一种数控磨床工作台的控制系统、控制方法及数控磨床与流程

技术特征：
1.一种数控磨床工作台的控制系统，包括主控单元、电机驱动单元、电机和丝杠，所述主控单元通过所述电机驱动单元驱动所述电机，所述丝杠与所述电机的转轴同轴联动，所述丝杠与所述数控磨床工作台构成丝杠副；其特征在于，还包括：用户控制指令生成单元，用于响应于用户的模式选择操作，进入相应的控制模式，所述控制模式包括位置控制模式和速度控制模式，以及响应于所述用户的指令生成操作，生成相应的用户控制指令，所述用户控制指令为一个脉冲信号，所述用户控制指令包括位置控制模式下的位置正向调整指令和位置负向调整指令，以及速度控制模式下的加速指令和减速指令；用户控制指令处理单元，用于对接收到的位置正向调整指令和/或位置负向调整指令进行求和，得到位置控制脉冲数，以及对接收到的加速指令和/或减速指令进行求和，得到速度控制脉冲数，并将所述速度控制脉冲数转换为速度控制百分比；所述主控单元用于根据所述位置控制脉冲数生成第一电机驱动触发指令，以及根据所述速度控制百分比和预定的电机转速设定值生成第二电机驱动触发指令。2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述用户控制指令生成单元为旋转编码器。3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述用户控制指令处理单元包括：计数模块，用于对所述位置正向调整指令和/或所述位置负向调整指令进行求和，得到位置控制脉冲数初始值，以及对所述加速指令和/或所述减速指令进行求和，得到速度控制脉冲数初始值；位置控制脉冲数获取模块，用于根据所述位置控制脉冲数初始值获取所述位置控制脉冲数；速度控制百分比获取模块，用于根据所述速度控制脉冲数初始值获取所述速度控制脉冲数，根据所述速度控制脉冲数获取所述速度控制百分比。4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述用户控制指令处理单元还包括：控制脉冲数初始值转发模块，用于将所述位置控制脉冲数初始值转发至所述位置控制脉冲数生成模块，以及将所述速度控制脉冲数初始值转发至所述速度控制百分比获取模块。5.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述速度控制百分比获取模块包括：速度控制脉冲数中间值获取子模块，用于将所述速度控制脉冲数初始值与预定的比较设定值的差值作为速度控制脉冲数中间值；速度控制脉冲数获取子模块，用于根据预定的数值限定区间对所述速度控制脉冲数中间值进行截断，以获取速度控制脉冲数；速度控制百分比获取子模块，用于将速度控制脉冲数转换为百分比形式，以获取速度控制百分比；所述主控单元还用于响应于启动指令将所述比较设定值设置为0，以及响应于初始化指令或者停止指令，将所述比较设定值设置为与所述速度控制脉冲数初始值相等。6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述数值限定区间为0-100。7.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述主控单元还用于响应于所述启动指
令将所述电机转速设定值设置为电机最高转速值，以及响应于所述停止指令将所述电机转速设定值设置为0。8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控单元将所述速度控制百分比与所述电机转速设定值的乘积作为电机转速控制值，并基于所述电机转速控制值生成所述第二电机驱动触发指令。9.基于权利要求1所述控制系统的数控磨床工作台的控制方法，其特征在于，包括：响应于用户的模式选择操作，进入相应的控制模式，所述控制模式包括位置控制模式和速度控制模式；响应于所述用户的指令生成操作，生成相应的用户控制指令，所述用户控制指令为一个脉冲信号，所述用户控制指令包括位置控制模式下的位置正向调整指令和位置负向调整指令，以及速度控制模式下的加速指令和减速指令；对接收到的位置正向调整指令和/或位置负向调整指令进行求和，得到位置控制脉冲数，以及对接收到的加速指令和/或减速指令进行求和，得到速度控制脉冲数，并将所述速度控制脉冲数转换为速度控制百分比；根据位置控制脉冲数生成第一电机驱动触发指令，以及根据所述速度控制百分比和预定的电机转速设定值生成第二电机驱动触发指令。10.一种数控磨床，其特征在于，包括数控磨床工作台和如权利要求1-8任一项所述的数控磨床工作台的控制系统。

技术总结
本发明是关于一种数控磨床工作台的控制系统、控制方法及数控磨床。控制系统包括：用户控制指令生成单元，用于控制模式选择及生成操作生成位置正/负向调整指令和加/减速指令；用户控制指令处理单元，对接收的位置正向调整指令和/或位置负向调整指令进行求和，得到位置控制脉冲数，及对接收的加速指令和/或减速指令进行求和，得到速度控制脉冲数，进而获取速度控制百分比；主控单元，根据位置控制脉冲数生成第一电机驱动触发指令，根据速度控制百分比和电机转速设定值生成第二电机驱动触发指令。控制方法包括对应于上述各个单元的功能的各个步骤。数控磨床包括控制系统。根据本发明能解决现有数控磨床工作台的调速方式易导致加工价不良的问题。加工价不良的问题。加工价不良的问题。


技术研发人员：万华
受保护的技术使用者：上海西兔机电技术有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/2