一种柔性化工件托盘结构的制作方法

1.本实用新型涉及工件托盘结构技术领域，特别涉及一种柔性化工件托盘结构。


背景技术：

2.汽车发动机装配过程中，涉及发动机缸盖的内部件装配时，需要利用托盘对其进行运载及定位，以便于完成缸盖生产线装配作业。目前，在流水线上进行大型工件装配时，通常会使用到托盘来放置工件。随着生产线自动化率的提升，托盘的定位精度、兼容性问题都需要解决。
3.以发动机缸盖为例，生产不同机型的工件时，如需更换不同定位点托盘，成本高柔性通用性差，换型影响生产节拍，且为加强缸盖稳定性，托盘自重也在20kg左右，换托盘的人机工程较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提出一种柔性化工件托盘结构，旨在提升托盘的柔性通用性，提高生产效率，降低生产成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性化工件托盘结构，包括：托盘底座、分设于所述托盘底座两端的若干定位立柱、用于定位工件的若干旋转支撑块、用于将所述旋转支撑块定位于对应的定位立柱内的若干圆柱形卡销，其中，所述旋转支撑块转动设置于对应的所述定位立柱内。
6.本实用新型进一步的技术方案是，所述旋转支撑块包括圆柱形支撑柱、圆柱形支撑台面和定位凸台，其中，所述圆柱形支撑柱上开设有用于穿设所述圆柱形卡销的第一销孔，所述圆柱形支撑台面设置于所述圆柱形支撑柱的顶部，所述定位凸台设置于所述圆柱形支撑台面的顶部。
7.本实用新型进一步的技术方案是，所述若干定位立柱为中空结构，所述定位立柱上设置有用于穿设所述圆柱形卡销的第二销孔。
8.本实用新型进一步的技术方案是，所述定位立柱为六个，其中，所述托盘底座的一端设置四个所述定位立柱，另一端设置两个所述定位立柱。
9.本实用新型进一步的技术方案是，所述若干定位立柱通过螺钉固定设置于所述托盘底座上，或者与所述托盘底座一体成型设置。
10.本实用新型柔性化工件托盘结构的有益效果是：
11.1、提升了托盘柔性，工件定位可快速变型，解决了不同工件在生产线上无法快速换型、影响生产节拍及人机工程等问题，节约投入成本；
12.2、定位工件精准，可减少工件晃动造成的各类加工问题；
13.3、定位部分各部件模块化，并进行铬涂层处理，增加耐磨性和使用寿命。如果出现长期使用磨损到影响工件定位问题，可通过更换部件快速解决、延长托盘使用寿命。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1是本实用新型柔性化工件托盘结构较佳实施例的整体结构示意图；
16.图2是定位立柱的结构示意图；
17.图3是旋转支撑块的结构示意图。
18.附图标号说明：
19.托盘底座1；定位立柱2；旋转支撑块3；圆柱形卡销4；圆柱形支撑柱5；圆柱形支撑台面6；定位凸台7；第一销孔8；第二销孔9。
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.考虑到目前的托盘结构柔性通用性差、制作成本高、无法快速换型，且托盘定位点易磨损，由此，本实用新型提出一种柔性化工件托盘结构。
25.请参照图1至图3，本实用新型柔性化工件托盘结构较佳实施例包括：托盘底座1、分设于所述托盘底座1两端的若干定位立柱2、用于定位工件的若干旋转支撑块3、用于将所述旋转支撑块3定位于对应的定位立柱2内的若干圆柱形卡销4，其中，所述旋转支撑块3转动设置于对应的所述定位立柱2内。
26.本实施例中，所述旋转支撑块3转动设置于对应的定位立柱2内，可以所述定位立柱2为旋转中心旋转180
°
，以改变所述旋转支撑块3上的工件定位点的位置变化，从而适配不同工件，提升托盘结构的柔性和通用性。
27.本实施例通过所述圆柱形卡销4将所述旋转支撑块3定位于所述定位立柱2内，在
需要换型时，只需取出所述圆柱形卡销4，将所述旋转支撑块3旋转到工件对应位置，再重新通过所述圆柱性卡销固定即可，由此提升换型速度和工作效率。
28.进一步地，本实施例中，所述旋转支撑块3包括圆柱形支撑柱5、圆柱形支撑台面6和定位凸台7，其中，所述圆柱形支撑柱5上开设有用于穿设所述圆柱形卡销4的第一销孔8，所述圆柱形支撑台面6设置于所述圆柱形支撑柱5的顶部，所述定位凸台7设置于所述圆柱形支撑台面6的顶部。
29.所述若干定位立柱2为中空结构，所述定位立柱2上设置有用于穿设所述圆柱形卡销4的第二销孔9。
30.在使用时，先将所述圆柱形支撑柱5放置于所述中空结构的定位立柱2内，并使得所述第一销孔8与第二销孔9相贯通，然后将所述圆柱形卡销4插入所述第一销孔8和第二销孔9内，以将所述旋转支撑块3固定于所述定位立柱2内，在换型时，先拔出所述圆柱形卡销4，将所述圆柱形支撑柱5旋转180
°
，使得所述定位凸台7的位置发生改变以适配于新的工件，然后再将所述圆柱形卡销4插入所述第一销孔8和第二销孔9内，以将所述旋转支撑块3固定于所述定位立柱2内。本实施例通过所述定位立柱2和所述圆柱形支撑块定位的定位方式，不仅定位精确，便于换型操作，而且可以减少工件晃动造成的各类加工问题。
31.本实施例中，所述定位立柱2的个数可根据实际情况进行设定。优选地，本实施例中，采用六个定位立柱2，其中，所述托盘底座1的一端设置四个所述定位立柱2，另一端设置两个所述定位立柱2。
32.本实施例中，所述若干定位立柱2可以通过螺钉固定设置于所述托盘底座1上，也可以与所述托盘底座1一体成型设置，本实施例对此不作限定。
33.另外，为了增加该柔性化工件托盘结构的耐磨性和使用寿命，在具体实施时，可对所述定位立柱2、圆柱形支撑柱5、圆柱形支撑台面6和定位凸台7采用铬涂层处理。
34.本实用新型柔性化工件托盘结构的有益效果是：
35.1、提升了托盘柔性，工件定位可快速变型，解决了不同工件在生产线上无法快速换型、影响生产节拍及人机工程等问题，节约投入成本；
36.2、定位工件精准，可减少工件晃动造成的各类加工问题；
37.3、定位部分各部件模块化，并进行铬涂层处理，增加耐磨性和使用寿命。如果出现长期使用磨损到影响工件定位问题，可通过更换部件快速解决、延长托盘使用寿命。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。