一种海底管道无损检测用牵引装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及牵引装置技术领域，具体为一种海底管道无损检测用牵引装置及其使用方法。


背景技术：

2.海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油或气的管道，是海上油田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式，为了确保海底管道在设计的寿命期间内能安全运行，管道系统应充分地防止由输送介质和海水引起的内外腐蚀，在海底管道的使用前需要通过检测器对管道进行无损检测。
3.现有技术中的海底管道无损检测用牵引装置结构死板，在对竖直方向的短管道进行检测时缺少防碰撞机构，在检测器的移动过程中容易使得检测装置和管道之间发生磕碰，造成检测器产生损坏，影响检测器的使用寿命，不便于实际中的使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种海底管道无损检测用牵引装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的结构死板，在对竖直方向的短管道进行检测时缺少防碰撞机构，在检测器的移动过程中容易使得检测装置和管道之间发生磕碰，造成检测器产生损坏的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种海底管道无损检测用牵引装置，包括安装板和升降盘，所述安装板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱内部转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧设有牵引绳，所述升降盘的顶部等距设有与牵引绳配合使用的吊耳，所述升降盘的底部设有连接板，所述连接板的底部固定连接有检测器，所述升降盘的底部对称固定连接有固定板，所述固定板的外侧对称滑动连接有限位杆，所述限位杆远离固定板的一端固定连接有防护板。
7.优选的，所述固定板的外侧等距固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧对称滑动连接有缓冲块，所述固定杆的外侧且位于缓冲块的一侧套设有缓冲弹簧，所述固定板的内部等距开设有与限位杆配合使用的限位槽。
8.优选的，所述缓冲块的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外侧转动连接有连接杆，所述防护板的一侧等距固定连接有第二连接块，所述连接杆与第二连接块转动连接。
9.优选的，所述检测器的内部设有蓄电池，所述检测器的外侧等距设有检测探头，所述防护板的外侧等距设有弧形槽。
10.优选的，所述升降盘的内部等距滑动连接有卡块，所述卡块与升降盘之间设有连接弹簧，所述连接板的顶部等距固定连接有安装块，所述安装块的一侧开设有与卡块配合使用的卡槽，所述升降盘的内部滑动连接有拉杆，所述卡块与拉杆固定连接，所述拉杆的一端固定连接有把手。
11.优选的，所述固定箱的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的外侧设有与牵引绳配合使用的限位环，所述固定箱的内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆通过皮带与收卷辊传动连接。
12.优选的，所述固定箱的外侧固定连接有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的内部转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有第一齿轮，所述收卷辊的外侧固定连接有与第一齿轮配合使用的第二齿轮，所述减速齿轮箱的外侧固定连接有电机，所述电机的输出端与转轴固定连接。
13.本发明还公开了一种海底管道无损检测用牵引装置的使用方法，包括以下步骤：
14.步骤一：安装，将安装块推入升降盘的底部，推动过程中，安装块挤压卡块，连接弹簧被压缩，随着安装块的继续移动，连接弹簧由于弹力带动卡块复位进入卡槽的内部进行限位固定；
15.步骤二：向下牵引，启动电机，电机通过转轴带动第一齿轮进行转动，第一齿轮通过第二齿轮带动收卷辊进行转动，从而带动牵引绳进行收放，通过牵引绳带动升降盘进行移动，通过检测器外侧的检测探头对管道进行检测，同时，收卷辊通过皮带带动往复丝杆进行转动，通过往复丝杆的转动带动滑动块进行滑动，对牵引绳进行排线；
16.步骤三：碰撞防护，当防护板与管道产生碰撞时，防护板带动第二连接块进行移动，通过第二连接块的移动带动连接杆产生转动，连接杆通过第一连接块带动缓冲块沿固定杆进行滑动，使得缓冲弹簧被压缩进行减震缓冲；
17.步骤四：拆卸，通过把手拉动拉杆，拉杆带动卡块移动脱离卡槽，即可取下连接板，对检测器进行检修和维护。
18.本发明所达到的有益效果是：通过设置了防护板、第一连接块、连接杆、第二连接块、缓冲弹簧和缓冲块实现了在发生碰撞时进行减震缓冲的功能，防止检测元件受到损伤；通过设置了拉杆、卡槽、卡块和连接弹簧实现了对连接板进行拆装的功能，可以将检测器取下进行检修，便于实际中的使用。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的结构示意图；
21.图2是本发明的剖面图；
22.图3是本发明局部a的放大图；
23.图4是本发明局部b的放大图；
24.图5是本发明局部c的放大图。
25.图中：1、安装板；2、固定箱；3、防护板；4、检测器；5、弧形槽；6、升降盘；7、减速齿轮箱；8、电机；9、收卷辊；10、牵引绳；11、吊耳；12、检测探头；13、蓄电池；14、固定板；15、第一连接块；16、连接杆；17、第二连接块；18、限位杆；19、限位槽；20、缓冲弹簧；21、固定杆；22、缓冲块；23、拉杆；24、安装块；25、卡槽；26、卡块；27、连接板；28、连接弹簧；29、滑动块；30、往复丝杆；31、皮带；32、第一齿轮；33、转轴；34、第二齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
28.一种海底管道无损检测用牵引装置，包括安装板1和升降盘6，安装板1的底部固定连接有固定箱2，固定箱2内部转动连接有收卷辊9，收卷辊9的外侧设有牵引绳10，升降盘6的顶部等距设有与牵引绳10配合使用的吊耳11，通过收卷辊9的转动带动牵引绳10进行收放，牵引绳10通过吊耳11带动升降盘6进行移动，从而对仪器进行牵引移动；升降盘6的底部设有连接板27，连接板27的底部固定连接有检测器4，通过检测器4对管道进行检测；升降盘6的底部对称固定连接有固定板14，固定板14的外侧对称滑动连接有限位杆18，限位杆18远离固定板14的一端固定连接有防护板3，通过防护板3对检测器4进行防护，防止元件受到损坏。
29.进一步的，固定板14的外侧等距固定连接有固定杆21，固定杆21的外侧对称滑动连接有缓冲块22，固定杆21的外侧且位于缓冲块22的一侧套设有缓冲弹簧20，固定板14的内部等距开设有与限位杆18配合使用的限位槽19，通过限位槽19对限位杆18的移动进行限位，通过缓冲块22沿固定杆21的移动挤压缓冲弹簧20，使得缓冲弹簧20被压缩，起到减震缓冲的效果。
30.进一步的，缓冲块22的一侧固定连接有第一连接块15，第一连接块15的外侧转动连接有连接杆16，防护板3的一侧等距固定连接有第二连接块17，连接杆16与第二连接块17转动连接，通过防护板3带动第二连接块17进行移动，通过第二连接块17的移动带动连接杆16产生转动，连接杆16通过第一连接块15带动缓冲块22沿固定杆21进行滑动。
31.进一步的，检测器4的内部设有蓄电池13，检测器4的外侧等距设有检测探头12，防护板3的外侧等距设有弧形槽5，通过蓄电池13提供电力支撑，通过弧形槽5便于检测探头12进行检测。
32.进一步的，升降盘6的内部等距滑动连接有卡块26，卡块26与升降盘6之间设有连接弹簧28，连接板27的顶部等距固定连接有安装块24，安装块24的一侧开设有与卡块26配合使用的卡槽25，升降盘6的内部滑动连接有拉杆23，卡块26与拉杆23固定连接，拉杆23的一端固定连接有把手，通过卡块26移动进入卡槽25的内部对连接板27进行限位固定，通过拉杆23的移动带动卡块26进行移动，便于对连接板27进行拆卸。
33.进一步的，固定箱2的内部滑动连接有滑动块29，滑动块29的外侧设有与牵引绳10配合使用的限位环，固定箱2的内部转动连接有往复丝杆30，往复丝杆30通过皮带31与收卷辊9传动连接，通过往复丝杆30的转动带动滑动块29进行转动，通过滑动块29的移动进行排线。
34.进一步的，固定箱2的外侧固定连接有减速齿轮箱7，减速齿轮箱7的内部转动连接有转轴33，转轴33的外侧固定连接有第一齿轮32，收卷辊9的外侧固定连接有与第一齿轮32配合使用的第二齿轮34，减速齿轮箱7的外侧固定连接有电机8，电机8的输出端与转轴33固定连接，通过电机8带动转轴33进行转动，转轴33通过第一齿轮32带动第二齿轮34进行转
动，通过第二齿轮34的转动带动收卷辊9进行转动，便于对牵引绳10进行缓慢的牵引收放，增强检测的效果。
35.本发明还公开了一种海底管道无损检测用牵引装置的使用方法，包括以下步骤：
36.步骤一：安装，将安装块24推入升降盘6的底部，推动过程中，安装块24挤压卡块26，连接弹簧28被压缩，随着安装块24的继续移动，连接弹簧28由于弹力带动卡块26复位进入卡槽25的内部进行限位固定；
37.步骤二：向下牵引，启动电机8，电机8通过转轴33带动第一齿轮32进行转动，第一齿轮32通过第二齿轮34带动收卷辊9进行转动，从而带动牵引绳10进行收放，通过牵引绳10带动升降盘6进行移动，通过检测器4外侧的检测探头12对管道进行检测，同时，收卷辊9通过皮带31带动往复丝杆30进行转动，通过往复丝杆30的转动带动滑动块29进行滑动，对牵引绳10进行排线；
38.步骤三：碰撞防护，当防护板3与管道产生碰撞时，防护板3带动第二连接块17进行移动，通过第二连接块17的移动带动连接杆16产生转动，连接杆16通过第一连接块15带动缓冲块22沿固定杆21进行滑动，使得缓冲弹簧20被压缩进行减震缓冲；
39.步骤四：拆卸，通过把手拉动拉杆23，拉杆23带动卡块26移动脱离卡槽25，即可取下连接板27，对检测器4进行检修和维护。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。