一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统的制作方法

1.本技术涉及风电运输技术领域，具体而言，涉及一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统。


背景技术：

2.现有风力发电项目很多选址在山区，常规的牵引车辆在负重载荷的前提下不能满足在山区中的稳定行进，如果遇到恶劣的地质条件，非常容易在行进中车轮进行空转、打滑等状况，给风电机组大件设备的运输带来困难，特别是运输车辆在下坡路段时，运输车辆的被动牵引极为困难，经常因运输车辆的惯性太大而容易出现滑坡或侧翻的现象。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种用于风电设备运输的牵引装置及牵引系统，以改善运输车辆在下坡路段运输时稳定性差的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种用于风电设备运输的牵引装置，牵引装置用于牵引运输车辆，牵引装置包括牵引车本体和辅助牵引机构，辅助牵引机构设于牵引车本体上，用于对运输车辆进行被动牵引。其中，辅助牵引机构包括张力轮和驱动组件，张力轮转动设于牵引车本体上，张力轮沿周向绕设有牵引绳，牵引绳的自由端用于与运输车辆连接；驱动组件的驱动端与张力轮驱动连接，驱动组件用于驱动张力轮沿自身轴线方向转动，以线性释放牵引绳从而实现对运输车辆的被动牵引。
5.上述技术方案中，当运输车辆需要在下坡路段行驶时，先将牵引车本体行驶至地势相对较高的位置，由于牵引车本体相较于运输车辆位于地势较高位，从而牵引车本体上的辅助牵引机构可以对运输车辆在下坡过程中进行被动牵引，保证运输车辆能够安全匀速下坡，避免运输车辆在下坡时出现滑坡甚至侧翻现象。具体的，将牵引绳的自由端与运输车辆连接，通过驱动组件驱动张力轮旋转，让牵引绳在张力轮的转动作用下匀速放量，运输车辆在下坡过程中由于受到牵引绳的拉拽作用下，运输车辆能够匀速下坡，从而保证运输车辆在下坡时的安全稳定性，防止运输车辆在下坡过程中出现滑坡甚至侧翻现象。
6.在一些实施例中，辅助牵引机构还包括控制模块，控制模块设于牵引车本体上，控制模块用于控制驱动组件的开闭。
7.上述技术方案中，通过控制模块来控制驱动组件的开闭，相较于手动控制驱动组件而言，其自动化程度更高。
8.在一些实施例中，辅助牵引机构还包括拉力传感器，拉力传感器设于牵引绳上，拉力传感器与控制模块电连接，拉力传感器用于感应牵引绳所受的拉力值并将拉力值反馈至控制模块。其中，拉力传感器具有第一阈值，当牵引绳的拉力值低于第一阈值时，控制模块控制驱动组件关闭；当牵引绳的拉力值等于或高于第一阈值时，控制模块控制驱动组件启动，以带动张力轮沿预设方向转动以线性释放牵引绳。
9.上述技术方案中，通过拉力传感器能够监测牵引装置在牵引负载有风电设备的运
输车辆时牵引绳的实时拉力值，并将该拉力值通过信号方式传输至控制模块中，控制模块能够控制驱动组件的自动开闭。具体的，当拉力值小于第一阈值时，控制模块控制驱动组件不工作。当拉力值等于或大于第一阈值时，控制模块可以控制驱动组件启动，从而在运输车辆下坡时，牵引装置中的牵引绳对运输车辆进行辅助背向牵引，保证运输车辆在下坡过程中的安全稳定，防止运输车辆出现滑坡现象。
10.在一些实施例中，驱动组件包括变频电机和减速电机，变频电机与控制模块电连接，变频电机的驱动端与减速电机连接，减速电机的输出端与张力轮驱动连接。
11.上述技术方案中，驱动组件中的减速电机可以保证张力轮匀速且保持低速转动，从而使得牵引绳能匀速放量，运输车辆能够以较低速度下坡，可控性更强。
12.在一些实施例中，牵引车本体包括支撑组件，支撑组件沿牵引车本体高度方向可伸缩地设于牵引车本体上，支撑组件用于与地面接触以对牵引车本体进行稳固。
13.上述技术方案中，通过支撑组件对牵引车本体进行支撑，在牵引车未进行牵引时，支撑组件收缩于牵引车内并未与地面接触。当牵引车需要对运输车辆进行被动牵引时，将支撑组件向地面方向伸出与地面接触，从而对牵引车本体进行支撑，保证牵引车本体在被动牵引时的稳定性。
14.在一些实施例中，支撑组件包括伸缩装置和支腿，伸缩装置安装于所述牵引车本体上；支腿设于伸缩装置的伸缩端，支腿远离伸缩装置的一端用于与地面接触。
15.上述技术方案中，在牵引车未进行牵引时，支腿可以在伸缩装置的作用下收缩于牵引车内而未与地面接触。当牵引车需要对运输车辆进行被动牵引时，伸缩装置带动支腿向下伸出后与地面接触，从而对牵引车本体进行支撑，而支腿可以增大牵引车本体与地面的接触面积，从而保证牵引车本体在牵引过程中的稳定性。
16.在一些实施例中，支撑组件的数量设为四组，并分别设于牵引车本体的四个边角处。
17.上述技术方案中，通过四组支撑组件可以对牵引车本体的四个边角分别进行支撑，牵引车本体在被动牵引过程中不易发生侧倾现象，从而保证牵引车本体的稳定性。
18.在一些实施例中，牵引车本体的尾部设有挂钩。
19.上述技术方案中，挂钩可以用来供牵引车本体与运输车辆之间的钢缆连接，实现牵引车本体对运输车辆的正向牵引，正向牵引时可不利用辅助牵引组件，只需牵引车本体自身行驶的牵引力便可。
20.在一些实施例中，牵引车本体为履带式牵引车。
21.上述技术方案中，由于运输道路为山区道路，经常存在道路湿滑的情况，履带式牵引车相较于轮式牵引车而言，履带式牵引车的抗滑性能更强，更易在复杂地形中工作。
22.第二方面，本技术还实施例提供了一种牵引系统，牵引系统包括运输车辆以及前述的用于风电设备运输的牵引装置，牵引绳的自由端与运输车辆连接。将牵引绳的自由端与运输车辆连接，从而可以利用牵引车本体对运输车辆进行被动牵引。
23.本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本技术一些实施例提供的用于风电设备运输的牵引装置的结构示意图；
26.图2为本技术一些实施例中辅助牵引机构的侧视图；
27.图3为本技术一些实施例中辅助牵引机构的俯视图。
28.图标：100-牵引装置；10-牵引车本体；11-驾驶舱；12-伸缩装置；13-支腿；14-挂钩；20-辅助牵引机构；21-张力轮；22-牵引绳；23-拉力传感器。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.实施例
35.本技术实施例提供了一种用于风电设备运输的牵引装置，牵引装置用于牵引运输车辆，请参阅图1，牵引装置100包括牵引车本体10和辅助牵引机构20，辅助牵引机构20设于牵引车本体10上，用于对运输车辆(图中未示出)进行被动牵引。其中，请参阅图1至图3，辅助牵引机构20包括张力轮21和驱动组件(图中未示出)，张力轮21转动设于牵引车本体10上，张力轮21沿周向绕设有牵引绳22，牵引绳22的自由端用于与运输车辆连接；驱动组件的驱动端与张力轮21驱动连接，驱动组件用于驱动张力轮21沿自身轴线方向转动，以线性释放牵引绳22从而实现对运输车辆的被动牵引。
36.当运输车辆需要在下坡路段行驶时，先将牵引车本体10行驶至地势相对较高的位
置，然后保持停止状态，由于牵引车本体10相较于运输车辆位于地势较高位，从而牵引车本体10上的辅助牵引机构20可以对运输车辆在下坡过程中进行被动牵引，保证运输车辆能够安全匀速下坡，避免运输车辆在下坡时出现滑坡甚至侧翻现象。具体的，将牵引绳22的自由端与运输车辆连接，通过驱动组件驱动张力轮21旋转，让牵引绳22在张力轮21的转动作用下匀速放量，运输车辆在下坡过程中由于受到牵引绳22的拉拽作用下，运输车辆能够匀速下坡，从而保证运输车辆在下坡时的安全稳定性，防止运输车辆在下坡过程中出现滑坡甚至侧翻现象。
37.需要说明的是，当运输车辆在上坡或平地行驶时，利用牵引车本体10行驶过程中的牵引力便可对运输车辆进行常规的正向牵引。牵引装置不仅仅局限于对运输有风电设备的运输车辆进行牵引，还可以适用于对任何运输有大件设备的运输车辆进行牵引。
38.其中，牵引绳22可以是钢缆或连接绳。在本实施例中，牵引绳22选用为钢缆。钢缆的抗拉性能更强，能够保证对运输车辆的稳定牵引；同时，钢缆与张力轮21之间的摩擦力较大，降低了钢缆出现打滑的概率。钢缆由多根多股钢丝绳围绕一根纤维芯或钢丝绳芯捻制而成的钢丝束，也叫三捻钢丝绳。
39.在一些实施例中，请参阅图1，牵引车本体10为履带式牵引车。由于运输道路为山区道路，经常存在道路湿滑的情况，履带式牵引车相较于轮式牵引车而言，履带式牵引车的抗滑性能更强，更易在复杂地形中工作，从而能够改善现有的牵引工况，使大件设备运输车辆在被动牵引时更加稳定。
40.可选地，履带式牵引车可以是推土机，将推土机的前铲拆卸后作为牵引车本体10，履带式牵引车的抓地力强，能够保证对运输车辆的稳定牵引。
41.在一些实施例中，请继续参阅图1，牵引车本体10的尾部设有挂钩14。挂钩14可以用来供牵引车本体10与运输车辆之间的钢缆连接，实现牵引车本体10对运输车辆的正向牵引，正向牵引时可不利用辅助牵引组件，只需牵引车本体10自身行驶的牵引力便可。
42.譬如，当运输车辆行驶在爬坡路段，运输车辆的自身动力不足时，通过在牵引车本体10尾部的挂钩14与运输车辆之间连接钢缆，从而牵引车本体10对运输车辆进行正常牵引。
43.在一些实施例中，辅助牵引机构20还包括控制模块，控制模块设于牵引车本体10上，控制模块用于控制驱动组件的开闭。
44.通过控制模块来控制驱动组件的开闭，相较于手动控制驱动组件而言，其自动化程度更高。
45.其中，牵引车本体10包括驾驶舱11，控制模块设置在驾驶舱11内，这样驾驶人员在驾驶舱11内便可以对控制模块进行控制。
46.在一些实施例中，请参阅图2，辅助牵引机构20还包括拉力传感器23，拉力传感器23设于牵引绳22上，拉力传感器23与控制模块电连接，拉力传感器23用于感应牵引绳22所受的拉力值并将拉力值反馈至控制模块。其中，拉力传感器23具有第一阈值，当牵引绳22的拉力值低于第一阈值时，控制模块控制驱动组件关闭；当牵引绳22的拉力值等于或高于第一阈值时，控制模块控制驱动组件启动，以带动张力轮21沿预设方向转动以线性释放牵引绳22。
47.通过拉力传感器23能够监测牵引装置在牵引负载有风电设备的运输车辆时牵引
绳22的实时拉力值，并将该拉力值通过信号方式传输至控制模块中，控制模块能够控制驱动组件的自动开闭。具体的，当拉力值小于第一阈值时，控制模块控制驱动组件不工作。当拉力值等于或大于第一阈值时，控制模块可以控制驱动组件启动，从而在运输车辆下坡时，牵引装置中的牵引绳22对运输车辆进行辅助背向牵引，保证运输车辆在下坡过程中的安全稳定，防止运输车辆出现滑坡现象。
48.需要说明的是，第一阈值可以进行实时调整，并依据具体运输车辆的所需牵引载荷实际而定。预设方向可以为张力轮21转动时逐渐释放牵引绳22的方向。
49.另外，驱动组件可以包括变频电机和减速电机，变频电机与控制模块电连接，变频电机的驱动端与减速电机连接，减速电机的输出端与张力轮21驱动连接。
50.通过驱动组件中的减速电机可以保证张力轮21匀速且保持低速转动，从而使得牵引绳22能匀速放量，运输车辆能够以较低速度下坡，可控性更强。
51.在一些实施例中，请参阅图1，牵引车本体10包括支撑组件，支撑组件沿牵引车本体10高度方向可伸缩地设于牵引车本体10上，支撑组件用于与地面接触以对牵引车本体10进行稳固。
52.通过支撑组件对牵引车本体10进行支撑，在牵引车未进行牵引时，支撑组件收缩于牵引车内并未与地面接触。当牵引车需要对运输车辆进行被动牵引时，将支撑组件向地面方向伸出与地面接触，从而对牵引车本体10进行支撑，保证牵引车本体10在被动牵引时的稳定性。
53.需要说明的是，支撑组件为分布在车体上的独立运行的多个，可以是三组、四组或六组等。根据山地道路的实际地势，调整设置支撑组件的伸出状态，使牵引车本体10处于整体稳定状态。
54.可选地，支撑组件的数量设为四组，并分别设于牵引车本体10的四个边角处。通过四组支撑组件可以对牵引车本体10的四个边角分别进行支撑，牵引车本体10在被动牵引过程中不易发生侧倾现象，从而保证了牵引车本体10的稳定性。
55.其中，请参阅图1，支撑组件包括伸缩装置12和支腿13，伸缩装置12安装于牵引车本体10上；支腿13设于伸缩装置12的伸缩端，支腿13远离伸缩装置12的一端用于与地面接触。
56.在牵引车未进行牵引时，支腿13可以在伸缩装置12的作用下收缩于牵引车内而未与地面接触。当牵引车需要对运输车辆进行被动牵引时，伸缩装置12带动支腿13向下伸出后与地面接触，从而对牵引车本体10进行支撑，而支腿13可以增大牵引车本体10与地面的接触面积，从而保证牵引车本体10在牵引过程中的稳定性。
57.其中，伸缩装置12可以是液压油缸、气缸等伸缩机构。在本实施例中，伸缩装置12可以采用为液压油缸。支腿13可以是钢板，也可以是木方，具体根据实际情况选用。支腿13的形状可以是矩形或正方形等形状。
58.第二方面，本技术还实施例提供了一种牵引系统，牵引系统包括运输车辆以及前述的用于风电设备运输的牵引装置100，牵引绳22的自由端与运输车辆连接。将牵引绳22的自由端与运输车辆连接，从而可以利用牵引车本体10对运输车辆进行被动牵引。
59.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例中的特征可以相互结合。
60.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技
术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。