锁紧装置及移动车系统的制作方法

1.本实用新型涉及移动车定位锁紧结构技术领域，具体而言，涉及一种锁紧装置及移动车系统。


背景技术：

2.在柔性自动化方案中，常采用移动车搭载不同的实验设备；各个移动车之间相互独立，同时可以自由移动组合，形成定制化的试验台。然而在形成定制化试验台的同时，移动车的定位与锁紧亟需解决。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锁紧装置及移动车系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的移动车定位与锁紧的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种锁紧装置，包括基座、驱动装置、固定卡座、锁紧件和滑轨；
6.所述固定卡座固定连接在所述基座的侧面，且所述固定卡座包括相对应的第一卡座部和第二卡座部，所述第一卡座部与所述第二卡座部形成固定卡槽；
7.所述滑轨固定设置在所述基座的顶面；所述驱动装置与所述滑轨可滑动连接；
8.所述驱动装置驱动连接所述锁紧件的尾端，所述锁紧件的首端与所述第一卡座部插接；当所述驱动装置沿所述滑轨移动时，所述锁紧件能够沿所述滑轨的轴向移动，以使所述锁紧件的首端穿过所述固定卡槽并与所述第二卡座部抵接或者插接。
9.在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动装置包括相对应的第一端和第二端；所述驱动装置的第一端连接有与所述滑轨配合的第一滑块，所述驱动装置的第二端连接有与所述滑轨配合的第二滑块；
10.所述锁紧件包括第一锁紧件和第二锁紧件；所述第一锁紧件的尾端通过所述第一滑块与所述驱动装置的第一端固定连接，所述第二锁紧件的尾端通过所述第二滑块与所述驱动装置的第二端固定连接；
11.所述固定卡座包括与所述第一锁紧件的首端插接的第一固定卡座和与所述第二锁紧件的首端插接的第二固定卡座；
12.所述驱动装置能够驱使所述第一滑块沿所述滑轨滑动，以使所述第一锁紧件的首端插入或者远离所述第一固定卡座的固定卡槽，以及能够驱使所述第二滑块沿所述滑轨滑动，以使所述第二锁紧件的首端插入或者远离所述第二固定卡座的固定卡槽，从而使所述锁紧装置处于锁紧状态或者开锁状态。
13.在上述任一技术方案中，可选地，沿所述滑轨的轴向，所述基座上依次固定设置有第一定位块、第二定位块和第三定位块；
14.所述第一滑块配置为在所述第一定位块与所述第二定位块之间滑动；
15.所述第二滑块配置为在所述第二定位块与所述第三定位块之间滑动；
16.所述锁紧装置处于锁紧状态时，所述第一滑块抵接所述第一定位块，所述第二滑块抵接所述第三定位块；
17.所述锁紧装置处于开锁状态时，所述第一滑块和所述第二滑块均抵接所述第二定位块；
18.所述第二定位块位于所述第一定位块与第三定位块的中心。
19.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一滑块通过转接件与所述第一锁紧件固定连接，所述第二滑块通过转接件与所述第二锁紧件固定连接；
20.所述转接件为一体成型结构；或者，所述转接件包括第一转接部和与所述第一转接部固定连接的第二转接部，所述第一滑块或所述第二滑块与所述第一转接部固定连接，所述第一锁紧件或所述第二锁紧件与所述第二转接部固定连接，所述第一转接部与所述第二转接部垂直。
21.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均位于所述第一固定卡座和所述第二固定卡座之间；
22.所述驱动装置能够驱使所述第一滑块和所述第二滑块相向移动或者相对移动，以使所述第一锁紧件和所述第二锁紧件相向移动或者相对移动，从而使所述锁紧装置处于锁紧状态或者开锁状态。
23.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一卡座部设置有与所述锁紧件插接的第一卡座孔，所述第二卡座部设置有与所述锁紧件插接的第二卡座孔；
24.所述锁紧件沿所述滑轨轴向移动的距离，不小于所述第一卡座孔与所述第二卡座孔之间的距离。
25.在上述任一技术方案中，可选地，所述固定卡槽在所述滑轨轴向的截面呈梯形；
26.所述固定卡座在所述固定卡槽的槽口处具有倒角。
27.在上述任一技术方案中，可选地，所述固定卡座上连接有用于监测固定块卡接到位的到位传感器；所述固定块用于卡接在所述固定卡座的所述固定卡槽内；
28.所述到位传感器与所述驱动装置电连接；所述驱动装置用于接收所述到位传感器发送的固定块卡接到位信号，并驱使所述锁紧件移动以锁紧所述固定块。
29.在上述任一技术方案中，可选地，所述驱动装置采用电机、气缸或者液压缸驱动。
30.一种移动车系统，包括用于固定连接移动车的固定块和锁紧装置；
31.所述固定块能够卡接在所述锁紧装置的固定卡槽内；所述驱动装置能够驱使所述锁紧装置的锁紧件锁紧所述固定块。
32.本实用新型的有益效果主要在于：
33.本实用新型提供的锁紧装置及移动车系统，通过驱动装置驱使锁紧件沿滑轨的轴向移动，以使插接在第一卡座部的锁紧件首端穿过固定卡槽并与第二卡座部抵接或者插接，以能够将位于固定卡槽内的固定块锁紧，进而能够将与固定块固定连接的移动车固定并锁紧在基座的预设位置，可实现移动车的定位与锁紧。
34.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
36.图1为本实用新型实施例提供的锁紧装置的第一结构示意图；
37.图2为图1所示的锁紧装置的主视图；
38.图3为图2所示的锁紧装置的俯视图；
39.图4为本实用新型实施例提供的锁紧装置的第二结构示意图；
40.图5为图4所示的锁紧装置的俯视图；
41.图6为本实用新型实施例提供的锁紧装置的第三结构示意图；
42.图7为图6所示的锁紧装置的主视图；
43.图8为图7所示的锁紧装置的俯视图。
44.图标：110-基座；111-第一定位块；112-第二定位块；113-第三定位块；120-驱动装置；130-固定卡座；131-固定卡槽；132-第一固定卡座；133-第二固定卡座；134-第一卡座部；135-第二卡座部；140-锁紧件；141-第一锁紧件；142-第二锁紧件；150-滑轨；151-第一滑块；152-第二滑块；160-到位传感器；170-转接件；200-固定块。
具体实施方式
45.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。
46.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
50.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.实施例
53.本实施例提供一种锁紧装置及移动车系统；请参照图1-图8；图1、图4和图6为本实施例提供的锁紧装置的三种结构示意图，图1所示为固定块与固定卡槽处于分离状态，图4所示为固定块与固定卡座的固定卡槽处于卡接状态，图6所示为固定块锁紧在固定卡座的固定卡槽中。为了更加清楚的显示结构，图2为图1所示的锁紧装置的主视图，图3为图2所示的锁紧装置的俯视图，图5为图4所示的锁紧装置的俯视图，图7为图6所示的锁紧装置的主视图，图8为图7所示的锁紧装置的俯视图。
54.本实施例提供的锁紧装置，可用于移动车或者类似移动车结构的定位与锁紧；例如移动车通过锁紧装置自动化搭建柔性试验台。参见图1-图8所示，该锁紧装置，包括基座110、驱动装置120、固定卡座130、锁紧件140和滑轨150；其中，基座110例如为固定架或者固定墙等相对固定的结构。
55.固定卡座130固定连接在基座110上，可选地，固定卡座130固定连接在基座110的侧面。
56.固定卡座130包括相对应的第一卡座部134和第二卡座部135；第一卡座部134与第二卡座部135形成固定卡槽131。固定卡槽131用于卡接固定块200；其中固定块200可固定连接在移动车上。
57.滑轨150固定设置在基座110的顶部；驱动装置120与滑轨150可滑动连接；可选地，驱动装置120和滑轨150均设置在基座110的顶部。通过驱动装置120和滑轨150位于基座110的顶部，固定卡座130位于基座110的侧面，以避免驱动装置120、滑轨150与固定卡座130之间相互干涉。
58.锁紧件140包括相对应的首端和尾端。驱动装置120驱动连接锁紧件140的尾端，锁紧件140的首端与第一卡座部134插接。
59.驱动装置120能够驱使锁紧件140沿滑轨150的轴向移动，即当驱动装置120沿滑轨150移动时，锁紧件140能够沿滑轨150的轴向移动，以使锁紧件140的首端穿过固定卡槽131并与第二卡座部135抵接或者插接，以将卡接在固定卡槽131内的固定块200锁紧。
60.可选地，本实施例中所述锁紧装置，采用插接在第一卡座部134的锁紧件140，穿过固定卡槽131并与第二卡座部135抵接或者插接，以将位于固定卡槽131内的固定块200锁紧，可有效提高锁紧精度和锁紧力，进而可有效提高与固定块200固定连接的移动车固定在基座110上的精度和被锁紧力，有效实现了移动车的定位与锁紧。
61.本实施例的可选方案中，驱动装置120采用电机、气缸或者液压缸驱动，或者采用其他方式驱动。
62.本实施例中所述锁紧装置，通过驱动装置120驱使锁紧件140沿滑轨150的轴向移动，以使插接在第一卡座部134的锁紧件140首端穿过固定卡槽131并与第二卡座部135抵接
或者插接，以能够将位于固定卡槽131内的固定块200锁紧，进而能够将与固定块200固定连接的移动车固定并锁紧在基座110的预设位置，可实现移动车的定位与锁紧。
63.参见图1-图8所示，本实施例的可选方案中，驱动装置120包括相对应的第一端和第二端；驱动装置120的第一端连接有与滑轨150配合的第一滑块151，驱动装置120的第二端连接有与滑轨150配合的第二滑块152；驱动装置120在伸缩时，第一滑块151相对于第二滑块152滑动。
64.锁紧件140包括与第一滑块151连接的第一锁紧件141和与第二滑块152连接的第二锁紧件142；第一锁紧件141的尾端通过第一滑块151与驱动装置120的第一端固定连接，第二锁紧件142的尾端通过第二滑块152与驱动装置120的第二端固定连接。例如，第一滑块151与第一锁紧件141可采用螺钉、焊接等方式固定连接。例如，第二滑块152与第二锁紧件142可采用螺钉、焊接等方式固定连接。
65.固定卡座130包括与第一锁紧件141的首端插接的第一固定卡座132和与第二锁紧件142的首端插接的第二固定卡座133。第一固定卡座132和第二固定卡座133均包括相对应的第一卡座部134和第二卡座部135，以及均包括第一卡座部134和第二卡座部135形成的固定卡槽131。
66.驱动装置120能够驱使第一滑块151沿滑轨150滑动，以使第一锁紧件141的首端插入或者远离第一固定卡座132的固定卡槽131，以及能够驱使第二滑块152沿滑轨150滑动，以使第二锁紧件142的首端插入或者远离第二固定卡座133的固定卡槽131，从而使锁紧装置处于锁紧状态或者开锁状态。本实施例中，驱动装置120可以同时驱使第一滑块151和第二滑块152移动，也可以先驱使第一滑块151和第二滑块152中的一个滑块移动。
67.例如，如图1-图8所示，锁紧装置处于锁紧状态时，驱动装置120能够驱使第一滑块151沿滑轨150滑动，以使第一锁紧件141的首端插入第一固定卡座132的固定卡槽131，直至第一锁紧件141的首端抵接或者插接第一固定卡座132的第二卡座部135，以及驱动装置120能够驱使第二滑块152沿滑轨150滑动，以使第二锁紧件142的首端插入第二固定卡座133的固定卡槽131，直至第二锁紧件142的首端抵接或者插接第二固定卡座133的第二卡座部135；
68.例如，如图1-图8所示，锁紧装置处于开锁状态时，驱动装置120能够驱使第一滑块151沿滑轨150滑动，以使第一锁紧件141的首端远离第一固定卡座132的第二卡座部135和固定卡槽131，直至第一锁紧件141的首端缩回第一固定卡座132的第一卡座部134；以及驱动装置120能够驱使第二滑块152沿滑轨150滑动，以使第二锁紧件142的首端远离第二固定卡座133的第二卡座部135和固定卡槽131，直至第二锁紧件142的首端缩回第二固定卡座133的第一卡座部134。
69.参见图1-图8所示，本实施例的可选方案中，沿滑轨150的轴向，基座110上依次固定设置有第一定位块111、第二定位块112和第三定位块113。
70.第一滑块151配置为在第一定位块111与第二定位块112之间滑动；以通过第一定位块111与第二定位块112限制第一滑块151的运动范围。
71.第二滑块152配置为在第二定位块112与第三定位块113之间滑动；以通过第二定位块112与第三定位块113限制第二滑块152的运动范围。
72.锁紧装置处于锁紧状态时，也即锁紧装置锁紧固定块200时，第一滑块151抵接第
一定位块111，第二滑块152抵接第三定位块113。也即，锁紧装置处于锁紧状态时，驱动装置120驱使第一滑块151沿滑轨150滑动直至抵接第一定位块111，此时第一锁紧件141插入第一固定卡座132内，以锁定位于第一固定卡座132的固定卡槽131内的固定块200；驱动装置120还驱使第二滑块152沿滑轨150滑动直至抵接第三定位块113，此时第二锁紧件142插入第二固定卡座133内，以锁定位于第二固定卡座133的固定卡槽131内的固定块200。
73.锁紧装置处于开锁状态时，也即固定块200可自由插入固定卡槽131时，第一滑块151和第二滑块152均抵接第二定位块112；也即，锁紧装置处于开锁状态时，驱动装置120驱使第一滑块151沿滑轨150滑动直至抵接第二定位块112，此时第一锁紧件141的首端缩回第一固定卡座132的第一卡座部134，以解锁位于第一固定卡座132的固定卡槽131内的固定块200；驱动装置120还驱使第二滑块152沿滑轨150滑动直至抵接第二定位块112，此时第二锁紧件142的首端缩回第二固定卡座133的第一卡座部134，以解锁位于第二固定卡座133的固定卡槽131内的固定块200。
74.可选地，第二定位块112位于第一定位块111与第三定位块113的中心。
75.参见图1-图8所示，本实施例的可选方案中，第一滑块151通过转接件170与第一锁紧件141固定连接，第二滑块152通过转接件170与第二锁紧件142固定连接。
76.可选地，转接件170为一体成型结构；以简化转接件170的结构。
77.可选地，转接件170包括第一转接部和与第一转接部固定连接的第二转接部，第一滑块151或第二滑块152与第一转接部固定连接，第一锁紧件141或第二锁紧件142与第二转接部固定连接，所述第一转接部与所述第二转接部垂直。
78.本实施例所述的转接件170还可以采用其他结构方式。
79.参见图1-图8所示，本实施例的可选方案中，第一锁紧件141和第二锁紧件142均位于第一固定卡座132和第二固定卡座133之间，以减小锁紧装置的体积。
80.驱动装置120能够驱使第一滑块151和第二滑块152相向移动或者相对移动，以使第一锁紧件141和第二锁紧件142相向移动或者相对移动，从而使锁紧装置处于锁紧状态或者开锁状态。
81.参见图1-图8所示，本实施例的可选方案中，第一卡座部134设置有与锁紧件140插接的第一卡座孔，第二卡座部135设置有与锁紧件140插接的第二卡座孔。通过采用第一卡座孔和第二卡座孔配合插接锁紧件140，以提高锁紧精度。
82.锁紧件140沿滑轨150轴向移动的距离，不小于第一卡座孔与第二卡座孔之间的距离；通过锁紧件140的移动距离不小于第一卡座孔与第二卡座孔之间的距离，以保障锁紧件140能够插接在第一卡座孔和第二卡座孔内。
83.参见图1-图8所示，本实施例的可选方案中，固定卡槽131在滑轨150轴向的截面呈梯形；通过采用梯形的固定卡槽131，以便于固定块200卡接在固定卡槽131内。
84.可选地，固定卡座130在固定卡槽131的槽口处具有倒角。通过倒角，以便于固定块200卡接在固定卡槽131内。
85.参见图1-图8所示，本实施例的可选方案中，固定卡座130上连接有用于监测固定块200卡接到位的到位传感器160；固定块200用于卡接在固定卡座130的固定卡槽131内。通过到位传感器160，以便于及时监测固定块200是否卡接到位。
86.到位传感器160与驱动装置120电连接。驱动装置120用于接收到位传感器160发送
的固定块200卡接到位信号，并驱使锁紧件140移动以锁紧固定块200。通过到位传感器160将监测到的固定块200卡接到位信号发送给驱动装置120，以使驱动装置120能够开始驱使锁紧件140移动进行锁紧固定块200。
87.本实施例还提供一种移动车系统，包括用于固定连接移动车的固定块200和上述任一实施例所述的锁紧装置。
88.固定块200能够卡接在锁紧装置的固定卡槽131内，之后锁紧装置的驱动装置120能够驱使锁紧件140锁紧固定块200。
89.本实施例所述移动车系统，通过锁紧装置的驱动装置120驱使锁紧件140沿滑轨150的轴向移动，以使插接在第一卡座部134的锁紧件140首端穿过固定卡槽131并与第二卡座部135抵接或者插接，以能够将位于固定卡槽131内的固定块200锁紧，进而能够将与固定块200固定连接的移动车固定并锁紧在基座110的预设位置，可实现移动车的定位与锁紧。
90.本实施例提供的移动车系统，包括上述的锁紧装置，上述所公开的锁紧装置的技术特征也适用于该移动车系统，上述已公开的锁紧装置的技术特征不再重复描述。本实施例中所述移动车系统具有上述锁紧装置的优点，上述所公开的所述锁紧装置的优点在此不再重复描述。
91.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。