变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法、系统、电子设备和存储介质与流程

1.本发明属于汽车领域，尤其涉及变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法和系统。


背景技术：

2.双离合器自动变速器(dual clutch transmission,dct)综合了手动变速器(mt)和液力自动变速器(at)的优点，传动效率高、结构简单，不仅提高了车辆的动力性与经济性，而且极大的改善了车辆的驾驶舒适性。
3.诊断系统能确保车辆的变速箱系统在出现故障或失效时系统能够合理有效的诊断出相应的故障并对故障采取一定的处理措施，保证乘客和车辆的安全，并且使车辆满足国家法规和设计要求。自动变速箱诊断系统包括传感器诊断、can信号诊断、执行机构诊断、功能模块诊断四大块。目前市场上很多湿式双离合变速箱并未配置输出轴转速方向传感器，但在变速箱控制中车速方向信号是不可或缺的关键信号，且严重依赖esc模块发出的轮速方向信号。因此，对轮速方向信号有效性的诊断十分重要。轮速方向有效性诊断属于can信号诊断。
4.现有技术的技术方案：
5.目前湿式双离合变速器tcu通过识别车辆两个后轮轮速方向信号取平均所得为正或负来确认整车车速方向为前进或后退，如果后轮轮速方向信号无效，则用前轮轮速方向信号替代，四个轮速方向信号全部失效时车速方向信号不再发出，变速箱脱开离合器中断车辆动力输出，在至少两个轮速方向信号恢复正常后tcu重启一次(通过整车断电实现)，车辆才会恢复正常。而四个轮速方向有效性诊断全是独立诊断，四个轮速方向信号分别对应四个轮速方向有效性，诊断逻辑如图2所示，(以左后轮轮速方向信号whlspdreledir有效性诊断为例)：
6.图2中，whlspdreledir为车辆左后轮轮速方向信号，whlspdreledirvld 为车辆左后轮轮速方向有效位信号，判断轮速方向信号无效的两种独立的识别条件为whlspdreledir＝0与whlspdreledirvld＝invaild，time为监控得到的时间，tidebforwhlspdreledirchk_c为判断轮速方向信号无效的持续时间。
7.现有技术的缺点：
8.现有轮速方向信号有效性故障诊断方法存在以下几点缺陷：
9.1.每个轮速方向信号分别设置一个单独的有效性诊断，稍显累赘且得出最终车速方向的方法较简单，特殊工况下可靠性差；
10.2.后轮轮速方向信号失效时冗余方案为使用相同侧前轮轮速方向信号替代，此替代值不具有良好的车速方向代表性，替代时易致使溜坡打滑等工况车速方向识别错误；
11.3.行驶过程中若四个轮速方向信号均失效时，会直接报出故障并中断动力输出的故障措施设置不合理，不允许动态过程恢复。


技术实现要素：

12.为解决上述技术问题，本发明提出变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法、系统、电子设备和存储介质的技术方案，以解决上述技术问题。
13.本发明第一方面公开了一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法，所述方法包括：
14.步骤s1、当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号；
15.步骤s2、以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；单个轮速方向前进为1，后退为-1，失效为0。
16.根据本发明第一方面的方法，所述相加值为-1/0/1代表轮速方向信号计算出的车速方向已不可信，视为失效故障；
17.所述相加值大于等于2代表至少两个轮速信号可用，且车速方向为前进；
18.所述相加值小于等于-2代表至少两个轮速信号可用，且车速方向为后退。
19.根据本发明第一方面的方法，在所述步骤s2中，若轮速方向信号在动态行驶过程中为失效故障，不立即进入故障模式断开整车动力输出，而是待所述失效故障持续一段时间后，才报出故障，断开整车动力输出。
20.根据本发明第一方面的方法，在所述步骤s2中，所述不立即进入故障模式断开整车动力输出，而是待所述失效故障持续一段时间后，才报出故障，断开整车动力输出的具体方法包括不立即进入故障模式断开整车动力输出，而是采用当前行驶档位判定车辆车速方向，待车速降至所述预设值以下后，一段debounce时间内，轮速方向信号持续失效才报出故障，断开整车动力输出。
21.根据本发明第一方面的方法，在所述步骤s2中，在动态行驶过程轮速方向信号失效而不满足报出故障条件时，即在所述待车速降至所述预设值以下后，一段debounce时间内，允许继续监测的轮速方向信号恢复，在轮速方向信号相加值恢复至不为1/0/-1并持续一段debounce时间后，重新根据轮速方向信号判定车速方向。
22.根据本发明第一方面的方法，在所述步骤s2中，当所述轮速方向信号失效时，车速方向根据档位信号判定的方法包括当初始档位为d/m/s时，车速方向为前进；当初始档位为r时，车速方向为后退；当初始档位为n 时，车速方向为0，即无方向。
23.本发明第二方面公开了一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断系统，所述系统包括：
24.第一处理模块，被配置为，当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号；
25.第二处理模块，被配置为，以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；单个轮速方向前进为1，后退为-1，失效为0。
26.本发明第三方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本公开第一方面中任一项的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法中的步骤。
27.本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面中任一项的一种变速箱轮
速方向有效性诊断及车速方向判断方法中的步骤。
28.本发明提出的方案，在不改变变速箱硬件结构的基础上，通过变速箱控制策略的优化，优化双离合自动变速器轮速方向信号有效性诊断。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为根据本发明实施例的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法的流程图；
31.图2为根据背景技术的左后轮轮速方向信号有效性诊断控制逻辑图；
32.图3为根据本发明实施例的优化后的轮速方向有效性诊断技术方案图；
33.图4为根据本发明实施例的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断系统的结构图；
34.图5为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明第一方面公开了一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法。图1为根据本发明实施例的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法的流程图，如图1和图2所示，所述方法包括：
37.步骤s1、当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号；
38.步骤s2、以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；单个轮速方向前进为1，后退为-1，失效为0。
39.在步骤s1，当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号。
40.具体地，当车辆开始行驶并且车速超过5km/h，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号。
41.在步骤s2，以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；单个轮速方向前进为1，后退为-1，失效为0。
42.在一些实施例中，在所述步骤s2中，所述以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向的方法包括：
43.所述相加值为-1/0/1代表轮速方向信号计算出的车速方向已不可信，视为失效故障；
44.所述相加值大于等于2代表至少两个轮速信号可用，且车速方向为前进；
45.所述相加值小于等于-2代表至少两个轮速信号可用，且车速方向为后退。
46.若轮速方向信号在动态行驶过程中失效故障，不立即进入故障模式断开整车动力输出，而是采用当前行驶档位判定车辆车速方向，待车速降至 5km/h以下后，一段debounce时间内，轮速方向信号持续失效才报出故障，断开整车动力输出，断开整车动力输出，可避免动态行驶时突然故障动力中断情况，具体如图3所示。
47.在动态行驶过程轮速方向信号失效而不满足报出故障条件时，即在所述待车速降至所述预设值以下后，一段debounce时间内，允许继续监测的轮速方向信号恢复，在轮速方向信号相加值恢复至不为1/0/-1并持续一段 debounce时间后，重新根据轮速方向信号判定车速方向，车速降至5km/h 后也不报故障，可避免信号偶发异常时的故障误报。
48.图2中，tidebforvehdirchk_c为轮速方向信号失效后报故障的 debounce时间，tirecforvehdirchk_c为轮速方向信号失效后动态恢复过程的debounce时间。
49.当轮速方向信号失效时，车速方向根据档位信号判定的方法包括：
50.当初始档位为d/m/s时，车速方向为前进；
51.当初始档位为r时，车速方向为后退；
52.当初始档位为n时，车速方向为0，即无方向。
53.综上，本发明提出的方案能够在不改变变速箱硬件结构的基础上，通过变速箱控制策略的优化，优化双离合自动变速器轮速方向信号有效性诊断。
54.本发明第二方面公开了一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断系统。图4为根据本发明实施例的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断系统的结构图；如图4所示，所述系统100包括：
55.第一处理模块101，被配置为，当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号；
56.第二处理模块102，被配置为，以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；单个轮速方向前进为1，后退为-1，失效为0。
57.本发明第三方面公开了一种电子设备。电子设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本发明公开第一方面中任一项的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法中的步骤。
58.图5为根据本发明实施例的一种电子设备的结构图，如图5所示，电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、近场通信(nfc)或其他技术实现。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
59.本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本公开的技术方案相关的部分的结构图，并不构成对本技术方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备
可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
60.本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现本发明公开第一方面中任一项的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法中的步骤。
61.请注意，以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。