一种多连杆式卡盘的制作方法

1.本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种多连杆式卡盘。


背景技术：

2.割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合，由电器系统控制液压系统的油路运动方向，推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变其油路运动，从而达到预期的走刀路线。
3.割管机、焊管机等在工作之前需要对管件进行固定，一般采用卡盘固定，现有的卡盘上的卡爪都是同步运动，即一起等速相向或相背运动；
4.现有的卡盘的厚度受气缸运动形成的影响，当气缸形成越大时，卡盘的厚度也越厚；厚度较大的卡盘使用时或搬运时，都受到局限。
5.综上，如何优化卡盘的工作行程从而减小卡盘的厚度成为了本领域研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：如何优化卡盘的工作行程从而减小卡盘的厚度；
7.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.本实用新型是一种多连杆式卡盘，包括：设置有横向夹紧机构、纵向夹紧机构的基座、驱动机构；横向夹紧机构包括：两第一导轨，其水平固定在基座的上、下位置；两第一夹爪，其两端与第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括：两第二导轨，其水平固定在基座的左、右位置；两第二夹爪，其两端与第二导轨滑动连接；驱动机构，其适于驱动两第一夹爪靠近或远离的同时，两第二夹爪同步跟随两第一夹爪靠近或远离；
9.这样一来，横向夹紧机构包括设置在基座上下位置的两根水平第一导轨，两竖直第一夹爪的两端分别与两第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括设置在基座左右位置的两根竖直的第二导轨，两水平第二夹爪的端部与第二导轨滑动连接；驱动机构驱动两第一夹爪、两第二夹爪同步靠近或者远离。
10.为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用驱动机构包括：气缸，其固定在基座上；活动板，其与气缸的输出端连接；第一连杆，其一端基座底部铰接；第二连杆，其一端穿过基座上开设的滑槽与第一夹爪或第二夹爪底部铰接；第一连杆、第二连杆端部铰接，且铰接处设置在活动板设置的滑动槽内；其中滑动槽的长度方向平行与滑槽长度方向；
11.在本方案中，动力来源为气缸，第一连杆、第二连杆构成“v”型结构，第二连杆另一端与第一夹爪或第二夹爪底部铰接，第一连杆另一端与基座固定铰接，第一连杆与基座的铰接点位于第一导轨或第二导轨中心点下方的基座上；气缸驱动活动板靠近或者远离基座，带动第一连杆、第二连杆铰接在滑动槽运动，进而带动“v”型结构之间的夹角增大或者
减小，从而带动第一夹爪或第二夹爪沿滑槽进行松开或者夹紧工件；第一连杆、第二连杆构成“v”型结构设置有8套，分别位于两第一夹爪、两第二夹爪前后位置；这样一来，通过第一连杆、第二连杆构成“v”与基座、活动板、第一夹爪(第二夹爪)的连接，当第一夹爪、第二夹爪运动至松开状态的极限位置时，此时气缸的行程相较于传统的卡盘行程减小，进而卡盘的厚度也相对减小。
12.如何实现第一连杆、第二连杆连接处的铰接点滑动设置在滑动槽内，本实用新型采用第一连杆、第二连杆端部连接处设置有转轴，转轴设置在滑动槽内；
13.在第一连杆、第二连杆铰接处设置有转轴，转轴位于滑动槽内，实现与滑动槽的滑动连接。
14.如何实现滑动槽的开设，本实用新型采用活动板上固定有安装块；安装块侧边开设有滑动槽，转轴的一端滑动置于滑动槽内；
15.安装块的内侧面上开设有滑动槽，转轴的一端位于滑动槽内。
16.为了进一步减小气缸的行程，本实用新型采用气缸的输出端与安装块顶部固定连接；
17.由于安装块本身有厚度的存在，气缸的输出端与安装块顶部连接，当活动板运动至极限位置时，气缸的输出端与安装块相较于气缸的输出端与活动块连接，气缸的行程更短。
18.为了能够更好的夹紧工件，本实用新型采用第一夹爪、第二夹爪均为框体结构；第一夹爪、第二夹爪内侧面转动设置有转动轴；第一夹爪、第二夹爪呈异面垂直结构，且第二夹爪的顶部连接段穿过第一夹爪的框体结构；
19.在本方案中，第一夹爪、第二夹爪均为框体结构且呈异面垂直设置，第二夹爪的顶部连接段过第一夹爪构成的框体结构，这样一来能够1、减小第一夹爪、第二夹爪构成的总体厚度；2、第一夹爪、第二夹爪运动不会发生干涉；3、通过转动轴增加了与工件的受力点，更好的对工件进行夹紧。
20.为了能够将本装置进行竖直设置，本实用新型采用基座的侧壁上固定设置有支撑座；
21.通过支撑座，实现了本装置的竖直放置。
22.为了防止活动板与基座相对运动时，活动板发生偏移翻转，本实用新型采用气缸呈上下、左右位置固定在基座上。
23.这样一来，其气缸至少设置有4个，连接了基座与活动板，在气缸运动时，限制活动板与基座之间只进行靠近或者远离的运动。
24.本实用新型的有益效果：本实用新型是一种多连杆式卡盘，横向夹紧机构包括设置在基座上下位置的两根水平第一导轨，两竖直第一夹爪的两端分别与两第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括设置在基座左右位置的两根竖直的第二导轨，两水平第二夹爪的端部与第二导轨滑动连接；驱动机构驱动两第一夹爪、两第二夹爪同步靠近或者远离，实现了对工件的夹紧或松开。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
28.图3是本实用新型的剖面图；
29.图4是本实用新型第一夹爪、第二夹爪配合示意图；
30.图中：1-基座、2-第一导轨、3-第一夹爪、4-第二导轨、5-第二夹爪、6-气缸、7-活动板、8-第一连杆、9-第二连杆、10-滑槽、11-滑动槽、12-转轴、13-安装块、14-转动轴、15-顶部连接段、16-支撑座。
具体实施方式
31.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
32.如图1所示，本实用新型是一种多连杆式卡盘，包括：设置有横向夹紧机构、纵向夹紧机构的基座1、驱动机构；横向夹紧机构包括：两第一导轨2，其水平固定在基座1的上、下位置；两第一夹爪3，其两端与第一导轨2滑动连接；纵向夹紧机构包括：两第二导轨4，其水平固定在基座1的左、右位置；两第二夹爪5，其两端与第二导轨4滑动连接；驱动机构，其适于驱动两第一夹爪3靠近或远离的同时，两第二夹爪5同步跟随两第一夹爪3同步靠近或远离；
33.这样一来，横向夹紧机构包括设置在基座上下位置的两根水平第一导轨，两竖直第一夹爪的两端分别与两第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括设置在基座左右位置的两根竖直的第二导轨，两水平第二夹爪的端部与第二导轨滑动连接；驱动机构驱动两第一夹爪、两第二夹爪同步靠近或者远离。
34.如图1-3所示，为了说明驱动机构的具体结构，本实用新型采用驱动机构包括：气缸6，其固定在基座1上；活动板7，其与气缸6的输出端连接；第一连杆8，其一端基座1底部铰接；第二连杆9，其一端穿过基座1上开设的滑槽10与第一夹爪3或第二夹爪5底部铰接；第一连杆8、第二连杆9端部铰接，且铰接处设置在活动板7设置的滑动槽11内；其中滑动槽11的长度方向平行与滑槽10长度方向；
35.在本方案中，动力来源为气缸，第一连杆、第二连杆构成“v”型结构，第二连杆另一端与第一夹爪或第二夹爪底部铰接，第一连杆另一端与基座固定铰接，第一连杆与基座的铰接点位于第一导轨或第二导轨中心点下方的基座上；气缸驱动活动板靠近或者远离基座，带动第一连杆、第二连杆铰接在滑动槽运动，进而带动“v”型结构之间的夹角增大或者减小，从而带动第一夹爪或第二夹爪沿滑槽进行松开或者夹紧工件；第一连杆、第二连杆构成“v”型结构设置有8套，分别位于两第一夹爪、两第二夹爪前后位置；这样一来，通过第一连杆、第二连杆构成“v”与基座、活动板、第一夹爪(第二夹爪)的连接，当第一夹爪、第二夹爪运动至松开状态的极限位置时，此时气缸的行程相较于传统的卡盘行程减小，进而卡盘的厚度也相对减小。
36.如图3所示，如何实现第一连杆、第二连杆连接处的铰接点滑动设置在滑动槽内，本实用新型采用第一连杆8、第二连杆9端部连接处设置有转轴12，转轴12设置在滑动槽11内；
37.在第一连杆、第二连杆铰接处设置有转轴，转轴位于滑动槽内，实现与滑动槽的滑
动连接。
38.如图2-3所示，如何实现滑动槽的开设，本实用新型采用活动板7上固定有安装块13；安装块13侧边开设有滑动槽11，转轴12的一端滑动置于滑动槽11内；
39.安装块的内侧面上开设有滑动槽，转轴的一端位于滑动槽内。
40.如图3所示，为了进一步减小气缸的行程，本实用新型采用气缸6的输出端与安装块13顶部固定连接；
41.由于安装块本身有厚度的存在，气缸的输出端与安装块顶部连接，当活动板运动至极限位置时，气缸的输出端与安装块相较于气缸的输出端与活动块连接，气缸的行程更短。
42.如图4所示，为了能够更好的夹紧工件，本实用新型采用第一夹爪3、第二夹爪5均为框体结构；第一夹爪3、第二夹爪5内侧面转动设置有转动轴14；第一夹爪3、第二夹爪5呈异面垂直结构，且第二夹爪5的顶部连接段15穿过第一夹爪3的框体结构；
43.在本方案中，第一夹爪、第二夹爪均为框体结构且呈异面垂直设置，第二夹爪的顶部连接段过第一夹爪构成的框体结构，这样一来能够1、减小第一夹爪、第二夹爪构成的总体厚度；2、第一夹爪、第二夹爪运动不会发生干涉；3、通过转动轴增加了与工件的受力点，更好的对工件进行夹紧。
44.如图1所示，为了能够将本装置进行竖直设置，本实用新型采用基座1的侧壁上固定设置有支撑座16；
45.通过支撑座，实现了本装置的竖直放置。
46.如图1所示，为了防止活动板与基座相对运动时，活动板发生偏移翻转，本实用新型采用气缸6呈上下、左右位置固定在基座1上。
47.这样一来，其气缸至少设置有4个，连接了基座与活动板，在气缸运动时，限制活动板与基座之间只进行靠近或者远离的运动。
48.本实用新型是一种多连杆式卡盘，横向夹紧机构包括设置在基座上下位置的两根水平第一导轨，两竖直第一夹爪的两端分别与两第一导轨滑动连接；纵向夹紧机构包括设置在基座左右位置的两根竖直的第二导轨，两水平第二夹爪的端部与第二导轨滑动连接；驱动机构驱动两第一夹爪、两第二夹爪同步靠近或者远离，实现了对工件的夹紧或松开。
49.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。