管端去毛刺设备的制作方法

1.本实用新型属于卡压管件加工设备技术领域，具体涉及的是一种的管端去毛刺设备。


背景技术：

2.卡压管件属于压接成型工艺下得到的管材成品，在成型后其管端的内外往往存在有很多毛刺，现阶段对于卡压管件的端部打磨通常采用车刀进行切削后，再辅以人手工打磨的方式完成，这种方式的加工效率较低，并且管件的端面打磨质量水平上下浮动较大，往往还需要二次打磨来进行后处理才能满足出厂要求。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出管端去毛刺设备，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
4.管端去毛刺设备，包括机架，所述机架上端自下而上地设有伺服走料架以及与之配合的伺服压料架，所述伺服走料架与伺服压料架的一侧设有柔性刀架结构，所述柔性刀架结构包括与所述机架固定连接的轴向伺服位移部、与所述轴向伺服位移部连接的径向伺服位移部以及与径向伺服位移部连接的打磨基座，所述打磨基座上铰接有打磨电机座，所述打磨电机座对称于其铰接处的两侧设有与所述打磨基座相连的复位拉簧，所述打磨电机座上穿设有与待加工管件轴向的相适应方向的打磨电机以及设置于打磨电机输出端的磨头。
5.作为本实用新型进一步的技术方案，所述伺服走料架包括与所述机架连接的成对设置并由走料电机驱动的走料辊、所述走料辊的进料侧固定设置有的上料滑道、出料侧设有第一竖直伺服气缸以及与所述第一竖直伺服气缸的输出端连接的下料滑道。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述伺服压料架包括与所述机架固定连接的第二竖直伺服气缸、与第二竖直伺服气缸的输出端连接的压料辊以及与机架活动连接的导向柱组成，所述导向柱的一端与所述压料辊固定连接。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述轴向伺服位移部包括与所述机架固定连接的轴向移动滑轨、与所述轴向移动滑轨活动连接的轴向移动平台以及与所述轴向移动平台驱动连接并与所述机架定位相连的轴向伺服气缸。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述径向伺服位移部包括与所述轴向移动平台固定连接的径向移动滑轨、与所述径向移动滑轨活动连接的径向移动平台以及与所述径向移动平台驱动连接并与所述轴向移动平台定位相连的径向伺服电机。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一竖直伺服气缸固定连接在由所述机架延伸而出的延伸臂上，所述下料滑道的上端面与2根所述走料辊之间的切平面相交设置。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述管端去毛刺设备成对设置。
11.本实用新型具有的有益效果在于：对于多种口径的卡压管件的端部内外都可以进
行快速打磨，采用了柔性的磨具结构，能有效应对不同材质卡压管件所需要的加工环境，尤其是针对椭圆管也可以实现充分的管端内、外毛刺的去除，并且采用了伺服动力机构，因而可控性良好，可显著提高现有生产条件下的卡压管件生产效率。
附图说明
12.图1为管端去毛刺设备的整体结构示意图。
13.图2为管端去毛刺设备的侧视图。
14.图3为柔性刀架结构的结构示意图。
15.图4为柔性刀架结构的俯视剖视图。
16.图5为卡压管件的装载效果示意图。
17.其中：机架1、伺服走料架2、走料电机20、走料辊21、上料滑道22、第一竖直伺服气缸23、下料滑道24、伺服压料架3、第二竖直伺服气缸30、压料辊31、导向柱32、轴向伺服位移部4、轴向移动滑轨40、轴向移动平台41、轴向伺服气缸42、径向伺服位移部5、径向移动滑轨50、径向移动平台51、径向伺服电机52、打磨基座6、打磨电机座7、铰接处8、复位拉簧9、打磨电机10、磨头11、延伸臂12、卡压管件13。
具体实施方式
18.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
19.参照图1至图5所示，管端去毛刺设备，包括机架1，所述机架1上端自下而上地设有伺服走料架2以及与之配合的伺服压料架3，所述伺服走料架2与伺服压料架3的一侧设有柔性刀架结构，所述柔性刀架结构包括与所述机架1固定连接的轴向伺服位移部4、与所述轴向伺服位移部4连接的径向伺服位移部5以及与径向伺服位移部5连接的打磨基座6，所述打磨基座6上铰接有打磨电机座7，所述打磨电机座7对称于其铰接处8的两侧设有与所述打磨基座6相连的复位拉簧9，所述打磨电机座7上穿设有与待加工管件轴向的相适应方向的打磨电机10以及设置于打磨电机10输出端的磨头11。
20.本发明的主要实施过程在于，当卡压管件13在完成焊管操作后，两端仍然保持毛坯料分切后的原始切口状态，因此管端内外仍然处于粗糙的毛刺面。将需要打磨的端部穿过伺服走料架2以及与之配合的伺服压料架3后移动至柔性刀架结构的磨头11所在的空间，由伺服压料架3将卡压管件13进行径向的定位，并将另一端托举至一定的高度，该高度满足卡压管件13在随着伺服走料架2的转动而转动时，其整体不会发生偏心运动，或者当卡压管件13的端面为非圆状态时，管身整体不发生抖动为准。
21.操作人员在将管件的参数输入进控制设备的操作台后，柔性刀架结构就在轴向伺服位移部4与径向伺服位移部5的协同作用下，将其所搭载的由打磨电机10驱动旋转着的磨头11贴近管端，磨头11与管端发生抵接后，打磨开始进行，其中，所述磨头11宜选用圆柱磨头，即端面与侧表面均能进行磨削操作，当需要磨削卡压管件13的端面时，用磨头11的端面，当需要磨削卡压管件13端头附近的内外表面时，则用磨头11的侧表面，当管件为非圆管时，由轴向伺服位移部4与径向伺服位移部5将磨头11驱动至与卡压管件13的待加工表面相
抵又能让打磨电机座7绕铰接处8发生一定转动使得复位拉簧9处于弹性形变状态时，就能在非圆管件转动时，让磨头11在复位拉簧9的作用下随着非圆管件的表面作一定幅度的摆动，同时完成非圆管件的管端去毛刺打磨。
22.参照图1、图2和图5所示，本发明较优的实施例之一，所述伺服走料架2包括与所述机架1连接的成对设置并由走料电机20驱动的走料辊21、所述走料辊21的进料侧固定设置有的上料滑道22、出料侧设有第一竖直伺服气缸23以及与所述第一竖直伺服气缸23的输出端连接的下料滑道24。
23.卡压管件13在进行装载时，可以将设备与管件成型流水线相连，使得管件可以沿着上料滑道22滑动至2根走料辊之间并定位，这样一来，在走料电机20驱动下，走料辊21转动就会带着管件一起转动，从而可以进行管端的毛刺打磨工作，在完成毛刺去除后，第一竖直伺服气缸23抬升，将管件从走料辊21之间升起，管件即可以沿着下料滑道24的表面滑出下料。
24.参照图1、图2和图5所示，本发明较优的实施例之一，所述伺服压料架3包括与所述机架1固定连接的第二竖直伺服气缸30、与第二竖直伺服气缸30的输出端连接的压料辊31以及与机架1活动连接的导向柱32组成，所述导向柱32的一端与所述压料辊31固定连接。
25.与所述伺服走料架2配合，所述压料辊31在第二竖直伺服气缸30的作用下，在导向柱32的辅助下降至管件端面的高度，随着管件的转动而转动，并确保管件在转动的时候不会发生非正常的偏心摆动或者是晃动，确保打磨过程的稳定和可控。
26.参照图3和图4所示，本发明较优的实施例之一，所述轴向伺服位移部4包括与所述机架1固定连接的轴向移动滑轨40、与所述轴向移动滑轨40活动连接的轴向移动平台41以及与所述轴向移动平台41驱动连接并与所述机架1定位相连的轴向伺服气缸42。
27.参照图3和图4所示，本发明较优的实施例之一，所述径向伺服位移部5包括与所述轴向移动平台41固定连接的径向移动滑轨50、与所述径向移动滑轨50活动连接的径向移动平台51以及与所述径向移动平台51驱动连接并与所述轴向移动平台41定位相连的径向伺服电机52。
28.上述2个实施例为关联实施例，旨在通过轴向伺服气缸42与径向伺服气缸52的作用下，驱动轴向移动平台41和径向移动平台51按照需要进行移动，让磨头11能够精确定位至管件端部需要去除毛刺的部位，并给予磨头11可以绕铰接处8发生转动的空间，而轴向移动滑轨40与径向移动滑轨50则提供了稳定的移动途径，方便磨头11进行更加高精度的打磨操作。
29.结合图1至图5所示，本实用新型中，涉及运动的部分均通过伺服机构进行控制，因而可以通过设置操作平台进行统一精准的协调操作，使其可以正确完成对应的工作，而且，还可以通过在伺服机构设置压力传感器或者扭矩传感器，使其可以感知加工过程的物料变化情况，进而进一步提高管件端部内外毛刺的去除效果。
30.参照图5所示，本发明较优的实施例之一，所述第一竖直伺服气缸23固定连接在由所述机架1延伸而出的延伸臂12上，所述下料滑道24的上端面与2根所述走料辊21之间的切平面相交设置。
31.如此设置，可以让下料滑道24在抬升时正好将完成加工的管件从走料辊21之间抬起至可沿着下料滑道24滑动下料的高度，并且下料滑道24可以托举长度更长重心更远的管
材，从而适应不同规格卡压管件13的管端去毛刺工作。
32.本发明较优的实施例之一，所述管端去毛刺设备成对设置，方便同时对卡压管件13的两端进行内外毛刺的去除工作，提高工作效率，并且也保证了管件在转动过程中的稳定性。
33.本实用新型具有的有益效果在于：对于多种口径的卡压管件13的端部内外都可以进行快速打磨，采用了柔性的磨具结构，能有效应对不同材质卡压管件13所需要的加工环境，尤其是针对椭圆管也可以实现充分的管端内、外毛刺的去除，并且采用了伺服动力机构，因而可控性良好，可显著提高现有生产条件下的卡压管件13生产效率。
34.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。