总线板生产线的制作方法

技术特征：
1.一种总线板生产线，其特征在于，它包括第一输送装置（1）、第二输送装置（2）、波峰焊机（3）、机械臂（4）、至少一台插件机（5）和至少一台激光锡球焊接机（6）；其中，所述插件机（5）用于将电子元件插装在总线板上；所述第一输送装置（1）的一端与所述插件机（5）相连，所述第一输送装置（1）的另一端与所述波峰焊机（3）相连，所述第一输送装置（1）用于承接所述插件机（5）中插装有电子元件的总线板并将所述总线板输送至所述波峰焊机（3）中；所述波峰焊机（3）用于将插装在所述总线板上的电子元件焊接在所述总线板上；所述第二输送装置（2）的一端与所述波峰焊机（3）相连，所述第二输送装置（2）的另一端与所述激光锡球焊接机（6）相连，所述第二输送装置（2）用于承接所述波峰焊机（3）中焊接后的总线板并将所述总线板输送至所述激光锡球焊接机（6）中；所述机械臂（4）用于夹取端子并将所述端子插装到所述激光锡球焊接机（6）中的总线板上；所述激光锡球焊接机（6）用于将所述端子焊接在所述总线板上。2.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，所述第一输送装置（1）的一侧或两侧设有至少一个第一操作工位（7）以便工人在所述第一操作工位（7）中对所述第一输送装置（1）上的总线板进行焊前操作。3.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，所述第二输送装置（2）包括接料输送机构和送料输送机构；其中，所述接料输送机构与所述波峰焊机（3）相连并用于承接所述波峰焊机（3）中焊接后的总线板；所述接料输送机构的一侧或两侧设有至少一个第二操作工位（8）以便工人在所述第二操作工位（8）中对所述接料输送机构上的总线板进行焊后操作；所述送料输送机构与所述激光锡球焊接机（6）相连并用于承接经焊后操作处理过的总线板并将所述总线板输送至所述激光锡球焊接机（6）中。4.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，还包括用于给所述机械臂（4）提供所述端子的供料装置（9），所述供料装置（9）包括机架、供料输送机构（10）、第一导引机构（11）、第二导引机构（12）、上料机构和回收机构；其中，所述供料输送机构（10）上具有供料工位（13）、上料工位（14）和回收工位（15）；所述第一导引机构（11）连接在所述机架上，所述第一导引机构（11）中设有第一导引通道，所述第一导引通道中堆叠放置有至少两个料盘（16），所述料盘（16）中放置有至少一个所述端子；所述第二导引机构（12）连接在所述机架上，所述第二导引机构（12）中设有第二导引通道；所述上料机构连接在所述机架上，所述上料机构用于托住所述第一导引通道中的料盘（16）并用于将所述第一导引通道中最下方的所述料盘（16）搬运至所述供料输送机构（10）中的上料工位（14）中；所述供料输送机构（10）连接在所述机架上，所述供料输送机构（10）用于将所述上料工位（14）中的所述料盘（16）输送至所述供料工位（13）中，以及用于将所述供料工位（13）中的所述料盘（16）输送至所述回收工位（15）中；
所述回收机构连接在所述机架上并用于托起所述回收工位（15）中的所述料盘（16）以将所述料盘（16）托送至所述第二导引通道中并托住所述第二导引通道中的料盘（16）。5.根据权利要求4所述的总线板生产线，其特征在于，所述第一导引机构（11）包括4个连接在所述机架上的第一导引板（17），所述第一导引通道位于4个所述第一导引板（17）之间，所述第一导引板（17）与所述料盘（16）上的4个顶角一一对应并用于与所述料盘（16）上的对应的顶角相抵；和/或所述第二导引机构（12）包括4个连接在所述机架上的第二导引板（18），所述第二导引通道位于4个所述第二导引板（18）之间，所述第二导引板（18）与所述料盘（16）上的4个顶角一一对应并用于与所述料盘（16）上的对应的顶角相抵。6.根据权利要求4所述的总线板生产线，其特征在于，所述上料机构包括上料气缸（19）和至少两个托料组件（20），所述第一导引通道位于至少两个所述托料组件（20）之间；其中，所述第一导引通道位于所述上料工位（14）的上方；所述托料组件（20）包括升降气缸（21）、升降座（22）、托料气缸（23）和托料板（24）；所述托料板（24）连接在所述托料气缸（23）上；所述托料气缸（23）连接在所述升降座（22）上并用于驱动所述托料板（24）伸入所述第一导引通道中以托住所述第一导引通道中的料盘（16），所述托料气缸（23）还用于驱动所述托料板（24）移动至退出所述第一导引通道；所述升降座（22）连接在所述升降气缸（21）上；所述升降气缸（21）连接在所述机架上并用于驱动所述升降座（22）上升和下降进而带动被所述托料板（24）托住的料盘（16）上升和下降；所述上料气缸（19）连接在所述机架上并用于伸出以托住所述第一导引通道中最下方的所述料盘（16）进而缩回以使被所述上料气缸（19）托住的料盘（16）下落至所述供料输送机构（10）中的上料工位（14）中。7.根据权利要求4所述的总线板生产线，其特征在于，所述回收机构包括回收气缸（25）和至少两个支承组件（26）；所述第二导引通道位于所述回收工位（15）的上方并位于至少两个所述支承组件（26）之间；所述回收气缸（25）连接在所述机架上，所述回收气缸（25）用于伸出以将所述回收工位（15）中的料盘（16）托起至所述第二导引通道中并将所述料盘（16）托送至所述支承组件（26）的上方；所述支承组件（26）连接在所述机架上并用于托住所述第二导引通道中的位于所述支承组件（26）上方的料盘（16）；其中，所述支承组件（26）包括支座（27）、托块（28）和弹性件（29）；所述支座（27）连接在所述机架上；所述托块（28）旋转连接在所述支座（27）上并在转动过程中具有托料位置；所述弹性件（29）的一端部与所述支座（27）相抵，所述弹性件（29）的另一端部与所述托块（28）相抵，所述弹性件（29）用于驱动所述托块（28）转动至所述托料位置；所述托块（28）上具有承载部（30）和抵接部（31），当所述托块（28）转动至所述托料位置时，所述承载部（30）伸入所述第二导引通道中以便托住所述第二导引通道中的位于所述承
载部（30）上方的料盘（16）并且所述抵接部（31）与所述支座（27）相抵以限制所述承载部（30）向下转动，当所述料盘（16）与所述承载部（30）的下端部相抵并向上移动时，所述料盘（16）带动所述承载部（30）向上转动。8.根据权利要求4所述的总线板生产线，其特征在于，所述供料装置（9）还包括用于限定所述供料工位（13）中的料盘（16）的位置的定位机构，所述定位机构包括：连接在所述机架上并用于与所述供料工位（13）中的料盘（16）的相邻的两边部相抵的定位基准部（32）；连接在所述机架上并用于动作至与所述料盘（16）相抵以将所述料盘（16）压紧在所述定位基准部（32）上的定位气缸（33）。9.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，还包括用于对所述总线板进行检测的aoi检测设备（34）；所述第二输送装置（2）还与所述aoi检测设备（34）相连并用于将所述激光锡球焊接机（6）中完成焊接的总线板输送至所述aoi检测设备（34）中。10.根据权利要求1所述的总线板生产线，其特征在于，还包括用于对所述总线板进行功能测试的ict在线测试设备（35）；所述第二输送装置（2）还与所述ict在线测试设备（35）相连并用于将所述激光锡球焊接机（6）中完成焊接的总线板输送至所述ict在线测试设备（35）中。

技术总结
本实用新型公开了一种总线板生产线，它包括第一输送装置、第二输送装置、波峰焊机、机械臂、插件机和激光锡球焊接机；所述插件机用于将电子元件插装在总线板上；所述第一输送装置用于承接所述插件机中的总线板并将所述总线板输送至所述波峰焊机中；所述波峰焊机用于将所述电子元件焊接在所述总线板上；所述第二输送装置用于承接所述波峰焊机中的总线板并将所述总线板输送至所述激光锡球焊接机中；所述机械臂用于夹取端子并将所述端子插装到所述激光锡球焊接机中的总线板上；所述激光锡球焊接机用于将所述端子焊接在所述总线板上。本实用新型能够自动完成端子的焊接，不需要对端子手工补焊，提高了端子焊接的效率和焊接的质量，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。


技术研发人员：刘春桂 闫继豪 唐晓明 洪伟 徐小飞 蒋维新
受保护的技术使用者：常州博瑞电力自动化设备有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/5