反转引导装置及豆腐制造装置的制作方法

1.本发明涉及在反转豆腐的同时引导豆腐的反转引导装置以及使用该反转引导装置的豆腐制造装置。


背景技术：

2.通常，在嫩豆腐的制造过程中，利用添加的凝结剂在无孔框中将作为原材料的豆浆凝结和熟化，在硬豆腐的制造过程中，以相同的方式在适当的容器(例如，盆、桶、框等)中将豆浆凝结并熟化。接着，将凝结熟化后的产品倒入上面铺有滤布的有孔模具中，以压实成型。之后，将豆腐从模具中取出，切成预定尺寸并进行包装，由此制造豆腐。
3.通常，输送用包装物覆盖的豆腐的输送传送器是环形传送器，其中用包装物覆盖的豆腐在一端的折返部处被从上侧引导到下侧的同时被反转，并且豆腐储存在包装物中并被送至下一步。在相关技术的装置中，板状引导板设置为与输送传送器的折返部相对应，并且引导板引导豆腐(参照专利文献1至3)。
4.引文列表
5.专利文献
6.专利文献1：日本特开昭63-203516号公报
7.专利文献2：日本特开平03-219850号公报
8.专利文献3：日本特开2007-006759号公报


技术实现要素：

9.技术问题
10.虽然相关技术的引导板引导豆腐，但是由于引导板是固定的弯曲板，所以引导板在输送传送器的折返部处基于作用在豆腐上的重力来引导豆腐。因此，豆腐下落的动量过大，软豆腐经常因撞击而破裂或碎裂。另外，由于自然下落，因此每块豆腐的下落时间略有不同，并且豆腐拥堵，使得处理能力受限。
11.为了解决以上问题，可以考虑增加添加至豆浆中的凝结剂的量来使豆腐变硬，但存在的缺点是：在包装之后热杀菌导致大量水分分离并且丧失口味。由于存在各种类型的豆腐或者用于包装豆腐的包装物，当豆腐或用于包装豆腐的包装物的尺寸改变时，需要更换引导板本身，调整引导板的位置等，这导致工作效率劣化。
12.本发明提供能够顺畅地反转豆腐的反转引导装置以及使用该反转引导装置的豆腐制造装置。
13.技术方案
14.根据本发明的一个方面的反转引导装置是被构造为引导由输送传送器传送并由输送传送器的一个端部处的折返部反转的豆腐的反转引导装置。反转引导装置包括环形传送器，其被构造为沿着折返部的轨道支撑豆腐，并在以循环方式被驱动的同时引导豆腐。
15.在反转引导装置中，例如，折返部与环形传送器之间的距离是可调节的，或者折返
部与环形传送器是彼此可附接的和可拆卸的。
16.例如，反转引导装置还包括支撑台，其被构造为支撑环形传送器。支撑台包括位置调整单元，其被构造为在水平方向上调整环形传送器相对于折返部的位置，或者被构造为将折返部和环形传送器彼此附接和拆卸。
17.例如，反转引导装置还包括：引导构件，其布置在折返部和环形传送器之间并且被构造为引导环形传送器。引导构件是可移动的以调整相对于折返部的距离。
18.例如，反转引导装置还包括：旋转轴支撑构件，其被构造成可旋转地支撑环形传送器的旋转轴。旋转轴以在水平方向(其可以是前后方向或上下方向)上可移动的状态由旋转轴支撑构件支撑。
19.在反转引导装置中，例如，环形传送器包括被构造成接收在折返部处移动的豆腐的止动构件。
20.在反转引导装置中，例如，止动构件以相对于环形传送器的行进方向倾斜的角度附接至环形传送器。
21.根据本发明的一个方面的豆腐制造装置包括：输送传送器、上述反转引导装置、以及被构造为接收由反转引导装置反转的豆腐并将豆腐传递至下一步骤的豆腐接收装置(例如，滑道)。
22.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，豆腐接收装置包括被构造为向下丢弃有缺陷的豆腐的丢弃装置。
23.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，丢弃装置为被构造为打开和关闭的可移动滑道或具有开口的固定滑道。
24.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，环形传送器包括被构造为接收在折返部处移动的豆腐的止动构件，止动构件的远端部在宽度方向上具有梳齿形状，以及豆腐接收装置(例如，滑道、可移动滑道或固定滑道)的远端部具有与止动构件的远端部不干扰的梳齿形状。
25.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，丢弃装置是打开和关闭的可移动滑道，并且可移动滑道的操作类型是使用弹簧或阻尼器的被动操作、手动操作、和使用气缸或电机的主动操作中的至少一种。例如，丢弃装置可以是具有用于通过压碎待丢弃的豆腐等并且使豆腐向下掉落而丢弃豆腐等的开口的固定滑道，该待丢弃的豆腐等是没有用包装物覆盖的并且通过自身重量而碎裂或破裂。
26.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，反转引导装置的环形传送器被构造为与输送传送器同步。
27.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，环形传送器包括被构造成接收在折返部处移动的各个豆腐块的止动构件，并且其中，va是环形传送器的速度，vb是输送传送器的速度，a是作为止动构件的节距的止动节距，并且b是在输送传送器上的豆腐块的前后节距，满足a＝b并且环形传送器的循环速度va和输送传送器的折返部的循环速度vb相同(va＝vb)。
28.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，环形传送器包括被构造为接收在折返部处移动的各个豆腐块的止动构件，并且其中va是环形传送器的速度，vb是输送传送器的速度，a是作为止动构件的节距的止动节距，而b是在输送传送器上的豆腐块的前
后节距，当环形传送器的速度va大于输送传送器的折返部的速度vb时(va》vb)，满足n
·
a/va＝b/vb(n：自然数)。
29.在根据本发明的一个方面的豆腐制造装置中，例如，反转引导装置被罩围绕，反转引导装置包括在罩内部的被构造为喷射清洗液的清洗喷嘴或被构造为喷射用于杀菌的高温蒸汽的蒸汽喷嘴。
30.技术效果
31.根据本发明，在由环形传送器引导豆腐的同时，可以同时顺畅地反转大量对齐的豆腐块，并且可以抑制豆腐在折返部的下落速度，从而在不损坏豆腐的情况下提高处理能力。
附图说明
32.图1的(a)和(b)是包括根据第一实施方式的反转引导装置的豆腐制造装置的侧视图，其中(a)是使用期间的侧视图，(b)是清洗等期间的侧视图。
33.图2是豆腐制造装置的侧视图。
34.图3是豆腐制造装置的顶视图。
35.图4的(a)和(b)是示出了根据第一实施方式的反转引导装置的操作的侧视图，其中(a)是在反转引导装置接近输送传送器的状态的侧视图，而(b)是在反转引导装置与输送传送器分开的状态的侧视图。
36.图5的(a)和(b)是示出了根据第二实施方式的反转引导装置的操作的侧视图，其中(a)是在反转引导装置接近输送传送器的状态的侧视图，而(b)是在反转引导装置与输送传送器分开的状态的侧视图。
37.图6的(a)和(b)是示出了根据第三实施方式的反转引导装置的操作的侧视图，其中(a)是在反转引导装置接近输送传送器的状态的侧视图，而(b)是在反转引导装置与输送传送器分开的状态的侧视图。
38.图7是彼此面对的止动构件和向下丢弃豆腐的可移动滑道的顶视图。
39.图8的(a)至(c)是彼此面对的止动构件和向下丢弃豆腐的可移动滑道的侧视图，其中(a)示出了止动构件的长条状突出部在一个位置处弯折的形式的示例，(b)示出了止动构件的长条状突出部弯折的形式的示例，并且(c)示出了止动构件的长条状突出部在两个位置处弯折的示例。
40.图9的(a)至(d)是止动构件的整体构造的各种变形例的侧视图，其中(a)是示出在侧视图中具有山状的止动构件的示例，(b)是示出侧视图中具有弯折形状的止动构件的示例，(c)示出在侧视图中具有弯曲形状的止动构件的示例，并且(d)示出在侧视图中具有直线形状的止动构件的对照例。
41.图10是使用图9的(a)中的止动构件的反转过程的概念图。
42.图11是使用图9的(b)中的止动构件的反转过程的概念图。
43.图12是使用图9的(c)中的止动构件的反转过程的概念图。
44.图13是使用图9的(d)中的止动构件的反转过程的概念图。
45.图14的(a)至(c)是示出可移动滑道的各种变形例的图，其中(a)示出了手动操作的可移动滑道，(b)示出了气缸操作的可移动滑道，而(c)示出了电机操作的可移动滑道。
46.图15是豆腐制造装置的侧视图，示出了环形传送器的速度va、输送传送器的速度vb、作为止动构件的节距的止动节距a、以及豆腐在输送传送器上的前后节距b。
47.图16是具有盖的豆腐制造装置的侧视图。
48.图17的(a)和(b)是示出了在豆腐(包装物)的底表面的角部进入第二间隙的状态的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线a-a截取的截面图。
49.图18的(a)和(b)是示出了豆腐(包装物)的底表面的角部进入第一间隙的状态的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线b-b截取的截面图。
50.图19的(a)和(b)是示出了在可移动滑道中设置有第三引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线c-c截取的截面图。
51.图20的(a)和(b)是示出了在止动构件中设置有第一引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线d-d截取的截面图。
52.图21的(a)和(b)是示出在可移动滑道中设置有第四引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线e-e截取的截面图。
53.图22的(a)和(b)是示出了在止动构件中设置有第二引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线f-f截取的截面图。
54.图23的(a)和(b)是示出了在可移动滑道中设置有第三引导部和第四引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中线g-g截取的截面图。
55.图24的(a)和(b)是示出在可移动滑道中设置有第三引导部和第四引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线h-h截取的截面图。
56.图25的(a)和(b)是示出在止动构件中设置有第一引导部和第二引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线i-i截取的截面图。
57.图26的(a)和(b)是示出在止动构件中设置有第一引导部和第二引导部的实施方式的图，其中(a)是侧视图，而(b)是顶视图。注意，(a)是沿(b)中的线j-j截取的截面图。
58.图27的(a)至(c)是示出将豆腐从可移动滑道输送到传送装置的过程的图(对照例)，其中(a)是示出豆腐由可移动滑道支撑的状态的图，(b)是示出豆腐在传送装置上倾斜的状态的图，而(c)是示出豆腐在传送装置上翻转的状态的图。
59.图28的(a)和(b)是示出在可移动滑道中设置有防急落构件的实施方式的图，其中(a)是示出豆腐由可移动滑道支撑的状态的图，而(b)是示出在传送装置上正常支撑豆腐的状态的图。
60.图29是示出防急落构件的设置角度的图。
61.在图30中，(a)是从宽度方向观察的固定滑道的侧视图，(b)是固定滑道的顶视图，而(c)是从豆腐的行进方向观察的固定滑道的前视图。
62.在图31中，(a)是从宽度方向观察的固定滑道的侧视图，(b)是固定滑道的顶视图，而(c)是从豆腐的行进方向观察的固定滑道的前视图。
63.在图32中，(a)是从宽度方向观察的固定滑道的侧视图，(b)是固定滑道的顶视图，而(c)是从豆腐的行进方向观察的固定滑道的前视图。
64.在图33中，(a)是从宽度方向观察的固定滑道的侧视图，(b)是固定滑道的顶视图，而(c)是从豆腐的行进方向观察的固定滑道的前视图。
具体实施方式
65.在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的反转引导装置和豆腐制造装置的实施方式。
66.图1的(a)和(b)示出包括根据第一实施方式的反转引导装置20的豆腐制造装置1。豆腐制造装置1包括传送用包装物p覆盖的豆腐的输送传送器10、使豆腐(包装物p)反转的反转引导装置20、以及接收由反转引导装置20反转后的豆腐(包装物p)并将豆腐送至下一步骤的豆腐接收装置30。
67.图1的(a)是豆腐制造装置1在使用期间的侧视图，而图1的(b)是豆腐制造装置1在清洗等期间的侧视图。如图1的(b)所示，输送传送器10、反转引导装置20和豆腐接收装置30在清洁、维护等期间可以彼此分开，并且易于安装和拆卸以用于豆腐制造装置1的维护。
68.图2是图1的(a)和(b)所示的根据第一实施方式的输送传送器10和反转引导装置20的放大图。在本实施方式中，输送传送器10包括布置在传送方向(图1的(a)中的左右方向)的两端的一对第一辊12a和第二辊12b以及绕第一辊12a和第二辊12b悬挂的环形带11。
69.在下文中，输送传送器10的在传送方向(图1的(a)中的左右方向)上的第一辊12a侧(图1的(a)的左侧)的端部部分为称为“传送器10的一个端部”。输送传送器10的所述一个端部设置有折返部13，在该折返部13处，带11通过第一辊12a折返。
70.带11的表面构成传送面11a，该传送面11a输送以开口面朝下的方式覆盖豆腐的包装物p(用包装物p覆盖的豆腐)。输送传送器10例如是用于食品的带式传送器并且连续地被驱动或间歇地被驱动，但是其构造、驱动方法等没有特别限制。
71.反转引导装置20使包装物p反转，使得包装物p的开口在输送传送器10的一个端部的折返部13处面朝上。在本说明书中，使用了作为容器的包装物p从上面覆盖的豆腐，但“豆腐”的构造不限于用包装物p覆盖的豆腐、容纳在包装物p中的豆腐、没有用包装物p覆盖的裸豆腐等。具体地，在折返部13处的反转期间的豆腐可以是裸豆腐。在本说明书中，将它们统称为“豆腐”。
72.稍后将详细描述豆腐接收装置30。豆腐接收装置30是一般的环形传送器，并且在与输送传送器10的传送方向(图2中的左右方向)垂直的方向(与图2的纸表面垂直的方向)引出豆腐。豆腐接收装置30可以是沿着输送传送器10的传送方向(图2中的左右方向)的传送器，或者可以是通过挤出机构等移动并输送豆腐的装置，但没有特别限制。
73.反转引导装置20引导由输送传送器10的传送面11a传送并通过在输送传送器10的一个端部的折返部13反转的豆腐。反转引导装置20包括主体部21、从下方支撑主体部21的支撑台22、设置在主体部21上的多个(在本实施方式中为5个)旋转轴23、由多个旋转轴23支撑并驱动的环形传送器24、以及在面对输送传送器10的折返部13的部分中引导环形传送器24的引导构件26。
74.主体部21具有箱形状，并容纳旋转轴23和环形传送器24。主体部21具有包括多个壁的外观。在主体部21的多个壁中的一对侧壁(附图中的前侧和后侧的一对表面)用作可旋转地支撑多个旋转轴23的旋转轴支撑构件25。
75.多个旋转轴23由旋转轴支撑构件25支撑，并且例如，至少一个旋转轴23用作由电机等驱动的驱动轴，而其它旋转轴23用作由驱动轴驱动的从动轴。
76.由旋转轴23驱动的环形传送器24包括例如链式传送器、编织带、树脂带、橡胶带板
条带型传送器等，并且其类型没有特别限制。在链式传送器的情况下，至少两端是链条，并且链式传送器包括附接在两端之间的多个附接件，诸如圆棒、管、方形构件、平板和金属丝网。这些构件由诸如不锈钢、钛或树脂构件之类的材料制成(包括诸如氟涂覆之类的涂覆工艺)。在本实施方式中，将描述其中在长度方向上设置多个板24a的环形传送器24作为示例。
77.豆腐制造装置1可以包括清洁装置(图16)，该清洁装置适当地清洁反转引导装置20的包括环形传送器24、旋转轴23等的内部，以通过就地清洗(cip)来自动清洁反转引导装置20的内部。
78.环形传送器24沿着输送传送器10的折返部13的轨道支撑豆腐(包装物p)，并在与输送传送器10的移动同步地以如箭头所示的循环方式被驱动的同时引导豆腐。具体而言，环形传送器24的面对折返部13(第一辊12a)的部分的形状由于引导环形传送器24的引导构件26而与第一辊12a的外周面基本上平行。
79.引导构件26由沿着豆腐(包装物p)的移动的路径弯曲的板材料形成，并设置在环形传送器24的在宽度方向(图2的纸面的深度方向)上的两个端部中的每个端部处。
80.引导构件26可以在多个板24a中的每一个的中央附近引导。引导构件26可以是弯曲板、角形件或布置成弯曲形状的小链轮。尽管在以下实施方式中没有示出引导构件26的一部分，但是以相同的方式设置引导构件26。
81.因此，在环形传送器24和第一辊12彼此面对的区域中，环形传送器24和第一辊12a之间的距离基本恒定。该距离基本上等于包装物p的垂直尺寸(从上表面到底表面的距离)。因此，环形传送器24在保持豆腐(包装物p)沿着折返部13的第一辊12a的弯曲表面或按压豆腐(包装物p)以与第一辊12a的曲面接触的同时，在与输送传送器10的第一辊12a夹着豆腐的同时，引导并反转豆腐(包装物p)。
82.图3示出了包括用方框示出的前述步骤的豆腐制造装置1的上表面。填充有通过凝结机、成型机和切割对齐机的操作而形成的豆腐的包装物p(用包装物p覆盖的豆腐)以一定间隔排列在输送传送器10上并被连续地供给。被反转引导装置20反转的包装物p(豆腐)中除了不良产品以外的正常产品被送到包装机。
83.存在各种类型和尺寸的豆腐或要填充豆腐的包装物p。在相关技术中，当豆腐或包装物p的类型和尺寸改变时，需要更换布置在豆腐制造装置中的折返部13上的引导板本身，调整引导板的位置等，这导致工作效率劣化。
84.根据本实施方式的反转引导装置20被构造为使得能够调整输送传送器10的折返部13与环形传送器24之间的距离。由此，能够根据诸如包装物p的尺寸、豆腐的尺寸(高度)、豆腐的柔软度、以及豆腐的易抓度之类的因素，来调整反转引导装置20与折返部13之间的间隙，并且容易应对具有不同的包装物p类型、豆腐尺寸等的各种类型产品。输送传送器10的折返部13和环形传送器24可以被构造为可安装和可拆卸。下面将描述具体示例。
85.图4的(a)和(b)是示出图1的(a)和(b)以及图2所示的根据第一实施方式的反转引导装置20的操作的图。支撑环形传送器24的支撑台22包括底表面上的轮子(带有滚轮的小车、脚轮)，使得可以容易地在前后方向(或左右方向，未示出)上移动反转引导装置。另外，支撑台22包括位置调整单元40，该位置调整单元40在水平方向上调整环形传送器24相对于折返部13的位置。位置调整单元40被构造为与豆腐接收装置30的支撑体31组合在一起。位置调整单元40可以通过滑动孔和滑动销的组合来构造，例如，如在所示示例中，实现图4的
(a)中的反转引导装置20和输送传送器10对应于薄豆腐(包装物p)的产品彼此接近的状态，以及实现图4的(b)中的反转引导装置20和输送传送器10二者对应于厚豆腐(包装物p)的产品而彼此分离的状态。由此，能够调整输送传送器10的折返部13与环形传送器24之间的距离，并且可以容易地应对豆腐(包装物p)的尺寸变化。此外，位置调整单元40能够安装和拆卸输送传送器10的折返部13和环形传送器24。然而，位置调整单元40的具体构造没有特别限定。
86.图5的(a)和(b)示出了根据第二实施方式的反转引导装置20的操作。反转引导装置20还包括引导构件26，该引导构件26布置在折返部13和环形传送器24之间，并且引导环形传送器24。引导构件26由沿着豆腐(包装物p)移动的路径弯曲的板材料形成，并且设置在环形传送器24的在宽度方向(图5中的(a)和(b)的纸面的深度方向)上的两个端部中的每个端部处。此外，调整环形传送器24相对于折返部13的距离和轨道的距离调整构件27附接至引导构件26。通过驱动距离调整构件27来改变引导构件26的位置，并且改变引导构件26相对于折返部13的距离和轨道，使得能够调整折返部13与环形传送器24之间的距离。距离调整构件27例如可以包括附接到作为旋转轴支撑构件25的一对侧壁的气缸、活塞等。然而，距离调整构件27的具体构造没有特别限制。引导构件26可以包括多个分开的构件。
87.图6的(a)和(b)示出了根据第三实施方式的反转引导装置20的操作的图。在反转引导装置20中，环形传送器24的旋转轴23在可旋转且水平可移动的状态下由旋转轴支撑构件25支撑。在本实施方式中，在五个旋转轴23当中，两个旋转轴23(附图中左上旋转轴23和左下旋转轴23)为固定驱动轴23a，而三个旋转轴23(附中的左旋转轴23、右上旋转轴23和右下旋转轴23)是从动轴23b。从动轴23b可以通过形成在旋转轴支撑构件25中的滑动孔在水平方向上适当地移动。由此，能够调整输送传送器10的折返部13和环形传送器24之间的距离，并且可以轻松应对豆腐(包装物p)尺寸的变化。驱动轴23a和从动轴23b的数量和布置没有特别限制。如果至少布置在折返部13附近的旋转轴23在水平方向上可移动，则能够调整折返部13与环形传送器24之间的距离。
88.在图4的(a)至图6的(b)所示的实施方式中，可以手动地或自动地调整反转引导装置20或环形传送器24的位置。自动操转的动力源可以是诸如空气气缸、液压气缸、或电动气缸之类的线性动力源、与线性动力源组合的曲柄类型、或者诸如直接旋转的旋转编码器或伺服电机之类的改变旋转角度的动力源等，并且没有特别限制。
89.与相关技术的板状引导板不同，根据本实施方式的反转引导装置20包括适当修改的环形传送器24，并且环形传送器24相对于折返部13的位置也能够根据豆腐(包装物p)的类型、尺寸等适当调整。因此，能够减小折返部13中作用在豆腐(包装物p)上的重力，以防止豆腐(包装物p)掉落。
90.然而，为了进一步减小掉落的可能性，可以在反转引导装置20中设置在折返部13接收豆腐(包装物p)的止动构件28。图7示出了止动构件28的具体示例。图7示出了止动构件28和豆腐接收装置30的可移动滑道35彼此面对的状态。
91.止动构件28附接至例如环形传送器24(参见图8的(a)至图12)。图8的(a)至图9的(d)示出了止动构件28附接至环形传送器24的板24a的构造，但是在图10至图12中，附图被简化并且未示出板24a。
92.图7中的上下方向对应于图4的(a)和(b)中垂直于纸面的方向。止动构件28的远端
部在宽度方向(图7的上下方向)上具有梳齿形状。也就是说，止动构件28具有第一主体部28a和形成在第一主体部28a的远端部(附图中右端部)以在宽度方向上以一定间隔并排布置的多个第一突出部29。
93.可移动滑道35的面对止动构件28的远端部在宽度方向上具有梳齿形状。也就是说，可移动滑道35包括第二主体部35a和形成在第二主体部35a的远端部(附图中左端部)以在宽度方向上以一定间隔并排配置的多个第2突出部36。
94.多个第一突出部29和多个第二突出部36在宽度方向(图7中的上下方向)上交替布置。彼此相邻的第一突出部29和第二突出部36在宽度方向上以一定间隔布置并且彼此不干扰。在第一突出部29的远端部(图中的右端部)与可移动滑道35的第二主体部35a之间存在间隙，并且它们彼此不干扰。在第二突出部36的远端部(附图中的左端部)与止动构件28的第一主体部28a之间存在间隙，并且它们彼此不干扰。本发明不限于该构造，并且也可以采用以下构造：其中平板状的止动构件28的远端部和平板状的可移动滑道35的远端部(后端部)被设置在彼此非常接近且彼此不干扰的位置处。
95.图8的(a)至(c)是设置在环形传送器24的板24a上的止动构件28和面对止动构件28的可移动滑道35的侧视图。图8的(a)示出了止动构件28在一个位置处弯折的形式的示例，图8的(b)示出止动构件28弯折的形式的示例，而图8的(c)示出了止动构件28在两个位置处弯折的形式的示例。止动构件28的弯折或弯曲部分可以是第一主体部28a和第一突出部29中的一个或二者。也就是说，第一主体部28a可以形成为弯折或弯曲，或者第一突出部29可以形成为弯折或弯曲。
96.对于止动构件28，在图13中的由k区域表示的豆腐(包装物p)的反转的后半部分中产生空间(空腔)，也就是说，豆腐(包装物p)在反转期间倾斜以从水平方向向上延伸(后述的角度θ、θ0是相对于水平基准为90
°
以下的锐角)，并且豆腐(包装物p)容易被止动构件28卡住，这不是优选的。在空腔中，豆腐(包装物p)的底角部深度且紧密地配合，并且容易卡住，这容易引起麻烦。例如，在稍后描述的图9的(a)至(c)所示的状态下，角度θ、θ0大于90
°
，并且在环形传送器24和止动构件28之间没有形成空腔，这是优选的。另一方面，在图9的(d)所示的状态下，角度θ为90
°
以下且形成有空腔，这不是优选的。
97.因此，优选的是将止动构件28的基部(第一主体部28a)相对于反转引导装置20的环形传送器24的循环轨道的附接角度θ设置为90
°
＜θ＜180
°
的钝角(优选地，100
°
≤θ≤170
°
，更优选地110
°
≤θ≤150
°
)，使得在豆腐(包装物p)反转期间在豆腐(包装物p)的角部与止动构件28之间的接触附近形成间隙(使得豆腐(包装物p)和止动构件28彼此不紧密接触)。
98.由图8的(a)至(c)所示的止动构件28的基部(第一主体部28a)相对于环形传送器24的板24a形成的角度θ满足以上条件。止动构件28的主体从环形传送器24(板24a)延伸，以形成基本上垂直于钝角，并且该角度可以被称为包括第一突出部29的弯折角度的整个止动构件28相对于环形传送器24的角度θ0。也就是说，止动构件28优选地在止动构件28的附接位置处相对于环形传送器24的表面，以相对于环形传送器24的行进方向倾斜的角度θ、θ0附接至环形传送器24。附接角度θ0也优选地设置为90
°
＜θ0＜180
°
的钝角(优选地100
°
≤θ0≤170
°
，更优选地110
°
≤θ0≤150
°
)。
99.止动构件28优选地具有能够支撑一块至几十块豆腐的宽度(例如，20mm至
3000mm)。例如，如图8的(a)至(c)所示，止动构件28的截面在一个或更多个位置处具有弯折形状或弯曲形状。止动构件28的材料可以是金属(不锈钢、钛、铝等)、树脂、橡胶等，并且材料就形状而言为板材、方材、圆棒、切割材料、成型材料等。根据豆腐的类型和一排中的块数，可以在环形传送器24的预定位置处设置多个止动构件28。图1的(a)等公开了在环形传送器上以基本上相等间隔设置多个止动构件28的构造。
100.接下来，将描述豆腐接收装置30。豆腐接收装置30接收由反转引导装置20反转的豆腐(包装物p)，并将豆腐送至下一步骤(例如，图3中的包装机)。根据本实施方式的豆腐接收装置30包括丢弃装置，该丢弃装置不是将全部豆腐(包装物p)送至下一步骤，而是通过操作者的目视或者通过使用预定图像检查系统等，确定豆腐是无缺陷产品还是有缺陷产品，并且将有缺陷豆腐向下丢弃。意外产生的、其质量、尺寸等非标准的豆腐被作为有缺陷产品去除。然而，在连续生产线的情况下，在制造的开始或结束时总是出现极少量的非标准产品，因此需要每天排除非标准产品。
101.具体地，丢弃装置包括能够容易地打开和关闭以用于向下丢弃的下落式可移动滑道35。在正常制造期间，可移动滑道35位于图2中实线所示的正常位置，并且将豆腐(包装物p)移动至下一步骤。另一方面，当有缺陷产品到达时，可移动滑道35如双点划线所示地向下打开，并且有缺陷的豆腐(包装物p)向下落下并被去除。可移动滑道35的动力源可以是诸如空气气缸、液压气缸、或电动气缸之类的线性动力源、与线性动力源组合的曲柄类型、或者诸如直接旋转的旋转编码器或伺服电机之类的改变旋转角度的动力源等，并且没有特别限制。
102.如图7所示，可移动滑道35的远端部具有与位于止动构件28的远端部处的第一突出部29不干扰的梳齿形状。也就是说，由可移动滑道35的多个第二突出部36形成的梳齿状的凹突出部与由止动构件28的多个第一突出部29形成的梳齿状的凹突出部彼此不干扰(交替布置)。因此，已经移动到可移动滑道35的位置的止动构件28能够将豆腐(包装物p)顺畅地送到豆腐接收装置30而不干扰可移动滑道35。丢弃螺旋传送器、带式传送器等可以布置在可移动滑道35下方。
103.如图17的(a)和(b)和图18的(a)和(b)所示，当豆腐(包装物p)从止动构件28输送到可移动滑道35时，豆腐(包装物p)可以被倾斜地提升。在这种情况下，依据豆腐(包装物p)的尺寸，豆腐(包装物p)的底面的角部p1可以被位于止动构件28的远端部的凹突出部与可移动滑道35的远端部的凹突出部之间的第一间隙s1和第二间隙s2卡住。合理的是当止动构件28和第一突出部29停止时止动构件28和第一突出部29的位置位于与可移动滑道35和第二突出部36的位置相同或更高的高度处，并且图17的(a)至图18的(b)示出了止动构件28从原来的停止位置向下稍微提前的位置。也就是说，为了便于理解，极端地示出了图17的(a)至图18的(b)并且在图17的(a)至图23的(b)以及图25的(a)至图26的(b)中也进行了类似地例示。
104.这里，第一间隙s1是止动构件28的一对相邻的第一突出部29、29之间的第一凹部28b与进入第一凹部28b的可移动滑道35的第二突出部36之间的间隙。第二间隙s2是可移动滑道35的一对相邻的第二突出部36、36之间的第二凹部35b与进入第二凹部35b的止动构件28的第一突出部29之间的间隙。
105.如图17的(a)和(b)所示，在止动构件28的第一突出部29穿过可移动滑道35的第二
凹部35b之后立即产生第二间隙s2。当豆腐(包装物p)倾斜地穿过时，豆腐(包装物p)的底面的角部p1进入第二间隙s2并被可移动滑道35的第二凹部35b卡住，这可能造成豆腐(包装物p)拥堵和麻烦。
106.类似地，如图18的(a)和(b)所示，在止动构件28的第一凹部28b穿过可移动滑道35的第二突出部36之后立即产生第一间隙s1。当豆腐(包装物p)倾斜地穿过时，豆腐(包装物p)的底面的角部p1进入第一间隙s1并被可移动滑道35的第二突出部36卡住，这可能造成豆腐(包装物p)拥堵和麻烦。
107.为了防止豆腐(包装物p)的底面的角部p1进入图17的(a)和(b)所示的第二间隙s2，可移动滑道35可以包括第三引导部35c，该第三引导部35c从第二凹部35b向下(在止动构件28的旋转方向)突出并且弯折，如图19的(a)和(b)所示。第三引导部35c具有延伸以填充第二间隙s2的至少一部分的平板形状。然而，第三引导部35c的形状没有特别限制，只要第三引导部35c能够引导已经进入第二间隙s2的豆腐(包装物p)即可，并且第三引导部35c可以具有弯曲形状等。
108.类似地，为了防止豆腐(包装物p)的底面的角部p1进入图17的(a)和(b)所示的第二间隙s2，止动构件28可以包括第一引导部28c，该第一引导部28c从第一突出部29的远端部向上(在与止动构件28的旋转方向相反的方向上)突出并且弯折，如图20的(a)和(b)所示。第一引导部28c具有延伸以填充第二间隙s2的至少一部分的平板状。然而，第一引导部28c的形状没有特别限制，只要第一引导部28c能够引导进入第二间隙s2的豆腐(包装物p)即可，并且第一引导部28c可以具有弯曲形状等。
109.通过设置第三引导部35c(图19的(a)和(b))和第一引导部28c(图20的(a)和(b))，当豆腐(包装物p)从止动构件28的第一突出部29输送到可移动滑道35时，豆腐(包装物p)容易顺畅地被输送而不进入第二间隙s2。即使豆腐(包装物p)的角部p1稍微落入第二间隙s2，角部p1也被第三引导部35c和第一引导部28c引导，使得角部p1不会被可移动滑道35的第二凹部35b卡住，能够避免麻烦。
110.可以采用以下构造：其中在可移动滑道35中设置第三引导部35c(图19的(a)和(b))并且在止动构件28(未示出)中设置第一引导部28c(图20的(a)和(b))。
111.为了防止如图18的(a)和(b)所示的豆腐(包装物p)的底面的角部p1进入第一间隙s1，可移动滑道35可以包括第四引导部35d，该第四引导部35d从第二突出部36的远端部向下(在止动构件28的旋转方向上)突出并且弯折，如图21的(a)和(b)所示。第四引导部35d具有延伸以填充第一间隙s1的至少一部分的平板形状。然而，第四引导部35d的形状没有特别限制，只要第四引导部35d能够引导进入第一间隙s1的豆腐(包装物p)即可，并且第四引导部35d可以具有弯曲形状等。
112.类似地，为了防止图18(a)和(b)所示的豆腐(包装物p)的底面的角部p1进入第一间隙s1，止动构件28可以包括第二引导部28d，该第二引导部28d从第一凹部28b向上(在与止动构件28的旋转方向相反的方向上)突出并弯折，如图22的(a)和(b)所示。第二引导部28d具有延伸以填充第一间隙s1的至少一部分的平板形状。然而，第二引导部28d的形状没有特别限制，只要第二引导部28d能够引导进入第一间隙s1的豆腐(包装物p)即可，并且第二引导部28d可以具有弯曲形状等。
113.可以采用以下构造：其中在可移动滑道35中设置第四引导部35d(图21的(a)和
(b))，并且在止动构件28(未示出)中设置第二引导部28d(图22的(a)和(b))。
114.通过设置第四引导部35d(图21的(a)和(b))和第二引导部28d(图22的(a)和(b))，当豆腐(包装物p)从止动构件28输送到可移动滑道35的第二突出部36时，豆腐(包装物p)容易顺畅地被输送而不进入第一间隙s1。即使豆腐(包装物p)的角部p1稍微落入第一间隙s1，角部p1也被第四引导部35d和第二引导部28d引导，使得角部p1不会被可移动滑道35的第二突出部36卡住，能够避免麻烦。
115.如图23的(a)和(b)所示，可移动滑道35可以包括第三引导部35c和第四引导部35d二者。
116.在这种情况下，如图24的(a)和(b)所示，通过将可移动滑道35的第二主体部35a在长度方向(第二突出部36朝向止动构件28延伸的方向)延伸而获得的假想平面称为第一基准面v1。将第三引导部35c相对于第一基准面v1向下形成的角度称为β1，并且将第四引导部35d相对于第一基准面v1向下形成的角度称为β2。
117.此时，角度β1优选地满足-60
°
≤β1≤0
°
，并且更优选地满足-30
°
≤β1≤0
°
。角度β2优选地满足-60
°
≤β2≤0
°
，并且更优选地满足-30
°
≤β2≤0
°
。当角度β1、β2满足以上关系时，豆腐接收装置30的可移动滑道35的面对止动构件28的远端部具有相对于环形传送器24的行进方向(附图中箭头方向，向下)倾斜的角度，因此能够更可靠地防止豆腐(包装物p)被卡在第一间隙s1和第二间隙s2中。当角度β1、β2小于-60
°
或小于-30
°
时，相对于沿第一基准面v1向下滑动的包装物p(的底角部)，第三引导部35c和第四引导部35d被构造为从水平面朝向上并且被突出部接收，因此包装物p容易卡住。当角度β1、β2大于0
°
时，第三引导部35c和第四引导部35d被构造成相对于第一基准面v1向上折回，并且设置有用于沿第一基准面v1向下滑动的豆腐包装物p(的底角部)的突出部，使得豆腐包装物p容易卡住。以这种方式，第三引导部35c和第四引导部35d优选地平行于水平面或从水平面向下。
118.如图25的(a)和(b)所示，止动构件28可以包括第一引导部28c和第二引导部28d二者。
119.在这种情况下，如图26的(a)和(b)所示，将由第一引导部28c相对于可移动滑道35的第一基准面v1向上所形成的角度称为α1，并且将第二引导部28d相对于第一基准面v1向上所形成的角度称为α2。
120.此时，角度α1优选地满足0
°
≤α1≤60
°
，更优选地满足0
°
≤α1≤30
°
。角度α2优选地满足0
°
≤α2≤60
°
，更优选地满足0
°
≤α2≤30
°
。当角度α1、α2满足以上关系时，止动构件28的远端部具有相对于与环形传送器24的行进方向(附图中箭头方向)相反的方向(向上)倾斜的角度，并且能够更可靠地防止豆腐(包装物p)被第一间隙s1和第二间隙s2卡住。当角度α1、α2大于60
°
或大于30
°
时，第一引导部28c和第二引导部28d相对于沿第一基准面v1向下滑动的包装物p(的底角部)从水平面向上，包装物p很可能被上抛。当角度α1、α2小于0
°
时，第一引导部28c和第二引导部28d被构造为相对于第一基准面v1向下折回，并且第一引导部28c和第二引导部28d对于沿第一基准面v1向下滑动的豆腐包装物p(的底角部)没有任何作用。以此方式，第一引导部28c和第二引导部28d优选地平行于水平面或从水平面向下。
121.可以设置第一引导部至第四引导部28c、28d、35c、35d中的任何一个，可以仅设置第一引导部至第四引导部28c、28d、35c、35d中的一个，或者可以设置第一引导部至第四引导部28c、28d、35c、35d中的全部。
122.本发明可以被构造为使得止动构件28的远端部和可移动滑道35的远端部彼此靠近而彼此不干扰，并且在这种情况下，角度α1、α2、β1、β2优选地满足以上关系。
123.图9的(a)至(d)是从侧面示出了止动构件28的图(与图7以及图8的(a)至(c)不同，与有无第一突出部29无关而未示出第一突出部29)，并且示出止动构件28的整体构造的各种变形例的侧视图。图9的(a)示出了在侧视图中具有山形状的止动构件28的示例，图9(b)示出了在侧视图中具有弯折形状的止动构件28的示例，图9的(c)示出了在侧视图中具有弯曲形状的止动构件28的示例，并且图9的(d)示出了侧视图中具有线性形状的止动构件28的示例。在图9的(a)至(c)中，止动构件28相对于环形传送器24(板24a)的附接角度θ、θ0为满足90
°
＜θ＜180
°
的钝角，但在图9的(d)中，附接角度θ为90
°
以下的锐角，并且豆腐(包装物p)容易卡住。
124.图10至图13是使用图9的(a)至(d)所示的止动构件28反转豆腐的过程的概念图。也就是说，图10示出了使用图9的(a)中的止动构件28的过程的概念图，图11示出了使用图9的(b)中的止动构件28的过程的概念图，图12示出了使用图9的(c)中的止动构件28的过程的概念图，而图13示出了使用图9的(d)中的止动构件28的过程的概念图。
125.在图10至图12的过程中，期望豆腐顺畅反转。另一方面，在图13的过程中，如上所述，由于附接角度θ为90
°
以下的锐角，因此在k区域所指示的部分中在反转的后半部分中很可能出现由环形传送器24和止动构件28形成的空腔，并且出现豆腐的角部与空腔紧密接触并且豆腐被卡住的现象，这可能导致豆腐拥堵的麻烦。
126.图14的(a)至(c)是示出可移动滑道35的各种变形例的图。根据本实施方式的可移动滑道35是板状构件，并用作去除有缺陷的豆腐(包装物p)并且将豆腐丢弃而不流至下一步骤(包装机等)的丢弃单元。图14的(a)至图14的(c)中的每一个在左侧示出了可移动滑道35在豆腐(包装物p)被承载到下一步骤时的状态，并且在右侧示出了可移动滑道35在豆腐(包装物p)被作为有缺陷产品丢弃时的状态。
127.图14的(a)中的可移动滑道35是手动操作类型，其中操作者在弹簧35b的外侧操作杠杆等(未示出)以在任何时刻移动弹簧35b。图14的(b)中的可移动滑道35是由诸如空气气缸35c之类的气缸构件操作的气缸操作型。图14的(c)的可移动滑道35是电机35d操作的电机操作型。
128.在图14的(a)所示类型的情况下，可以采用通过弹簧利用双层豆腐等的自身重量开闭的被动操作。可以执行用阻尼器(空气阻尼器)等代替弹簧的被动操作，并且类似于弹簧，也可以使用通过缓冲垫暂时接收落下的豆腐的效果。
129.在图14的(b)和图14的(c)所示类型的情况下，优选的是执行所谓的主动操作，其中操作者通过开关操作有意地操作豆腐，利用定时器设置来操作豆腐以在制造豆腐的开始或结束时排出豆腐达一定时间段，或者通过用传感器检测豆腐的拥堵来自动操作豆腐。所谓“有缺陷的豆腐”是指质量差的豆腐、其尺寸和重量不标准的豆腐、没有用包装物很好地覆盖的豆腐等。
130.具有丢弃功能的豆腐接收装置30可以包括如图30的(a)至图32的(c)所示的具有开口53的固定滑道50(丢弃单元)，代替板状可移动滑道35(丢弃单元)。也就是说，固定滑道50是由具有孔的板材形成的排出构件，或者其中多个圆棒、方材或板材以一定间隔固定布置的排出构件。
131.图30的(a)至(c)中所示的固定滑道50包括板状构件51和在固定滑道50的宽度方向(与豆腐的行进方向垂直的方向)上以一定间隔形成在板状构件51中的多个(在本实施方式中为十二个)开口53。开口53具有在豆腐的行进方向上伸长的长孔形状。开口53的宽度53l比豆腐(包装物p)的宽度小并且为约1mm至50mm。在相邻的开口53之间设置有联接板状构件51的在豆腐行进方向的两侧的联接构件55。板状构件51和联接构件55一体形成。
132.图30的(a)示出了在固定滑道50上传送用包装物p覆盖的豆腐的状态。以此方式，由于豆腐通过用包装物p覆盖而被保护，因此即使在被多个联接构件55支撑的同时穿过开口53时，豆腐不会由于其自身重量而塌陷并且不会被丢弃。
133.另一方面，如图31中的(a)和图32中的(a)所示，在连续制造的开始或结束时产生的要被丢弃的豆腐没有用包装物p覆盖，并且当豆腐由多个联接构件55支撑时，豆腐由于下落力及其自身重量而塌陷，并从多个开口53向下排出。因此，不需要用于去除豆腐的特殊操作，这非常简单。
134.在图31的(a)至(c)以及图32的(a)至(c)中的固定滑道50中，板状构件51和联接构件55是分体的。即，联接构件55是每个作为与板状构件51分开的组件的细圆棒、多根细圆棒或方材。多个联接构件55可以通过诸如粘接、焊接之类的任意手段固定到板状构件51。根据这样的固定滑道50，当没有用包装物p覆盖的裸豆腐由多个联接构件55支撑时，豆腐因自身重量而塌陷，并且从多个开口53向下排出。如在图32的(a)至(c)所示的联接构件55的情况下，当豆腐在豆腐行进方向的中央处在上下方向上具有最突出的形状时，能够顺利地粉碎豆腐。联接构件55的形状没有特别限制，只要它是诸如锯片形状、凹凸形状、薄尖刃形状、或细尖针状之类的粉碎豆腐的效果好的形状即可。
135.在固定滑道50不需要丢弃功能时，也可以使用如图33的(a)至(c)所示的其中板状构件51不具有开口53的固定滑道50。
136.如图27的(a)至(c)所示，豆腐接收装置30包括可移动滑道35(固定滑道50)和将由可移动滑道35传送的豆腐(包装物p)传送至下一步骤的传送装置37。
137.传送装置37可以是通过传送器、挤出机构等移动和输送豆腐的装置，并且没有特别限制。
138.传送装置37具有底面38、以及从底面38的在豆腐(包装物p)的行进方向上的两侧向上延伸的第一表面39a和第二表面39b。第一表面39a是靠近可移动滑道35的表面，而第二表面39b是远离可移动滑道35的表面。
139.底面38和第一表面39a的上端部位于可移动滑道35的下方，并且能够从可移动滑道35递送豆腐(包装物p)。第二表面39b的上端部位于在第一表面39a的上端部的上方，并且防止从可移动滑道35递送的豆腐(包装物p)由于递送力而与传送装置37分离。
140.如图27的(a)至(c)所示，在豆腐(包装物p)尺寸大且重量重的情况下，豆腐随着从可移动滑道35向传送装置37输送而获得动量，并且豆腐在传送装置37上可能斜着倾斜(图27的(b))或翻滚(图27的(c))，当在这种状态下传送豆腐时，可能在后续步骤中引起诸如拥堵之类的麻烦。
141.因此，优选的是，豆腐接收装置30(可移动滑道35)包括设置在豆腐接收装置30(可移动滑道35)的出口侧上并且相对于豆腐接收装置30(可移动滑道35)的向下坡度而向上弯折或弯曲的防急落构件57。也就是说，如图28的(a)和(b)所示，优选的是在可移动滑道35与
传送装置37之间设置防急落构件57。根据本实施方式的防急落构件57是设置在可移动滑道35的第二主体部35a上的板状构件，但也可以是设置在传送装置37的第一表面39a上的构件，或者可以是由可移动滑道35和传送装置37以外的支撑构件(未示出)支撑的构件。
142.通过设置这样的防急落构件57，即使是大且重的豆腐(包装物p)，也可以降低从可移动滑道35向传送装置37的输送速度，防止豆腐在传送装置上斜着倾斜(图27的(b))或翻滚(图27的(c))，并防止在后续步骤中出现麻烦。
143.如图29所示，优选的是，防急落构件57具有比可移动滑道35的向下坡度更平缓的坡度，并且防急落构件57的远端部向上方弯折。通过将可移动滑道35在长度方向(豆腐(包装物p)的行进方向)延伸而获得的假想平面称为第二基准面v2，通过将传送装置37的底面38延伸而获得的假想平面称为第三基准面v3(水平面)，将防急落构件57相对于第二基准面v2向上所形成的角度称为γ1，并且将防急落构件57相对于第三基准面v3向下或向上所形成的角度称为γ2。
144.在这种情况下，角度γ1优选地满足0《γ1≤60
°
，更优选地满足0《γ1≤30
°
。角度γ2优选地满足-60
°
≤γ2≤60
°
，更优选地满足-30
°
≤γ2≤30
°
。当角度γ1大于60
°
时，沿着第二基准面v2滑下的包装物p(底角部)可能大幅上跳，并且豆腐可能破裂。即使角度γ1小于0
°
，防急落构件57也被构造为相对于第二基准面v2向下方折回，并且对沿第二基准面v2滑下的豆腐包装物p(的底角部)没有任何作用。当角度γ2大于60
°
时，沿第二基准面v2滑下的包装物p(的底角部)被防急落构件57卡住，并且豆腐包装物p可能拥堵。当角度γ2小于-60
°
或小于-30
°
时，防急落构件57被构造为相对于第二基准面v2几乎没有防急落效果，并且对于沿第二基准面v2滑下的包装物p(的底角部)没有任何作用。
145.通过设置如上所述的防急落构件57，豆腐的倾斜向下作用的下落惯性力的矢量被校正为接近水平方向的向下梯度、或水平方向、或从水平方向略微向上，从而允许豆腐(包装物p)软着陆到传送装置37。可移动滑道35与传送装置37的底面38之间的落差优选地较小。如果防急落构件57过度向上折回(0
°
《γ2《90
°
)，则豆腐(包装物p)可能在从可移动滑道35传送到传送装置37时被卡住，或者豆腐(包装物p)在被输送到下一步骤时可能跳起来并掉下来，这不是优选的。
146.如图15所示，优选的是，环形传送器24与输送传送器10同步。基本上，例如，当环形传送器24的速度为va，输送传送器10的速度为vb，作为止动构件28的节距的止动节距为a，并且在输送传送器10上的豆腐的前后节距为b时，执行调整，使得a＝b且va＝vb。
147.通常，即使a≠b，环形传送器24的速度va也可以大于输送传送器10的折返部13的传送器速度vb(va》vb)，在这种情况下执行调整使得满足n
·
a/va＝b/vb(n为自然数)。当va增加(环形传送器24的速度高)时，离心力可以相应地增加，使得将豆腐粘到环形传送器24侧的力起作用，并且豆腐在反转期间的漂浮姿态可以在一些情况下变得更稳定和顺畅。
148.此外，如图16所示，也可以采用以下构造：反转引导装置20被罩(腔室)150围绕，并且在其内部设置有喷射清洗液的清洗喷嘴或喷射用于杀菌的高温蒸汽的蒸汽喷嘴151。也可以在环形传送器24移动的同时例如通过喷射碱性洗涤剂、酸性洗涤剂、热水等以清洗或冲洗内部来自动地执行cip清洗。在制造期间，可以通过吹蒸汽将容器内部保持在60℃至100℃，或者将60℃至100℃的热水施加到下部的接收盘并且在环形传送器循环的同时使热水穿过环形传送器，从而防止各种细菌的繁殖，并且防止各种细菌的二次污染。
149.在包括折返部13的豆腐制造装置中，根据本实施方式的反转引导装置能够以很少的麻烦、很少的浪费损失来应对各种类型的豆腐，并且能够高效且稳定地操作。因此，可以高效率地制造豆腐或包装豆腐，并获得高处理能力。由输送传送器按多行多列排列传送的豆腐一次能够同时反转一行，从而能够实现大批量制造。在相关技术的自然下落反转方法中，逐个输送的豆腐的下落时间彼此不一致，并且很可能出现麻烦。由于输送传送器和反转引导装置具有直线布局且较宽，因此能够使反转速度相对慢，并且能够防止软豆腐塌陷。
150.反转引导装置和在前一步骤中使用的传送器被构造成容易彼此分开，并且可以容易地维护和清洁反转引导装置的内部。此外，通过驱动构成在后续步骤中使用的豆腐接收装置的丢弃装置的可移动滑道，能够容易地排出豆腐或包装物，以及可以容易地去除由于某种原因(例如，在连续线的开始或结尾总是少量出现的不标准的豆腐或者包装物的丢弃)产生的有缺陷的豆腐或包装物。
151.应当注意，本发明不限于上述实施方式，并且可以适当地进行修改、改进等。另外，上述实施方式中的组件的材料、形状、尺寸、数值、形式、数量、布置位置等是可选的并且没有限制，只要能够实现本发明即可。
152.本技术基于2020年2月25日提交的日本专利申请(日本专利申请no.2020-029789)和2021年2月3日提交的日本专利申请(日本专利申请no.2021-015922)，所述日本专利申请的内容作为参考并入本文中。
153.附图标记列表
154.1 豆腐制造装置
155.10 输送传送器
156.11 带
157.11a 传送面
158.12a、12b 辊
159.13 折返部
160.20 反转引导装置
161.21 主体部
162.22 支撑台
163.23 旋转轴
164.24 环形传送器
165.24a 板
166.25 旋转轴支撑构件
167.26 引导构件
168.27 距离调整构件
169.28 止动构件
170.28a 第一主体部
171.28b 第一凹部
172.28c 第一引导部
173.28d 第二引导部
174.29 第一突出部
175.30 豆腐接收装置
176.31 支撑体
177.35 可移动滑道(丢弃单元)
178.35a 第二主体部
179.35b 第二凹部
180.35c 第三引导部
181.35d 第四引导部
182.36 第二突出部
183.37 传送装置
184.38 底面
185.39a 第一表面
186.39b 第二表面
187.40 位置调整单元
188.50 固定滑道(丢弃单元)
189.51 板状构件
190.53 开口
191.53l 宽度
192.55 联接构件
193.57 防急落构件
194.p 包装物(豆腐)
195.p1 角部
196.s1 第一间隙
197.s2 第二间隙
198.v1 第一基准面
199.v2 第二基准面
200.v3 第三基准面
201.θ、α1、α2、β1、β2、γ1、γ2 角度。