一种多功能投袋器的制作方法

1.本实用新型涉及装车机投料装置技术领域，特别是一种多功能投袋器。


背景技术：

2.申请号2022102266076，名为一种省空间袋装装车机中，投料装置需要配合横移机构、升降机构、回转机构实现横移行走、旋转和升降功能，结构较为复杂。因而，对投袋装置做进一步优化，使其和横移、行走、旋转和升降功能机构集成在一起，结构更简单、实用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种多功能投袋器。本实用新型将投袋器的横向行走功能、旋转功能和升降功能集成块设计，结构简单，投袋器在框架导轨的横移过程中可同步实现旋转运动和升降运动，满足多角度、多方位的投料需求。
4.本实用新型采用如下技术方案实现实用新型目的：
5.一种多功能投袋器，包括行走小车，行走小车顶部安装有行走伺服电机组件和回转伺服电机组件；所述行走小车的两侧连接有行走复合轴承；所述行走小车的底部连接回转支承的顶部，回转支承连接回转伺服电机组件；所述回转支承的底部连接升降导轨限位块组件和升降伺服电机组件，升降伺服电机组件连接升降导轨，升降导轨卡设于升降导轨限位块组件中并贯穿回转支承设置，升降导轨的底部连接落料箱。
6.前述的多功能投袋器中，所述回转支承的底部设有回转支承底板，回转支承和回转支承底板的中部均设有用于设置升降导轨的通道。
7.前述的多功能投袋器中，所述回转支承底板连接升降导轨限位块组件和升降伺服电机组件。
8.前述的多功能投袋器中，所述回转支承底板上设有升降接近开关和旋转接近开关。
9.前述的多功能投袋器中，所述回转支承底板的底面连接两组呈90
°
布置的升降导轨限位块组件；所述升降导轨上包括有两根呈90
°
布置的导轨，两根导轨对应设置在两个升降导轨限位块组件中。
10.前述的多功能投袋器中，所述行走小车中部设有用于设置升降导轨的通道；所述行走小车的两侧连接有用于安装行走复合轴承的侧板，侧板上安装有两个行走复合轴承。
11.前述的多功能投袋器中，所述落料箱的后侧设有进料口，底部连接同步翻板，同步翻板连接连杆组件，连杆组件连接翻板伺服电缸组件，翻板伺服电缸组件连接落料箱。
12.前述的多功能投袋器中，所述升降导轨上设有升降齿条；所述升降伺服电机组件包括齿轮，齿轮与升降齿条连接。
13.有益效果：
14.本实用新型将投袋器的横向行走功能、旋转功能和升降功能集成块设计，结构简单，投袋器在框架导轨的横移过程中可同步实现旋转运动和升降运动，满足多角度、多方位
的投料需求，且处理料包的效率提高了30％。本实用新型还具有实现同步打开或关闭落料器的翻板，准确完成落包工序；借助料包重量自动对中和重力下降，实现快速打开投袋器的翻板，减少伺服电机的驱动功率，能耗低；落包姿态优，料包不易滑移等优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图一；
17.图2是本实用新型的结构示意图二；
18.图3是本实用新型的结构示意图三；
19.图4是升降导轨和落料箱的连接结构示意图一；
20.图5是升降导轨和落料箱的连接结构示意图二；
21.图6是升降导轨和落料箱的连接结构示意图三；
22.图7是升降伺服电机组件和升降导轨限位块组件的连接结构示意图一；
23.图8是升降伺服电机组件和升降导轨限位块组件的连接结构示意图二；
24.图9是升降伺服电机组件和升降导轨限位块组件的连接结构示意图三；
25.附图中的标记为：1-行走复合轴承；2-行走小车；3-行走伺服电机组件；4-回转伺服电机组件；5-回转支承；6-升降伺服电机组件；7-升降齿条；8-升降导轨；9-升降导轨限位块组件；10-落料箱；11-同步翻板；12-翻板伺服电缸组件；13-升降接近开关；14-旋转接近开关。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
27.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
28.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
29.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
31.实施例。一种多功能投袋器，构成如图1-9所示，包括行走小车2，行走小车2顶部安装有行走伺服电机组件3和回转伺服电机组件4；所述行走小车2的两侧连接有行走复合轴承1；所述行走小车2的底部连接回转支承5的顶部，回转支承5连接回转伺服电机组件4；所述回转支承5的底部连接升降导轨限位块组件9和升降伺服电机组件6，升降伺服电机组件6连接升降导轨8，升降导轨8卡设于升降导轨限位块组件9中并贯穿回转支承5设置，升降导轨8的底部连接落料箱10。
32.所述升降导轨8上设有升降齿条7；所述升降伺服电机组件6包括输出的m3小齿轮，m3小齿轮啮合升降齿条7，升降导轨8受升降导轨限位块组件9导向，升降伺服电机组件6通过m3小齿轮、升降齿条7实现升降导轨8的升降、从而同步带动落料箱10上升或者下降。
33.所述行走复合轴承1安装在前端生产线的横移框架导轨槽中，用于多功能投袋器的承重和导向作用；所述行走伺服电机组件3输出的m3小齿轮与横移框架中的m3齿条相啮合，驱动行走小车2在导轨槽中左右行走。
34.当前端输送设备的分流装置出料口输出料包时，通过设置分流装置出口处的检测组件检测到物料包进入至落料箱10的整形内腔中（利用料包本身重量自动对中，使之料包投放后姿态一致性好）。多功能投袋器的行走伺服电机组件3启动，使行走小车2通过四组行走复合轴承1在横移框架导轨槽内行走，同时升降伺服电机组件6和回转伺服电机组件4工作，升降伺服电机组件6、升降导轨8使落料箱10下降和回转伺服电机组件4、回转支承5使落料箱10旋转90度，到达指令位置（升降接近开关13和旋转接近开关14分别用于升降部件和旋转部件的限位使用，起安全防范作用）后。通过翻板伺服电缸组件12将同步翻板11的两块翻板同步（保证料包下落时的姿态稳定性）打开，料包从该出料口被投放到车厢里；当投料完成后，翻板伺服电缸组件12接收到信号，将同步翻板的翻板11关闭，完成一个周期的工作。
35.所述回转支承5的底部设有回转支承底板，回转支承5和回转支承底板的中部均设有用于设置升降导轨8的通道。
36.所述回转支承底板连接升降伺服电机组件6和升降导轨限位块组件9。
37.所述回转支承底板上设有升降接近开关13和旋转接近开关14。13升降接近开关和14旋转接近开关均安装在回转支承底板之上，分别用于落料箱10的升降极限行程进行限位和升降导轨限位块组件9的旋转极限角度进行限位，起安全防范作用。
38.所述回转支承底板的底部设有两组呈90
°
布置的升降导轨限位块组件；所述升降导轨8上包括有两根呈90
°
布置的导轨，两根导轨对应设置在两个升降导轨限位块组件中。所述升降导轨限位块组件包括安装板，安装板上设有4个限位轮，导轨设置在4个限位轮的中间，导轨两侧各两个限位轮实现约束导向，通过对两根呈90
°
布置的导轨约束，实现升降方向的直线导向。
39.所述行走小车2中部设有用于设置升降导轨8的通道。
40.所述行走小车2的两侧连接有用于安装行走复合轴承1的侧板，侧板上安装有两个行走复合轴承。
41.所述回转支承5的一固定端装配在行走小车2的底板上，另一固定端安装有回转支承底板；所述回转伺服电机组件4装配在行走小车2的底板上，回转伺服电机组件4的输出部件是m3小齿轮，m3小齿轮与回转支承5的m3大齿轮相啮合，通过回转伺服电机组件4带动回转支承5转动，其上设置的升降组件，包括升降导轨8旋转，从而带动落料箱10同步旋转。
42.所述落料箱10的后侧设有进料口，底部连接同步翻板11，同步翻板11连接连杆组件，连杆组件连接翻板伺服电缸组件12，翻板伺服电缸组件12连接落料箱10。所述同步翻板11包括分别通过转轴铰接在落料箱10底部两侧的翻板，翻板打开后在落料箱10底部形成出料口；翻板伺服电缸组件12接受传送的指令后，通过电缸的活塞杆伸出或缩回，由落料箱10内侧设置的小复合轴承滑块导向，驱动两侧的连杆组件运动以同步形式将同步翻板11的两块翻板打开或者关闭。
43.上述的伺服组件为常规的动力原件，可以是伺服电机和减速机合件、液压泵等能够提供旋转动力的结构；所述升降齿条7和翻板伺服电缸组件12执行的动作结构，也可以是电动缸、液压缸、气缸、气压马达、齿轮啮合等具有传动功能的结构。
44.本实用新型整个装置优选用现有的plc技术实现控制。
45.涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
46.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。