车辆故障管理方法以及装置与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆故障管理方法以及装置。


背景技术：

2.在实际的车辆使用过程中，若车辆出现异常状况，车辆通常会直接输出异常提示信息或告警信息。
3.然而，上述异常状况信息管理方式，虽然能够及时的提示车辆用户车辆出现异常状况，但上述方式灵活性不足，不能满足用户实际的车辆使用需求，也会降低车辆用户的车辆使用体验。


技术实现要素：

4.基于以上问题，本发明实施例提供了一种车辆故障管理方法以及装置，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，用于解决相关技术的车辆使用过程中提示信息或告警信息管理方式灵活性不足，不能满足车辆使用需求的技术问题。
5.本发明实施例提供的技术方案是这样的：
6.本发明实施例提供了一种车辆故障管理方法，所述方法包括：
7.获取车辆的行驶状态；
8.基于所述行驶状态确定故障管理策略；
9.若接收到车辆故障信息，基于所述故障管理策略管理所述车辆故障信息。
10.在一些实施例中，所述故障管理策略至少包括故障输出策略；所述基于所述行驶状态确定故障管理策略，包括：
11.基于所述行驶状态，至少获取所述车辆的车辆行驶速度；
12.至少基于所述车辆行驶速度确定所述故障输出策略。
13.在一些实施例中，所述故障输出策略包括故障输出方式；所述至少基于所述车辆行驶速度确定所述故障输出策略，包括：
14.若所述车辆行驶速度小于速度阈值，确定所述故障输出方式至少包括语音输出方式；
15.若所述车辆行驶速度大于或等于速度阈值，确定所述故障输出方式至少包括语音交互方式。
16.在一些实施例中，所述若所述车辆行驶速度大于或等于速度阈值，确定所述故障输出方式至少包括语音交互方式，包括：
17.若所述车辆行驶速度大于或等于速度阈值，对所述车辆故障信息进行分析，得到车辆故障级别；
18.若所述车辆故障级别大于或等于指定级别，确定所述故障信息输出方式至少包括所述语音交互方式。
19.在一些实施例中，所述故障输出策略包括故障输出选项；所述基于所述故障管理
策略管理所述车辆故障信息，包括：
20.响应于对所述故障输出选项的选择操作，得到选择结果；
21.基于所述选择结果，管理所述车辆故障信息。
22.在一些实施例中，所述选择结果包括：所述车辆故障信息的查看条件；所述查看条件包括立即查看、将所述车辆切换至指定行驶状态后再查看或忽略；所述指定行驶状态至少包括停止行驶状态；所述基于所述选择结果，管理所述车辆故障信息，包括：
23.若所述查看条件包括：立即查看，则输出所述车辆故障信息；
24.若所述查看条件包括：忽略，则存储所述车辆故障信息至指定存储空间；
25.若所述查看条件包括：将所述车辆切换至指定行驶状态后再查看，则在检测到所述车辆切换至所述指定行驶状态时，输出所述车辆故障信息；所述指定行驶状态至少包括停止行驶状态。
26.在一些实施例中，所述输出所述车辆故障信息，包括：
27.确定目标信息；其中，所述目标信息至少包括与所述车辆故障信息关联的信息；
28.输出所述目标信息。
29.在一些实施例中，所述确定目标信息，包括：
30.获取与所述车辆故障信息关联的手册信息；
31.对所述车辆故障信息进行分析，得到所述车辆故障信息的标识信息；
32.基于所述车辆故障信息的标识信息对所述手册信息进行索引，确定所述目标信息。
33.在一些实施例中，所述故障管理策略至少包括故障处理的流程策略；所述基于所述行驶状态确定故障管理策略，包括：
34.获取所述车辆故障信息的车辆故障级别；
35.基于所述行驶状态以及所述车辆故障级别，确定所述流程策略。
36.在一些实施例中，所述基于所述故障管理策略管理所述车辆故障信息，包括：
37.若所述车辆故障级别大于或等于指定级别，基于所述流程策略中的故障处理步骤处理所述车辆故障信息，以控制所述车辆切换至目标级别的故障状态；其中，所述目标级别小于所述车辆故障级别。
38.在一些实施例中，所述基于所述行驶状态以及所述车辆故障级别，确定所述流程策略，包括：
39.基于所述行驶状态确定目标级别；其中，所述目标级别小于所述车辆故障级别；
40.基于所述车辆故障级别以及所述目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息；
41.基于所述至少一个故障处理步骤的信息，确定所述流程策略。
42.本发明实施例还提供了一种车辆故障管理装置，所述装置包括：
43.获取模块，用于获取车辆的行驶状态；
44.确定模块，用于基于所述行驶状态确定故障管理策略；
45.管理模块，用于若接收到车辆故障信息，基于所述故障管理策略管理所述车辆故障信息。
46.本发明实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；所述处理器、所述存储器以及所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
47.所述存储器用于存放至少一可执行指令；所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：
48.获取车辆的行驶状态；
49.基于所述行驶状态确定故障管理策略；
50.若接收到车辆故障信息，基于所述故障管理策略管理所述车辆故障信息。
51.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行以下操作：
52.获取车辆的行驶状态；
53.基于所述行驶状态确定故障管理策略；
54.若接收到车辆故障信息，基于所述故障管理策略管理所述车辆故障信息。
55.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，能够根据车辆的行驶状态确定故障管理策略，并根据故障管理策略管理车辆故障信息，从而实现了根据车辆的行驶状态对车辆故障信息管理的个性化和灵活管理，如此，车辆用户能够在车辆行驶状态不同时，感受不同的车辆故障信息管理策略，从而能够满足车辆用户的实际车辆使用需求，改善车辆用户的车辆使用体验。
附图说明
56.图1为本发明实施例提供的一种车辆故障管理方法的流程示意图；
57.图2为本发明实施例提供的确定故障输出策略的流程示意图；
58.图3为本发明实施例提供的管理车辆故障信息的流程示意图；
59.图4为本发明实施例提供的确定流程策略的流程示意图；
60.图5为本发明实施例提供的一种车辆故障管理方法的另一流程示意图；
61.图6为本发明实施例提供的车辆故障管理装置的结构示意图；
62.图7为本发明实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
64.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
65.以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，以下所提供的实施例是用于实施本发明的部分实施例，而非提供实施本发明的全部实施例，在不冲突的情况下，本发明实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。
66.需要说明的是，在本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的模块，例如模块可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等)。
67.例如，本发明实施例提供的车辆故障管理方法包含了一系列的步骤，但是本发明实施例提供的车辆故障管理方法不限于本文所记载的步骤，同样的，本发明实施例提供的车辆故障管理装置以及车辆包括了一系列模块，但是本发明实施例提供的车辆故障管理装置以及车辆不限于包括所明确记载的模块，还可以包括为获取相关信息、或基于信息进行处理时所需要设置的模块。
68.本发明实施例首先提供了一种车辆故障管理方法。需要说明的是，上述车辆故障管理方法，可以是通过车辆的处理器实现的，上述处理器可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器 (digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processingdevice，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(centralprocessing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
69.图1为本发明实施例提供的一种车辆故障管理方法的流程示意图，如图1 所示，该流程可以包括步骤101至步骤103：
70.步骤101、获取车辆的行驶状态。
71.示例性的，车辆的处理器可以获取车辆的行驶状态。
72.在一种实施方式中，行驶状态可以表示车辆是否处于静止状态；示例性的，行驶状态可以包括车辆是否处于高速行驶状态。
73.在一种实施方式中，行驶状态可以包括车辆在任一驾驶模式下的实际行驶的状态；示例性的，驾驶模式至少可以包括人工驾驶模式和智能驾驶模式；示例性的，行驶状态可以包括车辆在人工驾驶模式或智能驾驶模式下是否处于高速行驶状态。
74.在一种实施方式中，行驶状态可以包括车辆的瞬时状态；示例性的，行驶状态还可以包括车辆的平均状态，其中，平均状态可以包括对车辆在指定时间长度范围内的状态进行统计而得到的状态数据，比如对10分钟内车辆的行驶速度进行统计，从而得到车辆在十分钟内与行驶速度相关的行驶状态；示例性的，行驶状态还可以包括车辆的历史行驶状态，比如在过去的一小时中车辆的实际行驶状态；示例性的，行驶状态还可以包括对车辆在未来时刻的状态的预测，比如，通过对车辆的历史行驶状态进行跟踪，然后通过智能汽车的行驶状态数据处理流程对车辆的历史行驶状态数据进行处理，从而得到车辆在未来时刻的行驶状态。
75.在一种实施方式中，车辆的处理器可以通过车辆中设置的通信总线与车辆中设置的状态寄存器以及传感器等相连，从而获取状态寄存器中存储的数据和/ 或传感器采集的数据，并对这些数据进行分析，进而获取车辆的行驶状态。
76.步骤102、基于行驶状态确定故障管理策略。
77.示例性的，车辆的处理器可以基于行驶状态确定故障管理策略。
78.在一种实施方式中，故障管理策略可以包括是否管理车辆使用过程中出现的故障的策略；示例性的，故障管理策略还可以包括如何管理车辆使用过程中出现的故障的策略，比如，在车辆使用过程中出现故障时，处理器可以将故障信息发送至车辆的售后服务平台。
79.在一种实施方式中，故障管理策略可以包括对在车辆使用过程中出现的故障进行管理的管理时机和/或管理条件；示例性的，上述管理时机可以包括实时故障管理以及延迟
故障管理等；示例性的，上述管理条件可以包括在管理故障的操作执行时所需要满足的条件，比如，在管理条件满足时可以管理车辆使用过程中出现的故障，而在管理条件不满足时可以不管理车辆使用过程中出现的故障。
80.在一种实施方式中，行驶状态与故障管理策略之间可以具备关联关系，不同的行驶状态对应的故障管理策略可以不同；示例性的，在获取当前的行驶状态之后，车辆的处理器可以根据当前的行驶状态、与关联关系中的行驶状态之间的匹配关系，确定与当前的行驶状态对应的故障管理策略。
81.在一种实施方式中，在不同的驾驶模式下，行驶状态与故障管理策略之间的关联关系也可以不同；示例性的，在车辆处于人工驾驶模式下时，行驶状态与故障管理策略之间可以具备第一关联关系，而在车辆处于智能驾驶模式下时，行驶状态与故障管理策略之间可以具备第二关联关系。
82.步骤103、若接收到车辆故障信息，基于故障管理策略管理车辆故障信息。
83.示例性的，若未接收到车辆故障信息，则可以不执行基于故障管理策略管理车辆故障信息的操作。
84.示例性的，车辆的处理器若接收到车辆故障信息，则可以基于故障管理策略管理车辆故障信息。
85.在一种实施方式中，车辆故障信息可以包括文本数据、图片数据、声音数据、以及视频数据中的至少一种数据；示例性的，车辆故障信息可以包括对车辆故障的故障状态描述和/或故障时间描述，其中，故障时间描述可以包括故障出现的时间以及故障持续时间中的至少一种时间信息；示例性的，车辆故障信息还可以包括故障位置信息，其中，故障位置信息可以包括出现故障的模块和/ 或装置的文本描述或图片数据，比如车辆的某一轮胎出现胎压不足故障的文本描述数据。
86.在一种实施方式中，车辆故障信息的数量可以为至少一个；示例性的，在车辆故障信息的数量为多个的条件下，多个车辆故障信息的类型可以不同；示例性的，车辆故障信息的类型可以是根据车辆故障信息关联的模块和/或装置进行划分而确定的，比如第一类型的车辆故障信息与车辆发动机装置关联，第二类型的车辆故障信息与车辆的多媒体装置关联。
87.示例性的，基于故障管理策略管理车辆故障信息，可以是通过以下任一方式实现的：
88.基于故障管理策略确定管理时机，并在管理时机到达时触发车辆的处理器对车辆故障信息的管理。
89.基于故障管理策略确定管理条件，并在满足管理条件的情况下，触发车辆的处理器对车辆故障信息的管理。
90.基于故障管理策略确定是否管理车辆故障信息。
91.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，车辆的处理器在获取车辆的行驶状态之后，能够基于行驶状态确定故障管理策略，若接收到车辆故障信息，基于故障管理策略管理车辆故障信息。
92.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，能够根据车辆的行驶状态确定故障管理策略，并根据故障管理策略管理车辆故障信息，从而实现了根据车辆的行驶状态对
车辆故障信息管理的个性化管理和灵活管理，如此，车辆用户在车辆行驶状态不同时，能够感受不同的车辆故障信息管理策略，从而能够满足车辆用户的实际车辆使用需求，改善车辆用户的车辆使用体验；另一方面，在车辆故障信息出现之前，就预先确定了与车辆的行驶状态对应的故障管理策略，从而能够提高车辆故障信息的管理效率。
93.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，故障管理策略至少包括故障输出策略。
94.在一种实施方式中，故障输出策略可以包括是否输出车辆故障信息的策略；示例性的，故障输出策略还可以包括是否实时输出车辆故障信息的策略；示例性的，故障输出策略还可以包括以何种方式输出车辆故障信息的策略。
95.在一种实施方式中，故障输出策略还可以包括故障输出策略执行的时机和/ 或条件，本发明实施例对此不作限定。
96.示例性的，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于行驶状态确定故障管理策略，可以通过图2实现，图2为本发明实施例提供的确定故障输出策略的流程示意图，如图2所示，该流程可以包括步骤201至步骤202：
97.步骤201、基于行驶状态，至少获取车辆的车辆行驶速度。
98.示例性的，车辆的处理器可以基于行驶状态，至少获取车辆行驶速度。
99.在一种实施方式中，车辆行驶速度可以包括车辆的瞬时行驶速度或者平均行驶速度；示例性的，瞬时行驶速度可以包括当前时刻的瞬时行驶速度，还可以包括根据当前行驶速度以及历史行驶速度预测得到的未来时刻的行驶速度；示例性的，平均行驶速度可以是对指定时段内车辆的瞬时行驶速度进行统计平均而得到的。
100.在一种实施方式中，基于行驶状态还可以获取车辆行驶速度的稳定性，示例性的，车辆行驶速度的稳定性可以通过车辆行驶速度在指定时段内的变化状态得到；示例性的，对车辆行驶速度的稳定性进行分析，还可以得到车辆行驶的路况信息、车辆驾驶员的驾驶习惯、车辆制动稳定性以及刹车系统稳健性中的至少一种信息。
101.步骤202、至少基于车辆行驶速度确定故障输出策略。
102.示例性的，车辆的处理器可以至少基于车辆行驶速度确定故障输出策略。
103.示例性的，至少基于车辆行驶速度确定故障输出策略，可以通过以下任一方式实现：
104.基于车辆行驶速度以及车辆行驶速度的稳定性确定故障输出策略；若车辆行驶速度的稳定性表示车辆处于稳定行驶状态，则可以确定故障输出策略为第一策略；示例性的，若车辆行驶速度的稳定性表示车辆处于非稳定行驶状态，则可以确定故障输出策略为第二策略；示例性的，第一策略可以包括延迟输出车辆故障信息的策略；第二策略可以包括实时输出车辆故障信息的策略。
105.基于车辆行驶速度的稳定性确定车辆当前行驶路段的路况信息，再基于路况信息以及车辆行驶速度确定故障输出策略；示例性的，若路况信息表示路况为第一路况则可以确定故障输出策略为第三策略；若路况信息表示路况为第二路况则可以确定故障输出策略为第四策略；示例性的，第一路况的安全级别与第二路况的安全级别可以不同。
106.获取车辆驾驶员的状态信息，根据车辆驾驶员的状态信息以及车辆行驶速度确定故障输出策略；示例性的，车辆驾驶员的状态信息可以包括车辆驾驶员的持续驾驶时长、车
辆驾驶员的年龄以及健康状况中的至少一种信息。
107.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，能够基于行驶状态至少获取车辆行驶速度，然后根据车辆行驶速度确定故障输出策略。
108.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，能够根据车辆行驶速度灵活的确定故障输出策略，从而使得故障输出策略能够与车辆行驶速度匹配和关联，进而能够降低车辆行驶过程中随意输出车辆故障信息、而产生的对车辆驾驶员以及车辆载客的影响，也能提高车辆驾驶员和/或车辆载客对车辆故障信息的判断的准确性，进而进一步提高车辆行驶的安全性。
109.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，故障输出策略包括故障输出方式。
110.在一种实施方式中，故障输出方式，可以包括对车辆故障信息展示、呈现或播放的方式；示例性的，故障输出方式可以包括语音输出方式、视频输出方式、文本输出方式、以及指示灯闪烁等方式，本发明实施例对此不作限定。
111.示例性的，在本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，至少基于车辆行驶速度确定故障输出策略，可以通过以下方式实现：
112.若车辆行驶速度小于速度阈值，确定故障输出方式至少包括语音输出方式；若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，确定故障输出方式至少包括语音交互方式。
113.在一种实施方式中，速度阈值可以是预先设定的；示例性的，速度阈值可以是车辆生产过程中预先设定的；示例性的，速度阈值可以是可调的；示例性的，速度阈值可以根据车辆驾驶模式、车辆驾驶员年龄、车辆驾驶员的健康状况、路况信息、车辆持续行驶时间、车辆能源供给方式、以及车辆实际载重中的至少一种因素而灵活调整和改变。
114.在一种实施方式中，语音输出方式可以通过语音播报的方式完整的输出车辆故障信息；示例性的，语音输出方式还可以以语音播报的方式提示车辆驾驶员检测车辆故障信息。
115.在一种实施方式中，语音交互方式可以包括以语音输出方式输出与车辆故障信息关联的信息、并且能够实时检测和识别车辆用户的语音输入信息，从而实现车辆的处理器与车辆用户之间的人机交互；示例性的，车辆用户可以包括车辆驾驶员以及车辆乘客。
116.在一种实施方式中，无论车辆行驶速度与速度阈值的大小关系如何，故障输出方式还可以包括文本输出方式、视频输出方式以及指示灯闪烁方式中的至少一种方式；上述方式可以与语音输出方式相结合，从而实现对车辆故障信息的全方位、多层次的提示。
117.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，若车辆行驶速度小于速度阈值，则确定故障输出方式至少包括语音输出方式；若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，则确定故障输出方式至少包括语音交互方式。
118.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，实现了根据车辆行驶速度的区间确定对应的故障输出方式，从而使得故障输出方式与车辆行驶速度关联，从而实现了基于车辆行驶速度对故障输出方式的灵活控制；而且，借助于语音输出方式或语音交互方式的实时性和灵活性，还可以大大提高车辆故障信息输出的效率和效果。
119.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，确定故障输出方式至少包括语音交互方式，可以通过以下方式实现：
120.若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，对车辆故障信息进行分析，得到车辆故障级别；若车辆故障级别大于或等于指定级别，确定故障信息输出方式至少包括语音交互方式。
121.示例性的，若车辆故障级别小于指定级别，则可以不执行确定故障信息输出方式包括语音交互方式的操作。
122.在一种实施方式中，车辆故障级别可以表示车辆当前所处状态的风险级别；示例性的，车辆故障级别可以表示车辆故障信息所关联的模块和/或设备当前所处状态的风险级别。
123.在一种实施方式中，指定级别可以是在车辆生产过程中确定的；示例性的，指定级别还可以根据车辆驾驶模式、车辆驾驶员年龄、车辆驾驶员健康状况、路况信息、车辆持续行驶时间、车辆能源供给方式、以及车辆实际载重中的至少一种因素而灵活调整和改变。
124.在一种实施方式中，指定级别还可以是基于车辆用户的输入设置而确定的。
125.在一种实施方式中，车辆故障级别大于或等于指定级别可以表示车辆处于高风险状态，此时不仅可以通过语音交互方式实时的输出车辆故障信息，而且还可以通过反复输出车辆故障信息的方式实现对车辆故障信息的重复提示；示例性的，还可以持续的实时检测和识别车辆用户的语音输入信息，以便实现对车辆故障信息的及时管理。
126.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方式中，在车辆行驶过程中，在车辆行驶速度大于会等于速度阈值的条件下，在车辆故障级别大于或等于指定级别的条件下，确定故障信息输出方式至少包括语音交互方式。
127.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，在车辆行驶过程中，在车辆行驶速度大于或等于速度阈值的条件下，对车辆故障级别大于或等于指定级别的车辆故障信息以语音交互方式的形式输出，从而能够减少车辆在高速行驶过程中随意输出车辆故障信息而对车辆用户产生的干扰，进而提高车辆驾驶的安全性，并且，通过基于包括车辆行驶速度在内的车辆行驶状态确定故障输出方式，实现了对通过智能识别车辆行驶状态灵活确定的故障输出方式，从而能够以更安全更友好的形式输出车辆故障信息，进一步提高了车辆故障信息管理的智能性和灵活性，并改善用户体验。
128.基于前述实施例，在本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，故障输出策略包括故障输出选项。
129.在一种实施方式中，故障输出选项，可以包括通过车辆中设置的人机交互机制输出或展示的至少一种故障输出方式的选项；示例性的，人机交互机制可以包括人机交互窗口、语音交互方式或视频交互方式等；示例性的，可以为故障输出方式进行数字编码，比如语音输出方式的数字编码可以为1、文本输出方式的数字编码可以为2等，以提高故障输出选项的选择效率，简化故障输出选项的选择流程。
130.在一种实施方式中，故障输出选项可以随车辆用户、车辆用户状况、路况信息、持续驾驶时长、车辆载重、车辆动力储备、以及通过其它方式获取到的治安状况中的至少一种信息而改变和调整。
131.示例性的，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于故障管理策略管理车辆故障信息，可以通过图3所示的流程实现，图3为本发明实施例提供的管理车辆故障信息的流程示意图，如图3所示，该流程可以包括步骤301至步骤302：
132.步骤301、响应于对故障输出选项的选择操作，得到选择结果。
133.示例性的，车辆的处理器可以响应于对故障输出选项的选择操作，得到选择结果。
134.在一种实施方式中，对故障输出选项的选择操作，可以是车辆用户借助于车辆中的人机交互机制对故障输出选项进行选择操作而实现的，本发明实施例对此不作限定。
135.在一种实施方式中，选择结果可以包括至少一种故障输出方式。
136.在一种实施方式中，选择结果可以包括车辆故障信息的输出时机以及输出方式中的至少一种信息。
137.示例性的，基于选择结果，确定选择结果，可以通过以下任一方式实现：
138.对故障输出选项中各个选项被选择的顺序信息进行分析，得到第一结果，然后根据第一结果确定选择结果；示例性的，此时的选择结果中可以包括各个条件被满足的顺序，比如第一选项对应的第一条件需要首先被满足，其次第二选项对应的第二条件被满足。
139.对故障输出选项中各个选项之间的关联关系进行分析，得到第二结果，然后根据第二结果确定选择结果；示例性的，选择结果可以包括第三选项以及第四选项，其中，第三选项可以包括语音输出方式，第四选项可以包括动画输出选项，那么，选择结果可以包括将语音数据与动画数据结合，并基于语音数据携带的时间信息实现语音数据与动画数据之间的同步；示例性的，语音数据和动画数据可以是对车辆故障信息进行分析而确定的。
140.步骤302、基于选择结果，管理车辆故障信息。
141.示例性的，车辆的处理器可以基于选择结果，管理车辆故障信息。
142.示例性的，基于选择结果，管理车辆故障信息，可以通过以下任一方式实现：
143.对选择结果进行分析，得到选择结果包含的各种因素，在各种因素均满足的条件下，管理车辆故障信息；相应的，在各种因素中的至少一种因素未满足的条件下，可以继续等待各种因素均满足的时机。
144.对选择结果进行分析，得到车辆故障信息输出所依据的条件、以及车辆故障信息的输出方式，在车辆故障信息所依据的条件满足的情况下，通过上述输出方式输出车辆故障信息。
145.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，能够响应于对故障输出选项的选择操作得到选择结果，然后基于选择结果管理车辆故障信息。
146.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，能够基于车辆用户对故障输出选项的个性化选择，确定车辆用户所需要的选择结果，再基于选择结果管理车辆故障信息，从而实现了可选、可控的管理车辆故障信息操作，实现了对车辆故障信息的个性化的、多样化的、且灵活度更高的管理，进而能够满足车辆用户的车辆使用需求，能够进一步改善车辆用户体验。
147.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，选择结果包括车辆故障信息的查看条件；查看条件包括立即查看、将车辆切换至指定行驶状态后再查看或忽略；指定行驶状态至少包括停止行驶状态。
148.在一种实施方式中，查看条件可以包括查看车辆故障信息需要满足的至少一种条件；示例性的，查看条件可以通过车辆用户的车辆故障管理习惯以及个人驾驶习惯等设定，本技术实施例对此不作限定。
149.在一种实施方式中，立即查看可以包括在得到车辆故障信息之后就直接输出车辆
故障信息。
150.在一种实施方式中，将车辆切换至指定行驶状态后再查看，可以包括在车辆切换至指定行驶状态的条件下，输出车辆故障信息，而在车辆未切换至指定行驶状态的条件下，可以不执行输出车辆故障信息的操作。
151.在一种实施方式中，忽略可以包括删除车辆故障信息、或者存储车辆故障信息，并在车辆乘客设置的条件满足的情况下输出或展示车辆故障信息。
152.在一种实施方式中，停止行驶状态可以包括车辆的行驶速度为零的状态；比如车辆的动力系统处于休眠状态或停止运行的状态；示例性的，停止行驶状态还可以包括车辆暂时停止行驶的状态，比如车辆行驶过程中等待交通灯切换时所处的暂时停止状态。
153.在一种实施方式中，指定行驶状态还可以包括慢速行驶状态，比如行驶时速小于或等于10公里/小时的行驶状态。
154.在一种实施方式中，指定行驶状态可以是在车辆生产过程中预先设定的；示例性的，指定行驶状态还可以根据车辆的实际状态而灵活的调整和设置；示例性的，实际状态可以包括车辆驾驶员状态、持续行驶时间、车辆载重、路况信息以及车辆续航能力中的至少一种。
155.在一种实施方式中，指定行驶状态可以是车辆驾驶人员根据自身的驾驶习惯而设定的，本发明实施例对此不作限定。
156.示例性的，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于选择结果，管理车辆故障信息，可以通过通过以下方式实现：
157.若查看条件包括：立即查看，则输出车辆故障信息。
158.示例性的，车辆的处理器可以在查看条件包括立即查看时，输出车辆故障信息。
159.示例性的，若查看条件不包括立即查看，则可以不执行输出车辆故障信息的操作。
160.在一种实施方式中，车辆的处理器可以以语音、视频、文本或灯光闪烁中的至少一种形式输出车辆故障信息；示例性的，还可以按照车辆乘客预先设定的方式输出车辆故障信息。
161.示例性的，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于选择结果，管理车辆故障信息，还可以通过以下方式实现：
162.若查看条件包括：忽略，则存储车辆故障信息至指定存储空间。
163.示例性的，车辆的处理器可以在查看条件包括忽略时，存储车辆故障信息至指定存储空间。
164.示例性的，若查看条件不包括忽略，则可以不执行存储车辆故障信息至指定存储空间的操作。
165.在一种实施方式中，在查看条件包括忽略的情况下，可以从查看条件中获取故障存储信息；示例性的，故障存储信息可以表示需要转存或备份车辆故障信息；示例性的，故障存储信息中可以携带有目标地址信息；示例性的，故障存储信息中可以并未携带目标地址信息，此时可以将默认地址信息设置为目标地址信息；示例性的，目标地址信息可以为指定存储空间的地址信息。
166.在一种实施方式中，指定存储空间可以包括车辆中设置的“用户中心”；示例性的，车辆故障信息可以存储在车辆的“用户中心”中，以供用户后续查看和确认。
167.示例性的，在车辆处于任何驾驶状态下，车辆用户都可以选择或触发指定存储空间中存储的车辆故障信息，此时车辆可以输出车辆故障信息；示例性的，车辆可以按照默认输出方式输出车辆故障信息，也可以通过对选择结果进行分析确定的目标输出方式输出车辆故障信息。
168.示例性的，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于选择结果，管理车辆故障信息，还可以通过以下方式实现：
169.若查看条件包括：将车辆切换至指定行驶状态后再查看，则在检测到车辆切换至指定行驶状态时，输出车辆故障信息。
170.示例性的，车辆的处理器可以在查看条件包括将车辆切换至指定行驶状态后再查看的情况下，在检测到车辆切换至指定行驶状态时，输出车辆故障信息。
171.示例性的，在查看条件包括将车辆切换至指定行驶状态后再查看，则在检测到车辆未切换至指定行驶状态时，可以不执行输出车辆故障信息的操作。
172.示例性的，车辆的处理器可以通过与前述实施例相同或相似的方式输出车辆故障信息，此处不再赘述。
173.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，选择结果中包含多种不同的查看条件，从而提供了对车辆故障信息管理方式的多样化选择；并且，车辆故障信息的输出或存储方式可以随查看条件的不同而改变，从而使得车辆故障信息的管理更灵活更多样。
174.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，输出车辆故障信息，可以通过以下方式实现：
175.确定目标信息，输出目标信息。
176.其中，目标信息至少包括与车辆故障信息关联的信息。
177.示例性的，车辆的处理器能够确定并输出目标信息。
178.在一种实施方式中，与车辆故障信息关联的信息，可以包括车辆故障信息关联的模块或设备的名称，比如发生故障的多媒体装置的名称、或者发生故障的轮胎的编号等。
179.在一种实施方式中，与车辆故障信息关联的信息，可以包括车辆故障信息的获得时间、或者与车辆故障信息对应的车辆故障的持续时间等。
180.在一种实施方式中，与车辆故障信息关联的信息，还可以包括车辆故障信息在车辆的故障信息库中的编号信息，比如车辆故障信息的编号为一号，那么，与车辆故障信息关联的信息可以为：一号故障信息。
181.在一种实施方式中，目标信息可以包括由于车辆故障信息而对车辆的行驶状态产生影响的信息，比如由于胎压不足所导致的能耗过高的影响信息；示例性的，为了更直观的展示影响信息，可以以视频的形式输出上述影响信息。
182.在一种实施方式中，目标信息可以包括与车辆故障信息关联的信息、以及车辆故障信息本身。
183.在一种实施方式中，可以基于选择结果确定目标输出方式，然后基于目标输出方式输出目标信息；示例性的，目标输出方式可以包括语音输出方式、文本输出方式、视频输出方式、以及指示灯闪烁中的至少一种方式。
184.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，在确定与车辆故障信息
关联的信息即目标信息之后，能够输出目标信息。由于目标信息包括与车辆故障信息关联的信息，因此，目标信息可以包括车辆故障信息的外延信息，从而使得输出目标信息时实现了对车辆故障信息的拓展和延伸，使得车辆用户能够更全面的了解车辆故障信息。
185.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，确定目标信息可以通过步骤a1至步骤a3实现：
186.步骤a1、获取与车辆故障信息关联的手册信息。
187.示例性的，车辆的处理器可以获取与车辆故障信息关联的手册信息。
188.在一种实施方式中，手册信息可以包括车辆的存储空间中存储的数字化的车辆使用手册，还可以包括与车辆建立有通信连接的远程存储单元中存储的车辆使用手册。
189.在一种实施方式中，与车辆故障信息关联的手册信息可以包括车辆故障手册；示例性的，车辆故障手册可以包括多种车辆故障的起因、故障表现、对车辆的影响以及故障可能持续时间等信息；示例性的，车辆故障手册的存储方式可以与车辆使用手册相似，此处不再赘述。
190.在一种实施方式中，在选择结果指示需要获取手册信息的情况下，可以获取手册信息；示例性的，若选择结果指示不需要获取手册信息，则可以不执行获取手册信息的操作。
191.步骤a2、对车辆故障信息进行分析，得到车辆故障信息的标识信息。
192.示例性的，车辆的处理器可以对车辆故障信息进行分析，得到车辆故障信息的标识信息。
193.在一种实施方式中，车辆故障信息的标识信息可以以字符、数字、或者字符与数字组合的形式体现；示例性的，车辆故障信息的标识信息可以包括车辆故障信息的编号，比如第一种车辆故障信息的编号为一号，第二种车辆故障信息的编号为二号。
194.在一种实施方式中，标识信息可以包括车辆故障信息中包含的、用于描述车辆故障状态的关键词，比如胎压不足等，此时对车辆故障信息进行分析就可以得到标识信息。
195.在一种实施方式中，车辆可以获取标识故障关联信息，并基于车辆故障信息与标识故障关联信息中的车辆故障信息之间的匹配关系，从标识故障关联信息中确定目标关联信息，然后将目标关联信息中的标识信息确定为车辆故障信息的标识信息。
196.步骤a3、基于车辆故障信息的标识信息对手册信息进行索引，确定目标信息。
197.示例性的，车辆的处理器可以基于车辆故障信息的标识信息对手册信息进行索引，确定目标信息。
198.在一种实施方式中，目标信息可以包括手册信息中与车辆故障信息的关联的信息，比如手册信息中与车辆故障信息关联的章节信息。
199.在一种实施方式中，与车辆故障信息关联的信息，可以包括手册信息中记载的与车辆故障信息对应的或匹配的信息，还可以包括车辆故障信息出现的原因、车辆故障信息所涉及的模块名称、以及车辆故障信息可能导致的风险中的至少一种。
200.在一种实施方式中，手册信息可以存储在数据库中，如此，可以基于车辆故障信息的标识信息对数据库中存储的手册信息进行索引或筛选，从而得到与车辆故障信息关联的信息。
201.在互联网技术快速发展的大背景下，新能源车辆以及智能车辆相较于传统汽车的
功能更加丰富多样，比如智能座舱，随着车辆智能化水平的提高，车辆的科技化以及个性化功能推广速度惊人。而在实际应用中，车辆用户作为车辆的使用者，对车辆的运行原理以及行驶状况等了解深度有限，因此，车辆用户全面了解车辆功能以改善车辆使用体验的成本有所提高。
202.而本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，在车辆故障信息出现之后，能够基于车辆行驶状态确定故障管理策略，并基于车辆用户的选择确定选择结果，还能通过手册信息快速的确定目标信息，从而使得车辆用户能够可控且精准快速的了解车辆故障状况，降低了车辆用户的车辆功能学习成本。
203.并且，在实际应用中，车辆提示信息或故障信息出现时，并不一定意味着车辆处于故障状态，即不一定出现了诊断故障代码(diagnostic trouble code， dtc)，因此，在本发明实施例中，通过目标信息就可以确定车辆故障信息是否对应于车辆的故障状态，从而在车辆行驶过程中能够精准且快速的确定提示信息或告警信息的风险程度，提高车辆行驶安全。
204.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，能够基于手册信息、以及对车辆故障信息进行分析得到的车辆故障信息的标识信息，确定目标信息。
205.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，由于手册信息包含了对车辆使用过程中出现的故障的全面且精准的描述，那么，通过对手册信息索引确定的目标信息能够更科学更精准的反应车辆的实际故障状态，车辆驾驶人员通过手册信息就能够更客观更全面的了解车辆故障信息的起因、以及车辆故障信息对车辆行驶状态的影响程度，从而能够进一步改善车辆驾驶的安全性。
206.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，故障管理策略至少包括故障处理的流程策略。
207.在一种实施方式中，故障处理可以包括对车辆故障信息进行处理，以使得车辆故障信息的提示频率降低、或使得车辆故障信息不再出现的至少一个故障处理步骤。
208.在一种实施方式中，流程策略可以包括对至少一个故障处理步骤进行选择、排序、组合、以及关联中的至少一种操作的策略。
209.示例性的，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于行驶状态确定故障管理策略，可以通过图4所示的流程实现，图4为本发明实施例提供的确定流程策略的流程示意图，如图4所示，该流程可以包括步骤401至步骤402：
210.步骤401、获取车辆故障信息的车辆故障级别。
211.示例性的，车辆的处理器可以获取车辆故障信息的车辆故障级别。
212.在一种实施方式中，车辆故障级别可以包括车辆故障信息所对应的风险级别；示例性的，车辆故障级别可以以文本或数字的形式表示，本发明实施例对此不作限定。
213.示例性的，车辆故障级别的获取方式，可以与前述实施例中车辆故障信息的标识信息的获取方式相同或相似，此处不再赘述。
214.步骤402、基于行驶状态以及车辆故障级别，确定流程策略。
215.示例性的，车辆的处理器可以基于行驶状态以及车辆故障级别，确定流程策略。
216.示例性的，基于行驶状态以及车辆故障级别，确定流程策略，可以是通过以下任一方式实现的：
217.基于行驶状态以及车辆故障级别对应的车辆故障信息在指定时段内出现的频率，确定流程策略；示例性的，指定时段可以包括一小时或一天，本发明实施例对此不作限定。
218.若车辆故障级别大于级别阈值，则可以基于行驶状态确定第一流程策略；若车辆故障级别小于或等于级别阈值，则可以基于行驶状态确定第二流程策略；示例性的，第一流程策略可以用于处理风险较高的车辆故障级别；第二流程策略可以用于处理风险较低的车辆故障级别。
219.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，获取车辆故障信息的车辆故障级别之后，能够基于行驶状态以及车辆故障级别确定流程策略。
220.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，在车辆故障信息出现之后，不仅能够通过前述实施例提供的方法输出车辆故障信息，还能提供对车辆故障信息进行处理的流程策略，从而实现了对车辆故障信息的多维度、全方位的管理，也为车辆的安全行驶提供了有力保障。
221.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于故障管理策略管理车辆故障信息，还可以通过以下方式实现：
222.若车辆故障级别大于或等于指定级别，基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息，以控制车辆切换至目标级别的故障状态。
223.其中，目标级别小于车辆故障级别。
224.示例性的，车辆的处理器可以在车辆故障级别大于或等于指定级别的条件下，基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息。
225.示例性的，若车辆故障级别小于指定级别，则可以不执行基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息的操作。
226.在一种实施方式中，目标级别的确定方式可以与前述实施例中的指定级别、速度阈值的确定方式相同或相似，此处不再赘述。
227.在一种实施方式中，目标级别的故障状态可以包括低风险故障状态或者无风险故障状态。
228.在一种实施方式中，指定级别可以是在车辆生产过程中确定的；示例性的，指定级别还可以根据车辆驾驶人员状态、车辆动能储备、车辆载重状况、车辆持续行驶里程、车辆行驶路况、车辆使用年限以及车辆驾驶模式中的至少一种因素而灵活的调整。
229.在一种实施方式中，指定级别可以是基于车辆驾驶人员的数据输入而确定的，本发明实施例对此限定。
230.在一种实施方式中，车辆故障级别大于或等于指定级别，可以包括车辆处于高风险级别状态。
231.示例性的，基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息，可以是通过以下任一方式实现的：
232.车辆的处理器基于车辆故障信息，自动的依次执行流程策略中的故障处理步骤，以控制车辆从第一速度的行驶状态切换至第二速度的行驶状态；示例性的，第一速度可以大于第二速度。
233.响应于对流程策略中至少一个故障处理步骤的选择操作，得到目标操作信息；基于目标操作信息，控制车辆切换至目标级别的故障状态；示例性的，对流程策略中至少一个
故障处理步骤的选择操作，可以是车辆用户通过车辆提供的人机交互机制实现的；示例性的，目标操作信息可以包括至少一个故障处理步骤，还可以包括对至少一个故障处理步骤的解释信息；示例性的，目标操作信息确定之后，车辆的处理器可以通过文本、语音以及视频等形式输出目标操作信息的解释信息；示例性的，目标操作信息还可以包括其所包含的任一故障处理步骤执行后车辆状态的变化说明；示例性的，车辆状态的变化说明也可以通过文本或语音等形式输出；示例性的，车辆状态的变化说明，可以包括车辆行驶速度的变化、以及车辆行驶过程中附加功能的增加或减少等信息的描述。
234.在车辆故障信息包括车辆能耗过高的条件下，车辆的处理器基于车辆故障信息，自动的执行流程策略中的至少一个故障处理步骤，以降低车辆的行驶能耗；示例性的，降低车辆的行驶能耗可以包括关闭至少一种当前正在运行的应用或功能，比如关闭多媒体播放应用、以及调整驾驶舱温度等。
235.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，若满足车辆故障级别大于或等于指定级别，则基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息。
236.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，在车辆故障级别较高的条件下，车辆的处理器能够及时的、灵活的、自动的、且智能的执行流程策略中的故障处理步骤，从而实现处理车辆故障信息的目的，进而实现了对车辆故障信息的自动化、智能化处理，能够进一步提高车辆故障信息处理的智能水平。
237.本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于目标操作信息能够控制车辆切换至风险较低的故障状态，从而实现了能够根据用户的个性化选择降低车辆故障状态的技术效果；并且，通过上述操作还能使得车辆用户在紧急状态下能够更便捷的获取针对性更强的故障解决方案，也能够降低车辆用户与车辆售后服务平台之间的沟通交流成本。
238.基于前述实施例，本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，基于行驶状态以及故障级别，确定流程策略，可以通过步骤b1至步骤b3实现：
239.步骤b1、基于行驶状态确定目标级别。
240.其中，目标级别小于车辆故障级别。
241.示例性的，车辆的处理器可以基于行驶状态确定目标级别。
242.在一种实施方式中，目标级别所对应的行驶状态与车辆故障信息所对应的行驶状态可以相同；示例性的，在行驶状态包括车辆行驶速度的条件下，若车辆故障信息表示车辆能耗过高，可以通过执行包括关闭车舱制冷设备、停止处于运行状态的多媒体应用等方式减少电能消耗，但保持车辆的行驶速度不变，在这种情况下，目标级别所对应的车辆行驶速度、与车辆故障信息所对应的车辆行驶速度可以相同。
243.在一种实施方式中，目标级别所对应的行驶状态与车辆故障信息所对应的行驶状态可以不同；示例性的，在行驶状态包括车辆行驶速度的条件下，若车辆故障信息表示车辆刹车功能异常时，可以通过逐渐减少车辆动力输出，控制车辆行驶速度的逐步降低；此时目标级别所对应的车辆行驶速度、与车辆故障信息所对应的车辆行驶速度可以不同，即目标级别对应的行驶状态与车辆故障信息所对应的行驶状态可以不同。
244.示例性的，基于行驶状态确定目标级别，可以是通过以下任一方式实现的：
245.基于行驶状态对应的能量消耗程度，确定目标级别；示例性的，目标级别对应的能量消耗程度可以小于车辆故障信息所对应的能量消耗程度。
246.基于行驶状态所对应的车辆行驶稳定性，确定目标级别；示例性的，目标级别对应的车辆行驶稳定性，可以高于车辆故障信息所对应的车辆行驶稳定性。
247.步骤b2、基于车辆故障级别以及目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息。
248.示例性的，车辆的处理器可以基于车辆故障级别以及目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息。
249.在一种实施方式中，故障处理步骤的信息可以包括故障处理步骤的名称、故障处理步骤关联的模块标识、以及故障处理步骤持续执行时间中的至少一种。
250.示例性的，基于车辆故障级别以及目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息，可以是通过以下任一方式实现的：
251.首先确定车辆故障级别与目标级别之间的至少一种状态切换过程，然后根据状态切换过程，确定故障处理步骤的信息。
252.确定车辆故障级别与目标级别所关联的模块和/或功能差异，然后根据模块和/或功能差异，确定故障处理的步骤信息。
253.步骤b3、基于至少一个故障处理步骤的信息，确定流程策略。
254.示例性的，车辆的处理器可以基于至少一个故障处理步骤的信息，确定流程策略。
255.示例性的，流程策略，可以是通过以下任一方式确定的：
256.对至少一个故障处理步骤的信息进行排序得到排序结果，并将排序结果确定为流程策略。
257.对至少一个故障处理步骤的信息进行分析，对具备关联关系的故障处理步骤进行组合，然后将组合结果进行排序，得到组合排序结果，然后将组合排序结果确定为流程策略。
258.获取至少一个故障处理步骤的关联信息，然后基于上述关联信息对至少一个故障处理步骤进行组合，并将组合结果确定为流程策略。
259.由以上可知，在本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，能够基于行驶状态确定目标级别，然后基于车辆故障级别以及目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息，再基于至少一个故障处理步骤的信息确定流程策略。
260.因此，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，能够基于行驶状态确定目标级别，从而使得目标级别与车辆的当前行驶状态相关，进而能够削弱故障处理过程对当前行驶状态的影响；并且，基于车辆故障信息以及目标级别确定故障处理步骤的信息，还能提高故障处理步骤的信息与车辆故障信息之间的相关性，从而提高了故障处理步骤对车辆故障信息处理的针对性；另外，基于故障处理步骤的信息确定流程策略，就使得流程策略与车辆故障信息以及目标级别密切相关，从而能够进一步提高对车辆故障信息处理的针对性，还能削弱对行驶状态的影响程度。
261.图5为本发明实施例提供的一种车辆故障管理方法的另一流程示意图，如图5所示，该流程可以包括步骤501至步骤515：
262.步骤501、车辆切换至上电状态/行驶状态。
263.示例性的，车辆的处理器可以通过监测电源模块的电能输出状态或制动模块的动能输出状态，以确定车辆是否切换至上电状态/行驶状态。
264.步骤502、执行车辆模块自检。
265.示例性的，车辆的处理器可以通过通信总线检测各个模块是否切换至上电状态，并向处于上电状态的模块发送模块自检指令，以指示这些模块执行自检；示例性的，切换至上电状态的模块可以自行执行模块自检，并通过上述通信总线将模块自检的结果发送至车辆的处理器。
266.步骤503、获取到车辆故障信息。
267.示例性的，车辆的处理器可以通过上述通信总线获取到车辆故障信息；示例性的，车辆的处理器还可以获取各个模块上传的状态信息，并对各种状态信息进行分析后获取到车辆故障信息。
268.示例性的，上述车辆故障信息可以是在模块自检的过程中获取的，也可以是在模块自检过程结束之后获取的，比如车辆切换至行驶状态之后获取的。
269.步骤504、判断是否需要传输至车辆的处理器。
270.示例性的，可以根据预先设定的选项确定是否需要传输车辆故障信息至车辆的处理器。
271.示例性的，若不需要传输车辆故障信息至车辆的处理器，则可以执行步骤505；示例性的，若需要传输车辆故障信息至车辆的处理器，则可以执行步骤 506。
272.步骤505、不输出车辆故障信息。
273.示例性的，此时可以丢弃车辆故障信息或者缓存车辆故障信息至预先设定的存储空间。
274.示例性的，不需要输出的车辆故障信息可以为危险级别较低的车辆故障信息。
275.步骤506、基于行驶状态确定故障输出选项。
276.示例性的，在确定需要将车辆故障信息传输至车辆的处理器之后，车辆的处理器可以获取车辆的行驶状态，并至少获取车辆行驶速度，再根据车辆行驶速度确定故障输出选项。
277.步骤507、基于故障输出选项确定选择结果。
278.示例性的，车辆的处理器可以检测并识别用户对故障输出选项的选择操作，得到选择结果，然后基于选择结果确定选择结果；示例性的，选择结果可以包括车辆故障信息的查看条件。
279.示例性的，若选择结果中的查看条件包括“忽略消息”选项，则可以执行步骤508；若选择结果中的查看条件包括“索引手册”选项，则可以执行步骤 509至步骤511；若选择结果中的查看条件包括“稍后查看”选项，则可以执行步骤512。
280.在实际应用中，若车辆行驶过程中出现任何提示信息，都会实时输出或呈现。而本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，在获取到车辆故障信息之后，能够借助于车辆提供的人机交互机制、通过基于车辆行驶状态确定的各种故障输出选项，确定车辆与车辆用户之间的人机交互策略，从而使得车辆用户在驾驶过程中也能根据自身的需要灵活的控制车辆故障信息的输出形式，从而减少对车辆用户驾驶过程的干扰。
281.步骤508、将车辆故障信息存储至用户中心。
282.示例性的，车辆的处理器可以对选择结果进行分析，若选择结果中的查看条件包括“忽略消息”选项，则可以存储车辆故障信息至用户中心；示例性的，此处的用户中心可以为前述实施例中的指定存储空间。
283.步骤509、判断是否索引到手册信息中的目标信息。
284.示例性的，车辆的处理器可以对车辆故障信息进行分析得到车辆故障信息的标识信息，然后基于车辆故障信息的标识信息对手册信息进行索引，得到与车辆故障信息对应的目标信息。
285.示例性的，车辆的处理器可以对基于车辆故障信息的标识信息对手册信息进行索引得到的索引结果进行判断，若索引结果不为空，则可以确定已经索引到手册信息中的目标信息，此时可以执行步骤510；示例性的，若索引结果为空，则可以确定未索引到目标信息，此时可以执行步骤511。
286.步骤510、输出目标信息。
287.示例性的，车辆的处理器可以通过语音输出方式、文本输出方式、视频输出方式以及指示灯闪烁等方式中的至少一种方式输出目标信息。
288.示例性的，车辆的处理器可以对选择结果进行分析，确定目标输出方式，并通过目标输出方式输出目标信息。
289.步骤511、输出提示信息，提示联系车辆售后平台。
290.示例性的，提示信息可以包括文本信息、音频信息或视频信息；示例性的，提示信息可以通过音频输出方式和/或视频输出方式的形式输出。
291.示例性的，在提示信息输出之后，车辆的处理器可以向车辆售后平台发送车辆故障信息，也可以在检测到车辆用户输入的许可联系指令之后连接至车辆售后平台，以在车辆售后平台的协助下确定车辆故障信息对应的目标信息。
292.步骤512、判断车辆是否切换至指定行驶状态。
293.示例性的，车辆的处理器可以判断车辆是否切换至指定行驶状态；示例性的，指定行驶状态可以包括行驶速度较低或行驶速度为0的行驶状态。
294.示例性的，若车辆的处理器确定车辆切换至指定行驶状态，则可以执行步骤513；若车辆的处理器判断车辆未切换至指定行驶状态，则可以执行步骤514。
295.步骤513、判断车辆故障信息是否依然存在。
296.示例性的，车辆的处理器可以判断车辆故障信息是否依然存在；示例性的若车辆故障信息依然存在，则可以执行步骤506或步骤514；若车辆故障信息不存在或不再出现，则可以执行步骤503。
297.示例性的，若车辆故障信息依然存在，则可以根据车辆用户的历史选项选择执行步骤506或步骤514；还可以根据车辆用户的当前选择确定执行步骤506 或514。
298.步骤514、基于流程策略处理车辆故障信息。
299.示例性的，车辆的处理器可以获取车辆故障信息的车辆级别信息，然后基于行驶状态以及车辆故障级别，确定流程策略。
300.示例性的，车辆的处理器可以在确定车辆故障级别大于或等于指定级别的情况下，自动的、智能的基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息；示例性的，车辆的处理器可以在设定时段内未检测到车辆用户对流程策略的操作的条件下，启动自动基于流程车辆中的故障处理步骤处理车辆故障信息的操作。
301.示例性的，车辆的处理器可以响应于对流程策略中至少一个故障处理步骤的选择操作，得到目标操作信息，并基于目标操作信息控制车辆切换至目标级别的故障状态；其
中，目标级别小于车辆故障级别。
302.示例性的，车辆的处理器还能基于行驶状态确定目标级别，并基于车辆故障级别以及目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息，然后基于至少一个故障处理步骤的信息确定流程策略。
303.在本发明实施例提供的车辆故障管理方法中，不仅能够输出车辆故障信息，还能够输出处理车辆故障信息所需要执行的有针对性的措施，从而能够可控的、实时的处理车辆故障信息，使得车辆使用过程中出现的故障问题能够快速解决，从而减少车辆用户与车辆售后服务平台之间的沟通数量，提高车辆故障信息的解决效率。
304.步骤515、判断车辆是否切换至下电状态。
305.示例性的，车辆的处理器在基于流程策略处理车辆故障信息的过程中，若将车辆切换至下电状态，则可以执行步骤501；若未将车辆切换至下电状态，则可以继续执行步骤503。
306.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障管理方法，在车辆的处理器检测到车辆故障信息之后，不但能够根据车辆的行驶状态、结合车辆用户的个人选择确定如何输出车辆故障信息，还能根据车辆的行驶状态确定处理车辆故障信息的流程策略，从而实现了对车辆故障信息的多元化管理，因此，本发明实施例提供的车辆故障处理方法，不仅能够实现车辆故障信息的更高灵活性的管理，还能够进一步的提高车辆驾驶的安全性和稳定性。
307.基于前述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆故障管理装置6，图6 为本发明实施例提供的车辆故障管理装置6的结构示意图，如图6所示，该装置可以包括：
308.获取模块601，用于获取车辆的行驶状态；
309.确定模块602，用于基于行驶状态确定故障管理策略。
310.管理模块603，用于若接收到车辆故障信息，基于故障管理策略管理车辆故障信息。
311.在一些实施例中，故障管理策略至少包括故障输出策略；
312.获取模块601，用于至少获取车辆的车辆行驶速度；
313.确定模块602，用于至少基于车辆行驶速度确定故障输出策略。
314.在一些实施例中，故障输出策略包括故障输出方式；
315.确定模块602，用于若车辆行驶速度小于速度阈值，确定故障输出方式至少包括语音输出方式；若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，确定故障输出方式至少包括语音交互方式。
316.在一些实施例中，若车辆行驶速度大于或等于速度阈值；
317.确定模块602，用于若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，对车辆故障信息进行分析，得到车辆故障级别；若车辆故障级别大于或等于指定级别，确定故障信息输出方式至少包括语音交互方式。
318.在一些实施例中，故障输出策略包括故障输出选项；
319.获取模块601，用于响应于对故障输出选项的选择操作，得到选择结果；
320.管理模块603，用于基于选择结果，管理车辆故障信息。
321.在一些实施例中，选择结果包括车辆故障信息的查看条件；查看条件包括立即查看、将所述车辆切换至指定行驶状态后再查看或忽略；其中，指定行驶状态至少包括停止行
驶状态。
322.车辆故障管理装置还包括输出模块，用于若查看条件包括：立即查看，则输出车辆故障信息；若查看条件包括：忽略，则存储车辆故障信息至指定存储空间；若查看条件包括：将车辆切换至指定行驶状态后再查看，则在检测到车辆切换至指定行驶状态时，输出车辆故障信息。
323.在一些实施中，确定模块602，用于确定目标信息；其中，目标信息至少包括与车辆故障信息关联的信息；
324.输出模块，用于输出目标信息。
325.在一些实施例中，获取模块601，用于获取与车辆故障信息关联的手册索引信息；对车辆故障信息进行分析，得到车辆故障信息的标识信息；
326.确定模块602，用于基于车辆故障信息的标识信息对手册信息进行索引，确定目标信息。
327.在一些实施例中，故障管理策略至少包括故障处理的流程策略；
328.获取模块601，用于获取车辆故障信息的车辆故障级别；
329.确定模块602，用于基于行驶状态以及车辆故障级别，确定流程策略。
330.在一些实施例中，管理模块603，用于若车辆故障级别大于或等于指定级别，基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息，以控制车辆切换至目标级别的故障状态；其中，目标级别小于车辆故障级别。
331.在一些实施例中，确定模块602，用于基于行驶状态确定目标级别；其中，目标级别小于车辆故障级别；
332.确定模块602，用于基于车辆故障级别以及目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息；基于至少一个故障处理步骤的信息，确定流程策略。
333.需要说明的是，上述获取模块601、确定模块602、管理模块603、存储模块、输出模块以及控制模块，可以通过车辆的处理器实现；示例性的，上述处理器可以为asic、dsp、dspd、pld、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
334.由以上可知，本发明实施例提供的车辆故障处理装置6，能够根据车辆的行驶状态确定故障管理策略，并根据故障管理策略管理车辆故障信息，从而实现了根据车辆的行驶状态对车辆故障信息管理的个性化管理和灵活管理，如此，车辆用户在车辆行驶状态不同时，能够感受不同的车辆故障信息管理策略，从而能够满足车辆用户的实际车辆使用需求，改善车辆用户的车辆使用体验。
335.基于前述实施例，本发明实施例还提供了一种车辆7，图7为本发明实施例提供的车辆7的结构示意图，如图7所示，车辆7可以包括处理器701、存储器702、通信接口703和通信总线704；其中，处理器701、存储器702以及通信接口703通过通信总线704完成相互间的通信；存储器702用于存放至少一可执行指令705，该可执行指令705使处理器701执行如前任一实施例的车辆故障管理方法。
336.示例性的，可执行指令705可以包括程序代码，示例性的，上述程序代码可以包括计算机可执行指令。
337.示例性的，处理器701可以为asic、dsp、dspd、pld、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种；示例性的，处理器701可以包括集成电路。
338.示例性的，车辆7可以包括一个或多个处理器701；示例性的，在处理器701 的数量为多个的条件下，多个处理器701的类型可以相同，比如均为cpu；示例性的，在处理器701的数量为多个的条件下，多个处理器701的类型可以不同，比如多个处理器701可以包括至少一个cpu、以及至少一个asic。
339.示例性的，存储器702可以用于存储可执行指令705；示例性的，存储器 702可以为易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(randomaccess memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid state disk，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器701提供指令和数据。
340.示例性的，可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
341.获取车辆的行驶状态；
342.基于行驶状态确定故障管理策略；
343.若接收到车辆故障信息，基于故障管理策略管理车辆故障信息。
344.在一些实施例中，故障管理策略至少包括故障输出策略；可执行指令705 可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
345.基于行驶状态，至少获取车辆的车辆行驶速度；
346.至少基于车辆行驶速度确定故障输出策略。
347.在一些实施例中，故障输出策略包括故障输出方式；可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
348.若车辆行驶速度小于速度阈值，确定故障输出方式至少包括语音输出方式；
349.若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，确定故障输出方式至少包括语音交互方式。
350.在一些实施例中，可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
351.若车辆行驶速度大于或等于速度阈值，对车辆故障信息进行分析，得到车辆故障级别；
352.若车辆故障级别大于或等于指定级别，确定故障信息输出方式至少包括语音交互方式。
353.在一些实施例中，故障输出策略包括故障输出选项；可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
354.响应于对故障输出选项的选择操作，得到选择结果；
355.基于选择结果，管理车辆故障信息。
356.在一些实施例中，选择结果包括：车辆故障信息的查看条件；查看条件包括立即查看、将车辆切换至指定行驶状态后查看或忽略；指定行驶状态至少包括停止行驶状态；可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
357.若查看条件包括：立即查看，则输出车辆故障信息；
358.若查看条件包括：忽略，则存储车辆故障信息至指定存储空间；
359.若查看条件包括：将车辆切换至指定行驶状态后再查看，则在检测到车辆切换至指定行驶状态时，输出车辆故障信息。
360.在一些实施例中，可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
361.确定目标信息；输出目标信息；其中，目标信息至少包括与车辆故障信息关联的信息。
362.在一些实施例中，可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
363.获取与车辆故障信息关联的手册信息；
364.对车辆故障信息进行分析，得到车辆故障信息的标识信息；
365.基于车辆故障信息的标识信息对手册信息进行索引，确定目标信息。
366.在一些实施例中，可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
367.若选择结果包括故障存储信息，基于故障存储信息，确定目标地址信息；
368.基于目标地址信息，存储车辆故障信息至指定存储空间；
369.响应于对指定存储空间中的车辆故障信息的触发操作，输出车辆故障信息。
370.在一些实施例中，故障管理策略至少包括故障处理的流程策略；可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
371.获取车辆故障信息的车辆故障级别；
372.基于行驶状态以及车辆故障级别，确定流程策略。
373.在一些实施例中，可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
374.若车辆故障级别大于或等于指定级别，基于流程策略中的故障处理步骤处理车辆故障信息，以控制车辆切换至目标级别的故障状态；其中，目标级别小于车辆故障级别。
375.在一些实施例中，可执行指令705可以被处理器701调用使得车辆7执行以下操作：
376.基于行驶状态确定目标级别；其中，目标级别小于车辆故障级别；
377.基于车辆故障级别以及目标级别，确定至少一个故障处理步骤的信息；
378.基于至少一个故障处理步骤的信息，确定流程策略。
379.由以上可知，本发明实施例提供的车辆7，能够根据车辆的行驶状态确定故障管理策略，并根据故障管理策略管理车辆故障信息，从而实现了根据车辆的行驶状态对车辆故障信息管理的个性化管理和灵活管理，如此，车辆用户可以在车辆行驶状态不同时，感受不同的车辆故障信息管理策略，从而能够满足车辆用户的实际车辆使用需求，改善车辆用户的车辆使用体验。
380.基于前述实施例，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，该存储介质中存储有至少一可执行指令，该可执行指令使处理器执行如前任一实施例所述的车辆故障管理方法。
381.本发明实施例提供的计算机存储介质存储的可执行指令，够根据车辆的行驶状态确定故障管理策略，并根据故障管理策略管理车辆故障信息，从而实现了根据车辆的行驶状态对车辆故障信息管理的个性化管理和灵活管理，如此，车辆用户可以在车辆行驶状态不同时，感受不同的车辆故障信息管理策略，从而能够满足车辆用户的实际车辆使用需求，改善车辆用户的车辆使用体验。
382.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
383.本发明所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
384.本发明所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组
合，得到新的产品实施例。
385.本发明所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
386.需要说明的是，上述计算机可读存储介质可以是rom、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器 (erasable programmable read-only memory，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、磁性随机存取存储器(ferromagnetic random access memory，fram)、快闪存储器(flash memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(compact disc read-onlymemory，cd-rom)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种电子设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
387.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
388.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
389.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件节点的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。
390.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
391.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
392.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
393.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技
术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。