一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及接触网简统化斜腕臂生产领域，具体涉及一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置。


背景技术：

2.随着我国铁路建设的快速发展，对铁路行业中相关部件的工艺质量标准提出了新的要求，对行车线路的建设、维护精度的要求越来越高。在铁路的行车线路中，接触网是保证铁路正常运营的重要组成部分，其搭接在电气铁路供电线路上，直接承担着为电气列车输送能源的首要任务。腕臂是接触网支撑装置，腕臂预配是电气化铁路施工中的一个重要内容。高速铁路对接触网安装的精度要求极高，而高速铁路接触网工程的零部件多数不可反复拆装，在准确的计算后，腕臂支撑装置必须一次精确组装到位，受现场高空等条件制约，需采取提前地面批量预制的模式，在整个接触悬挂中一次性施工的好坏，直接影响后续施工的质量、进度和施工效率。斜腕臂的加工组装生产过程，包括选料上料、推料至加工区、机械加工、退料至装配区、推料组装等多道工序。由于斜腕臂为长管形状，在推料组装过程中需要被推送至预定位置并在被推送的过程中完成与铝合金支撑连接器和组合承力索座的穿套，最后经过旋拧装置的旋拧后完成斜腕臂的组装。斜腕臂管的结构如图3所示，包括腕臂管a1及位于腕臂管 a1端部的连接凸耳a2和圆凸点a3。现有技术中并无针对斜腕臂管在推料组装过程中的夹持装置，推料组装多为人工夹持、推送，这导致了组装过程的效率低下，且组装位置难以精确控制，从而无法满足斜腕臂的自动化生产要求。
3.有鉴于此，本实用新型提供一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置，通过设置特殊结构的夹持抓手对斜腕臂管的端部进行夹持，并在斜腕臂的组装过程中对夹持装置进行推送，从而将斜腕臂管推送至预定位置以完成与铝合金支撑连接器和组合承力索座的套装，从而解决现有技术中人工夹持、推送所产生的效率低下、定位不准的技术问题，进而提高斜腕臂装配过程中的自动化程度。


技术实现要素：

4.本实用新型意在提供一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
5.一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置，包括支撑柱，其改进之处在于：所述支撑柱的上端设有第一气缸，所述第一气缸转动连接第二气缸，所述第二气缸上设有夹持抓手，所述夹持抓手在第二气缸的驱动下进行开合运动从而对斜腕臂管进行松开和夹持；所述夹持抓手的端部设有夹持块，所述夹持块的相对面为弧面部，所述弧面部上设有凹槽部，所述弧面部与腕臂管相匹配并可将腕臂管夹持于两夹持块之间，所述凹槽部与圆凸点相匹配并可容置圆凸点于其中。
6.优选的，所述第一气缸与所述支撑柱之间通过第一连接件进行连接，所述第一连接件为l形板。
7.优选的，所述第一气缸上设有转动件，所述第二气缸在所述转动件的带动下进行180
°
转动。
8.优选的，所述第二气缸通过第二连接件与所述转动件连接，所述第二连接件为l形板，所述第二连接件的竖直部与所述转动件和所述第二气缸连接。
9.优选的，所述夹持抓手包括与所述第二气缸连接的第三连接件、与第三连接件滑动连接并在第二气缸的驱动下相对第三连接件滑动的第四连接件、与第四连接件连接的第五连接件，所述夹持块设于所述第五连接件的端部。
10.优选的，所述第四连接件呈t形，所述第四连接件的t形水平部与设于所述第三连接件上的滑槽相匹配，所述第四连接件的t形竖直部与所述第五连接件连接。
11.优选的，所述第五连接件包括依次连接的连接一部、连接二部和连接三部，所述连接一部与所述连接三部相互平行并通过连接二部进行连接。
12.优选的，所述凹槽部包括依次相连的矩形凹槽和圆形凹槽，所述矩形凹槽位于所述夹持块的端部，所述矩形凹槽可以容纳圆凸点的一部分，所述圆形凹槽可以容纳圆凸点的全部。
13.优选的，所述第一气缸上设有气缸角度调节螺丝。
14.优选的，所述第二气缸与进出气连接件连接，所述进出气连接件设置于所述支撑柱上，所述进出气连接件为进出气电磁阀。
15.本实用新型中，所述支撑柱用于对第一气缸及其上的第二气缸等部件进行支撑，所述第二气缸用于驱动夹持抓手对斜腕臂管进行夹持和松开，所述夹持块的弧面部用于夹紧腕臂管，所述夹持块的凹槽部用于容置圆凸点，所述第一气缸用于驱动第二气缸及设于第二气缸上的夹持抓手进行180
°
转动。本实用新型通过设置特殊结构的夹持抓手对斜腕臂管的端部进行夹持，并在斜腕臂的组装过程中对夹持装置进行推送，从而将斜腕臂管推送至预定位置以完成与铝合金支撑连接器和组合承力索座的套装，实现了对斜腕臂管的机械夹持，提高了斜腕臂装配过程中的自动化程度。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型中斜腕臂管的结构示意图；
19.附图中的附图标记依次为：1、支撑柱，2、第一连接件，3、第一气缸， 31、气缸角度调节螺丝，4、转动件，5、第二连接件，6、第二气缸，61、进出气连接件，7、第三连接件，8、第四连接件，81、t形水平部，82、t形竖直部，9、第五连接件，91、连接一部，92、连接二部，93、连接三部，10、夹持块，11、弧面部，12、矩形凹槽，13、圆形凹槽，14、筋板，a1、腕臂管，a2、连接凸耳，a3、圆凸点。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
21.实施例1：
22.参照图1、2所示，一种斜腕臂装配中推送用的夹持装置，包括支撑柱1，其改进之处在于：所述支撑柱1的上端设有第一气缸3，所述第一气缸3转动连接第二气缸6，所述第二气缸6上设有夹持抓手，所述夹持抓手在第二气缸6的驱动下进行开合运动从而对斜腕臂管进行松开和夹持；所述夹持抓手的端部设有夹持块10，所述夹持块10的相对面为弧面部11，所述弧面部11上设有凹槽部，所述弧面部11与腕臂管a1相匹配并可将腕臂管a1夹持于两夹持块10之间，所述凹槽部与圆凸点a3相匹配并可容置圆凸点a3于其中。
23.本实施例中，所述支撑柱1用于对第一气缸3及其上的第二气缸6等部件进行支撑，所述第二气缸6用于驱动夹持抓手对斜腕臂管进行夹持和松开，所述夹持块10的弧面部11用于夹紧腕臂管a1，所述夹持块10的凹槽部用于容置圆凸点a3。
24.本实施例中，所述第一气缸3用于驱动第二气缸6及设于第二气缸6上的夹持抓手进行180
°
转动。需要说明的是，之所以需要设置第一气缸3并通过第一气缸3驱动第二气缸6及夹持抓手进行转动，是因为组合承力索座在与斜腕臂管进行组装时，组合承力索座的下部在上、上部在下，为了保证组合承力索座与斜腕臂管的组装方向正确，通过第一气缸3带动第二气缸6转动180
°
，从而将斜腕臂管的下端转动到上方，从而保证了组装完毕后组合承力索座的下部在斜腕臂管的下端、上部在斜腕臂管的上端。
25.进一步的，所述第一气缸3上设有气缸角度调节螺丝31。通过设置气缸角度调节螺丝31，可以调整第一气缸3的角度，从而保证第二气缸6的转动角度的精确。
26.进一步的，所述第二气缸6与进出气连接件61连接，所述进出气连接件 61设置于所述支撑柱1上，所述进出气连接件61为进出气电磁阀。
27.本实施例中，选用进出气电磁阀作为进出气连接件61，可以通过控制进出气电磁阀的进出气方向从而控制夹持抓手的夹持和松开以完成对斜腕臂管a 的夹持和松开。
28.实施例2：
29.在实施例1的基础上，参照图1、2所示，所述第一气缸3与所述支撑柱 1之间通过第一连接件2进行连接，所述第一连接件2为l形板。
30.进一步的，所述第一连接件2上设有筋板14。
31.本实施例中，设置第一连接件2的目的，是为了便于第一气缸3与支撑柱 1之间的连接、更换和维护；筋板14的设置，则可以增强第一连接件2的支撑强度。
32.进一步的，所述第一气缸3上设有转动件4，所述第二气缸6在所述转动件4的带动下进行180
°
转动。
33.进一步的，所述第二气缸6通过第二连接件5与所述转动件4连接，所述第二连接件5为l形板，所述第二连接件5的竖直部与所述转动件4和所述第二气缸6连接。
34.本实施例中，通过设置第二连接件5可以方便转动件4与第二气缸6之间的连接、更换和维护；第二连接件5的水平部可以起到对第二气缸6的承托作用，从而保证第二气缸6的水平度。
35.进一步的，所述夹持抓手包括与所述第二气缸6连接的第三连接件7、与第三连接件7滑动连接并在第二气缸6的驱动下相对第三连接件7滑动的第四连接件8、与第四连接件8连接的第五连接件9，所述夹持块10设于所述第五连接件9的端部。
36.本实施例中，第三连接件7用于与第二气缸6连接、第四连接件8用于连接第三连接件7和第五连接件9并带动第五连接件9相对于第三连接件7滑动。本实施例中，之所以将夹
持抓手设置成四部分，一方面是为了便于加工生产，将夹持抓手设置成为分体式的四部分，每一部分则更容易加工；另一方面是为了便于安装和更换维护，当其中的某一部分出现破损时，可以仅更换该部分。
37.进一步的，所述第四连接件8呈t形，所述第四连接件8的t形水平部与设于所述第三连接件7上的滑槽相匹配，所述第四连接件8的t形竖直部与所述第五连接件9连接。
38.本实施例中，将所述第四连接件8设置成t形，一方面可以与第三连接件 7上滑槽相配合，为夹持抓手的开合提供运动路径，另一方面则可以便于第五连接件9与第四连接件8的连接、更换和维护。
39.进一步的，所述第五连接件9包括依次连接的连接一部91、连接二部92 和连接三部93，所述连接一部91与所述连接三部93相互平行并通过连接二部92进行连接。
40.本实施例中，所述第五连接件9的连接一部91用于与所述第四连接件8 连接、连接三部93用于与所述夹持块10连接，设置连接二部92则可以为连接凸耳a2的容置提供空间。
41.进一步的，所述凹槽部包括依次相连的矩形凹槽12和圆形凹槽13，所述矩形凹槽12位于所述夹持块10的端部，所述矩形凹槽12可以容纳圆凸点a3 的一部分，所述圆形凹槽13可以容纳圆凸点a3的全部。
42.本实施例中，通过设置矩形凹槽12和圆形凹槽13并对二者的大小进行限定，则可以使得夹持抓手在夹持斜腕臂管时，先是斜腕臂管的圆凸点a3沿着矩形凹槽12向第二气缸6方向相对运动，待斜腕臂管的圆凸点a3运动到圆形凹槽13处时，第二气缸6驱动夹持抓手对斜腕臂管进行夹紧。即，通过设置圆形凹槽13和矩形凹槽12对斜腕臂管的圆凸点a3进行避让，从而便于夹持块10顺利夹紧斜腕臂管。
43.应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本技术所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。
44.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
45.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
46.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
47.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器
件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
48.在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。