一种双驱动同轴异向电动葫芦的制作方法

1.本实用新型涉及电动葫芦，特别是一种双驱动同轴异向电动葫芦。


背景技术：

2.现在的单双梁起重机上应用的运行式电动葫芦为一个电动葫芦，也即单钩。若增加吨位需再增加电动葫芦，两台电动葫芦独立运行，但在实际运行中，两台电动葫芦很难做到同步，导致在实际使用吊装时会左右摆动，对一些需要精确定位的工况十分不利，工作效率低，特殊使用情况下单钩升降还存在安全隐患（钢丝绳断裂、吊钩损坏、减速机损坏、刹车损坏或失灵），因此，如何提高电动葫芦的工作效率，实现双钩运行是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种双驱动同轴异向电动葫芦，可有效解决现有电动葫芦功能单一，工作效率低以及存在安全隐患的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型解决的技术方案是，一种双驱动同轴异向电动葫芦，包括电机、钢丝绳卷筒和卷筒外罩，卷筒外罩两端均对称经连接板和第一销轴与竖直的联系梁相连，2个联系梁上部分别经第二销轴装有行走小车总成，所述的卷筒外罩内经隔板将卷筒外罩分成左、右对称的两部分，隔板上固定装有横向的同步轴，同步轴左、右两端经第一轴承和第二轴承分别与对称布置的第一钢丝绳卷筒和第二钢丝绳卷筒的一端相连，第一钢丝绳卷筒和第二钢丝绳卷筒的另一端分别与装在卷筒外罩两端的第一驱动装置和第二驱动装置相连，第一驱动装置和第二驱动装置均与电控箱相连；第一钢丝绳卷筒和第二钢丝绳卷筒上分别绕装有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳的下端分别装有第一吊钩和第二吊钩。
5.本实用新型结构简单，承重大，成本低，可分别控制升降和同步升降，吊装小吨位物体单钩控制，吊装大吨位物体双钩同步升降，工作效率高，有显著的社会和经济效益。
附图说明
6.图1是本实用新型结构主视图。
7.图2是本实用新型结构侧视图。
8.图3是本实用新型实施例示意图。
9.图4是本实用新型另一实施例示意图。
10.图5是本实用新型中电控箱和控制手柄结构示意图。
11.图6是本实用新型中电控箱控制电路图。
12.图7是本实用新型控制手柄控制电路图。
具体实施方式
13.以下结合附图和具体情况对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
14.结合附图给出，一种双驱动同轴（同向）异向电动葫芦，包括电机、钢丝绳卷筒和卷筒外罩，卷筒外罩1两端均对称经连接板102和第一销轴22与竖直的联系梁21相连，2个联系梁21上部分别经第二销轴23装有行走小车总成24（公知市售产品，电动葫芦与行走小车的安装固定方式有四种：上、下、左、右，即现有的a1、a2、a3、a4），所述的卷筒外罩1内经隔板101将卷筒外罩1分成左、右对称的两部分，隔板101上固定装有横向的同步轴5，同步轴5左、右两端经第一轴承9和第二轴承16分别与对称布置的第一钢丝绳卷筒4和第二钢丝绳卷筒12的一端相连，第一钢丝绳卷筒4和第二钢丝绳卷筒12的另一端分别与装在卷筒外罩1两端的第一驱动装置和第二驱动装置相连，第一驱动装置和第二驱动装置均与电控箱25相连；第一钢丝绳卷筒4和第二钢丝绳卷筒12上分别绕装有第一钢丝绳8和第二钢丝绳15，第一钢丝绳8和第二钢丝绳15的下端分别装有第一吊钩17和第二吊钩18。
15.为保证更好的实施效果，所述的第一驱动装置包括第一电机2和第一变速箱3，第一电机2的电机轴与第一变速箱3的输入轴相连，第一变速箱3装在卷筒外罩1一端，第一变速箱3的输出轴与第一钢丝绳卷筒4一端相连，构成第一钢丝绳卷筒4的驱动结构；第二驱动装置与第一驱动装置结构相同，第二驱动装置的第二电机10的电机轴与第二变速箱11的输入轴相连，第二变速箱11装在卷筒外罩1另一端，第一电机2和第二电机10分别与电控箱25相连。
16.所述的第一钢丝绳卷筒4上经第一螺栓7固定有第一压绳卡6，第一钢丝绳8一端与第一压绳卡6相连，使第一钢丝绳8一端固定在第一钢丝绳卷筒4上；第二钢丝绳卷筒12上装有经第二螺栓14固定有第二压绳卡13，第二钢丝绳15一端与第二压绳卡13相连，使第二钢丝绳15一端固定在第二钢丝绳卷筒12上。
17.所述的电控箱25包括外壳和外壳内部的控制电路，所述的控制电路是，三相电经总断路器q0与总接触器k0一端相连，总接触器k0另一端分别与第一电机2的k13上升接触器、k23下降接触器的常开触头和第二电机10的k11上升接触器、k21下降接触器的常开触头相连，k13上升接触器、k23下降接触器的常开触头另一端经断火限位2qx与第一电机2相连；k11上升接触器、k21下降接触器的常开触头另一端经断火限位1qx与第二电机10相连；总断路器q0与总接触器k0之间连接变压器t，变压器t变低压电后输出36v电压；总断路器q0与总接触器k0之间电路连接错相保护继电器xj3的脚1和脚3，变压器t的脚36v脚和0脚经电缆线与控制手柄26相连，控制手柄26上设有总接触器启动按钮s01、停止按钮s02、同升按钮s14、同降按钮s24、上升1按钮s13、下降1按钮s23、上升2 按钮s11和下降2按钮s21，构成控制第一电机2和第二电机10升降的结构。
18.所述的控制手柄26包括壳体上的按钮和壳体内的控制电路，所述的控制电路是，电控箱25内变压器t的0v脚分别与控制手柄26上的总接触器启动按钮s01常开触点、停止按钮s02常闭触点、同升按钮s14常开触点、同降按钮s24常开触点、上升1按钮s13常开触点、下降1按钮s23常开触点、上升2 按钮s11常开触点和下降2按钮s21常开触点一端相连，变压器t的36v脚分别与总接触器k0、同升继电器k14、同降继电器k24、上升1接触器k13、下降1接触器k23、上升2接触器k11和下降2接触器k21的电磁线圈相连，总接触器启动按钮s01和s02停止按钮经总接触器常开触点的另一端接错相保护继电器xj3的脚5，错相保护继电器xj3的
脚6经总接触器k0的电磁线圈与变压器t的脚36v相连；同升按钮s14、同降按钮s24分别经同降控制继电器k24和同升控制继电器k14的常闭触点接同升控制继电器k14和同降控制继电器k24的线圈，并接入36v，构成互锁电路；同升控制继电器k14的常开触点分别与上升1按钮s13和上升2 按钮s11的一端相连，同降控制继电器k24的常开触点分别与下降1按钮s23和下降2按钮s21一端相连，上升1按钮s13和同升控制继电器k14的常开触点的共端与限位器s91一端相连，上升2 按钮s11和同升控制继电器k14的常开触点的共端与限位器s81一端相连，下降1按钮s23和同降控制继电器k24的常开触点的共端与限位器s92一端相连，下降2按钮s21和同降控制继电器k24的常开触点的共端与限位器s82一端相连，限位器s91和限位器s92分别经下降触头k23和上升触头k13的常闭触点接上升接触器k13和下降接触器k23的线圈，并接入36v，构成互锁电路；上升2 按钮s11和下降2按钮s21分别经下降触头k21和上升触头k11的常闭触点接上升接触器k11和下降接触器k21的线圈，并接入36v，构成互锁电路。限位器s91、限位器s92、限位器s81和限位器s82保证了电机在转动一段时间后会停止，即保证了第一吊钩17和第二吊钩18到达指定位置后自动停止。
19.所述的电控箱25可与本实用新型双驱动同轴异向电动葫芦装在一起或单独安装，单独安装时经导线与第一电机2和第二电机10即可，控制手柄26与电控箱25连接在一起，或另设无线传输模块，实现控制手柄26与电控箱25之间的无线连接。
20.所述的卷筒外罩1是由铸铁或无缝钢管制成的空心方形或圆形。
21.所述的第一吊钩17和第二吊钩18分别与平衡吊钩19两端平行吊耳相连。
22.所述的第一吊钩17与抓斗20（公知市售产品）上的吊杆相连，第二吊钩18与抓斗20的开闭装置相连，构成抓斗20的升降开闭结构。
23.本实用新型在具体使用时，将本实用新型的联系梁21安装在构架上，按动控制手柄26上的按钮，通过控制箱25控制第一电机2和第二电机10正反转，从而带动第一变速箱3和第二变速箱11，经第一变速箱3和第二变速箱11减速后分别驱动第一钢丝绳卷筒4和第二钢丝绳卷筒12正反转，从而带动缠绕在第一钢丝绳卷筒4和第二钢丝绳卷筒12上的第一钢丝绳8和第二钢丝绳15上的第一吊钩17和第二吊钩18升降。
24.控制手柄26上设有总接触器启动按钮、停止按钮、同升按钮、同降按钮、上升1按钮、下降1按钮、上升2 按钮和下降2按钮，可单独控制第一电机2和第二电机10，使第一吊钩17和第二吊钩18的升降互不干扰。如按动同升或同降按钮，第一电机2和第二电机10同时开始工作，从而使第一吊钩17和第二吊钩18实现同时上升或下降，按动上升1或下降1，第一电机2单独开始工作，此时仅第一吊钩17上升或下降。控制手柄26的内部电路控制电机正反转接触器已做好互锁电路，如果同时按压升降控制按钮，上升接触器和下降接触器不会同时吸合，保证了装置的安全。
25.本实用新型在具体使用中，如图3，将第一吊钩17和第二吊钩18分别与平衡吊钩19两端平行吊耳相联，按动同升或同降按钮，第一吊钩17和第二吊钩18同时升降，带动平衡吊钩19上升、下降，此时平衡吊钩19能吊装第一吊钩17和第二吊钩18单钩的两倍重物。
26.如图4，将第一吊钩17与抓斗20上的吊杆相连，第二吊钩18与抓斗20的开闭装置相连，当第二吊钩18升降时，可带动抓斗20开闭，在具体使用时，分别按动上升1、下降1、上升2、下降2的按钮，通过第一吊钩17升降实现抓斗20的升降，通过第二吊钩18升降实现抓斗20的开闭。
27.本实用新型还可结合行走小车总成24，将行走小车总成24安装在行车梁上，由电控箱25驱动，使本实用新型双驱动同轴异向电动葫芦沿行车梁行走，本实用新型中钢丝绳的绕绳方式不限于本技术实施例中的方式，如现有钢丝绳与吊钩和滑轮组绕绳 2倍率4倍率方式等均在本实用新型保护范围内。
28.本实用新型结构简单，承重大，成本低，可分别控制升降和同步升降，吊装小吨位物体单钩控制，吊装大吨位物体双钩同步升降，若其中一个吊钩故障溜钩或者钢丝绳断裂，另一个吊钩在不超载的情况下则能保障吊装物体不会坠落，安全性高，工作效率高，可广泛用于工矿企业、铁路、码头、仓库、料场等场所，适用面广，有显著的社会和经济效益。
29.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语
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上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。