一种弹簧床垫的自动成型组装工艺的制作方法

1.本发明涉及弹簧床垫技术领域，特别涉及一种弹簧床垫的自动成型组装工艺。


背景技术：

2.弹簧床垫俗称席梦思，属现代常用的、性能较优的床垫，其垫芯由弹簧组成，该垫有弹性好，承托性较佳、透气性较强、耐用等优点。严格按照人体工学原理设计的三段式分区独立弹簧，更能依照人体的曲线和重量而灵活伸缩；传统的弹簧床垫在进行生产时，通常是利用人工流水线的方式对床垫进行组装，从而导致在生产过程中需要消耗大量的人力资源，且在流水线生产过程中，仅能按照工序依次对床垫进行组装加工，无法同时对不同工序的床垫部分同时进行组装，从而影响了生产效率，为此，提出一种弹簧床垫的自动成型组装工艺。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明希望提供一种弹簧床垫的自动成型组装工艺，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
4.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种弹簧床垫的自动成型组装工艺，包括以下步骤:s1、通过放料机将袋装弹簧卷筒中的袋装弹簧垫放出，通过输送机将袋装弹簧垫输送至第一工位，并利用定位机构对第一工位上的袋装弹簧垫进行定位处理；s2、通过无杆气缸带动喷淋设备对第一工位上的袋装弹簧垫进行涂胶，然后将纤维棉布铺设在袋装弹簧垫上；s3、通过无杆气缸带动喷淋设备对纤维棉布再次进行涂胶，然后通过机械臂将独立弹簧床基垫摆放至纤维棉布涂胶的一侧，并进行压实；s4、通过扩撑机对床垫底罩进行扩撑，然后将扩撑后的床垫底罩套设在袋装弹簧垫和独立弹簧床基垫上，从而得到床垫底部半成品；s5、通过机械臂利用带吸盘的料板将乳胶垫摆放至第二工位，并通过无杆气缸带动喷淋设备对乳胶垫的上表面进行涂胶；s6、再次利用机械臂通过带吸盘的料板将针织面料码放至乳胶垫上，并进行压实处理；s7、通过第二工位上的扩撑机对床垫顶罩进行扩撑，并将扩撑后的床垫顶罩套设在乳胶垫和针织面料上，从而得到床垫顶部半成品；s8、通过翻转机将第一工位上的床垫底部半成品翻转并码放至第三工位，然后通过第三工位上的无杆气缸带动喷淋设备对床垫底部半成品的上表面进行涂胶；s9、通过机械臂利用带吸盘的料板将床垫顶部半成品码放至床垫底部半成品上，并进行压实，从而得到床垫半成品；s10、通过第三工位的扩撑机对床垫围边进行扩撑，然后将扩撑后的床垫围边套设
在床垫半成品上，完成对床垫的组装。
5.进一步优选的，所述s1中，定位机构包括电机和压板，第一工位的一侧对称安装有两个电机，两个电机的输出轴均固定连接有压板，通过电机的输出轴带动压板对袋装弹簧垫的一侧进行堆积，使袋装弹簧垫的另一侧与第一工位进行贴合，将袋装弹簧垫定位在第一工位上。
6.进一步优选的，所述s2中，通过无杆气缸带动喷淋设备运动，运动的喷淋设备将乳胶均匀的喷涂在袋装弹簧垫的上表面，通过牵引机将纤维棉布卷筒中的纤维棉布引出，并覆盖在袋装弹簧垫涂胶的一面，通过热切机对覆盖后的纤维棉布进行裁切处理。
7.进一步优选的，所述s3中，通过机械臂利用夹爪对独立弹簧床基垫进行夹持固定，然后通过机械臂将独立弹簧床基垫摆放至纤维棉布涂胶的一侧。
8.进一步优选的，所述s4中，通过扩撑机对床垫底罩进行扩撑，通过无杆气缸带动扩撑机运动至第一工位的上方，然后通过扩撑机将扩撑后的床垫底罩套设在袋装弹簧垫和独立弹簧床基垫上。
9.进一步优选的，所述s5中，通过机械臂带动带吸盘的料板运动，然后通过气泵将吸盘附近的空气快速抽出，利用吸盘对乳胶垫进行吸附固定。
10.进一步优选的，所述s8中，通过翻转机对第一工位上的床垫底部半成品进行翻转，并将翻转后的床垫底部半成品移动至第三工位上，使独立弹簧床基垫位于床垫的底部。
11.进一步优选的，所述s10中，通过将床垫围边套设在床垫半成品上，利用围边对床垫半成品的侧边进行遮挡，完成床垫的组装。
12.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本发明通过利用输送机和机械臂分别对床垫底部半成品和床垫顶部半成品进行组装，并通过无杆气缸带动喷淋设备进行涂胶，从而无需工作人员手动进行组装作业，节省了消耗的人力成本，且可以同时对床垫底部半成品和床垫顶部半成品进行组装，然后再对组装完成后的对床垫底部半成品和床垫顶部半成品进行组装，进而提高了生产效率。
13.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的步骤流程图。
具体实施方式
16.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
17.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
18.如图1所示，本发明实施例提供了一种弹簧床垫的自动成型组装工艺，包括以下步骤：s1、通过放料机将袋装弹簧卷筒中的袋装弹簧垫放出，通过输送机将袋装弹簧垫输送至第一工位，并利用定位机构对第一工位上的袋装弹簧垫进行定位处理；s2、通过无杆气缸带动喷淋设备对第一工位上的袋装弹簧垫进行涂胶，然后将纤维棉布铺设在袋装弹簧垫上；s3、通过无杆气缸带动喷淋设备对纤维棉布再次进行涂胶，然后通过机械臂将独立弹簧床基垫摆放至纤维棉布涂胶的一侧，并进行压实；s4、通过扩撑机对床垫底罩进行扩撑，然后将扩撑后的床垫底罩套设在袋装弹簧垫和独立弹簧床基垫上，从而得到床垫底部半成品；s5、通过机械臂利用带吸盘的料板将乳胶垫摆放至第二工位，并通过无杆气缸带动喷淋设备对乳胶垫的上表面进行涂胶；s6、再次利用机械臂通过带吸盘的料板将针织面料码放至乳胶垫上，并进行压实处理；s7、通过第二工位上的扩撑机对床垫顶罩进行扩撑，并将扩撑后的床垫顶罩套设在乳胶垫和针织面料上，从而得到床垫顶部半成品；s8、通过翻转机将第一工位上的床垫底部半成品翻转并码放至第三工位，然后通过第三工位上的无杆气缸带动喷淋设备对床垫底部半成品的上表面进行涂胶；s9、通过机械臂利用带吸盘的料板将床垫顶部半成品码放至床垫底部半成品上，并进行压实，从而得到床垫半成品；s10、通过第三工位的扩撑机对床垫围边进行扩撑，然后将扩撑后的床垫围边套设在床垫半成品上，完成对床垫的组装。
19.在一个实施例中，s1中，定位机构包括电机和压板，第一工位的一侧对称安装有两个电机，两个电机的输出轴均固定连接有压板，通过电机的输出轴带动压板对袋装弹簧垫的一侧进行堆积，使袋装弹簧垫的另一侧与第一工位进行贴合，将袋装弹簧垫定位在第一工位上；通过定位机构对第一工位上的袋装弹簧垫进行定位处理，以便对袋装弹簧垫进行组装加工。
20.在一个实施例中，s2中，通过无杆气缸带动喷淋设备运动，运动的喷淋设备将乳胶均匀的喷涂在袋装弹簧垫的上表面，通过牵引机将纤维棉布卷筒中的纤维棉布引出，并覆盖在袋装弹簧垫涂胶的一面，通过热切机对覆盖后的纤维棉布进行裁切处理；通过无杆气缸带动喷淋设备对第一工位上的袋装弹簧垫进行涂胶。
21.在一个实施例中，s3中，通过机械臂利用夹爪对独立弹簧床基垫进行夹持固定，然后通过机械臂将独立弹簧床基垫摆放至纤维棉布涂胶的一侧；通过机械臂将独立弹簧床基垫摆放至纤维棉布涂胶的一侧，然后通过机械臂按压独立弹簧床基垫的上表面，进行压实处理，使袋装弹簧垫、纤维棉布和独立弹簧床基垫之间充分贴合。
22.在一个实施例中，s4中，通过扩撑机对床垫底罩进行扩撑，通过无杆气缸带动扩撑机运动至第一工位的上方，然后通过扩撑机将扩撑后的床垫底罩套设在袋装弹簧垫和独立弹簧床基垫上；通过扩撑机将床垫底罩套设在袋装弹簧垫和独立弹簧床基垫上。
23.在一个实施例中，s5中，通过机械臂带动带吸盘的料板运动，然后通过气泵将吸盘附近的空气快速抽出，利用吸盘对乳胶垫进行吸附固定；通过机械臂利用带吸盘的料板将乳胶垫摆放至第二工位。
24.在一个实施例中，s8中，通过翻转机对第一工位上的床垫底部半成品进行翻转，并将翻转后的床垫底部半成品移动至第三工位上，使独立弹簧床基垫位于床垫的底部；通过翻转机将第一工位上的床垫底部半成品翻转并码放至第三工位。
25.在一个实施例中，s10中，通过将床垫围边套设在床垫半成品上，利用围边对床垫半成品的侧边进行遮挡，完成床垫的组装；通过利用第三工位的扩撑机，将床垫围边套设在床垫半成品上。
26.本发明在工作时：将袋装弹簧卷筒放置在放料机上，然后通过放料机将袋装弹簧卷筒中的袋装弹簧垫放出，并通过输送机将放出的袋装弹簧垫输送至第一工位，然后通过电机的输出轴带动压板对袋装弹簧垫的一侧进行堆积，使袋装弹簧垫的另一侧与第一工位进行贴合，将袋装弹簧垫定位在第一工位上，通过无杆气缸带动喷淋设备运动，运动的喷淋设备将乳胶均匀的喷涂在袋装弹簧垫的上表面，然后通过牵引机将纤维棉布卷筒中的纤维棉布引出，并覆盖在袋装弹簧垫涂胶的一面，通过热切机对覆盖后的纤维棉布进行裁切处理，然后通过机械臂带动夹爪对独立弹簧床基垫进行夹持固定，通过机械臂将独立弹簧床基垫摆放至纤维棉布涂胶的一侧，然后通过机械臂按压独立弹簧床基垫的上表面，进行压实处理，使袋装弹簧垫、纤维棉布和独立弹簧床基垫之间充分贴合，然后通过扩撑机对床垫底罩进行扩撑，通过无杆气缸带动扩撑机运动至第一工位的上方，然后通过扩撑机将扩撑后的床垫底罩套设在袋装弹簧垫和独立弹簧床基垫上，从而完成了对床垫底部半成品的拼装，同时，通过机械臂带动带吸盘的料板运动，然后通过气泵将吸盘附近的空气快速抽出，利用吸盘对乳胶垫进行吸附固定，然后通过机械臂将乳胶垫摆放至第二工位上，通过无杆气缸带动喷淋设备对乳胶垫的上表面进行涂胶，然后再次利用机械臂通过带吸盘的料板将针织面料码放至乳胶垫上，然后通过机械臂带动带吸盘的料板对针织面料的上表面进行挤压，使针织面料码与乳胶垫之间进行充分贴合，然后利用第二工位上的扩撑机对床垫顶罩进行扩撑，通过无杆气缸带动扩撑机运动至第二工位的上方，然后通过扩撑机将扩撑后的床垫顶罩套设在乳胶垫和针织面料上，从而完成了床垫顶部半成品的组装，进而可以同时对床垫底部半成品和床垫顶部半成品进行组装，提高了生产效率，然后通过翻转机将第一工位上的床垫底部半成品进行翻转，并将翻转后床垫底部半成品移动至第三工位上，使独立弹簧床基垫位于床垫的底部，然后利用第三工位上的无杆气缸带动喷淋设备对床垫底部半成品上表面进行涂胶，然后通过机械臂利用带吸盘的料板将床垫顶部半成品码放至床垫底部半成品上，并进行压实，从而完成了对床垫半成品的拼装，然后利用第三工位上的扩撑机对床垫围边进行扩撑，通过无杆气缸带动扩撑机运动至第三工位的上方，然后通过扩撑机将扩撑后的床垫围边套设在床垫半成品上，利用围边对床垫半成品的侧边进行遮挡，从而完成后的床垫的组装，总装完成后通过人工的方式进行下料，以便进行后续的细节部分加工。
27.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保
护范围为准。