一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动取料技术领域，更具体地说，本实用涉及一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
3.机械手应用于机械制造、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，机械手的最大优势可以重复的做同一动作，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
4.现有技术不足：硬质合金有粉末压机压制成型后，需要从成型面板上自动取料排列面板上，因对产品的重量一致性要求较高，因此每个产品在排列前都需要放在电子秤上称重，使用单机械手从工位取料，经过称重后放在排列面板上，整个过程耗时长，取料效率低下，严重影响粉末压机成型速度。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，以解决上述背景技术中存在的问题。
6.如图1-3所示，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，包括工作台，所述工作台底端的一侧固定连接有稳定块，所述工作台底端的另一侧固定连接有操纵块，所述工作台侧面固定连接有挡板，所述操纵块的底端固定连接有工作块，所述工作块的侧面固定连接有移动手臂，所述移动手臂的底端活动连接有第一操纵臂，所述第一操纵臂的底端活动连接有第一机械手，所述工作块远离操纵块一侧的底端固定连接有第二操纵臂，所述第二操纵臂的底端活动连接有第二机械手，所述第二机械手的底端设有电子秤，所述电子秤的一侧设有成型面板，所述成型面板位于第一机械手的底端，所述电子秤远离成型面板的一侧设有排列面板。
7.在一个优选地实施方式中，所述第二操纵臂的底端设有固定块，所述固定块顶端的两侧固定连接有连接块，两个所述连接块的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的侧面活动套接有移动板，所述移动板的两侧固定连接有斜块，所述斜块的底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定连接有垫板。
8.在一个优选地实施方式中，所述挡板远离工作台的一侧固定连接有三角铁，所述三角铁的侧面与工作块的侧面固定连接，所述三角铁的内部开设有三角形通槽。
9.在一个优选地实施方式中，所述垫板的底端固定连接有斜板，所述斜板的底端与固定块的侧面固定连接，所述斜板与水平方向呈四十度夹角。
10.在一个优选地实施方式中，所述移动板的顶端固定连接有保护盖板，所述保护盖板底端开设有五厘米深的避位槽，所述移动板位于保护盖板的避位槽内，所述保护盖板为橡胶材质。
11.在一个优选地实施方式中，两个所述垫板的顶端均固定连接有避位筒，所述避位筒的内部开设有避位槽，所述避位筒的内部均固定连接有避位弹簧，一个所述避位弹簧的顶端固定连接有第一开关，另一个所述避位弹簧的顶端固定连接有第二开关，所述避位筒位于复位弹簧的内部。
12.在一个优选地实施方式中，两个所述斜块的底端均固定连接有触发杆，所述触发杆位于复位弹簧的内部，所述第一开关与第二开关大小相同，所述触发杆直径为第一开关直径的四分之一。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型通过设有第一机械手、第二机械手、第一操纵臂、第二操纵臂，有提高粉末压机成型速度，通过第一机械手将产品夹持到电子秤上，第一机械手继续取料，再由第二机械手将承重后的产品夹持到成型面板上，有效避免称重期间机械手的无用等待，大大提升了硬质合金粉末成型的生产效率；
15.2、本实用新型通过设有第一开关、第二开关、触发杆、复位弹簧，第二机械手将称重后的产品放置到排列面板上会使第一开关触发，第一开关触发后会自动计数，统计所生产产品的说亮，第二机械手复位时会触发第二开关，此时若第一机械手未离开电子秤，会使其强制离开电子秤，防止两台机械手相互碰撞而造成损伤。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的计数结构爆炸示意图。
18.图3为本实用新型的开关结构示意图。
19.附图标记为：1、工作台；2、稳定块；3、操纵块；4、工作块；5、挡板；6、三角铁；7、移动手臂；8、第一操纵臂；9、第一机械手；10、第二操纵臂；11、第二机械手；12、成型面板；13、电子秤；14、排列面板；15、固定块；16、连接块；17、固定轴；18、移动板；19、保护盖板；20、斜板；21、垫板；22、避位筒；23、第一开关；24、第二开关；25、复位弹簧；26、斜块；27、触发杆；28、避位弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-3所示的，本实用新型提供了一种硬质合金成型后双机械手自动取料机构，包括工作台1，工作台1底端的一侧固定连接有稳定块2，工作台1底端的另一侧固定连接有操纵块3，工作台1侧面固定连接有挡板5，操纵块3的底端固定连接有工作块4，工作块4的侧面固定连接有移动手臂7，移动手臂7的底端活动连接有第一操纵臂8，第一操纵臂8的底端
活动连接有第一机械手9，工作块4远离操纵块3一侧的底端固定连接有第二操纵臂10，第二操纵臂10的底端活动连接有第二机械手11，第二机械手11的底端设有电子秤13，电子秤13的一侧设有成型面板12，成型面板12位于第一机械手9的底端，电子秤13远离成型面板12的一侧设有排列面板14。
22.进一步的，第二操纵臂10的底端设有固定块15，固定块15顶端的两侧固定连接有连接块16，两个连接块16的内部固定连接有固定轴17，固定轴17的侧面活动套接有移动板18，移动板18的两侧固定连接有斜块26，斜块26的底端固定连接有复位弹簧25，复位弹簧25的底端固定连接有垫板21，通过移动板18与固定轴17活动套接，使第二操纵臂10触碰到移动板18后，移动板18可转动，且移动板18的两侧均设有复位弹簧25，使移动板18在转动时可以复位。
23.进一步的，挡板5远离工作台1的一侧固定连接有三角铁6，三角铁6的侧面与工作块4的侧面固定连接，三角铁6的内部开设有三角形通槽，通过三角铁6连接挡板5与工作块4，使设备连接成一体，设备在移动时更加稳定，三角铁6内部的通槽可以释放移动时产生的应力，延长设备使用的寿命。
24.进一步的，垫板21的底端固定连接有斜板20，斜板20的底端与固定块15的侧面固定连接，斜板20与水平方向呈四十度夹角，通过斜板20将复位弹簧25进行固定，使复位弹簧25能够顺利将移动板18进行复位，斜板20倾斜，使复位弹簧25移动时承受的径向力较小，有利于延长设备的使用寿命。
25.进一步的，移动板18的顶端固定连接有保护盖板19，保护盖板19底端开设有五厘米深的避位槽，移动板18位于保护盖板19的避位槽内，保护盖板19为橡胶材质，通过保护盖板19对移动板18以及第二操纵臂10进行保护，防止第二操纵臂10与移动板18多次接触后会产生划痕，甚至使第二操纵臂10无法正常运行，保护盖板19避位槽的深度宝成第二操纵臂10不会与移动板18接触。
26.进一步的，两个垫板21的顶端均固定连接有避位筒22，避位筒22的内部开设有避位槽，避位筒22的内部均固定连接有避位弹簧28，一个避位弹簧28的顶端固定连接有第一开关23，另一个避位弹簧28的顶端固定连接有第二开关24，避位筒22位于复位弹簧25的内部，第一开关23被触发时，计量数加一，统计产品数量，第二开关24被处罚是，使第一机械手9保持在成型面板12的上方，防止第二机械手11与第一机械手9碰撞，可能会使设备毁坏，保证设备安全运行。
27.进一步的，两个斜块26的底端均固定连接有触发杆27，触发杆27位于复位弹簧25的内部，第一开关23与第二开关24大小相同，触发杆27直径为第一开关23直径的四分之一，通过触发杆27的移动使第一开关23或第二开关24被触发，触发杆27的直径较小，可以保证触发杆27将第一开关23与第二开关24压入到避位筒22内，触发杆27也能进入到触发杆27内，不会对设备造成损伤。
28.本实用新型工作原理：
29.步骤一、粉末压制机压制的粉末会放置在成型面板12的顶端，第一操纵臂8带动第一机械手9进行工作，第一机械手9将成型面板12顶端的产品夹持，放置到电子秤13的表面进行承重，产品放置到电子秤13上后，第一操纵臂8操控第一机械手9移动到成型面板12的上方，进行下一次的夹持，产品落到电子秤13表面后，第二操纵臂10带动第二机械手11运
动，将电子秤13上的产品夹持到排列面板14上，进行排列，产品在排列面板14表面排列后，第二操纵臂10控制第二机械手11复位，再吃夹持电子秤13上方的产品，此过程没有无用等待时间，实现不间断的生产；
30.步骤二、第二操纵臂10在移动时会使得移动板18绕固定轴17转动，固定轴17转动后使斜块26移动，斜块26移动带动触发杆27移动，此时复位弹簧25压缩，触发杆27移动触碰到第一开关23，第一开关23被触发后计量数加一，对产品数量进行测量，此时第二操纵臂10离开移动板18，触发杆27释放弹力，使移动板18复位，第二操纵臂10复位时，移动板18饭庄转动会触发第二开关24，第二开关24被触发后，若第一操纵臂8与第一机械手9仍在电子秤13的顶端时会马上进行复位，避免第二操纵臂10与第一操纵臂8产生碰撞。
31.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
32.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
33.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。