一种平衡受力电动剪切工具的制作方法

1.本发明属于电动剪刀技术领域，尤其是涉及一种平衡受力电动剪切工具。


背景技术：

2.电动修枝剪是人们常用的作业工具，由于开合式作业工具在使用过程中需要承受外力进而实现剪切等功能，尤其是通过伞齿轮副及摆齿轮副传动的电动剪刀，在工作剪切时是齿轮支架单侧受力，因此，外力过大很容易使得支架在单侧受力作用下产生弯曲变形，使伞齿轮副及摆齿轮副脱离齿轮接触产生跳齿，而导致作业工具无法正常使用等问题，例如，用于林业及种植业修剪用的电动剪刀，正常情况下，在剪切较小树枝时，通过电动剪刀，可快速将多余的树枝剪除，方便省力，但是如果剪切较大树枝，则由于外力过大，会造成齿轮支架弯曲变形问题等，即现有电动剪刀在工作方式在剪切时单侧受力使伞齿轮副及摆齿轮副脱离齿轮接触产生容易打滑跳齿使剪刀无法工作等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有的电动修枝剪，齿轮支架在单侧受力作用下容易产生弯曲变形，使伞齿轮副及摆齿轮副脱离齿轮接触产生跳齿等问题，而提供一种平衡受力电动剪切工具。
4.本发明实现其发明目的所采用的技术方案是：一种平衡受力电动剪切工具，包括动力组件、齿轮传动组件和剪切组件，所述的齿轮传动组件通过一齿轴设置在齿轮支架上，所述的剪切组件通过一刀轴设置在齿轮支架上并且通过齿轮传动组件带动开合，在所述的剪切组件外侧设置有平衡连杆桥，所述的齿轮支架、平衡连杆桥、齿轴和刀轴形成对称平衡受力结构。该平衡受力电动剪切工具，通过一齿轮支架和一平衡连杆桥以及一齿轴和一刀轴共同形成一平衡受力结构，使得剪切组件在剪切过程中，剪切过程中产生的力会向齿轮支架和平衡连杆桥两侧平衡传递，有效防止了因齿轮支架单侧受力而产生弯曲变形现象的发生，同时，也防止了剪切过程中跳齿现象的发生，极大的减小了剪切组件受力时，使剪切组件和齿轴往相反方向偏离导致齿轮支架弯曲变形，从而也使齿轮传动组件免于偏离啮合方向，使齿轮传动组件和剪切组件都不易打滑跳齿，即剪切力在剪切组件与齿轮传动组件啮合反向的力被有效减小，也就是脱离啮合的力被有效降低，从而降低了齿轮打滑的风险，彻底解决了齿轮支架受力容易产生弯曲变形以及齿轮传动组件和剪切组件打滑跳齿问题。同时，由于在垂直于齿轮支架和平衡连杆桥轴向设置有齿轴和刀轴，在剪切受力过程中，剪切组件由前后两个支撑受力梁，使得剪切操作更加稳定，整个剪切工具前后左右平衡受力，操作更加平稳，使用寿命更长。
5.作为优选，所述的对称平衡受力结构呈井式结构设置；所述的齿轴和刀轴构成剪切组件开合剪切力的双受力支撑梁，所述的齿轮支架和平衡连杆桥构成剪切组件两侧限位平衡受力防脱齿双梁架结构。对称平衡受力结构由沿轴向设置的齿轮支架和平衡连杆桥、沿垂直于齿轮支架和平衡连杆桥的齿轴和刀轴共同形成井式结构，齿轴和刀轴构成剪切组
件剪切受力的双受力支撑梁，从而形成前后支撑受力的结构，而齿轮支架和平衡连杆桥构成剪切组件两侧限位平衡受力防脱齿双梁架结构，能有效防止齿轮支架的弯曲变形以及脱齿现象，而且使得两侧受力有效保证了剪切过程的平稳性。
6.作为优选，所述的动力组件包括电机和行星减速器；所述的齿轮传动组件为伞齿轮副，包括相互啮合的主动伞齿轮和被动伞齿轮，所述的主动伞齿轮与动力组件连接，所述的被动伞齿轮固连在齿轴上并带动齿轴转动。动力组件设置有电机和行星减速器，通过电机将动力传递给主动伞齿轮，主动伞齿轮将动力传递给被动伞齿轮，被动伞齿轮带动齿轴加转动，从而将动力传递给剪切组件，实现剪切。
7.作为优选，所述的主动伞齿轮和被动伞齿轮分别包括弧齿锥齿轮和直齿锥齿轮；所述的伞齿轮副的齿形呈直角梯形的直角面受力结构设置，被动轮伞齿齿形呈现接近直角梯形的齿形结构设置，接近直角梯形的齿面为剪刀闭口时的剪切受力工作面，剪切受力工作面与水平面之间的夹角为0～15度。采用上述齿形结构，是为了进一步防止伞齿受力跳齿。
8.作为优选，所述的剪切组件包括动剪切组件和定剪切组件，所述的定剪切组件包括定刀固定部和定刀片，所述的定刀固定部与齿轮支架连接，所述的动剪切组件包括摆齿和动刀片，所述的摆齿与齿轴相啮合带动动刀片开合与定剪切组件形成剪切结构。作为一种优选方案，剪切组件包括动剪切组件和定剪切组件，定剪切组件包括定刀片与定刀固定部，定刀固定部是用于实现与齿轮支架的固定连接，以使定刀片相对于齿轮支架固定，而动剪切组件则包括与齿轴啮合的摆齿和动刀片，动刀片通过齿轴传递的动力由摆齿带动配合定刀片开合实现剪切功能。
9.作为优选，所述的摆齿和动刀片为分体式结构，所述的动刀片与摆齿通过紧固件固定连接；所述的摆齿上设置有摆齿中心孔，所述的动刀片上设置有动刀中心孔，所述的摆齿中心孔和动刀中心孔同轴设置。摆齿和动刀片设置为分体式结构，摆齿与齿轴啮合，而动刀片与摆齿固定连接，在摆齿上设置摆齿中心孔方便摆齿与动刀片共同与刀轴实现同轴连接，从而使得摆齿和动刀片以刀轴为中心进行旋转，进而与定刀片形成剪切模式，也实现了剪切组件的双梁支撑受力结构。
10.作为优选，所述的摆齿和动刀片为一体式结构，一体式摆齿和动刀片的中部位置设置有刀轴安装孔。作为另一种优选方案，摆齿和动刀片设置成一体式结构，摆齿端与齿轴啮合，而动刀片端与定刀片配合形成剪切结构，这样的动剪切组件更容易设置，还可以实现加长型刀片的设置，更方便对齿轴与刀轴的中心距离的变化设计，可以加长齿轴与刀轴之间的中心距离，使力矩加大即可以剪切更大直径。
11.作为优选，所述的剪切组件包括内齿刀片和外齿刀片，所述的内齿刀片和外齿刀片形成双刀联动张开和闭合剪切方式；所述的内齿刀片包括一体设置的内齿腔部和内齿刀头部，所述的内齿腔部设置有腰形内齿腔，所述的腰形内齿腔内部设置的与齿轴相啮合的内齿，所述的外齿刀片包括与齿轴相互啮合的外齿部和外齿刀头部；所述的外齿部和外齿刀头部一体式设置或分体设置。作为另一种优选方案，剪切组件也可以设置成双刀联动结构，包括内齿刀片和外齿刀片，内齿刀片上设置有与齿轴相啮合的内齿，而外齿刀片的外齿部上设置有与齿轴相啮合的摆齿，内齿刀片与外齿刀片分别与齿轴相啮合，齿轴的转动带动内齿和摆齿向相反的方案运动，通过内齿刀片与外齿刀片的反向动作实现剪切组件的开
合动作，从而实现剪切功能。当然，内齿刀片和外齿刀片相对于齿轴的安装位置可以进行互换，相应的内齿刀片和外齿刀片的刀口方向也进行方向改变，这样可以根据剪切需要更换不同的剪切组件，以实现不同的剪切功能。外齿刀片可以是一体式结构也可以是分体式结构。
12.作为优选，所述的齿轮支架为一体式支架结构，所述的齿轮支架上靠近动力组件的一端设置有齿轴安装孔，所述的齿轴安装孔的轴线垂直于动力组件输出轴线设置或者与动力组件输出轴线同轴设置；所述的齿轮支架上远离动力组件的一端设置有刀轴安装孔或者设置有定刀片紧固上孔和定刀片紧固下孔。作为一种优选方案，齿轮支架设置为一体式支架结构，电机与行星减速器连接，而行星减速器与齿轮传动组件连接，齿轮传动组件与齿轴连接，因此，在齿轮支架上设置有齿轴安装孔，为了实现双梁支撑受力结构，在齿轮支架的另一端设置有刀轴安装孔，从而方便刀轴的安装，进而形成双受力支撑梁结构。作为另一种优先方案，齿轮支架的另一端设置有定刀片紧固上孔和定刀片紧固下孔，方便定剪切组件直接与齿轮支架固定连接，该方案中定剪切组件与齿轮支架作为一个整体，刀轴直接与定剪切组件连接，同样实现双受力支撑梁结构。在另一优选方案中齿轮支架上的齿轮轴安装孔与动力组件输出轴同轴线设置，也就是说行星减速器与齿轴同轴传动。
13.作为优选，所述的齿轮支架分体式壳体结构，包括带右空间的右外壳和带左空间的左外壳，所述的剪切组件设置在右外壳和左外壳之间。作为另一种优选方案，齿轮支架也可以是分体式壳体结构，即可以将齿轮支架与剪切工具的壳体做成一体式结构，具体的，包括左外壳和右外壳，左外壳和右外壳上分别带有左空间和右空间，用于剪切组件安装后的剪切活动空间。这样的结构同样可以与平衡连杆桥形成左右对称式结构，并与齿轴和刀轴形成井式对称平衡受力结构。
14.作为优选，所述的平衡连杆桥的两端分别设置有齿轴连接孔和刀轴连接孔。平衡连杆桥以连杆结构作为优先方案，前后设置有齿轴连接孔和刀轴连接孔从而形成桥式受力结构，防止剪切组件因受力向外滑脱，出现脱齿现象，也避免了齿轮支架单侧受力产生弯曲变形现象的发生。
15.本发明的有益效果：该平衡受力电动剪切工具，极大的减小了剪切组件受力时，使剪切组件和齿轴往相反方向偏离导致齿轮支架弯曲变形，从而也使齿轮传动组件免于偏离啮合方向，使齿轮传动组件和剪切组件都不易打滑跳齿，即剪切力在剪切组件与齿轮传动组件啮合反向的力被有效减小，也就是脱离啮合的力被有效降低，从而降低了齿轮打滑的风险，彻底解决了齿轮支架受力容易产生弯曲变形以及齿轮传动组件和剪切组件打滑跳齿问题。在剪切受力过程中，剪切组件由前后两个支撑受力梁，使得剪切操作更加稳定，整个剪切工具前后左右平衡受力，操作更加平稳，使用寿命更长。
附图说明
16.图1是本发明平衡受力电动剪切工具一种打开状态结构示意图；图2是本发明平衡受力电动剪切工具的一种闭合状态结构示意图；图3是本发明平衡受力电动剪切工具分解结构示意图；图4本发发明实施例2中平衡受力电动剪切工具的一种结构示意图；图5是本发明实施例3中平衡受力电动剪切工具的一种结构示意图；
图6是本发明实施例4中平衡受力电动剪切工具的一种结构示意图；图7是本发明实施例5中平衡受力电动剪切工具的一种结构示意图；图8是本发明中齿轮传动组件中齿形的一种结构示意图；图9是本发明中齿轴和刀轴加大中心距后的平衡受力电动剪切工具的结构示意图；图10是本发明中实施例6中平衡受力电动剪切工具的一种结构示意图；图中：1、电机，2、行星减速器，p、主动伞齿轮，3、被动伞齿轮，4、锁紧螺母，5、螺栓，6、防松齿片，7、刀轴，8、齿轮支架，8a、齿轴安装孔，8f、刀轴安装孔，9、定刀片，9a、定刀中心孔，10、卡簧，11、动刀片，11a、动刀中心孔，12、摆齿，12a、摆齿中心孔，13、刀销，14、平面滚针轴承，15、紧固螺母，16、防松螺钉，17、平衡连杆桥，17a、齿轴连接孔，17f、刀轴连接孔，18、连杆轴承，19、齿轴，19a 、齿轴轴端，20、外侧轴承，21、内侧轴承，22、第一紧固螺栓，23、第二紧固螺栓，24、刀轴固定件，25、内齿刀片，25a、内齿腔，25b、内齿刀头，25c、内齿，26、外齿刀片，27、凸台， 601、扳机，602、扳机弹簧，m、齿轮轴承，c、止退卡簧，c1、卡簧，801、定刀片紧固上孔，802、定刀片紧固下孔，803、后盖，804、后盖螺栓，8k、右空间，10k、左空间，2a、行星减速器输出端，4f、右侧支撑轴承，18a、左侧支撑轴承，14a、通孔，30、连接螺栓，31、后盖。
具体实施方式
17.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
18.实施例1：在图1、图2、图3所示的实施例中，一种平衡受力电动剪切工具，包括动力组件、齿轮传动组件和剪切组件，动力组件包括电机1和行星减速器2，所述的电机1连接行星减速器2，所述的齿轮传动组件包括主动伞齿轮p和被动伞齿轮3，所述的剪切组件包括动刀组件和定刀组件，所述的定刀组件包括定刀固定部和定刀片9，所述的定刀固定部与齿轮支架8连接，所述的动刀组件包括摆齿12和动刀片11，所述的摆齿与齿轴相啮合带动动刀片开合与定刀组件形成剪切结构。还包括一齿轮支架8和平衡连杆桥17。本实施例中，动刀片11和摆齿12采用分体式结构设置并通过一刀销13、卡簧10进行固定连接。当然，动刀片11和摆齿12也可以采用一体式设计结构。在齿轮支架8上或者在剪切工具的外壳上还设置有扳机弹簧602和扳机601，用于实现剪切工具的操作。
19.所述的行星减速器2连接主动伞齿轮p，所述的主动伞齿轮p由齿轮轴承m、止退卡簧c、卡簧c1支撑安装在齿轮支架8内，所述的被动伞齿轮3与齿轴19固连并与主动伞齿轮p相啮合，主动伞齿轮p将动力啮合传递给被动伞齿轮3。所述的止退卡簧c对齿轮轴承m轴向限制。所述的齿轴19穿设在齿轮支架8上，所述的齿轴19与摆齿12相啮合并且将动力传递给摆齿12。摆齿12包括齿端和摆动端，在摆齿的摆动端设置有摆齿中心孔12a。
20.所述的齿轮支架8靠近行星减速器一端垂直于行星减速器轴向设置有齿轴安装孔8a，齿轮支架8远离行星减速器一端设置有刀轴安装孔8f，刀轴安装孔8f与齿轴安装孔8a的轴线相互平行。
21.所述的平衡连杆桥17的两端分别设置有齿轴连接孔17a和刀轴连接孔17f。如图9
所示，平衡连杆桥17上的齿轴连接孔17a和刀轴连接孔17f孔中心距离可以根据需要进行增加，同时，对应更换加长型的动刀片和定刀片，即可形成用于更大直径的树枝的剪切工具，此时，齿轮支架、刀轴7和齿轴19及平衡连杆桥之间形成的“井”式结构对应变化为加长型。在另一实施例中，加长型的动刀片即可以是一体式结构设置，也可以是如图3所述的动刀片11和摆齿12分体式结构。
22.定刀片9上设置有定刀中心孔9a，定刀中心孔9a与齿轮支架8上的刀轴安装孔8f对应设置，所述的动刀片11上设置有动刀中心孔11a。
23.具体的，如图3所示，在齿轮支架8的齿轴安装孔8a上紧贴端面并列无隙安装有内侧轴承21和外侧轴承20 ，齿轴19上一体设置有齿轴轴端19a，齿轴19的一端穿过外侧轴承和内侧轴承以及齿轴安装孔8a并穿到齿轮支架8的对侧与被动伞齿轮3固定连接，被动伞齿轮3的外侧通过一锁紧螺母4锁紧固定，而齿轴19的另一端，即齿轴轴端19a通过一连杆轴承18与平衡连杆桥17上的齿轴连接孔17a连接。摆齿12与齿轴19互相啮合，由齿轴19将动力传递给摆齿12，所述的动刀片11通过定刀固定螺栓组件固定在摆齿12的摆动端。动刀片11上的动刀中心孔11a与摆齿12上的摆齿中心孔12a同轴设置。
24.所述的定刀片9上的定刀片中心孔9a与齿轮支架8上的刀轴安装孔8f对应设置，并且在齿轮支架8的刀轴安装孔8f朝向定刀片一侧设置有定刀安装槽，所述的定刀片上设置有与定刀安装槽相配合的定刀安装凸起，定刀安装凸起卡放在定刀安装槽内部并且限位定刀片在齿轮支架上的轴向转动。
25.所述的刀轴7自齿轮支架8设有被动伞齿轮3的一侧向平衡连杆桥17一侧设置，在刀轴与齿轮支架之间设置有一防松齿片6，防松齿片6通过螺栓5与齿轮支架固定连接，刀轴7穿过防松齿片6、齿轮支架8上的刀轴安装孔8f、定刀上的定刀片中心孔9a、动刀片上动刀中心孔11a、摆齿12上的摆齿中心孔12a以及平衡连杆桥17上刀轴连接孔17f，并通过设置在平衡连杆桥17外侧的紧固螺母15和防松螺钉16固定，依次将定刀片、动刀片、摆齿和平衡连杆桥17固定在齿轮支架8上，在摆齿和平衡连杆桥17之间还设置有平面滚针轴承14。
26.此时，所述的齿轮支架8与平衡连杆桥17、齿轴19、刀轴7之间形成h型的“井”式平行对称受力框架结构，即形成一平衡受力电动剪切工具。
27.该平衡受力电动剪切工具，所述的动刀片11在摆齿12带动下以刀轴7为旋转中心上下摆动与定刀片9形成剪切式结构，所述的动刀片11与摆齿12同轴转动，所述的齿轴19和齿轴轴端19a为同一整体，所述的摆齿12外侧面和齿轴轴端19a上设置有平衡连杆桥17，齿轴19与平衡连杆桥17由连杆轴承18完成连接，平衡连杆桥17与齿轮支架8由刀轴7同轴连接。
28.如图1、图2、图3所示，所述的电机1连接行星减速器2，所述的行星减速器2连接主动齿轮p并将输出扭力传递给主动齿轮p，所述的主动齿轮p将扭力传递给被动伞齿轮3，由于被动伞齿轮3固连齿轴19，因此，齿轴19随被动伞齿轮3将正反旋转动力啮合传动给摆齿12，摆齿12带着动刀片11实现开合。所述剪刀动刀片的开合由行星减速器和电机带动主动伞齿轮正反旋转形成。
29.在另外的实施例中，所述刀轴7也可以由平衡连杆桥17方向的刀轴连接孔17f穿入经由平面滚针轴承14、摆齿12、动刀片11、刀轴7与定刀片9螺纹连接压紧，使摆齿和动刀片可以摆动，穿过齿轮支架的齿轴安装孔8a穿出，由与防松齿片6相同齿形的带齿螺母紧固。
30.所述的平衡连杆桥17、齿轮支架8与刀轴7、齿轴19形成h型的“井”式平行对称受力框架结构。分体式动刀片11和摆齿12安装在齿轮支架8和平衡连杆桥17之间，彻底解决剪切超过外力时齿轮支架8单边受力弯曲变形，同时可以阻挡被动伞齿轮3受力后离开主动锥齿轮p的啮合，最大限度防止被动伞齿轮跳齿问题。
31.实施例2：在图4所示实施例中，一种平衡受力电动剪切工具，其技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于：所述的齿轮支架8靠近行星减速器一端垂直于行星减速器轴向设置有齿轴安装孔8a，齿轮支架8远离行星减速器一端不设置刀轴安装孔8f，而是直接在其端部设置两紧固孔，即定刀片紧固上孔801和定刀片紧固下孔802。对应的在所述的定刀片9上设置有两螺纹孔，定刀片通过从齿轮支架设有被动伞齿轮3一侧的第一紧固螺栓22和第二紧固螺栓23紧固在齿轮支架上，所述的定刀片9上的定刀片中心孔9a为一螺纹孔，动刀片11和摆齿12采用一体式设计结构，即采用带摆齿12的一体式动刀片11，在动刀片和摆齿中间位置设置有刀轴安装孔。摆齿12与齿轴19哈合，本实施例中，刀轴7直接与定刀片上的刀片中心孔9a螺纹连接，然后刀轴穿过动刀片上的刀轴安装孔与平面滚针轴承14、平衡连杆桥17连接。
32.此时，所述的齿轮支架8与平衡连杆桥17、齿轴19、刀轴7之间形成h型的“井”式平行对称受力框架结构。
33.该实施例中的同一个齿轮支架时，只须更换不同齿轴和刀轴中心距的可换动刀片和定刀片及对应平衡连杆桥，使力矩加大即可以剪切更大直径。如图9所示，平衡连杆桥上齿轴连接孔17a和刀轴连接孔17f孔中心距离增加，对应更换加长型的动刀片和定刀片即可形成用于更大直径的树枝的剪切，此时，齿轮支架、刀轴7和齿轴19及平衡连杆桥之间形成的“井”式结构对应变化为加长型。在其他实施例中，动刀片可以是如图3所述的动刀片11和摆齿12分体式结构。
34.实施例3：在图5所示实施例中，一种平衡受力电动剪切工具，其技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于：在齿轮支架8的刀轴安装孔8f朝向定刀片一侧设置有安装槽，在所述的安装槽内部设置有一刀轴固定件24。所述的剪切组件包括一内齿刀片25和外齿刀片26，本实施例中，所述的内齿刀片包括内齿腔25a和内齿刀头25b，所述的内齿腔呈腰形结构设置，所述的内齿腔远离刀头的一侧的腔壁上设置有内齿25c，所述的内齿与齿轴上的齿配合设置，在内齿腔和刀头过渡连接处设置有刀轴孔。所述的外齿刀片26为摆齿刀头一体式结构，包括一体设置的外齿部和外齿刀头部，外齿部设置有摆齿，外齿刀头部设置有刀片，摆齿和刀片过渡连接处设置有轴安装孔。本实施例中的剪切方式是以内齿刀片和外齿刀片的双刀联动张开和闭合方式完成，齿轴19穿过内齿刀片的内齿腔与内齿相互啮合，外齿刀片上的摆齿与齿轴外啮合连接，使内齿刀片、齿轴与外齿刀片的相互位置形成双刀联动两个刀片同时反向动作张开和闭合的结果；内齿刀片和外齿刀片之间位置通过改变刀口方向形成剪切状态的刀口后，可以互换。
35.所述的刀轴7自齿轮支架8设有被动伞齿轮3的一侧向平衡连杆桥17一侧设置，在刀轴与齿轮支架之间设置有一防松齿片6，防松齿片6通过螺栓与齿轮支架固定连接，刀轴7穿过防松齿片6、齿轮支架8上的刀轴安装孔8f、定刀固定件24、内齿刀片上的刀轴孔、外齿刀片上的轴安装孔、以及平衡连杆桥17上刀轴连接孔17f，并通过设置在平衡连杆桥17外侧
的紧固螺母15和防松螺钉16固定，依次将内齿刀片、外齿刀片、平衡连杆桥17固定在齿轮支架8上，在外齿刀片和平衡连杆桥17之间还设置有平面滚针轴承14。
36.由此，所述的齿轮支架8与平衡连杆桥17、齿轴19、刀轴7之间该结构形成h型的“井”式平行对称受力框架结构。在其他实施例中，外齿刀片26可以是如图3所示的动刀片11和摆齿12分体式结构。
37.实施例4：在图6所示实施例中，一种平衡受力电动剪切工具，其技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于：齿轮支架8包括带右空间8k的右外壳和带左空间10k的左外壳，剪切组件设置在右空间和左空间之间，所述的右外壳安装在防松齿片6内侧、刀轴7大端内侧与定刀片9之间，所述的左外壳安装在紧固螺母15与对称受力防跳齿平衡连杆桥17之间。所述的剪切组件包括动刀片11和定刀片9。动刀片可以是摆齿与刀片一体式结构，也可以是图3所示的刀片和摆齿12分体式结构。
38.所述的主动伞齿轮p由齿轮轴承m、止退卡簧c支撑安装在齿轮支架8内，行星减速器输出端2a连接主动伞齿轮p，并将动力啮合传递给被动伞齿轮3，被动伞齿轮3与齿轴19固连并将齿轴19与动刀片11的旋转啮合转化为剪切完成工作。在被动伞齿轮3和平衡连杆桥17外侧的齿轴19上分别设置有右侧支撑轴承4f和左侧支撑轴承18a，右侧支撑轴承4f和左侧支撑轴承18a分别设置在剪刀外壳内（图中未画出剪刀外壳），在左侧支撑轴承18a内侧的齿轴19上并排设置有支撑平衡连杆桥17的连杆轴承18。
39.由此，所述的带右空间8k的右外壳与平衡连杆桥17及带左空间10k的左外壳、齿轴19、刀轴7之间形成h型的“井”式平行对称受力框架结构。
40.实施例5：在图7所示实施例中，一种平衡受力电动剪切工具，其技术方案与实施例1基本相同，不同之处在于：齿轮支架8和定刀片9连接方式为凸台和通孔配合式连接，即在齿轮支架8上的设置有凸台27，在定刀片9上设置有通孔14a，通过14a与凸台27相配合并由连接螺栓30与定刀片9上的两个螺纹孔固连，将定刀片9可拆卸地紧固在齿轮支架8上。凸台27内部设置有扁圆通孔。扁圆通孔包括并不限于双扁圆或者六方等形状，只须以极小间隙配合能限制刀轴7以轴中心旋转就可以。
41.刀轴7由平衡连杆桥17方向的刀轴连接孔17f穿入经由平面滚针轴承14、动刀片11、定刀片9和齿轮支架8的扁圆通孔穿出，由螺母紧固。
42.被动伞齿轮3由齿轴19和轴承支撑在齿轮支架8上，并由平面滚针轴承、轴承垫片、后盖用螺栓与齿轮支架8紧固压紧防止被动伞齿轮受力晃动。在被动齿轮3外部还设置有后盖31。
43.由此，所述的齿轮支架8与平衡连杆桥17、齿轴19、刀轴7之间该结构形成h型的“井”式平行对称受力框架结构。形成h型的“井”式平行对称受力框架结构。
44.本实施例中，动刀片可以是如图7所示的摆齿与刀片一体式结构，也可以是如图3所示的刀片和摆齿12分体式结构。
45.实施例6：在图10所示实施例中，一种平衡受力电动剪切工具，其技术方案与实施例1基本相
同，不同之处在于：电机1和行星减速器2与齿轮支架8垂直安装，并与齿轴19同轴传动。通过一后盖803用后盖螺栓804与齿轮支架8紧固，将行星减速器2和齿轴19直连。
46.由此，所述的齿轮支架8与平衡连杆桥17、齿轴19、刀轴7之间该结构形成平衡对称受力框架结构。
47.本实施例中，动刀片11可以是如图7所示的摆齿与刀片一体式结构，也可以是如图3所示的动刀片和摆齿12分体式结构。此实施例可以共用实施例2、实施例3的刀头结构。
48.以上实施例的刀轴穿入方向根据相应结构可以互为通用。被动轮伞齿压紧锁紧螺母4或防松齿片6或平面滚针轴承14可以单独或者都取消不用。主动伞齿轮p可以选择安装两个或三个齿轮轴承m支撑。伞齿轮副的主动伞齿轮p和被动伞齿轮3包括弧齿锥齿轮和直齿锥齿轮。如图8所示，优选伞齿轮副齿形呈直角梯形的直角面受力，被动轮伞齿齿形呈现近似接近直角梯形的齿形，近似直角的齿面为剪刀闭口时的剪切受力面，剪切受力工作面角度接近于水平面10度左右（0～15度之间），例如可以是5度、10度、15度等，图8中示出的是10度和15度两种情形的齿形，主动轮齿形与被动轮摆齿配对啮合以防止伞齿受力跳齿打滑。
49.上述实施例所述的对称受力两侧齿轮防支架弯曲跳齿机构及电动修枝剪，齿轮支架、平衡连杆桥、齿轴、刀轴形成对称受力两侧齿轮h型的“井”式平行对称受力框架结构，平衡连杆桥防齿轮支架弯曲及跳齿的摆齿安装在齿轮支架和平衡连杆桥之间，摆齿外侧有连接齿轴与刀轴的平衡连杆桥，平衡连杆桥作用是防止齿轮支架单侧受力弯曲变形和极大减少伞齿及摆齿跳齿问题，保证正常的开合工作。
50.该平衡受力电动剪切工具，直接解决了果农、园林修剪、建筑（pvc塑胶）水管剪切，钳类作业等相关工作者由于剪刀、钳类开合工具齿轮支架弯曲及跳齿无法工作产生的维修烦恼。通过更换定刀组件和或动刀组件来改变工具的使用范围，例如设置为定刀片、动刀片可以组装成电动剪刀，改变定刀片和动刀片形状可以使电动剪刀改变为应用于建筑安装pvc塑胶水管的电动裁切刀，还可以是其他多种需要开合动作的各行业用开合工具。例如换成钳体一类的或者动物耳朵打标夹具、树枝嫁接夹具等等开合动作的工具。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、增添或替换，都应视为本发明的保护范围。