一种连铸连轧产线板坯宽度测量异常的控制方法与流程

1.本发明涉及连铸连轧技术领域，特别涉及一种连铸连轧产线板坯宽度测量异常的控制方法。


背景技术：

2.在板坯无头轧制生产工序中，受铸机出口复杂工况、喷水、氧化铁皮等因素的影响，测宽仪测得的板坯宽度数值容易发生失真的情况，严重影响下游立辊、侧导板等机械设备开口度的设定，甚至造成堆钢事故。


技术实现要素：

3.本发明提供一种过滤连铸连轧产线中板坯宽度异常测量值的方法，解决现有技术中的板坯无头轧制生产工序中，测宽仪测得的板坯宽度数值失真、异常影响生产质量的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种连铸连轧产线板坯宽度测量异常的控制方法，包括：
5.获取板坯的初始宽度测量值和板坯分类信息，其中，所述板坯分类信息包括：连续板坯中的第一块板坯或者连续板坯中的后续板坯；
6.对于连续板坯中的第一块板坯，比对所述初始宽度测量值与预设的宽度阈值范围，并基于比对结果确定所述第一块板坯的最终宽度测量值；
7.对于连续板坯中的后续板坯，获取所述初始宽度测量值与所述后续板坯相邻的上一块板坯的最终宽度测量值的差值，并比对所述差值与预设的差值阈值范围，基于比对结果确定所述后续板坯的最终宽度测量值。
8.进一步地，所述预设的宽度阈值范围根据生产经验数据确定。
9.进一步地，所述基于比对结果确定所述第一块板坯的最终宽度测量值包括：
10.当所述初始宽度测量值大于等于预设的宽度阈值范围的上限值时，将所述预设的宽度阈值范围的上限值作为所述第一块板坯的最终宽度测量值；
11.当所述初始宽度测量值小于等于预设的宽度阈值范围的下限值时，将所述预设的宽度阈值范围的下限值作为所述第一块板坯的最终宽度测量值；
12.当所述初始宽度测量值落入所述预设的宽度阈值范围中时，以所述初始宽度检测值为所述第一块板坯的最终宽度测量值。
13.进一步地，所述比对所述差值与预设的差值阈值范围，基于比对结果确定所述后续板坯的最终宽度测量值包括：
14.当所述差值为负值且所述差值小于等于所述差值阈值范围的下限时，将所述后续板坯相邻的上一块板坯的最终宽度测量值作为所述后续板坯的最终宽度测量值；
15.当所述差值为正值且所述差值大于等于所述差值阈值范围的上限时，获取所述差值与经验系数的乘积，并将所述乘积与所述后续板坯相邻的上一块板坯的最终宽度测量值
的和作为所述后续板坯的最终宽度测量值；
16.当所述差值落入所述差值阈值范围中时，以所述初始宽度检测值为所述后续板坯的最终宽度测量值。
17.进一步地，所述差值阈值范围为-5～10mm。
18.进一步地，所述经验系数为50％。
19.进一步地，所述经验系数根据所述差值的取值区间选取；
20.其中，当所述差值大于10mm小于等于20mm时，所述经验系数为50％；
21.当所述差值大于20mm小于等于50mm时，所述经验系数为20％；
22.当所述差值大于50mm时，所述经验系数为0。
23.进一步地，所述获取板坯的初始宽度测量值包括：
24.获取铸机出口测宽仪的测量数值；
25.比对所述测量数值与预设的限宽范围；
26.当所述测量数值大于所述限宽范围上限值时，所述初始宽度测量值为所述限宽范围上限值；
27.当所述测量数值小于所述限宽范围下限值时，所述初始宽度测量值为所述限宽范围下限值；
28.当所述测量数值落入所述限宽范围中时，所述初始宽度测量值为所述测量数值。
29.进一步地，所述连续板坯中的第一块板坯包括：单块板坯、半无头轧制中的第一块板坯或无头轧制中的第一块板坯；
30.所述连续板坯中的后续板坯包括：半无头轧制或无头轧制中相对于第一块板坯的后续板坯。
31.进一步地，所述板坯分类信息根据长度跟踪组件确定。
32.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
33.本技术实施例中提供的连铸连轧产线板坯宽度测量异常的控制方法，将连续生产中的板坯按照相对位置分类，即第一块板坯和后续板坯，结合初始宽度测量值分别采用相关联的不同的过滤方式，以确保宽度检测的可靠性。具体来说，对于第一块板坯，预设有宽度阈值范围，通过比对初始测量值与所述宽度阈值范围，仅当落在所述宽度阈值范围内时，以实测值为准，否则基于所述宽度阈值范围的上限值和下限值确定所述第一块板坯的最终宽度测量值；对于连续板坯中的后续板坯，基于所述后续板坯与相邻的上一块板坯的宽度差值，确定所述后续板坯的最终宽度测量值进行校正；即，当差值处于预设范围时，所述以实测值为准，当大于差值上限，则实测宽度大于相邻上一板坯的宽度到一定程度，从而以相邻上一板坯的宽度和补偿值的和为最终宽度测量值；当小于宽度时，以相邻上一板坯的宽度为最终宽度测量值。从而通过针对不同位置的板坯进行针对性校正，实现稳定可靠的得到板坯款的测量值。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。
35.图1为本发明实施例提供的连铸连轧产线板坯宽度测量异常的控制方法。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
38.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
39.下面结合附图并参考具体实施例描述本技术。
40.本技术实施例通过提供一种过滤连铸连轧产线中板坯宽度异常测量值的方法，解决现有技术中的板坯无头轧制生产工序中，测宽仪测得的板坯宽度数值失真、异常影响生产质量的技术问题。
41.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
42.参见图1，本技术实施方案提供一种连铸连轧产线板坯宽度测量异常的控制方法，包括：
43.获取板坯的初始宽度测量值和板坯分类信息，其中，所述板坯分类信息包括：连续板坯中的第一块板坯或者连续板坯中的后续板坯；
44.对于连续板坯中的第一块板坯，比对所述初始宽度测量值与预设的宽度阈值范围，并基于比对结果确定所述第一块板坯的最终宽度测量值；
45.对于连续板坯中的后续板坯，获取所述初始宽度测量值与所述后续板坯相邻的上一块板坯的最终宽度测量值的差值，并比对所述差值与预设的差值阈值范围，基于比对结果确定所述后续板坯的最终宽度测量值。
46.一般来说，所述预设的宽度阈值范围根据生产经验数据确定；通常根据实际生产数据进行统计确定。
47.进一步地，所述基于比对结果确定所述第一块板坯的最终宽度测量值包括：
48.当所述初始宽度测量值大于等于预设的宽度阈值范围的上限值时，将所述预设的宽度阈值范围的上限值作为所述第一块板坯的最终宽度测量值；
49.当所述初始宽度测量值小于等于预设的宽度阈值范围的下限值时，将所述预设的宽度阈值范围的下限值作为所述第一块板坯的最终宽度测量值；
50.当所述初始宽度测量值落入所述预设的宽度阈值范围中时，以所述初始宽度检测值为所述第一块板坯的最终宽度测量值。
51.进一步地，所述比对所述差值与预设的差值阈值范围，基于比对结果确定所述后续板坯的最终宽度测量值包括：
52.当所述差值为负值且所述差值小于等于所述差值阈值范围的下限时，将所述后续板坯相邻的上一块板坯的最终宽度测量值作为所述后续板坯的最终宽度测量值；
53.当所述差值为正值且所述差值大于等于所述差值阈值范围的上限时，获取所述差值与经验系数的乘积，并将所述乘积与所述后续板坯相邻的上一块板坯的最终宽度测量值的和作为所述后续板坯的最终宽度测量值；
54.当所述差值落入所述差值阈值范围中时，以所述初始宽度检测值为所述后续板坯的最终宽度测量值。
55.在一些实施方案中，所述差值阈值范围为-5～10mm。
56.在另一些实施方案中，所述经验系数为50％。
57.当然，为了提升校正的平滑性，提升数据的可靠性，所述经验系数根据所述差值的取值区间选取；
58.其中，当所述差值大于10mm小于等于20mm时，所述经验系数为50％；
59.当所述差值大于20mm小于等于50mm时，所述经验系数为20％；
60.当所述差值大于50mm时，所述经验系数为0，即认为当前的数据不可靠，以上一板坯宽度数据赋值。
61.为了进一步提升宽度数据可靠性，设置限宽范围，进行数据筛选，所述获取板坯的初始宽度测量值包括：
62.获取铸机出口测宽仪的测量数值；
63.比对所述测量数值与预设的限宽范围；
64.当所述测量数值大于所述限宽范围上限值时，所述初始宽度测量值为所述限宽范围上限值；
65.当所述测量数值小于所述限宽范围下限值时，所述初始宽度测量值为所述限宽范围下限值；
66.当所述测量数值落入所述限宽范围中时，所述初始宽度测量值为所述测量数值。
67.由于连铸连轧工艺本身的特性，一个辊期内板坯宽度在结晶器下口宽度的基础上不会有巨大变化量，所以依靠历史生产数值可以对板坯宽度进行有效范围限定，实现形式为：若测量值超出上限即将上限值赋予板坯宽度，若测量值超出下限即将下限值赋予板坯宽度，如此即可将板坯宽度数值控制在某个范围内。
68.进一步地，所述连续板坯中的第一块板坯包括：单块板坯、半无头轧制中的第一块板坯或无头轧制中的第一块板坯；
69.所述连续板坯中的后续板坯包括：半无头轧制或无头轧制中相对于第一块板坯的后续板坯。
70.进一步地，所述板坯分类信息根据长度跟踪组件确定。
71.下面将结合铸机进行说明。
72.待板坯宽度信息进入轧机系统后启动相邻板坯宽度比较判断逻辑对当前块板坯宽度信息真实性进行甄别。其中在单块、半无头和无头首块板坯情况下，将来料宽度信息与pdi计划中宽度信息做差，利用大量历史数据总结出该差值应有的区间范围，如果未超出有效区间范围则认为来料信息正确，如果超出有效区间范围则认为来料信息有误，以经验值代替。
73.除首块外所有无头板坯以相邻前一块板坯宽度信息为比较对象并与之进行做差处理，由于铸机在无头浇注过程中板坯宽度变化范围有限，以此为基础对该差值进行有效区间限定，若差值超出上限即在上一块板坯宽度的基础上加过渡值赋予当前板坯宽度；若小于下限则将上一块板坯宽度信息赋予当前板坯，即延续前一块板坯宽度信息；若在区间内则正常使用传递的数值信息。
74.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
75.本技术实施例中提供的连铸连轧产线板坯宽度测量异常的控制方法，将连续生产中的板坯按照相对位置分类，即第一块板坯和后续板坯，结合初始宽度测量值分别采用相关联的不同的过滤方式，以确保宽度检测的可靠性。具体来说，对于第一块板坯，预设有宽度阈值范围，通过比对初始测量值与所述宽度阈值范围，仅当落在所述宽度阈值范围内时，以实测值为准，否则基于所述宽度阈值范围的上限值和下限值确定所述第一块板坯的最终宽度测量值；对于连续板坯中的后续板坯，基于所述后续板坯与相邻的上一块板坯的宽度差值，确定所述后续板坯的最终宽度测量值进行校正；即，当差值处于预设范围时，所述以实测值为准，当大于差值上限，则实测宽度大于相邻上一板坯的宽度到一定程度，从而以相邻上一板坯的宽度和补偿值的和为最终宽度测量值；当小于宽度时，以相邻上一板坯的宽度为最终宽度测量值。从而通过针对不同位置的板坯进行针对性校正，实现稳定可靠的得到板坯款的测量值。
76.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
77.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
78.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
79.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合
81.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
82.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。