一种纸盒自动下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸盒下料设备技术领域，尤其是涉及一种纸盒自动下料机构。


背景技术：

2.纸盒成型流水线一般包括纸板包边、纸板折边以及纸板折弯成型三个工艺，现有的纸盒成型流水线通常是作业人员手动将套在实体模芯外侧的纸盒移出，纸盒的下料效率低下，不能满足实际生产的需要，因此有必要予以改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种纸盒自动下料机构，通过伸入模芯的脱料夹爪进一步地推动纸盒，提高脱料精准度及脱料效率，避免了在脱料过程中纸盒出现动作误差，从而影响下一个纸盒下料，其结构设计巧妙，实用性高。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种纸盒自动下料机构，其包括模芯以及脱料装置，脱料装置设置有用于将套在模芯外侧的成型纸盒取下的脱料机械手，脱料机械手设置有脱料夹爪，模芯具有可供脱料夹爪伸入的避空间隙，在脱料机械手夹取纸盒时，脱料夹爪伸入模芯对应的避空间隙内。
5.进一步的技术方案中，所述脱料机械手包括分别位于模芯左右两侧的两个脱料夹板，各个脱料夹板均设置有所述脱料夹爪，模芯的两侧均设有避位空隙，在两个脱料夹板分别对合夹住纸盒时，各个所述脱料夹板的脱料夹爪伸入模芯对应的避空间隙内。
6.进一步的技术方案中，所述脱料装置还设置有拉料驱动源，拉料驱动源驱动脱料机械手相对模芯移动，以将夹装在两个脱料夹板之间的纸盒脱离模芯。
7.进一步的技术方案中，所述脱料机械手还包括夹料驱动源，夹料驱动源分别驱动两个脱料夹板靠近或远离模芯，以使两个脱料夹板对合夹住纸盒。
8.进一步的技术方案中，所述脱料装置还设置有脱料基座以及安装于脱料基座左右两侧的脱料滑轨，所述脱料机械手设置有滑动装设于脱料滑轨的机械手固定座，两个脱料夹板活动安装于机械手固定座。
9.进一步的技术方案中，所述拉料驱动源包括驱动连接于脱料机械手的拉料气缸以及与脱料机械手配合使用的拖链组件。
10.进一步的技术方案中，还包括架设于模芯上方的压料装置，压料装置包括压料板以及压料驱动源，在脱料装置脱料之前，压料驱动源驱动压料板下压套在模芯外侧的成型纸盒。
11.进一步的技术方案中，所述压料板的截面形状为l型，压料板的两端分别压持在成型纸盒不同的外侧面上。
12.进一步的技术方案中，所述避空间隙自模芯的外侧面凹设而成，避空间隙贯穿模芯；沿避空间隙的长度方向，脱料夹爪自模芯的一侧移动至模芯的另一侧，将成型纸盒与模芯分离。
13.采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：
14.本实用新型设置有用于将套在模芯外侧的成型纸盒取下的脱料机械手以及脱料夹爪，模芯具有可供脱料夹爪伸入的避空间隙，在脱料机械手夹取纸盒时，脱料夹爪伸入模芯对应的避空间隙内。这样的结构设计通过伸入模芯的脱料夹爪进一步地推动纸盒，提高脱料精准度，避免了在脱料过程中纸盒出现动作误差，从而影响下一个纸盒下料，其结构设计巧妙，实用性高。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是脱料装置的结构示意图；
18.图3是脱料机械手的结构示意图。
具体实施方式
19.以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。
20.如图1至3所示，本实用新型提供的一种纸盒自动下料机构，其包括模芯以及脱料装置6，脱料装置6设置有用于将套在模芯外侧的成型纸盒取下的脱料机械手60，脱料机械手60设置有脱料夹爪600，模芯具有可供脱料夹爪600伸入的避空间隙，在脱料机械手60夹取纸盒时，脱料夹爪600伸入模芯对应的避空间隙内。
21.实际使用时，脱料夹爪600伸入模芯对应的避空间隙内，然后脱料机械手60驱动脱料夹爪600相对模芯移动，移动的脱料夹爪600抵触在套设在模芯的外侧的纸盒，随着脱料夹爪600的持续移动，脱料夹爪600即可推动纸盒相对模芯移动，直至纸盒完全与模芯分开，实现纸盒的自动下料。
22.这样的结构设计通过伸入模芯的脱料夹爪600进一步地推动纸盒，提高脱料良率及脱料精准率，避免纸盒残留在模芯上而没能实现完全下料，避免了在脱料过程中纸盒出现动作误差，从而影响下一个纸盒下料，其结构设计巧妙，实用性高。
23.具体的，如图2和图3所示，所述脱料机械手60包括分别位于模芯的左右两侧的两个脱料夹板601，各个脱料夹板601均设置有所述脱料夹爪600，模芯的两侧均设有避位空隙。
24.实际使用时，模芯位于两个脱料夹板601之间，两个脱料夹板601朝彼此靠近的方向移动，直至两个脱料夹板601抵触在套设在模芯外侧的纸盒上，此时脱料夹爪600也伸入避位空隙内。当然，可以限定脱料夹板601的移动行程确保脱料夹板601准确地移动所需的位置，也可以设置配合脱料夹板601的感应器，感应器感应到脱料夹板601时就说明脱料夹板601已经移动到准确位置，此时脱料夹板601也停止移动。
25.当需要取下模芯外侧套设的纸盒时，两个脱料夹板601朝彼此靠近的方向移动，直至脱料夹板601抵触在纸盒上，此时两个脱料夹板601夹住纸盒，且各个所述脱料夹板601的脱料夹爪600伸入模芯对应的避空间隙内。
26.具体的，所述脱料装置6还设置有拉料驱动源61，具体工作时，当两个脱料夹板601夹住纸盒后，拉料驱动源61驱动脱料机械手60带动两个脱料夹板601相对模芯移动，以将夹
装在两个脱料夹板601之间的纸盒与模芯脱开，并且将纸盒下料至指定位置。
27.具体的，所述脱料机械手60还包括夹料驱动源62，夹料驱动源62分别驱动两个脱料夹板601靠近模芯，以使两个脱料夹板601对合夹住纸盒。夹料驱动源62的数量为两个，两个夹料驱动源62的输出端分别固定连接两个脱料夹板601。本实施例中，夹料驱动源62为伸缩气缸，利用夹料驱动源62的伸缩行程进而限定脱料夹板601的移动距离，保证两个脱料夹板601准确夹住套设在模芯外侧的纸盒。
28.具体的，所述脱料装置6还设置有脱料基座63以及安装于脱料基座63左右两侧的脱料滑轨，所述脱料机械手60设置有滑动装设于脱料滑轨的机械手固定座602，两个夹料驱动源62安装固定在机械手固定座602上，两个脱料夹板601分别固定安装在两个夹料驱动源62的输出端，夹料驱动源62用于驱动脱料夹板601来回移动，使得脱料夹板601相对机械手固定座602活动设置，脱料滑轨能够保证脱料机械手60平缓地滑动，保证脱料精准度。
29.具体的，所述拉料驱动源61包括驱动连接于脱料机械手60的拉料气缸610以及与脱料机械手60配合使用的拖链组件611，拉料气缸610的活塞杆用于固定连接机械手固定座602。
30.实际使用时，拉料气缸610驱动机械手固定座602正向移动，使得机械手固定座602上的两个脱料夹板601位于套设有纸盒的模芯的两侧，然后两个夹料驱动源62驱动两个脱料夹板601靠近并抵触在纸盒上，使得两个脱料夹板601夹住套设在模芯外侧的纸盒，此时两个脱料夹板601的脱料夹爪600也伸入模芯两侧的避空间隙内。之后拉料气缸610驱动机械手固定座602反向移动，使得脱料夹板601相对模芯移动，利用两个脱料夹板601对纸盒的夹持及脱料夹住600对纸盒的挤推，从而将纸盒从模芯上自动脱下，实现纸盒的自动下料。
31.具体的，还包括架设在模芯上方的压料装置64，压料装置64包括压料板640以及压料驱动源641，在脱料装置6脱料之前，压料驱动源641驱动压料板640下压套在模芯外侧的成型纸盒，实现对纸盒的自动整形处理。
32.所述压料板640的截面形状为l型，压料板640的两端分别压持在成型纸盒不同的外侧面上。实际使用时，压料板640的一端压持套设在模芯外侧的纸盒的顶面，压料板640的另一端压持套设在模芯外侧的纸盒的底面，提升纸盒的成型良率，同时这样的结构设计能够在脱料前对纸盒进一步地定位，以确保后续脱料的精准度。
33.具体的，所述避空间隙自模芯的外侧面凹设而成，避空间隙贯穿模芯；沿避空间隙的长度方向，脱料夹爪600自模芯的一侧移动至模芯的另一侧。当两个脱料夹板601夹住套设在模芯外侧的纸盒之后，拉料气缸610驱动机械手固定座602带动脱料夹板601相对模芯移动，使得脱料夹板601的脱料夹爪600自模芯的一侧移动至模芯的另一侧，在脱料夹爪600自模芯的一侧移动至模芯的另一侧的过程中，脱料夹爪600借助对套设在模芯外侧的纸盒抵触，将纸盒从模芯上推出，从而将成型纸盒与模芯自动分离，完成纸盒的自动下落。
34.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。