一种无人驾驶垃圾自动清扫车的制作方法

技术特征：
1.一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：其包括：清扫车本体(1)，所述清扫车本体(1)底部的侧面开设有容纳槽(5)；摄像模块(2)，所述摄像模块(2)设置在所述清扫车本体(1)的顶部；多个测距模块(3)，多个所述测距模块(3)分别设置在所述清扫车本体(1)的车头、车尾与车身两侧；至少一个清洁模块，所述清洁模块包括设置在所述清扫车本体(1)内部的吸尘机构(4)、以及设置在所述容纳槽(5)处的伸缩机构和刷扫机构，所述刷扫机构设置在伸缩机构的伸缩端；分类模块，所述分类模块设置在清扫车本体(1)的内部；所述分类模块包括筒体(22)、管体(24)与两个废料仓(31)，在所述筒体(22)的内部设置一分隔板(23)，将所述筒体(22)分隔为两部分；两个所述废料仓(31)均设置在所述筒体(22)的下方，分别与所述筒体(22)的两部分相对设置；所述管体(24)垂直设置在所述分隔板(23)上，所述管体(24)的入口端与所述吸尘机构(4)的出料端相连，所述管体(24)的出口端贯穿所述分隔板(23)；在所述管体(24)的外壁面上设置有磁吸组件(26)，并在所述管体(24)内部设置有推移组件；洒水模块，所述洒水模块设置在所述伸缩机构的伸缩端，并设置在所述刷扫机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述伸缩机构包括：第一伸缩件(6)，所述第一伸缩件(6)安装在所述清扫车本体(1)的容纳槽(5)处；导向板(7)，所述导向板(7)固定安装在所述第一伸缩件(6)的伸缩端，并与所述清扫车本体(1)间滑动连接；第二伸缩件(8)，所述第二伸缩件(8)安装在所述导向板(7)的底部，且所述第二伸缩件(8)的伸缩方向与所述第一伸缩件(6)的伸缩方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述刷扫机构包括：第一壳体(9)，所述第一壳体(9)呈中空圆柱状，固定安装在所述第二伸缩件(8)的伸缩端，并在所述第一壳体(9)的内部设置有驱动组件；第二壳体(10)，所述第二壳体(10)为中空的底部开口结构，固定安装在所述第一壳体(9)的底部，并在所述第二壳体(10)的内部设置有与所述驱动组件传动连接的传动组件；在所述传动组件的输出端设有第一清洁刷(11)和第二清洁刷(12)。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、齿轮(13)与第一齿圈(14)；其中，所述驱动电机与所述清扫车本体(1)固定连接，且所述驱动电机的输出端与所述齿轮(13)传动连接；所述第一齿圈(14)套设在所述齿轮(13)的外侧，与所述齿轮(13)内啮合传动；所述第二壳体(10)的上端面上转动连接有环形件(20)，所述第一齿圈(14)的底部设有多个贯穿所述环形件(20)的连接杆(21)，所述连接杆(21)的下端延伸至第二壳体(10)的内部，与所述传动组件传动连接。5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：
所述传动组件包括行星架(18)、多个行星轮(16)以及第二齿圈(17)；其中，所述行星架(18)包括第一环形板、以及平行设置在所述第一环形板上层的第二环形板，所述第一环形板与所述第二环形板间固定连接，并在所述第一环形板与所述第二环形板之间固定安装多个竖直设置的连接轴，用于连接所述第一环形板与所述第二环形板；多个所述行星轮(16)分别套设安装在所述连接轴上，并与所述连接轴转动连接；所述第二齿圈(17)与所述第二壳体(10)固定连接，套设在多个所述行星轮(16)的外侧，并与多个所述行星轮(16)间啮合传动连接；所述第一清洁刷(11)设置多个，分别固定安装在所述行星轮(16)的底部；所述第二清洁刷(12)固定安装在所述第二环形板的底部。6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述行星轮(16)设置至少两个，多个所述行星轮(16)沿所述第二齿圈(17)的圆周方向均匀分布。7.根据权利要求5所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述吸尘机构(4)的进料侧设有输料管(19)，所述输料管(19)的一端与所述吸尘机构(4)的进料端相连，另一端则依次穿入第一壳体(9)和第二壳体(10)，与吸头(15)的顶部连通；所述吸头(15)设置在多个所述行星轮(16)之间位置处；所述吸尘机构(4)的出料侧设有连接管(25)，所述连接管(25)从管体(24)一端的上方倾斜插入，并且与管体(24)的内部连通。8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述推移组件包括设置在管体(24)入口端的驱动件(27)，所述管体(24)的出口端贯穿分隔板(23)，伸入至所述筒体(22)的另一侧；所述驱动件(27)的输出端设置有沿管体(24)轴向分布的螺旋杆(28)，所述螺旋杆(28)的螺旋片与管体(24)的内壁之间具有2～3mm的间隙，所述管体(24)设有驱动件(27)一侧的底部具有沿管体(24)轴向分布的条形通槽(29)。9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述筒体(22)的轴向沿水平方向设置，并且筒体(22)圆周面的下侧具有多个通孔(30)，两个所述废料仓(31)分别位于分隔板(23)的两侧。10.根据权利要求2所述的一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其特征在于：所述洒水模块包括水箱、水泵、水管(32)和沿水管(32)间隔设置的多个喷头(33)，所述水箱安装在所述清扫车本体(1)上，并通过水泵与所述水管(32)相连；所述水管(32)固定安装在所述导向板(7)上。

技术总结
本发明公开了一种无人驾驶垃圾自动清扫车，其包括清扫车本体，所述清扫车本体的顶部设置有摄像模块，并且清扫车本体的车头、车尾以及两侧均设置有多个测距模块。本发明中，通过在清扫车本体上设置摄像模块、测距模块，可以对道路的实时信息进行分析，从而实现无人驾驶，同时通过设置在车体两侧的清洁模块，自动清扫道路上的垃圾，相较于常规的清扫车，本清扫车的清洁模块设置第一清洁刷和第二清洁刷，两个清洁刷的旋转方向相反，在清扫时可以对垃圾、污垢进行多次不同方向的刷扫，故可以有效提高清扫的洁净度，减少粘连在道路上的垃圾、污垢，采用本清扫车可以减少人工劳动强度，提高清扫效率。高清扫效率。高清扫效率。


技术研发人员：张元方 李大川 王金龙
受保护的技术使用者：城市之光（深圳）无人驾驶有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/2