一种轮辋滚边机的制作方法

1.本发明涉及轮辋加工技术领域，尤其是涉及一种轮辋滚边机。


背景技术：

2.目前，在轮辋批量生产的过程中，机械加工往往会给轮辋边缘留下金属毛刺，如若不及时清理，很有可能会导致划伤作业者。更危险的是，这些金属毛刺很可能会在安装及车辆运行时划破车辆轮胎，给安全驾驶带来隐患。为了处理这种金属毛刺，最传统的方法是人工进行打磨，但这种方式效率低下，人工成本高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种轮辋滚边机，以解决现有技术中存在的至少一种上述技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的轮辋滚边机，包括：床体和滚边机构；
5.所述床体上设置有加工工位；
6.两个所述滚边机构左右对称地设置在所述加工工位两侧，用于同时对轮辋两侧口沿进行打磨。
7.进一步地，所述滚边机构包括打磨部件和伸缩部件；
8.所述打磨部件包括：挤毛刺轮、动力机构和联轴器；
9.所述挤毛刺轮可转动地设置在所述伸缩部件上，伸缩部件用于带动所述挤毛刺轮靠近和远离所述轮辋的边缘；
10.所述动力机构通过联轴器与所述挤毛刺轮连接，用于带动所述挤毛刺轮转动，进而打磨轮辋两侧口沿。
11.进一步地，所述伸缩部件包括伸缩机构和滑座：
12.所述挤毛刺轮可转动地设置在所述滑座上；
13.所述滑座可沿左右方向滑动地设置在所述床体上；
14.所述伸缩机构的主体设置在所述床体上，伸缩机构的伸缩端与所述滑座连接，用于通过滑座带动所述挤毛刺轮靠近或远离轮辋。
15.具体而言，伸缩机构的伸缩端伸出，滑座带动挤毛刺轮靠近并抵靠在轮辋口沿上，动力机构通过联轴器带动挤毛刺轮转动，进而对轮辋边缘进行打磨去刺处理。伸缩机构的伸缩端退回，滑座带动挤毛刺轮远离轮辋口沿并退出加工工位，从而便于轮辋的上下料。
16.进一步地，所述滑座与所述床体之间设置有导向结构。
17.进一步地，还包括调节丝杆，调节丝杆旋设在所述床体上；
18.所述伸缩机构的主体通过长孔或长槽结构以及紧固件设置在所述床体上；
19.所述调节丝杆前端抵靠在所述主体上，通过旋转调节丝杠可实现所述挤毛刺轮打磨尺寸和精度的微调。
20.具体而言，所述主体上或床体上设置有沿左右方向设置的长孔或长槽，通过旋转
调节丝杠可调整主体即伸缩机构的安装位置，调整到位后，利用螺栓等紧固件将主体与床体固定。
21.优选地，所述调节丝杠的末端设置有旋转把手或便于扳手夹持的夹持部。
22.进一步地，所述挤毛刺轮的周向设有v型h环槽。
23.所述v型h环槽便于为轮辋边缘提供滚边导向，避免轮辋在转动时，由于边缘形状不规则而引发的抖动现象，从而保障轮辋整圈得到打磨，以及可同时对轮辋左右两侧边缘进行打磨处理。
24.所述联轴器为现有技术，可实现柔性的传动连接；
25.进一步地，所述联轴器为可伸缩联轴器，用于在所述挤毛刺轮变动位置时持续地提供传动连接，进而快速适应不同宽度的轮辋，进一步提升加工柔性。
26.优选的，所述伸缩机构为气缸、液压缸或电动伸缩机构。
27.例如，通过所述气缸驱动，所述挤毛刺轮靠近并抵靠在所述轮辋口沿上，可以在实现抵靠动作的同时，利用空气的可压缩性，提供一定地过载保护，防止对轮辋口沿造成过度挤压而造成损坏。
28.进一步地，所述滚边机还包括托料机构，两个所述托料机构前后对称地设置在所述加工工位两侧，用于对轮辋进行支撑。
29.进一步地，所述托料机构包括：托料滚轮、转臂和调节部件；
30.所述托料滚轮可转动地设置在转臂一端，用于在加工过程中支撑轮辋；
31.所述转臂的另一端可摆转地设置在所述床体上；
32.所述调节部件与所述转臂连接，用于调节所述转臂的俯仰角度。
33.进一步地，包括两组左右对称设置的所述托料机构；两个所述托料滚轮左右对称地布设在轮辋底部两侧。
34.通过调节部件调节转臂的俯仰角度，从而调节两个托料滚轮的高度和间距，进而适用于不同规格的轮辋加工。
35.进一步地，所述调节部件包括手轮、减速箱和转轴；
36.所述减速箱的输出轴连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端与所述转臂连接；
37.所述减速箱的输入轴与所述手轮连接。
38.通过上述结构，人为转动手轮即可调节所述转臂的俯仰角度。
39.进一步地，所述调节机构还包括计数器，用于对调节角度进行精确计量，所述计数器设置在所述减速箱与所述手轮之间，通过计数器内部齿轮转动驱动数字盘转动的方式记录手轮选择角度。设置计数器有利于精确调节进而保证两侧转臂的俯仰角度一致，即两侧的托料滚轮的高度保持一致。
40.另外，还可以采用电机配合编码器等本领域公知的其它常用方式替代手轮进行自动调节，以提高调节效率及精度。
41.进一步地，所述轮辋滚边机还包括进料道和出料道。
42.进一步地，所述进料道通过与床体呈一定角度的方式设置，通过这种方式，便于轮辋通过重力或其它驱动力自动缓慢地移动或滚动进入加工工位。
43.进一步地，所述进料道角度的范围可以是5
°
～40
°
，且进料道靠近床体的一端低于远离床体的一端。
44.优选的，所述进料道角度是10
°
。
45.通过上述结构，使轮辋在自身重力作用下，自行缓慢滚动进入加工工位。
46.进一步地，所述出料道通过与床体呈一定角度的方式设置，通过这种方式，便于轮辋通过重力或其它驱动力自动缓慢移动或滚动出离加工工位。
47.进一步地，所述出料道角度的范围可以是5
°
～40
°
，且出料道靠近床体的一端高于远离床体的一端。
48.优选的，所述出料道角度是5
°
。
49.通过上述结构，使轮辋在自身重力作用下，自行缓慢滚动离开加工工位。
50.此外，当然还可以根据实际需求通过输送带、输送滚筒、传送链等本领域公知的其它传送方式，将轮辋自动缓慢地进行传送。
51.进一步地，所述进料道和出料道还包括调宽机构，和/或，挡料机构；
52.所述调宽机构，用于调整所述进料道和出料道的宽度，进而可以满足不同宽度轮辋的输送需求；
53.所述挡料机构，用于限制轮辋在料道中的滚动。
54.进一步地，所述挡料机构包括挡料架和挡料气缸；
55.所述挡料架活动地设置在所述进料道靠近所述托料机构的位置，所述挡料架的一端铰接在所述床体上；
56.所述挡料气缸用于带动所述挡料架摆转，带动挡料架的另一端伸入或退出进料道，进而控制轮辋逐个从进料道进入加工工位。
57.进一步地，所述轮辋滚边机还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述加工工位的下方，用于将轮辋从加工工位中顶起并拨离至出料道。
58.进一步地，所述顶升机构包括拨料块和驱动装置；
59.所述拨料块顶面为斜面，趋向于将轮辋拨离至所述出料道的方向进行设置，所述拨料块的底面与所述驱动装置的输出轴连接。
60.所述驱动装置，用于使托料块上下运动。
61.所述驱动装置是气缸或本领域公知的其它驱动装置。
62.通过所述斜面，将轮辋顶起的同时拨向出料道，方便快速地实现下料。
63.采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
64.本发明提供的一种轮辋滚边机，可实现对批量轮辋的双边同时滚边作业。挤毛刺轮通过气缸及联轴器等结构，时刻保证抵靠在轮辋口沿并高速旋转，提升了滚边质量及滚边效率。通过进出料道、挡料机构及顶升机构，可以简便易行地实现轮辋自动滚动上下料，结构简洁造价低。在滚边机构、托料机构及进出料道等处设置调节装置，满足不同尺寸大小轮辋的滚边加工需求，从而提升了设备加工范围及加工柔性。
附图说明
65.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
66.图1为本发明实施例提供的一种轮辋滚边机立体图；
67.图2为本发明实施例提供的轮辋滚边机的俯视图；
68.图3为图2所示的轮辋滚边机的a-a剖视图；
69.图4为图1所示的轮辋滚边机中导轨处局部放大图；
70.图5为图1所示的轮辋滚边机中调节丝杠的末端处局部放大图；
71.图6为图3所示的轮辋滚边机的d处局部放大图；
72.图7为图2所示的轮辋滚边机的b-b剖视图；
73.图8为图7所示的轮辋滚边机的c处局部放大图；
74.附图标记：
75.100-滚边机构；200-托料机构；300-床体；400-进料道；500-出料道；600-顶升机构；700-轮辋；110-打磨部件；120-伸缩部件；111-挤毛刺轮；112-动力转轴；113-联轴器；114-滚边电机；115-滚边减速机；121-滑座；122-导轨；123-伸缩气缸连接块；124-伸缩气缸；125-气缸支架；126-调节丝杠；126a-夹持部；127-压盖；210-托料滚轮；220-转臂；230-调节部件；231-减速箱；232-转轴；233-计数器；234-手轮；410-侧板；420-底板；421-支架；422-支座；430-调宽机构；440-挡料机构；441-挡料气缸；442-挡料架；610-拨料块；620-驱动装置；621-拨料块固定座；622-拨料气缸接头；623-导柱；624-拨料气缸。
具体实施方式
76.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
77.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
78.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
79.下面结合具体的实施方式对本发明做进一步的解释说明。
80.如图1所示，本实施例提供的一种轮辋滚边机，主要包括：床体300、滚边机构100、托料机构200、进料道400和出料道500。
81.所述轮辋700置于所述床体300中央的加工工位处，在所述轮辋700左右对称地设置有两个滚边机构100，前后对称地设置有两个托料机构200。便于对轮辋700的两边同时进行滚边作业。
82.所述进料道400设置在所述床体300后部，所述进料道400的料道方向指向所述加工工位。
83.所述出料道500设置在所述床体300前部，所述出料道500的料道方向与所述进料道400的料道方向接应。
84.所述轮辋700可沿着所述进料道400滚动进入所述加工工位，滚边结束后，可沿着出料道500滚动离开所述加工工位。
85.如图2所示，所述托料机构200主要包括：托料滚轮210、转臂220和调节部件230。
86.所述托料滚轮210可转动地设置在所述转臂220的一端，用于在加工过程中支撑轮辋700。
87.所述转臂220的另一端可摆转地设置在所述床体300上；
88.所述调节部件230与所述转臂220连接，用于调节所述转臂的俯仰角度；
89.由于两个所述托料滚轮210对称地布设在轮辋700底部两侧，故通过调节部件230调节转臂220的俯仰角度，可调节两个托料滚轮210的高度和间距，进而适用于不同规格的轮辋700加工。
90.所述调节部件主要包括：减速箱231、转轴232、计数器233及手轮234。
91.所述减速箱231的本体通过螺栓固定在所述床体300上。所述减速箱231的输入轴键连接所述手轮234，所述计数器233套设在所述减速箱232的输入轴上。所述减速箱231的输出轴键连接所述转轴232的一端，所述转轴232的另一端固接所述转臂220远离所述托料滚轮210的一端，所述转轴232通过轴承枢接在床体300上。
92.通过上述传动装置，转动手轮234间接调整所述转臂220的俯仰角度，通过调整两个转臂220的俯仰角度，可以控制两个所述托料滚轮210的空间相对位置，从而实现支撑不同直径轮辋700自转的目的。
93.通过所述减速箱231的齿轮副传动，可以降低输入力矩需求，从而实现省力操作。具体地，可选用圆锥齿轮微型减速箱，以适应输入轴与输出轴垂直的使用需求。
94.所述计数器233通过内部齿轮传动结构驱动数字转盘运动，从而实现计数功能。所述计数器233通过减速箱231的输入轴转动带动所述齿轮传动结构运动，从而带动所述数字转盘旋转，实现对角度调节的精确计量功能。
95.通过计数器233，有利于精确调节，进而保证两侧转臂220的俯仰角度一致，从而使两侧的托料滚轮210的高度保持一致。
96.另外，在其它实施例中，还可以采用电机配合编码器的形式替代手轮234及计数器233，实现自动精确调节托料滚轮210位置的功能。
97.所述进料道400上远离加工工位的一端设置有调宽机构430，所述调宽机构430垂直贯穿并活动连接所述两个侧板410，通过旋转调宽机构430中的导柱，可以调整两个侧板410间的距离，进而实现调整进料道400宽度的目的，满足不同宽度轮辋700的进料需求。
98.类似地，所述出料道500上靠近加工工位的一端也设置有相应的调宽机构，满足不同宽度轮辋700的下料需求。
99.如图3所示，两组滚边机构100左右对称地设置在轮辋700的两边。
100.所述滚边机构100包括打磨部件110和伸缩部件120；
101.所述打磨部件110包括：挤毛刺轮111、动力转轴112、联轴器113、滚边电机114和滚边减速机115；
102.所述挤毛刺轮111可转动地设置在所述伸缩部件120上，伸缩部件用于带动所述挤
毛刺轮111靠近和远离所述轮辋700的边缘；
103.所述滚边电机114和滚边减速机115构成动力机构；
104.所述动力机构通过联轴器113与所述动力转轴112的一端连接，所述动力转轴112的另一端与所述挤毛刺轮111固定连接，用于带动所述挤毛刺轮111转动，进而打磨轮辋700两侧口沿。
105.所述联轴器113为可伸缩联轴器，用于在所述挤毛刺轮111变动位置时持续地提供传动连接，进而快速适应不同宽度的轮辋700，提升加工柔性。
106.所述伸缩部件120包括滑座121、导轨122、伸缩气缸连接块123、伸缩气缸124、气缸支架125和调节丝杠126。
107.所述伸缩气缸连接块123和伸缩气缸124构成伸缩机构，执行伸缩动作，所述伸缩气缸124通过螺栓固定在床体300上。
108.所述挤毛刺轮111可转动地设置在所述滑座121上；
109.所述滑座121可沿前后方向滑动地设置在所述床体300上；
110.所述伸缩机构的主体设置在所述床体300上，伸缩机构的伸缩端通过伸缩气缸连接块123与所述滑座121连接，用于通过滑座121带动所述挤毛刺轮111靠近或远离轮辋700。
111.具体而言，伸缩气缸124的伸缩端伸出，滑座121带动挤毛刺轮111靠近并抵靠在轮辋700口沿上，动力机构通过联轴器113带动挤毛刺轮111转动，进而对轮辋700边缘进行打磨去刺处理。伸缩气缸124的伸缩端退回，滑座121带动挤毛刺轮111远离轮辋700口沿并退出加工工位，从而便于轮辋700的上下料。
112.如图4所示，所述滑座121与所述床体300之间设置有导轨122，所述导轨122的导向轴线平行于所述轮辋700的轴线，用于确保滑座121沿着平行于轮辋700的轴向方向运动，不会偏斜，如图中箭头所示运动方向。
113.所述调节丝杆126旋设在气缸支架125上，所述气缸支架125通过螺栓固定在所述床体300的侧壁上；
114.所述调节丝杆126前端抵靠在所述伸缩气缸124的底部，通过旋转调节丝杠126可实现所述挤毛刺轮打磨尺寸和精度的微调。
115.具体而言，在所述气缸支架125上设置有沿左右方向设置的长槽，通过旋转调节丝杠126可调整所述伸缩气缸124的安装位置，调整到位后，利用螺栓等紧固件将伸缩气缸124与气缸支架125固定。
116.如图5所示，所述调节丝杠126的末端设置有便于扳手夹持的夹持部126a。
117.如图6所示，所述挤毛刺轮111的周向设有v型h环槽，所述v型便于为轮辋边缘提供滚边导向，避免轮辋在转动时，由于边缘形状不规则而引发的抖动现象，从而保障轮辋整圈得到打磨，以及可同时对轮辋两侧边缘进行打磨处理。
118.所述动力转轴112通过压盖127及轴承枢接于所述滑块121上。
119.如图7所示，所述进料道400还包括挡料机构440、支架421、底板420和支座422。
120.所述底板420的一端通过螺钉固定于所述支座422的顶部，所述支座422的底部通过螺栓固定连接于所述床体300的顶面，所述底板420的另一端通过螺栓固定连接于所述支架421的一端，所述支架421的另一端通过螺钉固定连接于所述床体300的侧面，使所述底板420与所述床体300的顶面呈10
°
倾角，所述底板420靠近加工工位的一端低于所述底板420
远离加工工位的一端，通过这种结构，便于进料道400中的轮辋700受重力作用而自行滚下，并落入加工工位。
121.在其它实施例中，还可以根据需要，调整所述倾角的角度，以满足轮辋700不同的滚入速度要求。
122.图7中示出的所述出料道500的倾角为5
°
，所述出料道500靠近加工工位的一端高于所述出料道500远离加工工位的一端，在其它实施例中，同样可以根据需要，调整所述倾角的角度，以满足轮辋700不同的滚出速度要求。
123.挡料机构440包括挡料气缸441和挡料架442。
124.所述挡料架442呈近似“”型，两头分别设有长臂和短臂；所述挡料架442设置在所述进料道400靠近加工工位的一端；所述挡料架442的长臂穿过所述底板420的一处开口时，阻挡所述长臂后方的轮辋700沿进料道400滚动；所述挡料架442的短臂穿过所述底板420的另一处开口时，也可以阻挡所述短臂后方的轮辋700沿进料道400滚动；所述挡料架442的中间部位与所述底板420铰接，所述挡料架442的短臂与所述挡料气缸441的输出轴铰接，所述挡料气缸441的本体铰接于支架421上。
125.通过上述结构，当挡料气缸441的输出端缩回时，所述挡料架442的长臂转入进料道400，限制轮辋700滚动；当挡料气缸441的输出端伸出时，所述挡料架442的长臂转出进料道400，释放一个轮辋700滚入加工工位，同时所述挡料架442的短臂转入进料道400，限制其余轮辋700滚动，从而实现轮辋700逐个进入加工工位中两个所述托料滚轮210形成的支撑位，完成上料动作。上料就位后，所述两个挤毛刺轮111伸出夹紧所述轮辋700的两边，开始滚边作业。
126.顶升机构600设置在加工工位下方，用于在滚边作业完成后，两个挤毛刺轮111让开时，将轮辋700从两个托料滚轮210上顶起并拨向所述出料道500，完成下料动作。
127.详见图8中所示，所述顶升机构600主要包括拨料块610和驱动装置620；
128.所述驱动装置620包括拨料块固定座621、拨料气缸接头622、导柱623和拨料气缸624；
129.所述拨料块610的顶部为斜面，趋向于将上方的轮辋700顶起并拨向出料道500；
130.所述拨料块610的底部固接于所述拨料块固定座621的顶部，所述拨料块固定座621的底部螺纹连接于所述拨料气缸接头622的一端，所述拨料气缸接头622的另一端垂直并螺纹连接于所述拨料气缸624的输出轴，所述拨料气缸624的本体固定安装于所述床体300内部；
131.所述导柱623平行地设置于拨料气缸624的一侧，并通过滑套连接所述床体300，所述导柱623的一端垂直并螺纹连接所述拨料块固定座621的底面。
132.通过上述结构，当拨料气缸624的输出端伸出时，推动拨料块610向上运动，顶起轮辋700，并将轮辋700拨向出料道500；所述导柱623，用于保证所述拨料块固定座621的运动方向为竖直方向，进而保证固定在所述拨料块固定座621上的所述拨料块610的运动方向为竖直方向。
133.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。