设八个弧形缺口，弧形缺口的口径大于料盘6的外径，上圆板11的弧形缺口的位置和大小和下圆板13的弧形缺口的位置和大小分别对应，从而形成堆叠料盘6的工位。
49.分割器2包括动力源、入力轴和出力转塔，动力源通过第一同步传动模块驱动入力
轴转动。转位凸轮套设在入力轴上，凸轮滚子以径向嵌入在出力转塔圆周表面，转位凸轮的锥度支撑肋与凸轮滚子在转位凸轮和凸轮滚子和相应的斜面作线性接触，出力转塔抵接料仓1的底部。
50.本实施例中，动力源为第一电机，第一同步传动模块包括第一同步轮、第一同步带和第二同步轮，第一同步带张紧于第一同步轮和第二同步轮之上，第一电机的输出轴穿过第一同步轮，第二同步轮套在入力轴上。第一电机的输出轴驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过第一同步带将动力传递给第二同步轮，第二同步轮带动入力轴转动，当入力轴旋动时，凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔，而同时又沿转位凸轮的锥度支撑肋的斜面滚动。
51.结合图7和图8，顶升机构3还包括驱动组件和升降联动模块，驱动组件连接第一滚珠丝杆35并驱动第一滚珠丝杆35转动。第一滚珠丝杆35的螺母连接升降联动模块，连接杆32的一端固定于升降联动模块，连接杆32的另一端连接仿形推板31。
52.具体地，驱动组件包括第一驱动源36和第二同步传动模块37，第二同步传动模块37包括第三同步轮、第二同步带和第四同步轮，第二同步带张紧于第三同步轮和第四同步轮之上，第一驱动源36的输出轴穿过第三同步轮，第四同步轮套在第一滚珠丝杆35的丝杆一端。
53.具体地，升降联动模块包括固定块、第一滑块34和第一导轨33，固定块分别与第一滚珠丝杆35的螺母和第一滑块34固定连接，第一滑块34和第一导轨33相互嵌合。
54.水平运动模组4包括第二驱动源41和第二滚珠丝杆42，第二驱动源41的输出轴连接第二滚珠丝杆42的丝杆一端，第二滚珠丝杆42的螺母连接垂直运动模组的固定部。
55.水平运动模组4还包括至少一组相互嵌合的第二导轨43和第二滑块44，第二滑块44固定于垂直运动模组的固定部的背面，第二导轨43和第二滑块44给垂直运动模组的水平方向的运动提供导向的作用。
56.结合图9和图10，垂直运动模组包括单作用气缸51，单作用气缸51的活塞杆连接滑板52，夹取机构5的固定部固定于滑板52之上。夹取机构5包括气动夹指53，气动夹指53的活动部设置夹爪54，夹爪54的端部为锥形，夹爪54的端部用于夹持料盘6的内径。
57.优选地，滑板52的两侧对称设置限位块55，限位块55保证滑板52在升降过程中不偏移。
58.本实用新型的工作原理如下：
59.（1）供料过程：
60.采用分割器2和顶升机构3驱动料仓1自动供料，具体地，第一驱动源36通过第二同步传动模块37驱动第一滚珠丝杆35转动，第一滚珠丝杆35将回转运动转化为直线运动，第一滚珠丝杆35带动升降联动模块沿第一导轨33的设置方向垂直升降，升降联动模块通过连接杆32带动仿形推板31，仿形推板31推动料仓1的一个工位的料盘6上升一个料盘6的厚度。
61.当一个工位的料盘6供料完毕，分割器2驱动料仓1旋转至下一个工位，使得下一个工位正对顶升机构3，重复上述顶升机构3的动作。
62.（2）搬运过程：
63.水平运动模组4驱动垂直运动模组向靠近料仓1的方向运动，垂直运动模组驱动夹取机构5下降，使得气动夹指53接近料盘6，气动夹指53驱动夹爪54闭合，夹爪54伸入料盘6
的定位孔63内，从而夹取一个料盘6。
64.夹取完毕后，垂直运动模组驱动夹取机构5上升，水平运动模组4驱动垂直运动模组向远离料仓1的方向运动，将料盘6搬运至贴标检测的输送线上。
65.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。