变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法、系统、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法，其特征在于，所述方法包括：步骤s1、当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号；步骤s2、以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；单个轮速方向前进为1，后退为-1，失效为0。2.根据权利要求1所述的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向的方法包括：所述相加值为-1/0/1代表轮速方向信号计算出的车速方向已不可信，视为失效故障；所述相加值大于等于2代表至少两个轮速信号可用，且车速方向为前进；所述相加值小于等于-2代表至少两个轮速信号可用，且车速方向为后退。3.根据权利要求2所述的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法，其特征在于：在所述步骤s2中，若轮速方向信号在动态行驶过程中为失效故障，不立即进入故障模式断开整车动力输出，而是待所述失效故障持续一段时间后，才报出故障，断开整车动力输出。4.根据权利要求3所述的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法，其特征在于：在所述步骤s2中，所述不立即进入故障模式断开整车动力输出，而是待所述失效故障持续一段时间后，才报出故障，断开整车动力输出的具体方法包括不立即进入故障模式断开整车动力输出，而是采用当前行驶档位判定车辆车速方向，待车速降至所述预设值以下后，一段debounce时间内，轮速方向信号持续失效才报出故障，断开整车动力输出。5.根据权利要求4所述的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法，其特征在于：在所述步骤s2中，在动态行驶过程轮速方向信号失效而不满足报出故障条件时，即在待车速降至所述预设值以下后，一段debounce时间内，允许继续监测的轮速方向信号恢复，在轮速方向信号相加值恢复至不为1/0/-1并持续一段debounce时间后，重新根据轮速方向信号判定车速方向。6.根据权利要求4所述的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法，其特征在于：在所述步骤s2中，当所述轮速方向信号失效时，车速方向根据档位信号判定的方法包括当初始档位为d/m/s时，车速方向为前进；当初始档位为r时，车速方向为后退；当初始档位为n时，车速方向为0，即无方向。7.一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断系统，其特征在于，所述系统包括：第一处理模块，被配置为，当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车can网络esc模块发送的四个轮速方向信号；第二处理模块，被配置为，以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；单个轮速方向前进为1，后退为-1，失效为0。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有
计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至6中任一项所述的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法中的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的一种变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法中的步骤。

技术总结
本发明提出变速箱轮速方向有效性诊断及车速方向判断方法、系统、电子设备和存储介质。其中方法包括：当车辆开始行驶并且车速超过预设值，轮速方向有效性诊断激活，实时接收整车CAN网络ESC模块发送的四个轮速方向信号；以四个轮速方向信号的相加值的大小确认整车行进方向；若轮速方向信号在动态行驶过程中失效故障，不进入故障模式断开整车动力输出，而是待失效故障持续一段时间后，才报出故障，断开整车动力输出；当轮速方向信号失效时，初始档位为D/M/S，车速方向为前进；当初始档位为R时，车速方向为后退；当初始档位为N时，车速方向为0。本发明通过变速箱控制策略的优化，优化双离合自动变速器轮速方向信号有效性诊断。自动变速器轮速方向信号有效性诊断。自动变速器轮速方向信号有效性诊断。


技术研发人员：姚飞翔 洪洁 卞雷峰 张金超 怀自力 陈伟
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/9/2