一种真空管驱动装置及有载分接开关的制作方法

1.本发明涉及有载分接开关技术领域，具体而言，涉及一种真空管驱动装置及有载分接开关。


背景技术：

2.有载分接开关是交流工程变压器和直流工程换流变压器不可缺少、唯一频繁动作的核心部件，在保持电网电压稳定、潮流分配优化等方面发挥了不可替代的作用。特别是对于直流工程，有载分接开关实现是直流输电功率调节、经济灵活运行必须的关键部件。真空管机构作为有载分接开关切换芯子的重要组成部分，其工作原理是通过传动转轴带动真空管驱动机构动作，控制真空管开断，实现真空灭弧室中动静触头接触与分离，完成电流开断和真空灭弧，最终实现电路拓扑图中的通断功能。
3.目前国内外的有载分接开关中使用的真空管驱动装置大多是凸轮与杠杆的不同配合，中心转轴转动带动凸轮转动通过滚轮将运动传递至杠杆机构，进而驱动真空管通断。凸轮包括目前存在的圆柱凸轮、圆周凸轮以及端面凸轮，杠杆分为有无杠杆和杠杆端部有无滚子，即无杠杆、有杠杆以及有杠杆的杠杆端部是否有滚子。根据不同分接开关运行环境要求，选择不同的凸轮与杠杆组合，以提高分接开关运行效率及可靠性。
4.为了降低驱动力、提高轴向提拉精准度，真空管驱动机构中往往使用杠杆并且杠杆端部存在滚子降低磨损、使用导向套结构保证提拉杆上下提拉真空管的轴向精准度，但现有的真空管驱动装置采用单个杠杆控制单个真空管开断的形式，在真空管数量较多时需较大空间需求。


技术实现要素：

5.鉴于此，本发明提出了一种真空管驱动装置及有载分接开关，旨在解决现有真空管驱动装置采用单个杠杆控制单个真空管开断的形式使得在真空管数量较多时需较大空间需求的问题。
6.一方面，本发明提出了一种真空管驱动装置，该真空管驱动装置包括：上支撑板、下支撑板、凸轮盘、第一传动机构、提拉机构和真空管；其中，所述提拉机构沿所述上支撑板的轴向以能够位置调节的方式设置在所述上支撑板和所述下支撑板之间，所述真空管的一端与所述上支撑板相连接，另一端与所述提拉机构相连接；所述凸轮盘以能够转动的方式设置在所述下支撑板上，并且，所述凸轮盘上设有沿所述凸轮盘圆周方向设置的端面凸轮型线；所述第一传动机构的动力输入端与所述端面凸轮型线相配合，所述第一传动机构设有多个第一动力输出端，各所述第一动力输出端分别与对应的提拉机构相连接，当所述凸轮盘转动时，所述凸轮盘带动所述端面凸轮型线同步转动，进而使得所述端面凸轮型线对所述第一传动机构的动力输入端进行动力输入，从而带动多个提拉机构同步进行位置调节，以实现多个所述真空管同步同时进行闭合和断开之间的切换。
7.进一步地，上述真空管驱动装置，所述端面凸轮型线包括：沿凸轮盘的圆周方向间
隔设置的至少两个凸块；其中，任何相邻两个所述凸块之间形成凹槽。
8.进一步地，上述真空管驱动装置，所述凸块的端部壁面呈凸轮斜面结构，并且，所述凸轮斜面结构的坡度基于所述真空管的提拉速度确定。
9.进一步地，上述真空管驱动装置，所述第一传动机构包括：第一滚轮、双提拉杠杆和支撑架；其中，所述支撑架设置在所述下支撑板上；所述双提拉杠杆设有动力输入端，所述双提拉杠杆还设有两个位于同一侧的动力输出端，所述双提拉杠杆的动力输出端与所述双提拉杠杆的动力输入端位于相反的两侧；所述双提拉杠杆上在所述双提拉杠杆的动力输出端和动力输入端之间的中间位置以能够转动的方式设置在所述支撑架上，所述双提拉杠杆的动力输入端与所述第一滚轮可转动地相连接，用于抵压接触在所述端面凸轮型线上；当所述凸轮盘转动并带动所述端面凸轮型线同步转动时，所述第一滚轮随所述端面凸轮型线的高度变化进行同步高度调节，以对所述单提拉杠杆进行动力输入，使得所述单提拉杠杆进行摆动且所述单提拉杠杆的动力输出端能够顶压所述提拉机构使提拉机构进行竖向位置调节。
10.进一步地，上述真空管驱动装置，该装置还包括：第二传动机构；其中，所述端面凸轮型线为多个且沿所述凸轮盘的径向自轴线至外周依次分布，部分所述端面凸轮型线与所述第一传动机构的动力输入端相配合；另一部分所述端面凸轮型线与所述第二传动机构的动力输入端相配合，所述第二传动机构设有一个第二动力输出端，所述第二动力输入端与对应的提拉机构相连接，当所述凸轮盘转动时，所述凸轮盘带动所述端面凸轮型线同步转动，进而所述端面凸轮型线对与所述端面凸轮型线配合的第二传动机构的动力输入端进行动力输入，从而带动提拉机构进行位置调节，以实现所述真空管进行闭合和断开之间的切换。
11.进一步地，上述真空管驱动装置，所述第二传动机构包括：第二滚轮、单提拉杠杆和支撑座；其中，所述支撑座设置在所述下支撑板上；所述单提拉杠杆在所述单提拉杠杆的动力输出端和动力输入端之间的中间位置以能够转动的方式设置在所述支撑座上，并且，所述单提拉杠杆的动力输入端与所述第二滚轮可转动地相连接，所述第二滚轮用于抵压接触在所述端面凸轮型线上，当所述凸轮盘转动并带动所述端面凸轮型线同步转动时，所述第二滚轮随所述端面凸轮型线的高度变化进行同步高度调节，以对所述单提拉杠杆进行动力输入，使得所述单提拉杠杆进行摆动且所述单提拉杠杆的动力输出端能够顶压所述提拉机构使提拉机构进行竖向位置调节。
12.进一步地，上述真空管驱动装置，所述提拉机构包括：导向套，所述导向套位于所述上支撑板和所述下支撑板之间且安装在所述下支撑板上；所述提拉杆沿所述导向套的轴向可滑动地穿设于所述导向套。
13.进一步地，上述真空管驱动装置，所述导向套和所述提拉杆上均设有腰型贯穿孔，所述第一动力输出端或所述第二动力输出端以能够活动的方式穿设于所述腰型贯穿孔；所述第一动力输出端或所述第二动力输出端上还设有腰型安装孔，所述提拉杆上设有连接轴，所述连接轴沿所述腰型安装孔的长度方向能够滑动的方式与所述第一动力输出端或所述第二动力输出端相连接，用于在所述第一动力输出端或所述第二动力输出端进行圆周运动时，带动所述提拉杆沿所述导向套的轴向进行滑动。
14.进一步地，上述真空管驱动装置，在所述凸轮盘转动时，至少一个所述第一传动机
构和至少一个所述第二传动机构在所述端面凸轮型线的作用下进行交错运动，或至少其中两个所述第一传动机构之间在所述端面凸轮型线的作用下进行交错运动，或至少其中两个所述第二传动机构之间在所述端面凸轮型线的作用下进行交错运动，实现多个所述真空管的交错驱动。
15.进一步地，上述真空管驱动装置，各所述提拉机构还连接有复位机构，用于施加复位力至所述提拉机构上，以使所述提拉机构向靠近所述上支撑板的方向运动，使得所述真空管闭合。
16.进一步地，上述真空管驱动装置，所述凸轮盘上设有转轴，用于带动所述凸轮盘进行转动。
17.另一方面，本发明还提出了一种有载分接开关，该有载分接开关设有上述真空管驱动装置。
18.本发明提供的真空管驱动装置及有载分接开关，利用第二传动机构与凸轮盘上的端面凸轮型线之间的相连接，实现提拉机构的竖向位置调节，进而驱动真空管进行切换，尤其是，第二传动机构可同时控制多个真空管的开断，提高空间利用率，解决了现有真空管驱动装置采用单个杠杆控制单个真空管开断的形式使得在真空管数量较多时需较大空间需求的问题。同时该装置还具有如下优点：第一、利用单个凸轮盘上不同径向位置处间隔设置的凸块与凹槽，可实现单个凸轮盘对多个杠杆的交错驱动，提高了提拉的准确度；第二、驱动装置受冲击小、可靠性高、使用寿命长。
附图说明
19.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本发明实施例提供的真空管驱动装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的真空管驱动装置的又一方向的结构示意图；图3为本发明实施例提供的真空管驱动装置的另一方向的结构示意图；图4为本发明实施例提供的真空管驱动装置的局部位置的结构示意图。
20.附图标记说明：1-上支撑板，2-下支撑板，3-转轴，4-凸轮盘，41-端面凸轮型线，4101-第一端面凸轮型线，4102-第二端面凸轮型线，4103-第三端面凸轮型线，411-凸块，412-凹槽，5-第一传动机构，501-第一传动机构甲，502-第一传动机构乙，51-第一滚轮，52-单提拉杠杆，53-支撑座，6-第二传动机构，61-第二滚轮，62-双提拉杠杆，63-支撑架，7-提拉机构，701-第一提拉机构，702-第二提拉机构，703-第三提拉机构，704-第四提拉机构，71-提拉杆，72-导向套，73-腰型贯穿孔，8-真空管，801-第一真空管，802-第二真空管，803-第三真空管，804-第四真空管，9-复位机构，901-第一复位机构，902-第二复位机构，903-第三复位机构，904-第四复位机构。
具体实施方式
21.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
22.真空管驱动装置实施例：参见图1至图4，其示出了本发明实施例提供的真空管驱动装置的优选结构。如图所示，该装置包括：上支撑板1、下支撑板2、转轴3、凸轮盘4、第一传动机构6、提拉机构7、真空管8；其中，上支撑板1和下支撑板2间隔设置，提拉机构7沿上支撑板1的轴向（如图2所示的竖直方向）以能够位置调节的方式设置在上支撑板1和下支撑板2之间，真空管8的一端（如图2所示的上端）与上支撑板1相连接，另一端（如图2所示的下端）与提拉机构7相连接。具体地，上支撑板1和下支撑板2均可以为圆盘结构且沿轴向并列且间隔设置，也就是说，两者同轴设置，可对各零部件进行支撑和固定。在本实施例中，真空管8可以为多个，其可通过上支撑板1进行支撑，即上支撑板1作为真空管8的支架。提拉机构7可沿上支撑板1的轴向以能够位置调节的方式设置在上支撑板1和下支撑板2之间，以便驱动真空管8，实现真空管8闭合与断开之间的切换。在本实施例中，提拉机构7可以与真空管8一一对应设置，并且，提拉机构7可设置在对应的真空管8的正下方，以便通过提拉机构7直接驱动真空管8。其中，提拉机构7和真空管8均可沿上支撑板1的轴向设置。在本实施例中，真空管8的下端可与提拉机构7的上端通过螺纹连接，例如真空管8的下端可设有螺纹孔，提拉机构7的上端设有相适配的螺纹杆，真空管8的上端可通过连接件（图中未示出）固连在上支撑板1上。其中，真空管8的下端可以与真空管8的动触头相连接，上端可以与真空管8的静触头相连接，动触头在提拉机构7的作用下沿真空管8的轴向（如图2所示的竖直方向）运动，以靠近静触头运动直至与静触头接触实现闭合，或远离静触头运动使得动触头与静触头之间断开实现开关，即完成闭合和断开的切换也就是开闸和分闸动作的切换。
23.例如，图2所示的该装置包括四个真空管8，也就是，该装置属于用于有载分接开关单相四真空管的驱动装置，四个真空管8分别为第一真空管801、第二真空管802、第三真空管803和第四真空管804，自左至右沿上支撑板1的圆周方向呈圆周分布且可等间距布置，并且，第一真空管801、第二真空管802、第三真空管803和第四真空管804的顶端均通过连接件固定连接在上支撑板1上；提拉机构7亦为四个，分别为第一提拉机构701、第二提拉机构702、第三提拉机构703和第四提拉机构704，分别设置在第一真空管801、第二真空管802、第三真空管803和第四真空管804的正下方，并且，第一提拉机构701、第二提拉机构702、第三提拉机构703和第四提拉机构704的顶端分别与第一真空管801、第二真空管802、第三真空管803和第四真空管804的底端通过螺纹相连接，以分别驱动第一真空管801、第二真空管802、第三真空管803和第四真空管804进行切换。在本实施例中，四个真空管8为一相，亦可设置多相以进行多相的同时驱动；各相真空管8的数量亦可为其他数量，本实施例中对其不做任何限定。
24.凸轮盘4以能够转动的方式设置在下支撑板2上，并且，凸轮盘4上设有沿凸轮盘4
的圆周方向设置的端面凸轮型线41。具体地，凸轮盘4可以为圆盘结构，同轴设置在下支撑板2上，并且，凸轮盘2与下支撑板2之间可转动地相连接，以作为驱动盘驱动第一传动机构6进行运动；该凸轮盘4的顶壁（相对于图2所示的位置而言）上设有端面凸轮型线41，端面凸轮型线41与第一传动机构6相适配，以驱动第一传动机构6进行动作。在本实施例中，为便于实现该凸轮盘4转动的驱动，优选地，凸轮盘4连接有转轴3，用于连接驱动电机（图中未示出），以使驱动电机带动凸轮盘4进行转动，使得凸轮盘4和转轴3进行同步转动；转轴3与凸轮盘4之间可同轴设置，并且，转轴3还与上支撑板1、下支撑板2同轴设置，也就是说，上支撑板1、下支撑板2、转轴3和凸轮盘4同轴设置，并且，转轴3可转动地穿设于上支撑板1、下支撑板2，以便可通过驱动电机驱动转轴3进行转动。
25.第一传动机构6的动力输入端与端面凸轮型线41相配合，第一传动机构6设有多个同步运动的第一动力输出端，各第一动力输出端分别与对应的提拉机构7相连接，第一传动机构6用于在端面凸轮型线41的作用下带动多个提拉机构7同步进行位置调节，以实现多个真空管8的同步同时的闭合和断开之间的切换，当凸轮盘4转动时，凸轮盘4带动端面凸轮型线41同步转动，进而使得端面凸轮型线41对第一传动机构6的动力输入端进行动力输入，从而带动多个提拉机构7同步进行位置调节，以使多个真空管8同步同时进行闭合和断开之间的切换。具体地，第一传动机构6的动力输入端可以与端面凸轮型线41相配合，可在凸轮盘4转动时端面凸轮型线41进行高度变化，可驱动第一传动机构6进行运动；第一传动机构6可设有至少两个同步运动的第一动力输出端，以便在第一传动机构6运动时，可使得第一动力输出端同步同时运动，进而带动各第一动力输出端对应的提拉机构7进行同步位置调节，实现多个真空管8的同步同时切换。
26.继续参见图1至图4，该装置还包括：第二传动机构5；其中，端面凸轮型线41为至少两个，其中部分与第一传动机构6一一对应且与对应第一传动机构6的动力输入端相连接，另一部分与第二传动机构5一一对应且与对应第二传动机构5的动力输入端相连接，第二传动机构5设有一个第二动力输出端，其与对应的提拉机构7相连接，当凸轮盘4转动时，凸轮盘4带动端面凸轮型线41同步转动，进而端面凸轮型线41对与端面凸轮型41线配合的第二传动机构5的动力输入端进行动力输入，从而带动提拉机构7进行位置调节，以实现真空管8进行闭合和断开之间的切换。
27.具体地，端面凸轮型线41可以为多个且沿凸轮盘4的径向自凸轮盘4的轴线至外周依次布置；其中，端面凸轮型线41的数量与第二传动机构5、第一传动机构6数量的总和相适配，即其中一部分端面凸轮型线41与第二传动机构5相对应，即各个第二传动机构5分别对应设有一个端面凸轮型线41，且各第二传动机构5的动力输入端分别与对应的端面凸轮型线41相连接，以在端面凸轮型线41在凸轮盘4转动时进行高度变化时，驱动第二传动机构5进行运动，另一部分端面凸轮型线41与第一传动机构6相对应，即各个第一传动机构6分别对应设有一个端面凸轮型线41，且各第一传动机构6的动力输入端分别与对应的端面凸轮型线41相连接，以在端面凸轮型线41在凸轮盘4转动时进行高度变化时，驱动第一传动机构6进行运动。其中，第二传动机构5、第一传动机构6均可以为至少一个，两者的数量可以根据实际情况确定，本实施例中对其不做任何限定；并且两者的动力输出端与提拉机构7一一对应。在本实施例中，为避免第二传动机构5和第一传动机构6之间的相互干涉，优选地，第二传动机构5和第一传动机构6均沿凸轮盘4的径向分布，并且，第二传动机构5和第一传动机
构6之间呈夹角设置。在本实施例中，利用单个凸轮盘上不同径向位置处设置的至少两个端面凸轮型线，可实现单个凸轮盘对第二传动机构5、第一传动机构6的驱动，即实现多个真空管的交错驱动，进而可达到多个真空管切换时序要求。
28.例如，图2所示的该装置中凸轮盘4的顶壁上设有三个端面凸轮型线41，分别为第一端面凸轮型线4101、第二端面凸轮型线4102和第三端面凸轮型线4103，沿凸轮盘4的径向自外周至轴线位置依次设置，也就是说，第一端面凸轮型线4101设置在最外端，第二端面凸轮型线4102设置在中间，第三端面凸轮型线4103设置在最内端；图2所示的该装置中包括一个第一传动机构6和两个第二传动机构5，两个第二传动机构5可分别设置在第一传动机构6的两侧，分别为第二传动机构甲501和第二传动机构乙502，第二传动机构甲501与中间的第二端面凸轮型线4102相连接，第二传动机构乙502与最内端的第三端面凸轮型线4103相连接，第一传动机构6与最外端的第一端面凸轮型线4101相连接；并且，第一传动机构6具有两个第一动力输出端，则第二传动机构甲501、第二传动机构乙502和一个第一传动机构6共计四个动力输出端，其中，第二传动机构甲501的第二动力输出端与第一提拉机构701相连接，第一传动机构6的两个第一动力输出端分别与第二提拉机构702、第三提拉机构703相连接，以使第二提拉机构702、第三提拉机构703进行同步运动，进而同时驱动第二真空管802、第三真空管803；第二传动机构乙502的第二动力输出端与第四提拉机构704相连接。
29.继续参见图4，为确保真空管8闭合的稳定性，优选地，各提拉机构7上均连接有复位机构9，用于施加复位力即反馈力（如图2所示的向上的作用力）至提拉机构7上，以使提拉机构7向靠近上支撑板1的方向运动（如图2所示的向上运动），以使真空管8闭合，避免真空管8较重时仅依靠第一传动机构6或第二传动机构5出现难以闭合的现象。具体地，复位机构9与提拉机构7一一对应，复位机构9可以在提拉机构7远离上支撑板1的方向运动即向下运动时储能，并在第一传动机构6或第二传动机构5带动提拉机构7 向上运动时释放能量并施加复位力即反推力至提拉机构7上，使得提拉机构7可向上运动至复位位置，进而带动真空管8的下端运动使得真空管8闭合。在本实施例中，复位机构9可以为复位弹簧，可设置在下支撑板2的下方，两端分别夹设在下支撑板2和提拉机构7中提拉杆71设置在下支撑板2下方的端部（如图4所示的底端）之间，并下端与提拉杆71的底端相连接；该复位弹簧可以为拉力弹簧，即在提拉杆71向下运动时提拉杆71的下端与下支撑板2之间的间距变大，复位弹簧储能，并施加向上的复位力至提拉杆71的底端上，使得提拉杆71向上运动至闭合。当然，在其他实施例中，复位弹簧亦可设置在下支撑板2的上方，并且，提拉杆71在下支撑板2的上方处设有限位台，复位弹簧设置在下支撑板2和限位台之间，作为压缩弹簧，以在提拉杆71向下运动时压缩储能，并可施加向上的复位力即反推力至提拉杆71上，使得提拉杆71向上复位至闭合。
30.例如，图4所示的该装置中包括四个复位机构9，分别为第一复位机构901、第二复位机构902、第三复位机构903和第四复位机构904，分别与第一提拉机构701、第二提拉机构702、第三提拉机构703和第四提拉机构704相连接，以分别施加复位力至第一提拉机构701、第二提拉机构702、第三提拉机构703和第四提拉机构704上，使得第一真空管801、第二真空管802、第三真空管803和第四真空管804进行闭合。
31.在凸轮盘4转动时，第一传动机构6和第二传动机构5在端面凸轮型线41的作用下进行交错运动，以带动提拉机构7进行交错位置调节，进而实现动各真空管8的交错驱动。具
体地，根据真空管8的切换时序要求，结合不同端面凸轮型线41之间的位置设置，同一时刻，第一传动机构6和第二传动机构5中至少两个传动机构的动力输入端设置在不同高度位置，即不同端面凸轮型线41的不同高度位置处，以使不同的真空管8部分处于闭合，比分处于断开，在凸轮盘4转动时依次驱动各个传动机构进行交错运动，实现对第一传动机构6和多个第二传动机构5的交错驱动，进而带动多个提拉机构7进行交错运动，从而实现多个真空管8之间的交错驱动。
32.例如，图2所示的该装置中，在图2中的初始状态时，第二传动机构甲501的动力输入端设置在中间的第二端面凸轮型线4102的高位处，第一传动机构6的动力输入端设置在最外圈的第一端面凸轮型线4101的高位处，第二传动机构乙502设置在最内圈的第三端面凸轮型线4103的低位处，此时，第一真空管801初始断开、第四真空管804初始闭合、第二真空管802和第三真空管803初始断开；当转轴3带动凸轮盘4正向转动（如图2所示的逆时针转动）时，第一传动机构6的动力输入端在凸轮盘4中第一端面凸轮型线4101的作用下运动至低位，使得第一传动机构6的两个第一动力输出端分别带动第二提拉机构702和第三提拉机构703向上运动，同时使第二复位机构902和第三复位机构903分别施加复位力以使第二提拉机构702和第三提拉机构703向上运动复位，进而使得第二真空管802和第三真空管803闭合；随后第二传动机构乙502的动力输入端在凸轮盘4中第三端面凸轮型线4103的作用下运动至高位，使得第二传动机构乙502的第二动力输出端带动第四提拉机构704向下运动，同时使第四复位机构904储能，使得第四真空管804断开；随后第二传动机构甲501的动力输入端在凸轮盘4中第二端面凸轮型线4102的作用下运动至低位，使得第二传动机构甲501的第二动力输出端带动第一提拉机构701向上运动，同时，使第一复位机构901施加复位力以使第一提拉机构701拉回复位，使得第一真空管801闭合；最后，第一传动机构6在凸轮盘4的作用下运动，使得第一传动机构6的两个第一动力输出端分别带动第二提拉机构702和第三提拉机构703向下运动，同时使第二复位机构902和第三复位机构903储能，使得第二真空管802和第三真空管803断开，后续依次进行重复，完成各个真空管8断开闭合之间的交错切换驱动。
33.继续参见图2，各端面凸轮型线41均包括：至少两个凸块411；其中，各凸块411沿凸轮盘4的圆周方向间隔设置，并且，任意相邻两个凸块411之间形成凹槽412。具体地，至少两个凸块411和至少两个凹槽412在同一圆周上间隔依次布置；为避免第一传动机构6和第二传动机构5动力输入端的卡顿，优选地，凸块411的端部壁面呈凸轮斜面结构，凸轮斜面结构的坡度可以基于真空管8的所需提拉速度确定，例如坡度陡提拉速度快。其中，凸块411可以呈梯形结构，凹槽亦可呈梯形凹槽结构。当然，在其他实施例中，凸块411和凹槽亦可为一个。
34.例如，图2所示的该装置中，三个端面凸轮型线41均包括三个凸块411和三个凹槽412；各个凸块411和各个凹槽412的圆心角可以根据实际情况确定。其中，第一端面凸轮型线4101和第三端面凸轮型线4103的各个凸块411端部可以平齐设置，第二端面凸轮型线4102的端部可以与两者的端部交错设置，交错角度可以根据实际情况确定，例如，交错角度、第一传动机构6至第二传动机构5的夹角均与各个真空管8之间的交错时序相适配，本实施例中对交错角度不做任何限定。在本实施例中，三个凸块411分别对应一相真空管8，三个凸块411可对应设置三相真空管8，即同时进行三相真空管8的驱动，亦可仅设置一相或两
相，通过凸轮盘4的整周转动或往复回转进行驱动。
35.继续参见图2，第二传动机构5包括：第二滚轮51、单提拉杠杆52和支撑座53；其中，支撑座53设置在下支撑板2上，单提拉杠杆52的中间位置以能够转动的方式设置在支撑座51上，并且，单提拉杠杆52的动力输入端与第二滚轮51可转动地相连接例如相枢接，用于抵压接触在端面凸轮型线41上，当凸轮盘4转动时带动端面凸轮型线41同步转动时，第二滚轮51随端面凸轮型线41的高度变化进行同步高度调节，以对单提拉杠杆52进行动力输入，使得单提拉杠杆52进行摆动且单提拉杠杆52的动力输出端能够顶压提拉机构7使提拉机构7进行竖向位置调节。
36.具体地，支撑座53可设置在下支撑板2上，例如通过螺栓固定在下支撑板2上。单提拉杠杆52的中间位置即动力输出端和动力输入端之间的位置可安装在支撑座53上，并且，单提拉杠杆52能够相对于支撑座53进行转动，例如可通过第一支撑轴54枢轴连接在支撑座53上；单提拉杠杆52的一端（如图2所示的左下端）作为动力输入端，连接有第二滚轮51，第二滚轮51与对应的端面凸轮型线41接触，以随凸轮盘4的转动驱动单提拉杠杆52进行转动，进而根据杠杆原理使得单提拉杠杆52的另一端向上运动或向下运动；设置第二滚轮51的目的更加有利于减消震动减小摩擦。其中，第二滚轮51与单提拉杠杆52的动力输入端之间可通过轴承和卡簧相连接，也就是说，第二滚轮51与单提拉杠杆52的动力输入端之间设有轴承，并且，轴承的外部设有卡簧。单提拉杠杆52的另一端（如图2所示的右上端）作为第二动力输出端，第二动力输出端与提拉机构7相连接，以在单提拉杠杆52转动时可驱动提拉机构7沿竖向进行位置调节，即向上移动或向下移动。本实施例中以第二传动机构乙502的结构为例对第二传动机构5进行说明，第二传动机构甲501的结构与第二传动机构乙502相同，在此对其不做赘述。
37.继续参见图2和图3，第一传动机构6包括：第一滚轮61、双提拉杠杆62和支撑架63；其中，支撑架63设置在下支撑板2上，双提拉杠杆62设有动力输入端，以及两个位于同一侧的动力输出端，双提拉杠杆62的动力输出端与动力输入端位于相反的两侧（如图2所示的上下两侧），双提拉杠杆62上在双提拉杠杆62的动力输出端和动力输入端之间的中间位置以能够转动的方式设置在支撑架63上，双提拉杠杆62的动力输入端与第一滚轮61可转动地相连接例如相枢接，用于抵压接触在端面凸轮型线41上，以在凸轮盘4转动时带动端面凸轮型线41同步转动时，第一滚轮61随端面凸轮型线41的高度变化进行同步高度调节，以对双提拉杠杆62进行动力输入，使得双提拉杠杆62进行摆动且双提拉杠杆62的动力输出端能够同时顶压提拉机构7使提拉机构7进行同步竖向位置调节。
38.具体地，支撑架63可设置在下支撑板2上，例如通过螺栓固定在下支撑板2上。双提拉杠杆62的中间位置即动力输出端和动力输入端之间的位置可安装在支撑架63上，并且，双提拉杠杆62能够相对于支撑架63进行转动，例如可通过第二支撑轴（图中未示出）枢轴连接在支撑架63上；双提拉杠杆62的一端（如图2所示的下端）作为动力输入端，连接有第一滚轮61，第一滚轮61与对应的端面凸轮型线41接触，以随凸轮盘4的转动驱动双提拉杠杆62进行转动，进而根据杠杆原理使得双提拉杠杆62的另一端同时向上运动或向下运动；设置第一滚轮61的目的更加有利于减消震动减小摩擦。其中，第一滚轮61与双提拉杠杆62的动力输入端之间可通过轴承和卡簧相连接，也就是说，第一滚轮61与双提拉杠杆62的动力输入端之间设有轴承，并且，轴承的外部设有卡簧。双提拉杠杆62的另一端（如图2所示的右上
端）可以设有两个动力输出端作为该第一传动机构6的两个第一动力输出端，分别与对应的提拉机构7相连接，以在双提拉杠杆62转动时可驱动提拉机构7沿竖向进行位置调节，即向上移动或向下移动。
39.在本实施例中，单提拉杠杆52和双提拉杠杆62均沿凸轮盘4的径向设置，并且，单提拉杠杆52和双提拉杠杆62之间呈夹角设置。具体地，单提拉杠杆52和双提拉杠杆62之间的夹角可以结合第二滚轮51、第一滚轮61对应的端面凸轮型线41之间的相对交错位置，两者可基于真空管8的切换时序确定；双提拉杠杆62可设置在两个单提拉杠杆52之间，双提拉杠杆62与单提拉杠杆52之间的角度可根据第二真空管802、第三真空管803的交错驱动时序确定，可使得双提拉杠杆62和两个单提拉杠杆52进行交错位置变换，实现多个真空管8之间按照预设交错时序进行交错驱动；其中，预设交错时序可以根据实际情况确定，本实施例中对其不做任何限定。
40.继续参见图4，提拉机构7包括：提拉杆71和导向套72；其中，导向套72位于上支撑板1和下支撑板2之间且安装在下支撑板2上；提拉杆71以沿导向套72的轴向（如图4所示的竖直方向）能够滑动的方式与导向套72相连接，以通过导向套72对提拉杆71的上下滑动进行导向，进而保证提拉杆71上下提拉真空管8的轴向精准度，避免容易造成真空管提拉过程存在轴向偏移，即能够保证真空管8提拉过程始终与凸轮盘3的轴线平行。具体地，导向套72和提拉杆71均沿凸轮轴3的轴向设置，且可与真空管8同轴设置。其中，导向套72的底端可通过螺栓固定安装在支撑座53上或下支撑板2上，当然亦可固定安装在支撑架63。在本实施例中，提拉杆71还可滑动地穿设于下支撑板2，以便复位机构9可设置在提拉杆71的下端与下支撑板2之间。
41.例如，如图3所示，第一提拉机构701的导向套72和第四提拉机构704的导向套72的底端分别固定安装在第二传动机构甲501的支撑座53、第二传动机构乙502的支撑座53上；第二提拉机构702的导向套72和第三提拉机构703的导向套72的底端均固定安装下支撑板2上；第一提拉机构701、第二提拉机构702、第三提拉机构703和第四提拉机构704的提拉杆71均能够上下滑动的穿设于下支撑板2，还分别能够上下滑动的穿设于第一提拉机构701、第二提拉机构702、第三提拉机构703和第四提拉机构704的导向套72。
42.继续参见图4，导向套72和提拉杆71上沿轴向（如图4所示的竖直方向）均设有腰型贯穿孔73，第一动力输出端或第二动力输出端以能够活动的方式穿设于腰型贯穿孔73；第一动力输出端或第二动力输出端上还设有沿长度方向设置的呈腰型结构的安装孔（图中未示出），提拉杆71上设有连接轴（图中未示出），连接轴沿安装孔的长度方向能够滑动的方式与第一动力输出端或第二动力输出端相连接，用于在第一动力输出端或第二动力输出端进行圆周运动时，带动提拉杆71沿导向套72的轴向进行滑动。具体地，导向套72和提拉杆71上设置有正对设置的腰型贯穿孔73，单提拉杠杆52或双提拉杠杆62的动力输出侧即动力输出杆以能够活动的方式穿设于腰型贯穿孔73，使得单提拉杠杆52或双提拉杠杆62可进行圆周运动即转动；由于单提拉杠杆52或双提拉杠杆62转动时动力输出端绕支点即中间位置进行圆周运动，则水平和竖直方向上均存在位移；为确保提拉杆71仅进行竖向移动，单提拉杠杆52或双提拉杠杆62沿长度方向设置的腰型安装孔，提拉杆上设有穿设于腰型安装孔的连接轴，该连接轴可以沿腰型安装孔的长度方向进行滑动，连接轴沿单提拉杠杆52或双提拉杠杆62的动力输出杆的方向进行滑动，可确保单提拉杠杆52或双提拉杠杆62转动时，提拉杆
71到单提拉杠杆52或双提拉杠杆62的支点之间的间距不变，进而确保提拉杆71仅进行竖向移动。
43.该装置的具体工作过程：在图2中的初始状态时，第一真空管801初始断开、第四真空管804初始闭合、第二真空管802和第三真空管803初始断开；当转轴3带动凸轮盘4正向转动（如图2所示的逆时针转动）时，第一滚轮61在凸轮盘4中第一端面凸轮型线4101的作用下运动至低位，使得第一传动机构6中的双提拉杠杆62转动，进而使得第一传动机构6的两个第一动力输出端分别带动第二提拉机构702和第三提拉机构703向上运动，同时使第二复位机构902和第三复位机构903分别施加复位力以使第二提拉机构702和第三提拉机构703向上运动复位，进而使得第二真空管802和第三真空管803闭合；随后第二传动机构乙502中第二滚轮51在凸轮盘4中第三端面凸轮型线4103的作用下运动至高位，使得第二传动机构乙502中单提拉杠杆52转动，进而使得第二传动机构乙502的第二动力输出端带动第四提拉机构704向下运动，同时使第四复位机构904储能，使得第四真空管804断开；随后第二传动机构甲501中第二滚轮51在凸轮盘4中第二端面凸轮型线4102的作用下运动至低位，使得第二传动机构甲501中单提拉杠杆52转动，进而使得第二传动机构甲501的第二动力输出端带动第一提拉机构701向上运动，同时，使第一复位机构901施加复位力以使第一提拉机构701拉回复位，使得第一真空管801闭合；最后，第一传动机构6在凸轮盘4的作用下运动，第一滚轮61在凸轮盘4中第一端面凸轮型线4101的作用下运动至高位，双提拉杠杆62转动使得第一传动机构6的两个第一动力输出端分别带动第二提拉机构702和第三提拉机构703向下运动，同时使第二复位机构902和第三复位机构903储能，使得第二真空管802和第三真空管803断开，后续逐步进行重复，以完成各个真空管8断开闭合之间的切换循环。
44.综上，本实施例提供的真空管驱动装置，利用第二传动机构与端面凸轮型线之间的相连接，实现提拉机构的竖向位置调节，进而驱动真空管进行切换，尤其是，第二传动机构可同时控制多个真空管的开断，提高空间利用率，解决了现有真空管驱动装置采用单个杠杆控制单个真空管开断的形式使得在真空管数量较多时需较大空间需求的问题。同时该装置还具有如下优点：第一、利用单个凸轮盘上不同径向位置处间隔设置的凸块与凹槽，可实现单个凸轮盘对多个杠杆的交错驱动，提高了提拉的准确度；第二、驱动装置受冲击小、可靠性高、使用寿命长。
45.有载分接开关实施例：本实施例还提出了一种有载分接开关，该该有载分接开关上设置有上述真空管驱动装置。在本实施例中，该有载分接开关可以包括：有载分接开关本体和上述真空管驱动装置；其中，有载分接开关本体设有高电位线和低电位线；真空管驱动装置的真空管8的静触头与高电位线相连接，真空管8的动触头与低电位线相连接，用于在真空管驱动装置的作用下实现高电位线和低电位线之间的导通和切断；和/或，真空管驱动装置的真空管8的静触头与低电位线相连接，真空管8的动触头与高电位线相连接，用于在真空管驱动装置的作用下实现高电位线和低电位线之间的导通和切断。具体地，高电位线和低电位线可以一一对应设置且均设有多个，各对应设置的高电位线和低电位线分别与一个真空管8相对应，真空管8的动触头、静触头分别连接对应设置的高电位线和低电位线，其中，动触头与高电位线连接时，则静触头与低电位线相连接，亦可通过动触头与低电位线相连接，通过静触头与高
电位线相连接，对于连接具体方式，本实施例中对其不做任何限定。
46.在本实施例中，通过真空管8进行闭合和断开之间的切换，实现高电位线和低电位线之间的导通和切断，也就是说，在真空管8的动触头和接触头接触时，高电位线和低电位线之间导通，使得两者处于同一电位，实现电流的导通；在真空管8的动触头和接触头分离时，高电位线和低电位线之间切断。
47.其中，真空管驱动装置的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。
48.由于真空管驱动装置具有上述效果，所以具有该真空管驱动装置的有载分接开关本体也具有相应的技术效果。
49.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。