调酒机的控制方法、控制装置、可读存储介质和调酒机与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，具体而言涉及一种调酒机的控制方法、控制装置、可读存储介质和调酒机。


背景技术：

2.在相关技术中，调酒机在启停阶段，调酒机的运行速度在单位时间内过变化过快，使驱动电机的对调酒机本体产生的冲击力过大，调酒机整机会产生较大晃动。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。
4.为此，本发明第一方面提出了一种调酒机的控制方法。
5.本发明第二方面提出了一种调酒机的控制装置。
6.本发明第三方面提出了一种调酒机的控制装置。
7.本发明第四方面提出了一种可读存储介质。
8.本发明第五方面提出了一种调酒机。
9.有鉴于此，本发明第一方面提出了一种调酒机的控制方法，调酒机包括驱动组件和容器，驱动组件用于驱动容器摇晃，驱动组件包括驱动电机，控制方法包括：根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式；在调酒机的工作过程中，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段；基于运行阶段处于启停阶段，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。
10.本发明提供的调酒机的控制方法用于控制调酒机运行。调酒机包括本体、容器，以及用于驱动容器摇晃的驱动组件，驱动组件的输出端与容器相接触。驱动组件中包括有驱动电机，驱动电机通电运行的情况下，能够带动与驱动组件接触的容器开始摇晃。其中，容器可拆卸连接于本体。具体来说，在通过调酒机进行调酒时，将容器进行拆卸后，向容器内注入待调制的液体。再将容器安装到本体上，控制驱动组件通电运行，从而带动容器摇晃，达到混合容器内液体的效果。在调酒结束后，控制驱动组件断电停止运行。
11.本发明中的调酒机的控制方法，在获取到控制指令后，根据控制指令确定出对应的目标运行速度和目标调速方式。其中，目标运行速度对应于此次调配的饮品的种类，不同种类的饮品对应不同工艺，不同工艺对应不同的目标运行速度。其后，在驱动电机处于调酒运行过程中，检测调酒机当前的运行信号，根据当前的运行信号判断驱动电机当前的运行阶段。其中，运行阶段包括启停阶段和持续运行阶段，启停阶段包括调酒机开始运行的阶段和调酒机停止运行的阶段。调酒机的运行信号包括但不限于调酒机运行的时间信号、运行电压信号、运行电流信号、摆动信号。根据检测到的调酒机当前的运行信号，能够准确对驱动电机的运行阶段进行判定。在检测到运行阶段处于启停阶段的情况下，则按照目标调速方式对驱动电机的运行速度进行调整。
12.具体来说，在调酒机上电运行后，持续获取调酒机的运行信号。在检测到驱动电机处于启停阶段的情况下，则确定当前驱动电机的运行速度需要进行调整。其中，若在增速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度。若在降速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。调整方式包括但不限于以下方式：缓慢调整驱动电机的运行速度、阶段性调整驱动电机的运行速度、按照预设调速规则调整电机的运行加速度。
13.在相关技术中，调酒机在启动阶段，通常以较大的加速度控制运行速度升高，直至达到目标运行速度。调酒机在停止阶段，通常直接切断驱动电机的电源，使运行速度逐渐归零。上述这种调整方式，导致调酒机的运行速度在单位时间内过变化过快，使驱动电机的对调酒机本体产生的冲击力过大，调酒机整机会产生较大晃动。
14.本发明通过监测调酒机的运行信号，对调酒机的运行阶段进行准确判断。并在驱动电机处于启停阶段的情况下，按照对应的调整方式对驱动电机的运行速度进行调整，从而能够减少调酒机整机在启动阶段和停止阶段产生的晃动，提高启停阶段运行的平稳性。
15.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的调酒机的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
16.在上述技术方案中，目标调速方式包括第一调速方式，第一调速方式包括第一加速度，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减包括：控制驱动电机按照第一加速度增加或减少运行速度，第一加速度的绝对值小于预设加速度值。
17.在该技术方案中，在驱动电机处于启动运行和停止运行的阶段内，控制驱动电机以小于预设加速度值的第一加速度调整驱动电机的运行速度，其中第一加速度为定值，从而使驱动电机的运行速度处于匀速调整的状态。其中，第一加速度与调配的饮品种类和具体调配工艺关联，在此基础上根据当前调酒机所处的运行阶段，确定第一加速度值的正负。具体来说，在当前驱动电机处于启动阶段，能够确定调酒机需要增速运行，则此时第一加速度值为正值，即按照第一加速度值运行，能够控制驱动电机的运行速度增加。在当前驱动电机处于停止阶段，能够确定调酒机需要减速运行，则此时第一加速度值为负值，即按照第一加速度值运行，能够控制驱动电机的运行速度减少。
18.其中，预设加速度值包括第一预设加速度值和第二预设加速度值。在调酒机运行在启动阶段的情况下，控制驱动电机按照绝对值小于第一预设加速度值的第一加速度运行。在调酒机运行在停止阶段的情况下，控制驱动电机按照绝对值小于第二预设加速度值的第一加速度运行。第一预设加速度值包括驱动电机按照额定功率启动时的加速度值，第二预设加速度值包括驱动电机在额定转速运行过程中断电时的加速度值。
19.由于第一加速度的绝对值小于预设加速度值，因此能够保证驱动电机以幅度较小的方式调整运行速度，避免了对调酒机的整机产生冲击，提高启停阶段运行的平稳性。
20.在上述任一技术方案中，目标调速方式包括第二调速方式，第二调速方式包括预设调速规则，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减：控制驱动电机按照第二加速度增加或减少运行速度；在增加或减少运行速度的过程中，按照预设调速规则调整第二加速度。
21.在该技术方案中，在驱动电机处于启动运行和停止运行的开始阶段，控制驱动电机按照第二加速度调整运行速度，在控制驱动电机调整运行速度的过程中，对第二加速度值进行调整，即通过变化的第二加速度值控制驱动电机增速运行或减速运行。在驱动电机处于启停阶段的开始阶段，控制驱动电机以第二加速度开始调整运行速度，随着驱动电机的运行速度发生变化，则按照预设调速规则对第二加速度进行调整，使驱动电机的运行速度和运行加速度均处于变化状态。
22.值得说明的是，在调整驱动电机的第二加速度的过程中，可以根据调酒机的硬件结构等特性，设置第二加速度的变化规则。
23.本发明通过在调酒机启动阶段或停止阶段，控制驱动电机的运行速度进行非线性变化，保证了调酒机在启动阶段和停止阶段运行的稳定性。
24.在上述任一技术方案中，预设调速规则包括：第二加速度值的绝对值先增大后减小或先减小后增大。
25.在该技术方案中，在驱动电机处于启停阶段，按照先增大后减小或先减小后增大的方式对驱动电机的第二加速度的绝对值进行调整。
26.在驱动电机处于启动阶段，驱动电机的运行速度处于增大的过程中，先控制第二加速度值的绝对值减小，使调酒机快速开始运转之后，逐渐减小驱动电机的运行加速度值，在电机的运行速度达到速度阈值的情况下，控制第二加速度值的绝对值增大。实现了在启动初始阶段调酒机运行更加平稳，并且当速度达到速度阈值的情况下，快速提速达到目标运行速度。
27.在驱动电机处于停止阶段，驱动电机的运行速度处于减小的过程中，先控制第二加速度值的绝对值增大，使调酒机先快速减速，在运行速度达到速度阈值的情况下，控制第二加速度值的绝对值减小。实现了在停止初始阶段，控制驱动电机的运行速度快速下降，在驱动电机接近停止的情况下，控制驱动电机缓慢减速，使驱动电机停止的最后阶段更加平稳。
28.本发明通过在调酒机启动阶段，控制第二加速度的绝对值先减小后增大，在调酒机停止阶段，控制第二加速度的绝对值先怎能增大后减小，从而保证了在调酒机启停过程中的平稳性。
29.在上述任一技术方案中，目标调速方式包括第三调速方式，第三调速方式包括设定时长和多个速度档位，速度档位所对应的速度值小于目标速度，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减：每间隔第二设定时长，控制驱动电机调高一个速度档位或调低一个速度档位。
30.在该技术方案中，提出第三调速方式，在第三调速方式下，控制驱动电机的速度呈阶梯形变化。
31.具体来说，第三调速方式包括多个速度档位，档位编号与速度值正相关，其中速度档位所对应的速度值介于零和目标运行时长之间。在驱动电机处于启动阶段时，先控制驱动电机按照最低速度档位运行，每经过设定时长，控制驱动电机提高一个速度档位，直至达到目标运行速度。在驱动电机处于停止阶段，先控制驱动电机按照最高速度档位运行，每经过设定时长，控制驱动电机降低一个速度档位，直至驱动电机停止运行。
32.本发明通过在调酒机启停阶段，控制驱动电机的运行速度阶段性进行调整，避免了驱动电机在短时间内产生较大的速度变化，减少了驱动电机的运行速度变化对调酒机的整机冲击，从而保证了在调酒机启停过程中的平稳性。
33.在上述任一技术方案中，根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式包括：根据控制指令，确定酒谱信息；根据酒谱信息确定目标运行速度和目标调速方式。
34.在该技术方案中，对根据控制指令确定目标运行速度和目标调速方式的步骤进行说明。具体地，在获取到控制指令后，根据控制指令确定出对应的酒谱信息，其后根据酒谱信息确定出与之对应的目标运行速度和目标调速方式。
35.其中，可以将酒谱信息上传至服务器，并在服务器端完成对应目标运行速度和目标调速方式的确定，调酒机中还可以预存有酒谱信息和目标运行速度以及目标调速方式的对应关系，并根据该对应关系确定出目标运行速度和目标调速方式。该技术方案可以使调酒机的具体工作流程与所要调制的饮品对应，以满足不同饮品的不同调制工艺需求，进而实现提升所得饮品品质的技术效果。
36.在上述任一技术方案中，运行信号包括时间信号，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段，包括：获取调酒机的时间信号；根据时间信号，确定驱动电机的运行阶段。
37.在该技术方案中，在调酒机运行的过程中，调酒机持续获取时间信号，时间信号包括驱动电机的运行时长。根据获取到的时间信号，能够对驱动电机的运行阶段进行判定。
38.值得说明的是，启停阶段包括启动阶段和停止阶段。持续运行阶段位于启动阶段和停止阶段之间。具体来说，在检测到驱动电机的运行时长小于第一运行时长，则判定电机处于启动阶段，当监测到驱动电机的运行时长大于等于第一运行时长且小于等于第二运行时长，则判定驱动电机处于持续运行阶段，在监测到驱动电机的运行时长大于第二运行时长，则判定电机处于停止阶段。本发明根据调酒机中的驱动电机的运行时长，对驱动电机的运行阶段进行准确判断，从而提高了根据运行阶段控制驱动电机调整运行速度的准确性。
39.在上述任一技术方案中，运行信号包括摆动信号，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段，包括：获取调酒机的摆动信号；根据摆动信号，确定驱动电机的运行阶段。
40.在该技术方案中，运行信号还包括摆动信号，摆动信号对应于容器在摇晃过程中的摆动次数。具体可以通过电机传感器感测驱动电机的转动圈数，其后根据转动圈数确定出摆动信号。还可以通过霍尔元件直接监测容器的摆动信号。
41.值得说明的是，启停阶段包括启动阶段和停止阶段。持续运行阶段位于启动阶段和停止阶段之间。具体来说，在监测到驱动电机的当前摆动次数小于第一摆动次数的情况下，判定电机处于启动阶段，当监测到驱动电机的摆动次数大于等于第一摆动次数且小于等于第二摆动次数，则判定驱动电机处于持续运行阶段，在监测到驱动电机的摆动次数大于第二摆动次数，则判定电机处于停止阶段。
42.本发明根据调酒机中的驱动电机的摆动次数，对驱动电机的运行阶段进行准确判断，从而提高了根据运行阶段控制驱动电机调整运行速度的准确性。
43.在上述任一技术方案中，在运行阶段处于持续运行阶段的情况下，控制驱动电机按照目标运行速度运行。
44.在该技术方案中，在驱动电机运行在持续运行阶段，则控制驱动电机按照目标运行速度恒速运行。具体来说，驱动电机的运行速度始终保持在预设范围内。通过将驱动电机的运行速度控制在预设范围内，能够提高调酒机的调酒效果，避免调酒过程中驱动电机的运行速度持续变化，导致的调酒机的调酒效果差。
45.在上述任一技术方案中，启停阶段包括：启动阶段和/或停止阶段。
46.在该技术方案中，驱动电机的启停阶段包括启动阶段，即驱动电机上电启动，且运行速度上升的阶段。驱动电机的启停阶段包括停止阶段，即驱动电机停止运行，且运行速度降低的阶段。
47.本发明通过在驱动电机的启动阶段和/或停止阶段控制驱动电机按照对应的调整方式调整运行速度，保证了驱动电机运行的平稳性。
48.本发明第二方面提出了一种调酒机的控制装置，调酒机包括驱动组件和容器，驱动组件用于驱动容器摇晃，驱动组件包括驱动电机，控制装置包括：第一确定模块，用于根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式；第二确定模块，用于在调酒机的工作过程中，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段；控制模块，用于基于运行阶段处于启停阶段，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。
49.本发明提供的调酒机的控制装置用于控制调酒机运行。调酒机包括本体、容器，以及用于驱动容器摇晃的驱动组件，驱动组件的输出端与容器相接触。驱动组件中包括有驱动电机，驱动电机通电运行的情况下，能够带动与驱动组件接触的容器开始摇晃。其中，容器可拆卸连接于本体。具体来说，在通过调酒机进行调酒时，将容器进行拆卸后，向容器内注入待调制的液体。再将容器安装到本体上，控制驱动组件通电运行，从而带动容器摇晃，达到混合容器内液体的效果。在调酒结束后，控制驱动组件断电停止运行。
50.本发明中的调酒机的控制装置，第一确定模块用于在获取到控制指令后，根据控制指令确定出对应的目标运行速度和目标调速方式。其中，目标运行速度对应于此次调配的饮品的种类，不同种类的饮品对应不同工艺，不同工艺对应不同的目标运行速度。其后，在驱动电机处于调酒运行过程中，第二确定模块用于检测调酒机当前的运行信号，根据当前的运行信号判断驱动电机当前的运行阶段。其中，运行阶段包括启停阶段和持续运行阶段，启停阶段包括调酒机开始运行的阶段和调酒机停止运行的阶段。调酒机的运行信号包括但不限于调酒机运行的时间信号、运行电压信号、运行电流信号、摆动信号。根据检测到的调酒机当前的运行信号，能够准确对驱动电机的运行阶段进行判定。控制模块用于在检测到运行阶段处于启停阶段的情况下，则按照目标调速方式对驱动电机的运行速度进行调整。
51.具体来说，在调酒机上电运行后，持续获取调酒机的运行信号。在检测到驱动电机处于启停阶段的情况下，则确定当前驱动电机的运行速度需要进行调整。其中，若在增速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度。若在降速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。调整方式包括但不限于以下方式：缓慢调整驱动电机的运行速度、阶段性调整驱动电机的运行速度、按照预设调速规则调整电机的运行加速度。
52.在相关技术中，调酒机在启动阶段，通常以较大的加速度控制运行速度升高，直至
达到目标运行速度。调酒机在停止阶段，通常直接切断驱动电机的电源，使运行速度逐渐归零。上述这种调整方式，导致调酒机的运行速度在单位时间内过变化过快，使驱动电机的对调酒机本体产生的冲击力过大，调酒机整机会产生较大晃动。
53.本发明通过监测调酒机的运行信号，对调酒机的运行阶段进行准确判断。并在驱动电机处于启停阶段的情况下，按照对应的调整方式对驱动电机的运行速度进行调整，从而能够减少调酒机整机在启动阶段和停止阶段产生的晃动，提高启停阶段运行的平稳性。
54.本发明第三方面提出了一种调酒机的控制装置，包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，配置为执行程序或指令时实现如上述第一方面中的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面中控制方法的全部有益效果。
55.本发明第四方面提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面中控制方法的全部有益效果。
56.本发明第五方面提出了一种调酒机，包括如上述第二方面或第三方面中的控制装置；或第四方面中的可读存储介质。因而具有上述第二方面或第三方面中的控制装置或第四方面中的可读存储介质的全部有益效果。
57.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的调酒机，还可以具有如下附加技术特征：
58.在上述技术方案中，调酒机还包括：本体；驱动组件，设于本体上；容器，与驱动组件相连，且位于本体外，驱动组件用于驱动容器相对本体摆动。
59.在该技术方案中，调酒机包括本体、容器，以及用于驱动容器摇晃的驱动组件，驱动组件的输出端与容器相接触。其中，容器可拆卸连接于本体。具体来说，在通过调酒机进行调酒时，将容器进行拆卸后，向容器内注入待调制的液体。再将容器安装到本体上，控制驱动组件通电运行，从而带动容器摇晃，达到混合容器内液体的效果。在调酒结束后，控制驱动组件断电停止运行。
60.在上述任一技术方案中，驱动组件包括：驱动电机，设于本体内；传动件，连接驱动电机和容器。
61.在该技术方案中，驱动组件中包括有驱动电机，驱动电机通电运行的情况下，能够带动与驱动组件接触的容器开始摇晃。驱动电机与容器通过传动件连接，驱动电机运行带动传动件运动，在传动件运动的情况下，带动容器运动。
62.在上述任一技术方案中，驱动组件包括：装夹部，设于传动件上，用于装夹容器。
63.在该技术方案中，驱动组件还包括设置在传动件的装夹部，容器能够可拆卸地安装在装夹部上，便于对容器进行拆装。
64.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
65.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
66.图1示出本发明第一个实施例提供的调酒机的控制方法的流程示意图之一；
67.图2示出本发明第一个实施例提供的调酒机的转速时间曲线之一；
68.图3示出本发明第一个实施例提供的调酒机的控制方法的流程示意图之二；
69.图4示出本发明第一个实施例提供的调酒机的转速时间曲线之二；
70.图5示出本发明第一个实施例提供的调酒机的转速时间曲线之三；
71.图6示出本发明第一个实施例提供的调酒机的控制方法的流程示意图之三；
72.图7示出本发明第一个实施例提供的调酒机的控制方法的流程示意图之四；
73.图8示出本发明第二个实施例提供的调酒机的控制装置的结构框图；
74.图9示出本发明第三个实施例提供的调酒机的控制装置的结构框图；
75.图10示出本发明第五个实施例提供的调酒机的结构框图；
76.图11示出本发明第五个实施例提供的调酒机的结构示意图之一；
77.图12示出本发明第五个实施例提供的调酒机的结构示意图之二。
78.其中，图11和图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
79.1000调酒机，1010本体，1020驱动组件，1022传动件，1024驱动电机，1026装夹部，1030容器。
具体实施方式
80.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
81.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
82.下面参照图1和图12来描述根据本发明一些实施例提供的调酒机的控制方法、调酒机的控制装置、可读存储介质和调酒机。
83.实施例一：
84.如图1所示，本技术第一方面实施例提供了一种调酒机的控制方法，调酒机包括驱动组件和容器，驱动组件用于驱动容器摇晃，驱动组件包括驱动电机。
85.调酒机的控制方法包括：
86.步骤102，根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式；
87.步骤104，在调酒机的工作过程中，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段；
88.步骤106，基于运行阶段处于启停阶段，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。
89.本实施例提供的调酒机的控制方法用于控制调酒机运行。调酒机包括本体、容器，以及用于驱动容器摇晃的驱动组件，驱动组件的输出端与容器相接触。驱动组件中包括有驱动电机，驱动电机通电运行的情况下，能够带动与驱动组件接触的容器开始摇晃。其中，容器可拆卸连接于本体。具体来说，在通过调酒机进行调酒时，将容器进行拆卸后，向容器内注入待调制的液体。再将容器安装到本体上，控制驱动组件通电运行，从而带动容器摇
晃，达到混合容器内液体的效果。在调酒结束后，控制驱动组件断电停止运行。
90.本发明中的调酒机的控制方法，在获取到控制指令后，根据控制指令确定出对应的目标运行速度和目标调速方式。其中，目标运行速度对应于此次调配的饮品的种类，不同种类的饮品对应不同工艺，不同工艺对应不同的目标运行速度。其后，在驱动电机处于调酒运行过程中，检测调酒机当前的运行信号，根据当前的运行信号判断驱动电机当前的运行阶段。其中，运行阶段包括启停阶段和持续运行阶段，启停阶段包括调酒机开始运行的阶段和调酒机停止运行的阶段。调酒机的运行信号包括但不限于调酒机运行的时间信号、运行电压信号、运行电流信号、摆动信号。根据检测到的调酒机当前的运行信号，能够准确对驱动电机的运行阶段进行判定。在检测到运行阶段处于启停阶段的情况下，则按照目标调速方式对驱动电机的运行速度进行调整。
91.具体来说，在调酒机上电运行后，持续获取调酒机的运行信号。在检测到驱动电机处于启停阶段的情况下，则确定当前驱动电机的运行速度需要进行调整。其中，若在增速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度。若在降速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。调整方式包括但不限于以下方式：缓慢调整驱动电机的运行速度、阶段性调整驱动电机的运行速度、按照预设调速规则调整电机的运行加速度。
92.在相关技术中，调酒机在启动阶段，通常以较大的加速度控制运行速度升高，直至达到目标运行速度。调酒机在停止阶段，通常直接切断驱动电机的电源，使运行速度逐渐归零。上述这种调整方式，导致调酒机的运行速度在单位时间内过变化过快，使驱动电机的对调酒机本体产生的冲击力过大，调酒机整机会产生较大晃动。
93.本实施例通过监测调酒机的运行信号，对调酒机的运行阶段进行准确判断。并在驱动电机处于启停阶段的情况下，按照对应的调整方式对驱动电机的运行速度进行调整，从而能够减少调酒机整机在启动阶段和停止阶段产生的晃动，提高启停阶段运行的平稳性。
94.在上述任一实施例中，目标调速方式包括第一调速方式，第一调速方式包括第一加速度，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减，包括：控制驱动电机按照第一加速度增加或减少运行速度，第一加速度的绝对值小于预设加速度值。
95.其中，第一加速度的绝对值小于预设加速度值。
96.在该实施例中，在驱动电机处于启动运行和停止运行的阶段内，控制驱动电机以小于预设加速度值的第一加速度调整驱动电机的运行速度，其中第一加速度为定值，从而使驱动电机的运行速度处于匀速调整的状态。其中，第一加速度与调配的饮品种类和具体调配工艺关联，在此基础上根据当前调酒机所处的运行阶段，确定第一加速度值的正负。具体来说，在当前驱动电机处于启动阶段，能够确定调酒机需要增速运行，则此时第一加速度值为正值，即按照第一加速度值运行，能够控制驱动电机的运行速度增加。在当前驱动电机处于停止阶段，能够确定调酒机需要减速运行，则此时第一加速度值为负值，即按照第一加速度值运行，能够控制驱动电机的运行速度减少。
97.其中，预设加速度值包括第一预设加速度值和第二预设加速度值。在调酒机运行在启动阶段的情况下，控制驱动电机按照绝对值小于第一预设加速度值的第一加速度运
行。在调酒机运行在停止阶段的情况下，控制驱动电机按照绝对值小于第二预设加速度值的第一加速度运行。第一预设加速度值包括驱动电机按照额定功率启动时的加速度值，第二预设加速度值包括驱动电机在额定转速运行过程中断电时的加速度值。
98.如图2所示，在调酒机运行在0至t1的时间范围内的情况下，则判定驱动电机处于启动阶段，在启动阶段的情况下，按照第一加速度值控制驱动电机增速运行。在调酒机运行在t2至t3的时间范围内的情况下，则判定驱动电机处于停止阶段，在停止阶段的情况下，按照第一加速度值控制驱动电机减速运行。具体来说，启动过程转速是从0开始慢慢加速，直至转速为n
设定
，因此启动过程的冲击力较小，设备晃动量减小，稳定性增加；停止过程转速是从n
设定
开始慢慢减速，直至转速为0，因此停止过程的冲击力较小，设备晃动量减小，稳定性增加。
99.由于第一加速度的绝对值小于预设加速度值，因此能够保证驱动电机以幅度较小的方式调整运行速度，避免了对调酒机的整机产生冲击，提高启停阶段运行的平稳性。
100.如图3所示，在上述任一实施例中，目标调速方式包括第二调速方式，第二调速方式包括预设调速规则，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减包括：
101.步骤302，按照第二加速度，控制驱动电机调整运行速度；
102.步骤304，在调整运行速度的过程中，根据预设调速规则对第二加速度进行调整。
103.在该实施例中，在驱动电机处于启动运行和停止运行的开始阶段，控制驱动电机按照第二加速度调整运行速度，在控制驱动电机调整运行速度的过程中，对第二加速度值进行调整，即通过变化的第二加速度值控制驱动电机增速运行或减速运行。在驱动电机处于启停阶段的开始阶段，控制驱动电机以第二加速度开始调整运行速度，随着驱动电机的运行速度发生变化，则按照预设调速规则对第二加速度进行调整，使驱动电机的运行速度和运行加速度均处于变化状态。
104.值得说明的是，在调整驱动电机的第二加速度的过程中，可以根据调酒机的硬件结构等特性，设置第二加速度的变化规则。
105.如图4所示，在调酒机运行在0至t1的时间范围内的情况下，则判定驱动电机处于启动阶段，在启动阶段的初始阶段，按照第二加速度值控制驱动电机开始增速运行，在增速过程中，调整第二加速度值，从而使驱动电机的运行加速度在启动阶段处于变化状态，进而通过将驱动电机的速度变化设置为非线性的变化，提高了启动阶段的调酒机的运行稳定性。在调酒机运行在t2至t3的时间范围内的情况下，则判定驱动电机处于停止阶段，在停止阶段的初始阶段，按照第二加速度值控制驱动电机开始减速运行，在减速过程中，调整第二加速度值，从而使驱动电机的运行减速度在启动阶段处于变化状态，进而通过将驱动电机的速度变化设置为非线性的变化，提高了停止阶段的调酒机的运行稳定性。具体来说，启动过程转速是从0以非线性的形式增加，直至转速为n
设定
，因此启动过程的冲击力较小，设备晃动量减小，稳定性增加；停止过程转速是从n
设定
以非线性的形式减小，直至转速为0，因此停止过程的冲击力较小，设备晃动量减小，稳定性增加。
106.本实施例通过在调酒机启动阶段或停止阶段，控制驱动电机的运行速度进行非线性变化，保证了调酒机在启动阶段和停止阶段运行的稳定性。
107.在上述任一实施例中，预设调速规则包括：第二加速度值的绝对值先增大后减小。
108.或者第二加速度值的绝对值先减小后增大。
109.在该实施例中，在驱动电机处于启停阶段，按照先增大后减小或先减小后增大的方式对驱动电机的第二加速度的绝对值进行调整。
110.在驱动电机处于启动阶段，驱动电机的运行速度处于增大的过程中，先控制第二加速度值的绝对值减小，使调酒机快速开始运转之后，逐渐减小驱动电机的运行加速度值，在电机的运行速度达到速度阈值的情况下，控制第二加速度值的绝对值增大。实现了在启动初始阶段调酒机运行更加平稳，并且当速度达到速度阈值的情况下，快速提速达到目标运行速度。
111.在驱动电机处于停止阶段，驱动电机的运行速度处于减小的过程中，先控制第二加速度值的绝对值增大，使调酒机先快速减速，在运行速度达到速度阈值的情况下，控制第二加速度值的绝对值减小。实现了在停止初始阶段，控制驱动电机的运行速度快速下降，在驱动电机接近停止的情况下，控制驱动电机缓慢减速，使驱动电机停止的最后阶段更加平稳。
112.本实施例通过在调酒机启动阶段，控制第二加速度的绝对值先减小后增大，在调酒机停止阶段，控制第二加速度的绝对值先怎能增大后减小，从而保证了在调酒机启停过程中的平稳性。
113.在上述任一实施例中，目标调速方式包括第三调速方式，第三调速方式包括设定时长和多个速度档位，速度档位所对应的速度值小于目标速度，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减：每间隔第二设定时长，控制驱动电机调高一个速度档位或调低一个速度档位。
114.在该实施例中，提出第三调速方式，在第三调速方式下，控制驱动电机的速度呈阶梯形变化。
115.具体来说，第三调速方式包括多个速度档位，档位编号与速度值正相关，其中速度档位所对应的速度值介于零和目标运行时长之间。在驱动电机处于启动阶段时，先控制驱动电机按照最低速度档位运行，每经过设定时长，控制驱动电机提高一个速度档位，直至达到目标运行速度。在驱动电机处于停止阶段，先控制驱动电机按照最高速度档位运行，每经过设定时长，控制驱动电机降低一个速度档位，直至驱动电机停止运行。
116.本发明通过在调酒机启停阶段，控制驱动电机的运行速度阶段性进行调整，避免了驱动电机在短时间内产生较大的速度变化，减少了驱动电机的运行速度变化对调酒机的整机冲击，从而保证了在调酒机启停过程中的平稳性。
117.如图5所示，在调酒机运行在0至t1的时间范围内的情况下，则判定驱动电机处于启动阶段，在0至t1的时间范围内，每经过第三设定时长，控制驱动电机的运行速度提高预设变化值，n1、n2、n3为每次调整后的运行速度。在增速过程中，通过控制运行速度阶段式增长，避免了驱动电机在短时间内快速提高转速，保证了启动阶段的调酒机的运行稳定性。在调酒机运行在t2至t3的时间范围内的情况下，则判定驱动电机处于停止阶段，在在t2至t3的时间范围内，每经过第三设定时长，控制驱动电机的运行速度减小预设变化值，n1、n2、n3为每次调整后的运行速度。在减速过程中，通过控制运行速度阶段式减小，避免了驱动电机在短时间内快速降低转速，保证了停止阶段的调酒机的运行稳定性。具体来说，启动过程转
速是从0以阶段性的形式增加，直至转速为n
设定
，因此启动过程的冲击力较小，设备晃动量减小，稳定性增加；停止过程转速是从n
设定
以阶段性的形式减小，直至转速为0，因此停止过程的冲击力较小，设备晃动量减小，稳定性增加。
118.本实施例通过在调酒机启停阶段，控制驱动电机的运行速度阶段性进行调整，避免了驱动电机在短时间内产生较大的速度变化，减少了驱动电机的运行速度变化对调酒机的整机冲击，从而保证了在调酒机启停过程中的平稳性。
119.如图6所示，在上述任一实施例中，根据调酒机运行过程中的运行信号，检测驱动电机的运行阶段，包括：
120.步骤602，采集调酒机运行的时间信号；
121.步骤604，根据时间信号，对驱动电机的运行阶段进行检测；
122.其中，运行阶段包括持续运行阶段和启停阶段。
123.在该实施例中，在调酒机运行的过程中，调酒机持续获取时间信号，时间信号包括驱动电机的运行时长。根据获取到的时间信号，能够对驱动电机的运行阶段进行判定。
124.值得说明的是，启停阶段包括启动阶段和停止阶段。持续运行阶段位于启动阶段和停止阶段之间。具体来说，在检测到驱动电机的运行时长小于第一运行时长，则判定电机处于启动阶段，当监测到驱动电机的运行时长大于等于第一运行时长且小于等于第二运行时长，则判定驱动电机处于持续运行阶段，在监测到驱动电机的运行时长大于第二运行时长，则判定电机处于停止阶段。
125.本实施例根据调酒机中的驱动电机的运行时长，对驱动电机的运行阶段进行准确判断，从而提高了根据运行阶段控制驱动电机调整运行速度的准确性。
126.如图7所示，在上述任一实施例中，根据调酒机运行过程中的运行信号，检测驱动电机的运行阶段，包括：
127.步骤702，采集调酒机运行的摆动信号；
128.步骤704，根据摆动信号，对驱动电机的运行阶段进行检测。
129.在该技术方案中，运行信号还包括摆动信号，摆动信号对应于容器在摇晃过程中的摆动次数。具体可以通过电机传感器感测驱动电机的转动圈数，其后根据转动圈数确定出摆动信号。还可以通过霍尔元件直接监测容器的摆动信号。
130.值得说明的是，启停阶段包括启动阶段和停止阶段。持续运行阶段位于启动阶段和停止阶段之间。具体来说，在监测到驱动电机的当前摆动次数小于第一摆动次数的情况下，判定电机处于启动阶段，当监测到驱动电机的摆动次数大于等于第一摆动次数且小于等于第二摆动次数，则判定驱动电机处于持续运行阶段，在监测到驱动电机的摆动次数大于第二摆动次数，则判定电机处于停止阶段。
131.本发明根据调酒机中的驱动电机的摆动次数，对驱动电机的运行阶段进行准确判断，从而提高了根据运行阶段控制驱动电机调整运行速度的准确性。在上述任一实施例中，在所述运行阶段处于持续运行阶段的情况下，控制所述驱动电机按照目标运行速度运行。
132.在该实施例中，在驱动电机运行在持续运行阶段，则控制驱动电机按照目标运行速度恒速运行。具体来说，驱动电机的运行速度始终保持在预设范围内。通过将驱动电机的运行速度控制在预设范围内，能够提高调酒机的调酒效果，避免调酒过程中驱动电机的运行速度持续变化，导致的调酒机的调酒效果差。
133.在上述任一实施例中，启停阶段包括：启动阶段和/或停止阶段。
134.在该实施例中，驱动电机的启停阶段包括启动阶段，即驱动电机上电启动，且运行速度上升的阶段。驱动电机的启停阶段包括停止阶段，即驱动电机停止运行，且运行速度降低的阶段。
135.本发明通过在驱动电机的启动阶段和/或停止阶段控制驱动电机按照对应的调整方式调整运行速度，保证了驱动电机运行的平稳性。
136.实施例二：
137.如图8所示，本技术第二方面实施例提供了一种调酒机的控制装置800，调酒机包括驱动组件和容器，驱动组件用于驱动容器摇晃，驱动组件包括驱动电机。
138.调酒机的控制装置包括：
139.第一确定模块802，用于根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式；
140.第二确定模块804，用于在调酒机的工作过程中，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段；
141.控制模块806，用于基于运行阶段处于启停阶段，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。
142.本发明第二方面提出了一种调酒机的控制装置800，调酒机包括驱动组件和容器，驱动组件用于驱动容器摇晃，驱动组件包括驱动电机，控制装置包括：第一确定模块802，用于根据控制指令，确定目标运行速度和目标调速方式；第二确定模块804，用于在调酒机的工作过程中，响应于调酒机的运行信号，确定驱动电机的运行阶段；控制模块806，用于基于运行阶段处于启停阶段，按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度，或按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。
143.本发明提供的调酒机的控制装置800用于控制调酒机运行。调酒机包括本体、容器，以及用于驱动容器摇晃的驱动组件，驱动组件的输出端与容器相接触。驱动组件中包括有驱动电机，驱动电机通电运行的情况下，能够带动与驱动组件接触的容器开始摇晃。其中，容器可拆卸连接于本体。具体来说，在通过调酒机进行调酒时，将容器进行拆卸后，向容器内注入待调制的液体。再将容器安装到本体上，控制驱动组件通电运行，从而带动容器摇晃，达到混合容器内液体的效果。在调酒结束后，控制驱动组件断电停止运行。
144.本发明中的调酒机的控制装置800，第一确定模块802用于在获取到控制指令后，根据控制指令确定出对应的目标运行速度和目标调速方式。其中，目标运行速度对应于此次调配的饮品的种类，不同种类的饮品对应不同工艺，不同工艺对应不同的目标运行速度。其后，在驱动电机处于调酒运行过程中，第二确定模块804用于检测调酒机当前的运行信号，根据当前的运行信号判断驱动电机当前的运行阶段。其中，运行阶段包括启停阶段和持续运行阶段，启停阶段包括调酒机开始运行的阶段和调酒机停止运行的阶段。调酒机的运行信号包括但不限于调酒机运行的时间信号、运行电压信号、运行电流信号、摆动信号。根据检测到的调酒机当前的运行信号，能够准确对驱动电机的运行阶段进行判定。控制模块806用于在检测到运行阶段处于启停阶段的情况下，则按照目标调速方式对驱动电机的运行速度进行调整。
145.具体来说，在调酒机上电运行后，持续获取调酒机的运行信号。在检测到驱动电机
处于启停阶段的情况下，则确定当前驱动电机的运行速度需要进行调整。其中，若在增速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度递增至目标运行速度。若在降速阶段，则按照目标调速方式控制驱动电机的运行速度由目标运行速度递减。调整方式包括但不限于以下方式：缓慢调整驱动电机的运行速度、阶段性调整驱动电机的运行速度、按照预设调速规则调整电机的运行加速度。
146.在相关技术中，调酒机在启动阶段，通常以较大的加速度控制运行速度升高，直至达到目标运行速度。调酒机在停止阶段，通常直接切断驱动电机的电源，使运行速度逐渐归零。上述这种调整方式，导致调酒机的运行速度在单位时间内过变化过快，使驱动电机的对调酒机本体产生的冲击力过大，调酒机整机会产生较大晃动。
147.本实施例通过监测调酒机的运行信号，对调酒机的运行阶段进行准确判断。并在驱动电机处于启停阶段的情况下，按照对应的调整方式对驱动电机的运行速度进行调整，从而能够减少调酒机整机在启动阶段和停止阶段产生的晃动，提高启停阶段运行的平稳性。
148.实施例三：
149.如图9所示，本技术第三方面实施例提供了一种调酒机的控制装置900，包括：存储器902和处理器904。存储器902上存储有程序或指令；处理器904配置为执行程序或指令时实现如上述第一方面实施例中的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面实施例中控制方法的全部有益效果。
150.实施例四：
151.本技术第四方面实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面实施例中的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面实施例中控制方法的全部有益效果。
152.实施例五：
153.如图10所示，本技术第五方面实施例提供了一种调酒机1000，包括如上述第二方面实施例或第三方面实施例中的调酒机的控制装置；或第四方面实施例中的可读存储介质1002。因而具有上述第二方面实施例或第三方面实施例中的控制装置或第四方面中的可读存储介质的全部有益效果。
154.如图11和图12所示，在上述任一实施例中，调酒机1000还包括：本体1010、驱动组件1020和容器1030。
155.驱动组件1020设于本体1010上；
156.容器1030安装在驱动组件1020，且驱动组件1020与容器1030均位于本体1010外，驱动组件1020用于驱动容器1030相对本体1010摆动。
157.其中，驱动组件1020和容器1030位于本体1010之外。
158.在该实施例中，调酒机1000包括本体1010、容器1030，以及用于驱动容器1030进行摇晃的驱动组件1020，驱动组件1020的输出端与容器1030相接触。其中，容器1030可拆卸连接于本体1010。具体来说，在通过调酒机1000进行调酒时，将容器1030进行拆卸后，向容器1030内注入待调制的液体。再将容器1030安装到本体1010上，控制驱动组件1020通电运行，从而带动容器1030摇晃，达到混合容器1030内液体的效果。在调酒结束后，控制驱动组件1020断电停止运行。
159.容器1030用于容置待调制的液体，液体包括主料和辅料，主料包括但不限于含酒精饮料、牛奶、苏打水等，辅料包括但不限于水果、茶叶等。容器1030可选为雪克杯。
160.在上述任一实施例中，驱动组件1020包括传动件1022和驱动电机1024。
161.其中，驱动电机1024安装在本体1010内；传动件1022连接驱动电机1024的输出端和容器1030之间。
162.在该实施例中，驱动组件1020中包括有驱动电机1024，驱动电机1024通电运行的情况下，能够带动与驱动组件1020接触的容器1030开始摇晃。驱动电机1024与容器1030通过传动件1022连接，驱动电机1024运行带动传动件1022运动，在传动件1022运动的情况下，带动容器1030运动。
163.在上述任一实施例中，驱动组件1020包括装夹部1026。装夹部1026安装在传动件1022上，装夹部1026用于装夹容器1030。
164.在该实施例中，驱动组件1020还包括设置在传动件1022的装夹部1026，容器1030能够可拆卸地安装在装夹部1026上，便于对容器1030进行拆装。
165.本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
166.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
167.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。