变速提示装置及车辆的控制方法与流程

技术特征：
1.一种变速提示装置，其特征在于，所述变速提示装置安装在车辆上，所述变速提示装置包括：受压检测组件、倾斜检测组件、控制组件和提示组件；所述受压检测组件包括：盒体，以及位于所述盒体内的滚动件和第一压力传感器，所述滚动件能够在所述盒体内滚动，且所述滚动件相对于所述受压检测组件更靠近所述车辆的车头；所述控制组件分别与所述第一压力传感器、所述倾斜检测组件和所述提示组件电连接，所述控制组件被配置为：在通过所述第一压力传感器检测到所述滚动件施加的第一压力，且通过所述倾斜检测组件检测到所述车辆在行驶方向上的倾斜角度后，基于所述第一压力以及所述倾斜角度，控制所述提示组件发出提示信息。2.根据权利要求1所述的变速提示装置，其特征在于，所述提示组件包括：第一提示器和第二提示器；所述控制组件被配置为：基于所述第一压力以及所述倾斜角度，控制所述第一提示器发出用于指示所述车辆的车速降低的第一提示信息，或者，控制所述第二提示器发出用于指示所述车辆的车速加快的第二提示信息。3.根据权利要求2所述的变速提示装置，其特征在于，所述控制组件被配置为：基于所述第一压力以及所述倾斜角度，确定所述车辆的第一加速度；若确定出所述第一加速度小于0，则控制所述第一提示器发出所述第一提示信息；若确定出所述第一加速度大于0，则控制所述第二提示器发出所述第二提示信息。4.根据权利要求3所述的变速提示装置，其特征在于，所述控制组件被配置为：基于所述第一压力以及所述倾斜角度，采用第一计算公式，确定所述车辆的第一加速度；所述第一计算公式为：其中，a1为所述第一加速度；f1为所述第一压力的值；m为所述滚动件的质量；g为重力系数；θ为所述倾斜角度的值。5.根据权利要求2所述的变速提示装置，其特征在于，所述受压检测组件包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器位于所述滚动件背离所述第一压力传感器的一侧；所述控制组件还被配置为：在通过所述第二压力传感器检测到所述滚动件施加的第二压力，且通过所述倾斜检测组件检测到所述车辆在行驶方向上的倾斜角度后，基于所述第二压力以及所述倾斜角度，控制所述第一提示器发出所述第一提示信息，或者，控制所述第二提示器发出所述第二提示信息。6.根据权利要求5所述的变速提示装置，其特征在于，所述控制组件还被配置为：基于所述第二压力以及所述倾斜角度，确定所述车辆的第二加速度；若确定出所述第二加速度小于0，则控制所述第一提示器发出所述第一提示信息；若确定出所述第二加速度大于0，则控制所述第二提示器发出所述第二提示信息。7.根据权利要求6所述的变速提示装置，其特征在于，
所述控制组件还被配置为：基于所述第二压力以及所述倾斜角度，采用第二计算公式，确定所述车辆的第二加速度；所述第二计算公式为：其中，a2为所述第二加速度；f2为所述第二压力的值；m为所述滚动件的质量；g为重力系数；θ为所述倾斜角度值。8.根据权利要求1至7任一所述的变速提示装置，其特征在于，所述滚动件为球体。9.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至8任一所述的变速提示装置，所述方法包括：通过所述第一压力传感器检测所述滚动件施加的第一压力；通过所述倾斜检测组件检测所述车辆在行驶方向上的倾斜角度；基于所述第一压力以及所述倾斜角度，控制所述提示组件发出提示信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆正常行驶时，检测所述车辆是否接收到制动信号或加速信号；若所述车辆未接收到所述制动信号且未接收到所述加速信号，执行检测所述滚动件施加的第一压力的操作。

技术总结
本申请公开了一种变速提示装置及车辆的控制方法，属于汽车技术领域。所述变速提示装置包括：受压检测组件、倾斜检测组件、控制组件和提示组件。当变速提示装置安装在车辆上时，车辆在行驶过程中，由于受压检测组件中的滚动件能够在盒体内滚动，且滚动件对第一压力传感器产生压力。与此同时变速提示装置中的倾斜检测组件能够检测到车辆在行驶方向上的倾斜角度。因此，控制组件能够基于第一压力传感器检测到滚动件施加的第一压力和倾斜检测组件检测到的车辆在行驶方向上的倾斜角度，控制提示组件发出提示信息。如此，车辆能够对车速的状态进行实时监控提示，且能够向周围的车辆进行车速变化的提示，有效的提高了车辆的行驶安全性能。性能。性能。


技术研发人员：何静峰 胡超
受保护的技术使用者：北京梧桐车联科技有限责任公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/9/6