一种锁装置及开锁方法与流程

1.本发明涉及电子机械技术领域，特别是涉及一种锁装置及开锁方法。


背景技术：

2.日常生活中，为了确保物品的安全，通常都会为该物品或物品所在地上锁。随着人们需要保护的物品的增多，需要用到的锁也越来越多。
3.现有的锁多为传统机械锁或电磁锁，需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制。所以，需要用到很多锁的人们通常需要携带多把钥匙或者多张门禁卡，携带和使用都极其不方便，安全性也比较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种锁装置和一种针对所述锁装置的开锁方法，通过该装置，可以不需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制，开锁和关锁过程都较为便捷。
5.一种锁装置，包括第一锁舌、第二锁舌、连接装置和驱动装置：
6.所述第一锁舌和所述第二锁舌通过所述连接装置进行上下连接；
7.在所述第一锁舌和所述第二锁舌的纵向重合处设置所述驱动装置；
8.通过所述驱动装置向预设的第一方向转动预设的驱动角度，推动所述第一锁舌向预设的第二方向运动，与所述第二锁舌错位，以实现开锁操作；通过所述驱动装置向所述第一方向的反方向转动所述驱动角度，推动所述第一锁舌向所述第二方向的反方向运动，与所述第二锁舌复位，以实现关锁操作。
9.上述的锁装置，可选的，所述第一锁舌和第二锁舌通过所述连接装置进行上下连接，包括：
10.所述第一锁舌上设置有第一固定装置，且所述第二锁舌上设置有与所述第一固定装置对应的第二固定装置；
11.将所述连接装置的两端分别设置于所示第一固定装置和所述第二固定装置，以通过所述连接装置连接所述第一锁舌和所述第二锁舌。
12.上述的锁装置，可选的，所述连接装置为弹簧，且所述弹簧始终处于压缩状态。
13.上述的锁装置，可选的，所述第一固定装置和所述第二固定装置均为螺钉。
14.上述的锁装置，可选的，所述第一锁舌上设置有第一矩形孔，所述第二锁舌上设置有第二矩形孔；所述第一矩形孔和所述第二矩形孔尺寸相同，并且所述驱动装置设置在所述第一矩形孔和所述第二矩形孔纵向重合处。
15.上述的锁装置，可选的，所述第一锁舌的一端设置有第一凸起结构，所述第二锁舌设置有与所述第一凸起结构相对应的第二凸起结构，所述第一凸起结构和所述第二凸起结构卡位时实现所述锁的关闭。
16.上述的锁装置，可选的，所述驱动装置为舵机。
17.上述的锁装置，可选的，所述舵机上设置有销子，用于所述舵机转动时推动所述第
一锁舌和所述第二锁舌的相对运动以实现所述锁的开和关的控制。
18.上述的锁装置，可选的，通过预设的控制装置控制所述驱动装置的转动以实现所述锁的开和关的控制。
19.一种开锁方法，所述锁包括第一锁舌、第二锁舌、连接装置和驱动装置，所述第一锁舌和所述第二锁舌通过所述连接装置进行上下连接；在所述第一锁舌和所述第二锁舌的纵向重合处设置所述驱动装置；所述开锁方法包括：
20.通过预设的控制装置向待控制的锁的驱动装置发送开锁的控制信号；
21.所述驱动装置接收所述控制信号，并根据所述控制信号向预设的第一方向转动预设的驱动角度，以推动所述锁的第一锁舌向预设的第二方向运动，与所述锁的第二锁舌错位，以实现开锁操作。
22.一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述的开锁方法。
23.一种电子设备，包括存储器，以及一个或者一个以上的指令，其中一个或者一个以上指令存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行上述的开锁方法。
24.与现有技术相比，本发明包括以下优点：
25.本发明提供一种锁装置，该锁装置包括第一锁舌、第二锁舌、连接装置和驱动装置：第一锁舌和第二锁舌通过连接装置进行上下连接；在第一锁舌和第二锁舌的纵向重合处设置驱动装置；通过驱动装置向预设的第一方向转动预设的驱动角度，推动第一锁舌向预设的第二方向运动，与第二锁舌错位，以实现开锁操作；通过驱动装置向第一方向的反方向转动驱动角度，推动第一锁舌向第二方向的反方向运动，与第二锁舌复位，以实现关锁操作。
26.基于本发明提供的技术方案，通过远程控制装置控制驱动装置的转动，推动第一锁舌和第二锁舌的相对运动以实现锁的开关控制，不需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制，开锁和关锁都比较方便，控制装置可以是便于携带的移动设备等，而且控制装置远程控制锁的安全性比普通机械和电磁锁高。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例提供的一种锁装置的装置结构图；
29.图2为本发明实施例提供的一种锁装置的又一装置结构图；
30.图3为本发明实施例提供的一种锁装置的舵机的控制信号原理图；
31.图4为本发明实施例提供的一种锁装置的再一装置结构图；
32.图5为本发明实施例提供的一种开锁方法的方法流程图；
33.图6为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.本发明可用于众多通用或专用的计算装置环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器装置、包括以上任何装置或设备的分布式计算环境等等。
37.本发明实施例提供了一种锁装置，该装置可以应用在多种系统平台，所述锁装置的装置结构图如图1所示，具体包括：第一锁舌101、第二锁舌102、连接装置103和驱动装置104：
38.所述第一锁舌101和所述第二锁舌102通过所述连接装置103进行上下连接；
39.在所述第一锁舌101和所述第二锁舌102的纵向重合处设置所述驱动装置104；
40.通过所述驱动装置104向预设的第一方向转动预设的驱动角度，推动所述第一锁舌101向预设的第二方向运动，与所述第二锁舌102错位，以实现开锁操作；通过所述驱动装置104向所述第一方向的反方向转动所述驱动角度，推动所述第一锁舌101向所述第二方向的反方向运动，与所述第二锁舌102复位，以实现关锁操作。
41.本发明提供的实施例中，一个锁对应两个锁舌，分别为第一锁舌101、第二锁舌102，通过两个锁舌的相对运动实现锁的打开和关闭。第一锁舌101和第二锁舌102通过连接装置103进行连接，第一锁舌101和第二锁舌102为上下对应的位置关系，且纵向存在重合部分，在纵向重合部分设置驱动装置104。
42.当执行开锁操作时，控制驱动装置104向预设的第一方向转动预设的驱动角度，由于驱动装置104设置于第一锁舌101和第二锁舌102的纵向重合处，所以驱动装置104转动时，可以推动第一锁舌101向着与第二锁舌102错开的第二方向运动，从而实现开锁操作。同理，若控制驱动装置104向第一方向的反方向转动一样的驱动角度，驱动装置104推动第一锁舌101向与第二锁舌102复位的第二方向的反方向运动，从而实现关锁操作。例如，开锁时驱动装置104向左转动，以推动第一锁舌101向下运动，则关锁时驱动装置104向右转动，以推动第一锁舌101向上运动。
43.需要说明的是，驱动装置104与锁对应，一个锁存在一个驱动装置104，因此，可以通过查看驱动装置104的运动状态得出锁的运动状态。
44.还需要说明的是，第一锁舌101和第二锁舌102的连接关系是相对的，即两者存在相对位置上的重合部分，而非两者直接相合。而且第一锁舌101和第二锁舌102通过连接装
置103上下连接是相对于第一锁舌101在第二锁舌102上方或下方位置时而言，若第一锁舌101在第二锁舌102左方或右方位置，则第一锁舌101和第二锁舌102可以是通过连接装置103左右连接。
45.本发明提供一种锁装置，该锁装置包括第一锁舌、第二锁舌、连接装置和驱动装置：第一锁舌和第二锁舌通过连接装置进行上下连接；在第一锁舌和第二锁舌的纵向重合处设置驱动装置；通过驱动装置向预设的第一方向转动预设的驱动角度，推动第一锁舌向预设的第二方向运动，与第二锁舌错位，以实现开锁操作；通过驱动装置向第一方向的反方向转动驱动角度，推动第一锁舌向第二方向的反方向运动，与第二锁舌复位，以实现关锁操作。
46.基于本发明提供的技术方案，通过远程控制装置控制驱动装置的转动，推动第一锁舌和第二锁舌的相对运动以实现锁的开关控制，不需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制，开锁和关锁都比较方便，控制装置可以是便于携带的移动设备等，而且控制装置远程控制锁的安全性比普通机械和电磁锁高。
47.可选的，如图2所示，所述第一锁舌101和第二锁舌102通过所述连接装置103进行上下连接，包括：
48.所述第一锁舌101上设置有第一固定装置201，且所述第二锁舌102上设置有与所述第一固定装置对应的第二固定装置202；
49.将所述连接装置103的两端分别设置于所示第一固定装置201和所述第二固定装置202，以通过所述连接装置103连接所述第一锁舌101和所述第二锁舌102。
50.本发明实施例中，连接装置103的一端通过第一固定装置201固定在第一锁舌101上，连接装置103的另一端通过第二固定装置202固定在第二锁舌102上，通过固定装置分别固定连接装置103的两端在第一锁舌101和第二锁舌102能够更好、更稳固地将第一锁舌101和第二锁舌102进行连接。
51.其中，具体的，所述连接装置103为弹簧，且所述弹簧始终处于压缩状态。
52.本发明实施例中，连接装置103可以是弹簧，无论锁是打开还是关闭，弹簧都处于压缩状态，所以弹簧主要用于固定第一锁舌101和第二锁舌102。通过弹簧连接第一锁舌101和第二锁舌102，可以灵活地操纵第一锁舌101和第二锁舌102的位置关系。
53.其中，具体的，所述第一固定装置201和所述第二固定装置202均为螺钉。
54.本发明提供的实施例中，弹簧两端分别夹在第一锁舌101和第二锁舌102上直径为5mm的圆形固定螺钉上，以便固定弹簧使其始终处于压缩状态。通过螺钉作为固定装置固定连接装置103能够保障第一锁舌101和第二锁舌102连接的稳定。
55.如图2所示，本发明提供的实施例中，可选的，所述第一锁舌上101设置有第一矩形孔301，所述第二锁舌102上设置有第二矩形孔302；所述第一矩形孔301和所述第二矩形孔302尺寸相同，并且所述驱动装置104设置在所述第一矩形孔301和所述第二矩形孔302纵向重合处。
56.为了更好的固定驱动装置104的位置，在第一锁舌101和第二锁舌102上分别开有一第一矩形孔301和第二矩形孔302，第一矩形孔301和第二矩形孔302长宽分别相等，初始状态即锁处于常规锁时，第一矩形孔301和第二矩形孔302横向重合，纵向相差预设的阈值，重叠在一起，第一矩形孔301和第二矩形孔302重合的公共部分为安装驱动装置104处。
57.应用该方法，通过在第一矩形孔301和第二矩形孔302的公共重合处设置驱动装置104，以固定驱动装置104，使得驱动装置104转动时能够推动第一锁舌101和第二锁舌102的相对运动。
58.如图2所示，本发明提供的实施例中，可选的，所述第一锁舌101的一端设置有第一凸起结构401，所述第二锁舌102设置有与所述第一凸起结构401相对应的第二凸起结构402，所述第一凸起结构401和所述第二凸起结构402卡位时实现所述锁的关闭。
59.可以理解的是，第一锁舌101和第二锁舌102不是规矩的长方形，第一锁舌101的第一凸起结构401和第二锁舌102的第二凸起结构402是为了上锁时进行卡位，确保锁的防盗、确保锁状态的可靠。
60.需要说明的是，图2中所示的第一锁舌101、第二锁舌102、连接装置103和驱动装置104同图1所示的第一锁舌101、第二锁舌102、连接装置103和驱动装置104。
61.具体的，本发明提供的实施例中，所述驱动装置104为舵机。
62.舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机的控制信号原理如图3所示，控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
63.舵机的控制信号是pwm信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。
64.应用本发明提供的实施例，以舵机作为驱动装置104，舵机控制系统工作稳定，pwm占空比和舵机的转角线性度较好，通过电压改变舵机位置以推动第一锁舌101和第二锁舌102的相对运动，能够较为稳定地实现对锁的控制。
65.本发明提供的实施例中，所述舵机上设置有销子，用于所述舵机转动时推动所述第一锁舌101和所述第二锁舌102的相对运动以实现所述锁的开和关的控制。
66.其中，销子有圆柱形和圆锥形两种类型，通常用作定位和紧固零部件。销子的安装一般采用压入法或用软金属敲入两种方法。销子通常是圆锥形、有尖头或尖顶的木料、金属小钉。
67.具体的，舵机转动，安装在舵机上的销子也会随之转动，销子在转动的过程中推动第一锁舌101和第二锁舌102的相对运动。例如，具体的开锁过程可以通过安装在舵机上的销子推动第一锁舌101向下运动，还可以在推动第一锁舌101向下运动的同时，推动第二锁舌102相对向上运动，使得锁的第一锁舌101和第二锁舌102错位，实现开锁操作。
68.通过在舵机上设置销子，防止舵机在转动过程中，无法推动第一锁舌101和第二锁舌102，确保舵机转动和第一锁舌101和第二锁舌102运动的相关性，保障控制锁的过程稳定性。
69.本发明提供的实施例中，可选的，通过预设的控制装置控制所述驱动装置104的转动以实现所述锁的开和关的控制。
70.具体的，驱动装置104接收控制装置发送的控制信号，可以根据控制信号进行转动，实现锁的打开和关闭的控制。其中，驱动装置104可以是舵机，单片机可以向舵机发送控
制信号以控制舵机的转动。因此，控制装置可以是单片机，还可以是包括单片机与向单片机发送控制命令的移动设备的组合装置。通过在单片机上设置串口模块，在移动设备上设置蓝牙模块，使得当串口模块与蓝牙无线连接时，用户可以通过移动设备远程向单片机发送控制命令，单片机再根据控制命令生成控制信号，并向驱动装置104发送控制信号，使得驱动装置104根据控制信号进行转动，推动第一锁舌101和第二锁舌102错位或复位，从而实现锁的打开和关闭。
71.应用本发明提供的实施例，通过控制装置向驱动装置发送控制信号，驱动装置根据控制信号进行转动实现锁的打开和关闭，使得用户可以通过控制装置控制锁的打开和关闭，更加便捷，也使得锁的打开和关闭过程具有较好的安全性。
72.如图4所示，本发明的锁装置可以具体用于配电站门锁，因此，远程控制门锁装置的机械部分只要由舵机o、锁舌abcd、防盗锁舌a’b’c’d’、弹簧等几部分组成，锁舌和防盗锁舌一上一下重叠，由一根30mm的弹簧来限制两个锁舌的位置，弹簧两端分别夹在两锁舌上直径为5mm的圆形固定螺钉p和p’上，以便固定弹簧使其始终处于压缩状态；两锁舌上分别开有一长方形孔efhg和e’f’h’g’，两孔长宽分别相等，长为29mm，宽为24mm，初始状态即门锁处于常规锁时，两孔横向重合，纵向相差12mm，重叠在一起，两孔公共部分e’f’hg为安装舵机处，舵机上安装有一销子，用于舵机转动时推动两锁舌在前后方向相对运动以完成开关门的控制。
73.基于上述本发明实施例公开的一种锁装置，本锁还对应公开了一种开锁方法，该开锁方法应用于所述锁装置，所述锁包括第一锁舌、第二锁舌和驱动装置，所述第一锁舌和所述第二锁舌通过所述连接装置进行上下连接；在所述第一锁舌和所述第二锁舌的纵向重合处设置所述驱动装置。参见图5，示出了本发明实施例提供的一种开锁方法的流程示意图，该开锁方法，具体包括以下步骤：
74.s501：通过预设的控制装置向待控制的锁的驱动装置发送开锁的控制信号。
75.本发明提供的实施例中，用户可以通过控制装置向驱动装置发送开锁的控制信号，因此，通过控制装置可以远程控制所述锁装置的打开和关闭。
76.需要说明的是，控制装置可以是与驱动装置相连接的单片机，而驱动装置可以是舵机。通过单片机向舵机发送开锁的控制信号。
77.还需要说明的是，本发明中的控制装置可以包括单片机与向单片机发送控制命令的移动设备，通过在单片机上设置串口模块，在移动设备上设置蓝牙模块，使得当串口模块与蓝牙无线连接时，用户可以通过移动设备远程向单片机发送开锁的控制命令，单片机再根据开锁的控制命令生成开锁控制信号，并向驱动装置发送开锁控制信号，使得驱动装置根据开锁控制信号进行转动，推动第一锁舌和第二锁舌错位，实现开锁。
78.s502：所述驱动装置接收所述控制信号，并根据所述控制信号向预设的第一方向转动预设的驱动角度，以推动所述锁的第一锁舌向预设的第二方向运动，与所述锁的第二锁舌错位，以实现开锁操作。
79.本发明提供的实施例中，当驱动装置接收到开锁的控制信号时，根据控制信号，控制驱动装置向预设的第一方向转动预设的驱动角度，由于驱动装置设置于第一锁舌和第二锁舌的纵向重合处，所以驱动装置转动时，可以推动第一锁舌向与第二锁舌错开的第二方向运动，从而实现开锁操作。其中，预设的第一方向、预设驱动角度和预设的第二方向是根
据锁的特性和驱动装置特性决定。例如，驱动装置为舵机，舵机接收到控制信号时，舵机内部根据控制信号而获得的电压进行转动，舵机向左转动90
°
，推动第一锁舌向下运动，还可以在推动第一锁舌向下运动的同时，推动第二锁舌相对向上运动，使得锁的第一锁舌和第二锁舌错位，实现开锁操作。
80.本发明提供一种开锁方法，该开锁方法可以用于打开本发明中的锁装置，所述锁装置包括第一锁舌、第二锁舌、连接装置和驱动装置：第一锁舌和第二锁舌通过连接装置进行上下连接；在第一锁舌和第二锁舌的纵向重合处设置驱动装置；通过预设的控制装置向待控制的锁的驱动装置发送开锁的控制信号，所述驱动装置接收所述控制信号，并根据所述控制信号向预设的第一方向转动预设的驱动角度，以推动所述锁的第一锁舌向预设的第二方向运动，与所述锁的第二锁舌错位，以实现开锁操作。
81.基于本发明提供的技术方案，通过远程控制装置控制驱动装置的转动，推动第一锁舌和第二锁舌的相对运动以实现锁的开关控制，不需要通过钥匙或门禁卡实现锁的开关的控制，开锁和关锁都比较方便，控制装置可以是便于携带的移动设备等，而且控制装置远程控制锁的安全性比普通机械和电磁锁高。
82.本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的指令，其中，在所述指令运行时控制所述存储介质所在的设备执行上述开锁方法。
83.本发明实施例还提供了一种电子设备，其结构示意图如图6所示，具体包括存储器601，以及一个或者一个以上的指令602，其中一个或者一个以上指令602存储于存储器601中，且经配置以由一个或者一个以上处理器603执行所述一个或者一个以上指令602进行以下操作：
84.通过预设的控制装置向待控制的锁的驱动装置发送开锁的控制信号；
85.所述驱动装置接收所述控制信号，并根据所述控制信号向预设的第一方向转动预设的驱动角度，以推动所述锁的第一锁舌向预设的第二方向运动，与所述锁的第二锁舌错位，以实现开锁操作。
86.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
87.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现。
88.为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
89.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。