防静电轮胎及具有其的机器人的制作方法

1.本实用新型涉及结构技术领域，特别是涉及一种防静电轮胎及具有其的机器人。


背景技术：

2.机器人大都是采用橡胶轮胎来使得机器人进行运动，机器人在运行过程中会有静电产生并积累在机器人中，一旦在机器人敏感区域出现静电放电，则可能导致机器人工作异常，例如在摄像头附近出现静电干扰则可能导致图像异常，在电池电源口附近出现静电干扰则可能导致电源工作异常。所谓尖端放电效应是指在同一带电导体上，与平滑部位相比，其尖端部位面电荷密度较大，尖端附近的电场强度较强，容易由尖端向周围空气或邻近的接地放电现象。
3.现有的防静电轮胎通常将放电导体延伸至轮胎的外缘，不仅存在轮胎转动过程中放电导体与地面的磨损问题，需要定期检修和更换，而且金属材质的放电导体会和地面摩擦产生异响，造成噪音。


技术实现要素：

4.有鉴于此，针对上述技术问题，本实用新型提供了一种防止放电导体产生磨损的防静电轮胎。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种防静电轮胎，包括轮胎和连接部，所述轮胎连接在所述连接部上；所述防静电轮胎还包括放电导体，所述放电导体一端连接于所述连接部，另一端延伸至靠近所述轮胎外缘，所述放电导体远离所述连接部的一端相对所述轮胎的外缘缩进设置。
7.可以理解的是，本技术通过将所述放电导体远离所述连接部的一端相对所述轮胎的外缘进行缩进设置，从而避免所述放电导体与地面接触产生磨损和噪音，通过所述放电导体放电防止机器人内部积累静电导致工作异常，且如此装配方式可以适配大部分橡胶轮胎，兼容性较强。
8.在其中一个实施例中，所述连接部包括转轴，所述放电导体连接于所述转轴，所述转轴穿设于所述轮胎，所述放电导体随所述轮胎的转动而转动。
9.可以理解的是，所述放电导体每转动一圈，便会有一次机会转动至离地面最接近的位置，从而产生一次放电，防止机器人内部积累静电导致工作异常
10.在其中一个实施例中，所述连接部包括轴承，所述轴承的内圈与外圈转动连接，所述轴承的外圈与所述轮胎相连接，且能随所述轮胎的转动而转动，所述放电导体连接于所述轴承的内圈。
11.可以理解的是，利用所述轴承的内圈不随着外圈转动的性质，使得所述放电导体不随所述轮胎的转动而转动，且使得所述放电导体依靠自身重力始终指向地面，增强放电效果。
12.在其中一个实施例中，所述连接部还包括支架，所述支架连接于所述轴承的内圈，
所述放电导体上设有紧固件，所述放电导体通过所述紧固件连接于所述支架。
13.可以理解的是，使得所述放电导体始终指向地面，且不随所述轮胎的转动而转动，进一步增强了放电效果。
14.在其中一个实施例中，所述连接部包括钣金件以及转轴，所述转轴分别与所述轮胎及所述钣金件相连接，所述放电导体连接于所述转轴，所述放电导体上设有紧固件，所述放电导体通过所述紧固件连接于所述钣金件。
15.可以理解的是，由于所述钣金件并不随所述轮胎的转动而转动，因此使得固定在所述钣金件上的所述放电导体始终指向地面，进一步增强了放电效果。
16.在其中一个实施例中，所述连接部包括钣金件，所述钣金件通过多颗螺钉与所述轮胎连接，所述放电导体的一端固定在其中任意一颗所述螺钉上，所述放电导体上设有紧固件，所述放电导体通过所述紧固件连接于所述轮胎。
17.可以理解的是，所述放电导体通过所述紧固件固定在所述轮胎上，虽然会随着所述轮胎的转动而转动，但却不会相对所述紧固件发生自旋转，在长期的使用过程中，能够防止紧固件发生断裂，从而使得所述放电导体有规律的转动并放电。
18.在其中一个实施例中，所述放电导体包括尖端部，所述尖端部用于放电，所述尖端部相对所述轮胎的外缘缩进的距离为d，且d＝1mm-2mm。
19.可以理解的是，若所述放电导体的所述尖端部相对所述轮胎的外缘缩进的距离d小于1mm，则在所述轮胎转动过程中所述放电导体容易与地面发生碰撞，产生磨损和噪音；若所述放电导体的所述尖端部相对所述轮胎的外缘缩进的距离d大于2mm，则难以放电至地面。
20.在其中一个实施例中，所述放电导体上设有弹性件，所述弹性件与所述放电导体一体设置。
21.可以理解的是，当所述轮胎在工作时可压缩范围很大时，所述弹性件的设置使得所述放电导体能够灵活的变动自身的长度，从而适应所述轮胎与地面变化的距离。
22.在其中一个实施例中，所述放电导体一部分设置为柔性的放电导体。
23.可以理解的是，当所述轮胎在工作时可压缩范围很大时，所述放电导体的柔性结构能够灵活的变动自身的长度，从而适应所述轮胎与地面变化的距离。
24.本实用新型还提供如下技术方案：
25.一种机器人，包括防静电轮胎。
26.与现有技术相比，本实用新型提供的防静电轮胎，通过将所述放电导体远离所述连接部的一端相对所述轮胎的外缘进行缩进设置，从而避免所述放电导体与地面接触产生磨损和噪音，通过所述放电导体放电防止机器人内部积累静电导致工作异常，且如此装配方式可以适配大部分橡胶轮胎，兼容性较强。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的防静电轮胎实施例一的结构示意图；
28.图2为本实用新型提供的防静电轮胎实施例二的结构示意图；
29.图3为本实用新型提供的防静电轮胎实施例三的结构示意图；
30.图4为本实用新型提供的防静电轮胎实施例四的结构示意图；
31.图5为本实用新型提供的其中一个实施例中的放电导体的结构示意图；
32.图6为本实用新型提供的另外一个实施例中的放电导体的结构示意图。
33.图中各符号表示含义如下：
34.100、防静电轮胎；10、轮胎；20、连接部；21、转轴；22、轴承；23、支架；24、钣金件；241、螺钉；30、放电导体；31、紧固件；32、尖端部；33、弹性件。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.请参考图1至图6，本实用新型提供一种防静电轮胎100，该防静电轮胎100设于机器人中，例如搬运小车等，机器人通过该防静电轮胎100的转动而运动；当然，该防静电轮胎100还可以应用于汽车当中。
39.具体地，防静电轮胎100包括轮胎10和连接部20，轮胎10连接在连接部20上；防静电轮胎100还包括放电导体30，放电导体30一端连接于连接部20，另一端延伸至靠近轮胎10外缘，放电导体30远离连接部20的一端相对轮胎10的外缘缩进设置。需要解释的是，轮胎10的外缘指的是，在使用的过程中，轮胎10与地面接触的部位。
40.需要说明的是，现有的防静电轮胎通常将放电导体延伸至轮胎的外缘，不仅存在轮胎转动过程中放电导体与地面的磨损问题，需要定期检修和更换，而且金属材质的放电导体会和地面摩擦产生异响，造成噪音。而本实施方式中，通过将放电导体30远离连接部20的一端相对轮胎10的外缘进行缩进设置，从而避免放电导体30与地面接触产生磨损和噪音，通过放电导体30放电防止机器人内部积累静电导致工作异常，且如此装配方式可以适配大部分橡胶轮胎10，兼容性较强。
41.值得注意的是，在gb17626.2中，将静电分等级，作为举例，将静电分为1kv-8kv，按照每1kv一个级别分作8个级别。对于大部分设备来说，低等级静电干扰是不会对其产生影响的，但是高等级的静电施加在敏感部分就可能使设备工作异常；因此在本技术中，虽说放电导体30不能够直接接触地面使其完全放电，但是将放电导体30放置于与地面接近的位置却可以使得放电导体30将机器人内部的高等级静电放电至低等级静电，而这样的低等级静电干扰并不会影响机器人内部的正常工作。
42.另外的，在本技术中，之所以将放电导体30设置于防静电轮胎100上，是因为在防
静电轮胎100附近大部分是采用金属结构连接，并不存在有敏感源(如集成电路板等)，因为静电干扰并不会对其产生过多影响。
43.进一步地，放电导体30包括尖端部32，尖端部32用于放电，本技术中所提到的放电导体30与地面最接近的位置均以尖端部32离地面最接近为参考标准，放电导体30的尖端部32相对轮胎10的外缘缩进的距离为d，且d＝1mm-2mm；若放电导体30的尖端部32相对轮胎10的外缘缩进的距离d小于1mm，则在轮胎10转动过程中放电导体30容易与地面发生碰撞，产生磨损和噪音；若放电导体30的尖端部32相对轮胎10的外缘缩进的距离d大于2mm，则难以放电至地面。
44.需要说明的是，放电导体30的尖端部32相对轮胎10的外缘缩进的距离d可以结合实际场合酌情调整，在一些尖端部32比较尖锐或者机器人本体静电抗扰度较强的情况下，距离d的数值是可以适当增加的。
45.实施例一
46.请参见图1，连接部20包括转轴21和支架23，支架23通过转轴21与轮胎10转动连接，支架23固定在机器人身上，支架23连接于转轴21的固定部，轮胎10可相对于支架23转动；放电导体30及轮胎10连接于转轴21的转动部，放电导体30随轮胎10的转动而转动，轮胎10每转动一圈，放电导体30便会有一次机会转动至离地面最接近的位置，从而产生一次放电，进而防止机器人内部积累静电导致工作异常。
47.实施例二
48.如图2所示，实施例二的结构与实施例一的结构基本一致，其相同部分可以参考实施例一中的阐述，在此就不再赘述，其不同之处在于：
49.在本实施例中，连接部20包括轴承22，轴承22为滚动轴承，包括内圈及外圈，轴承22的外圈与轮胎10相连接，且能随轮胎10的转动而转动，支架23及放电导体30连接在轴承22的内圈上，如此便能够利用轴承22的内圈不随外圈转动的性质，使得放电导体30不随轮胎10的转动而转动，且使得放电导体30依靠自身重力始终指向地面，增强放电效果。
50.需要说明的是，当放电导体30不随轮胎10的转动而转动时，即，放电导体30始终位于距离地面最接近的位置，因此任何时候放电导体30都可以对地面进行放电，且放电导体30也可以在机器人内部积累足够的静电时及时将静电释放出去，更进一步的增强了放电的效果。
51.具体地，支架23通过转轴21与轮胎10相连接，放电导体30上设有紧固件31，放电导体30通过紧固件31连接于支架23上，由于放电导体30仅在轴承22的作用下依靠自身重力指向地面，仍然会在轮胎10转动过程中产生轻微摆动，也会影响放电导体30对地面进行放电，因此通过紧固件31将放电导体30固定在支架23上进一步抑制了放电导体30的运动，使得放电导体30始终保持在距地面最接近的位置固定不动，从而保证放电效果。紧固件31可为螺钉、卡扣等能够将放电导体30紧固的紧固件。
52.实施例三
53.如图3所示，实施例三的结构与实施例一的结构基本一致，其相同部分可以参考实施例一的阐述，在此就不再赘述，其不同之处在于：
54.在本实施例中，连接部20包括钣金件24以及转轴21，转轴21分别与轮胎10及钣金件24相连接，支架23连接于转轴21的固定部，钣金件24与支架23固定连接并与轮胎10转动
连接，轮胎10连接于转轴21的转动部，放电导体30连接于转轴21的固定部，即，放电导体30不随着轮胎10转动，使得放电导体30始终朝下。
55.放电导体30上设有紧固件31，放电导体30通过紧固件31连接于钣金件24及/或支架23，由于支架23及钣金件24并不随轮胎10的转动而转动，因此使得固定在支架23及/或支架23上的放电导体30始终指向地面，进一步增强了放电效果。
56.实施例四
57.如图4所示，实施例四的结构与实施例一的结构基本一致，其相同部分可以参考实施例一的阐述，在此就不再赘述，其不同之处在于：
58.在本实施例中，连接部20包括钣金件24，钣金件24通过多颗螺钉241与轮胎10固定连接，钣金件24随着轮胎10转动而转动，放电导体30的一端固定在其中任意一颗螺钉241上。
59.放电导体30上设有紧固件31，放电导体30通过紧固件31连接于轮胎10，放电导体30通过紧固件31固定在轮胎10上，虽然会随着轮胎10的转动而转动，但却不会相对紧固件31发生自旋转，从而减少固定放电导体30的螺钉241的扭力，从而使得放电导体30有规律的转动并放电。
60.需要说明的是，由于在实施例四中未设置有与机器人相连接的支架23，因此实施例四的结构主要应用于汽车中。
61.如图5及图6所示，以实施例一至实施例四为参照基础，由于轮胎10在工作时会与地面挤压而被压缩，当轮胎10在工作时可压缩范围很大时，则需要使得放电导体30的长度能够随着轮胎10的压缩或膨胀而及时灵活地调整。因此，在本技术的其中一个实施例中，放电导体30上设有弹性件33，弹性件与放电导体30一体设置，弹性件33的设置使得放电导体30能够灵活的变动自身的长度，从而适应轮胎10与地面变化的距离。
62.在本技术的另外一个实施例中，也可以将放电导体30一部分设置为柔性的放电导体30，当轮胎10在工作时可压缩范围很大时，放电导体30的柔性结构能够灵活的变动自身的长度，从而适应轮胎10与地面持续变化的距离。
63.本实用新型还提供了一种机器人(图未示)，包括防静电轮胎100及机器人身(图未示)，防静电轮胎100连接于机器人身上。
64.该机器人也具有上述防静电轮胎100的优点。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。