基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.车辆上配置有停车挡按键以及电子驻车制动系统按键。在触发停车挡按键后，车辆切换至停车(parking，p)挡，采用机械装置去锁紧汽车的转动部分。在触发电子驻车制动系统的开关后，电子驻车制动系统开启，限制车辆的移动。驾驶员通过触发停车挡按键以及电子驻车制动系统按键，能够调整车辆状态。
3.目前，车辆配置的停车挡按键以及电子驻车制动系统按键，难以满足驾驶员的使用需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供一种基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质，能够满足驾驶员的驾驶需求。
5.为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：
6.第一方面，本技术提供一种基于电子换挡模块的车辆控制方法，所述电子换挡模块包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键，所述停车挡按键设置在车辆的仪表板或者所述车辆的转向管柱上，所述停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发，所述停车挡按键用于切换停车挡，所述电子驻车制动系统按键用于开启或者关闭电子驻车制动系统，所述方法包括：
7.获取车辆的运行数据；
8.根据所述运行数据确定所述电子换挡模块的工作模式，所述工作模式包括故障模式和特殊场景模式中的一种或者多种；
9.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，所述预设调整方式为所述电子换挡模块在所述工作模式下预先设置的与所述按压操作对应的调整方式。
10.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括发动机状态数据、车辆挡位、制动踏板开度以及车轮速度；
11.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
12.若所述发动机状态数据指示所述发动机处于熄火状态，所述车辆挡位为空挡，所述制动踏板开度为零，所述车轮速度满足速度条件，确定所述电子换挡模块为处于转毂模式；所述速度条件为所述车辆前轮速度小于第一阈值，所述车辆后轮速度大于等于第二阈值，小于等于第三阈值，同轴轮速差小于第四阈值；
13.所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
14.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，关闭所述电子驻车制动系统。
15.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
16.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
17.若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
18.所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
19.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述电子驻车制动系统按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述电子驻车制动系统按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
20.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
21.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
22.若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
23.所述方法还包括：
24.屏蔽所述停车挡按键触发的信号。
25.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述电子驻车制动系统的检测数据以及所述停车挡按键的检测数据；
26.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
27.若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键处于按下状态，且所述电子驻车制动系统的检测数据指示所述电子驻车制动系统未开启，确定所述电子换挡模块处于电子驻车制动系统按键故障模式；
28.所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
29.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
30.在一种可能的实现方式中，所述车辆的挡位是通过车辆变速箱控制模块控制的，所述电子换挡模块用于，根据所述停车挡按键的状态，生成对应的挡位切换请求，并向所述车辆变速箱控制模块发送所述挡位切换请求。
31.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述车辆变速箱控制模块的检测数据以及所述电子驻车制动系统按键的检测数据；
32.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
33.若所述车辆变速箱控制模块的检测数据指示所述车辆变速箱控制模块运行异常，并且所述电子驻车制动系统按键的检测数据指示所述电子驻车制动系统按键运行异常，确定所述电子换挡模块处于车辆变速箱控制模块故障模式；
34.所述响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，
包括：
35.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，生成针对切换停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对切换停车挡的挡位切换请求，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，生成针对切换非停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对非切换停车挡的挡位切换请求，关闭所述电子驻车制动系统。
36.第二方面，本技术提供一种基于电子换挡模块的车辆控制装置，所述电子换挡模块包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键，所述停车挡按键设置在车辆的仪表板或者所述车辆的转向管柱上，所述停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发，所述停车挡按键用于切换停车挡，所述电子驻车制动系统按键用于开启或者关闭电子驻车制动系统，所述装置包括：
37.获取单元，用于获取车辆的运行数据；
38.模式确定单元，用于根据所述运行数据确定所述电子换挡模块的工作模式，所述工作模式包括故障模式和特殊场景模式中的一种或者多种；
39.调整单元，用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，所述预设调整方式为所述电子换挡模块在所述工作模式下预先设置的与所述按压操作对应的调整方式。
40.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括发动机状态数据、车辆挡位、制动踏板开度以及车轮速度；
41.所述模式确定单元，具体用于若所述发动机状态数据指示所述发动机处于熄火状态，所述车辆挡位为空挡，所述制动踏板开度为零，所述车轮速度满足速度条件，确定所述电子换挡模块为处于转毂模式；所述速度条件为所述车辆前轮速度小于第一阈值，所述车辆后轮速度大于等于第二阈值，小于等于第三阈值，同轴轮速差小于第四阈值；
42.所述调整单元，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，关闭所述电子驻车制动系统。
43.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
44.所述模式确定单元，具体用于若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
45.所述调整单元，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述电子驻车制动系统按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述电子驻车制动系统按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
46.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
47.所述模式确定单元，具体用于若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
48.所述装置还包括：
49.屏蔽模块，用于屏蔽所述停车挡按键触发的信号。
50.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述电子驻车制动系统的检测数据
以及所述停车挡按键的检测数据；
51.所述模式确定单元，具体用于若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键处于按下状态，且所述电子驻车制动系统的检测数据指示所述电子驻车制动系统未开启，确定所述电子换挡模块处于电子驻车制动系统按键故障模式；
52.所述调整单元，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
53.在一种可能的实现方式中，所述车辆的挡位是通过车辆变速箱控制模块控制的，所述电子换挡模块用于，根据所述停车挡按键的状态，生成对应的挡位切换请求，并向所述车辆变速箱控制模块发送所述挡位切换请求。
54.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述车辆变速箱控制模块的检测数据以及所述电子驻车制动系统按键的检测数据；
55.所述模式确定单元，具体用于若所述车辆变速箱控制模块的检测数据指示所述车辆变速箱控制模块运行异常，并且所述电子驻车制动系统按键的检测数据指示所述电子驻车制动系统按键运行异常，确定所述电子换挡模块处于车辆变速箱控制模块故障模式；
56.所述调整单元，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，生成针对切换停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对切换停车挡的挡位切换请求，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，生成针对切换非停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对非切换停车挡的挡位切换请求，关闭所述电子驻车制动系统。
57.第三方面，本技术提供一种基于电子换挡模块的车辆控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
58.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
59.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行第一方面所述的方法。
60.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行第一方面所述的方法。
61.由此可见，本技术具有如下有益效果：
62.本技术提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质，应用于包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键的电子换挡模块，其中，停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发。获取车辆的运行数据，并根据车辆的运行数据确定电子换挡模块的工作模式，对于故障模式或者特殊场景模式，响应于针对停车挡按键的按压操作，能够根据工作模式对应的预设调整方式对车辆进行调整。如此能够实现针对故障模式或者特殊场景模式下，利用预设调整方式对车辆进行控制，能够满足驾驶员的驾驶需要。
附图说明
63.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
64.图1为本技术实施例提供的一种p挡按键的示意图；
65.图2为本技术实施例提供的一种电子换挡模块的结构示意图；
66.图3为本技术实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制方法的流程示意图；
67.图4为本技术实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
68.为了便于理解和解释本技术实施例提供的技术方案，下面将先对本技术的背景技术进行说明。
69.在一些车辆上配置有停车挡按键和电子驻车制动系统按键。停车挡按键和电子驻车制动系统按键用于辅助停车。当停车挡按键或者电子驻车制动系统按键发生故障，或者是处于较为特殊的场景，比如车辆测试到的场景时，驾驶员难以利用停车挡按键和电子驻车制动系统按键实现对车辆的控制。
70.基于此，本技术实施例提供一种基于电子换挡模块的车辆控制方法、装置、设备及介质，应用于包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键的电子换挡模块，其中，停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发。获取车辆的运行数据，并根据车辆的运行数据确定电子换挡模块的工作模式，对于故障模式或者特殊场景模式，响应于针对停车挡按键的按压操作，能够根据工作模式对应的预设调整方式对车辆进行调整。如此能够实现针对故障模式或者特殊场景模式下，利用预设调整方式对车辆进行控制，能够满足驾驶员的驾驶需要。
71.为了便于理解本技术实施例提供的技术方案，下面结合附图对本技术实施例提供的基于电子换挡模块的车辆控制方法进行说明。
72.需要说明的是，本技术实施例提供的基于电子换挡模块的车辆控制方法能够应用于车辆上的电子换挡模块。电子换挡模块包括停车挡按键和电子驻车制动(electrical park brake，epb)系统按键。p挡按键用于切换停车挡。epb系统按键用于开启或者关闭epb系统。p挡按键设置在车辆的仪表板或者车辆的转向管柱上。参见图1所示，该图为本技术实施例提供的一种p挡按键的示意图。p挡按键设置在车辆的转向管柱上。
73.p按键与epb系统按键同步触发。也就是说，在p挡按键和epb系统按键均正常工作的情况下，驾驶员按下p挡按键，会同时触发按下epb系统按键。
74.本技术实施例不限定p挡按键与epb系统按键的连接方式，在一种可能的实现方式中，p挡按键可以与epb按键通过传动杆机械连接。参见图2所示，该图为本技术实施例提供的一种电子换挡模块的结构示意图。p挡按键与epb系统按键通过传动杆连接。在驾驶员按下p挡按键后，会同时触发epb系统按键。在另一种可能的实现方式中，p挡按键与epb系统按键可以采用电连接的方式进行连接，也就是说，驾驶员按下p挡按键后，能够触发p挡按键的电路运行，并且向epb系统按键的电路发送信号，触发epb系统按键的电路运行。
75.下面对本技术实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制方法进行介绍。参
见图3所示，该图为本技术实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括s301-s303。
76.s301：获取车辆的运行数据。
77.车辆的运行数据用于确定电子换挡模块的工作模式。车辆的运行数据所包括的具体的数据类型，基于电子换挡模块到的工作模式确定。
78.在一种可能的实现方式中，获取车辆的电子换挡模块包括的p挡按键的检测数据与epb系统按键的检测数据作为车辆的运行数据。根据p挡按键的检测数据与epb系统按键的检测数据，能够确定电子换挡模块是否处于故障模式。在另一种可能的实现方式中，获取车辆挡位、速度数据、发动机状态数据、制动踏板开度作为运行数据，来确定电子换挡模块是否处于特殊场景模式。
79.s302：根据所述运行数据确定所述电子换挡模块的工作模式。
80.电子换挡模块的工作模式包括故障模式和特殊场景模式中的一种或者多种。其中，故障模式为电子换挡模式处于故障的工作模式。特殊场景模式为具有较为特殊的行驶需要下的电子换挡模式的工作模式。
81.具体的，若获取的运行数据能够满足确定模式的条件，则确定电子换挡模块对应的工作模式。
82.s303：响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆。
83.在确定电子换挡模块的工作模式后，响应于针对p挡按键的按压操作，根据工作模式对应的预设调整方式调整车辆。其中，预设调整方式为电子换挡模块在所述工作模式下预先设置的与按压操作对应的调整方式。
84.基于上述s301-s303的相关内容可知，通过确定电子换挡模块的工作模式，并响应于针对p挡按键的按压操作，采用预设调整方式调整车辆。如此能够在不改变现有硬件结构的基础上，实现在故障或者特殊的场景下的车辆调整，满足驾驶员的驾驶需要。
85.下面本技术实施例提供四种工作模式的具体实现方式。
86.第一种：工作模式为转毂模式。
87.获取的车辆的运行数据包括发动机状态数据、车辆挡位、制动踏板开度以及车轮速度。其中，发动机状态数据用于确定发动机是运行状态还是熄火状态。车辆挡位用于确定车辆当前的挡位。制动踏板开度为当前车辆的制动踏板的开度。车轮速度包括车辆的前轮的速度和后轮的速度。
88.根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
89.若所述发动机状态数据指示所述发动机处于熄火状态，所述车辆挡位为空挡，所述制动踏板开度为零，所述车轮速度满足速度条件，确定所述电子换挡模块为处于转毂模式。
90.在转毂模式下，屏蔽p挡按键的按压操作的请求，仅对epb系统按键的触发进行响应。
91.转毂模式是对车辆的epb系统进行测试场景下的工作模式。转毂模式适用于对epb系统的测试的场景。比如，在车辆下线时对epb系统的夹紧力进行测试时，可以调整为转毂模式。又比如，在车辆对epb系统进行年检时，可以调整为转毂模式。
92.其中，速度条件为所述车辆前轮速度小于第一阈值，车辆后轮速度大于等于第二
阈值，小于等于第三阈值，同轴轮速差小于第四阈值。本技术实施例不限定速度条件包括的第一阈值、第二阈值和第三阈值的具体数值。第一阈值、第二阈值和第三阈值可能根据需要设置。作为一种示例，第一阈值为1千米每小时。第二阈值为1.8千米每小时。第三阈值为18千米每小时。第四阈值为1.8千米每小时。
93.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
94.在转毂模式下，屏蔽对p挡按键的触发。响应于针对所述停车挡按键的按压操作，如果本次按压操作使得p挡按键处于按下状态，开启电子驻车制动系统。如果本次按压操作使得p挡按键处于弹起状态，则关闭电子驻车制动系统。
95.第二种：工作模式为停车挡按键故障模式。
96.在一种可能的实现方式中，在停车挡按键故障模式下，可以利用epb系统按键实现对p挡的控制。
97.运行数据包括停车挡按键的检测数据。具体的，停车挡按键的检测数据包括p挡按键触发的模拟信号。
98.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
99.若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式。
100.停车挡按键故障模式是p挡按键出现故障的模式。停车挡按键的运行异常包括p挡按键损坏或者出现异常。作为一种示例，停车挡按键的检测数据包括p挡按键触发的模拟信号。若检测数据指示无法检测得到p挡按键触发的模拟信号，则确定p挡按键损坏。若检测数据指示p挡按键触发的模拟信号在预设时间内存在异常，则确定p挡按键异常。其中，预设时间例如为30秒。
101.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
102.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述电子驻车制动系统按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述电子驻车制动系统按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
103.在停车挡按键故障模式下，基于epb系统按键的状态控制p挡以及epb系统。如果p挡按键在按压操作后处于按下状态，则将车辆的挡位调整为p挡，并开启epb系统。如果p挡按键在按压操作后处于弹起状态，则将车辆的挡位从p挡调整为其他非p挡挡位，并关闭epb系统。
104.在另一种可能的实现方式中，在停车挡按键故障模式下，可以先屏蔽停车挡按键触发的信号，避免停车挡按键出现故障后导致无法正常切换挡位的问题。
105.运行数据包括所述停车挡按键的检测数据。具体的，停车挡按键的检测数据包括p挡按键触发的模拟信号。
106.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
107.若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式。
108.所述方法还包括：
109.屏蔽所述停车挡按键触发的信号。
110.在确定停车挡按键出现故障后，屏蔽停车挡按键触发的信号。比如，屏蔽停车挡按键在按下状态触发的切换为p挡的信号。如此，能够实现在停车挡按键出现故障时，能够实现对车辆挡位的自动控制，避免出现无法调整挡位的情况。
111.第三种：工作模式为电子驻车制动系统按键故障模式。
112.运行数据包括所述电子驻车制动系统的检测数据以及所述停车挡按键的检测数据。具体的，电子驻车制动系统的检测数据为epb系统是否运行的数据。p挡按键的检测数据为p挡按键的状态数据，用于指示p挡按键处于按下状态还是弹起状态。
113.根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
114.若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键处于按下状态，且所述电子驻车制动系统的检测数据指示所述电子驻车制动系统未开启，确定所述电子换挡模块处于电子驻车制动系统按键故障模式。
115.epb系统按键故障模式是epb系统按键出现故障的模式。具体的，在根据停车挡按键的检测数据确定p挡按键处于按下状态，但是电子驻车制动系统的检测数据指示epb系统未开启，表示epb系统按键出现故障。
116.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
117.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
118.在epb系统按键故障模式下，根据p挡按键的状态调整p挡以及epb系统。
119.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，如果按压操作后p挡按键处于按下状态，则将车辆当前的挡位切换为p挡，并且开启epb系统。如果按压操作后p挡按键处于弹起状态，则将车辆当前的挡位从p挡切换为其他挡位，并关闭epb系统。
120.第四种：工作模式为车辆变速箱控制模块故障模式。
121.需要说明的是，在一种可能的实现方式中，车辆配置有车辆变速箱控制模块。车辆变速箱控制模块用于自动对车辆的挡位进行切换。电子换挡模块能够基于p挡按键的状态生成挡位切换请求。如果p挡按键为按下状态，生成切换为p挡的挡位切换请求。如果p挡按键为弹起状态，生成切换为非p挡的挡位切换请求。电子换挡模块向车辆变速箱控制模块发送挡位切换请求。车辆变速箱控制模块根据挡位切换请求调整车辆的挡位。
122.运行数据包括所述车辆变速箱控制模块的检测数据以及所述电子驻车制动系统按键的检测数据。
123.车辆变速箱控制模块的检测数据用于指示车辆变速箱控制模块是否正常运行。车辆变速箱控制模块的检测数据例如为车辆变速箱控制模块的运行数据。电子驻车制动系统按键的检测数据用于指示epb系统按键是否正常运行。在一种可能的实现方式中，电子驻车制动系统按键的检测数据可以是epb系统按键的运行数据。在另一种可能的实现方式中，电子驻车制动系统按键的检测数据可以包括epb系统是否运行的数据以及p挡按键的状态数据。根据p挡按键的按下状态和epb系统未运行来确定epb系统按键出现故障。
124.所述根据所述运行数据确定电子换挡模块的工作模式，包括：
125.若所述车辆变速箱控制模块的检测数据指示所述车辆变速箱控制模块运行异常，并且所述电子驻车制动系统按键的检测数据指示所述电子驻车制动系统按键运行异常，确
定所述电子换挡模块处于车辆变速箱控制模块故障模式。
126.车辆变速箱控制模块故障模式是指车辆变速箱控制模块出现故障的模式。车辆变速箱控制模块出现故障时，无法确定是否能够进行车辆挡位的调节。为了保证车辆的安全，还需要在确定epb系统按键出现故障时，能触发epb系统正常运行，实现对车辆的控制。
127.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，包括：
128.响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，生成针对切换停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对切换停车挡的挡位切换请求，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，生成针对切换非停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对非切换停车挡的挡位切换请求，关闭所述电子驻车制动系统。
129.在车辆变速箱控制模块故障模式下，根据p挡按键的状态，向车辆变速箱控制模块发送对应的请求，并且调整epb系统。响应于针对停车挡按键的按压操作，如果按压操作后，停车挡按键处于按下状态，则生成针对切换停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对切换停车挡的挡位切换请求，开启所述电子驻车制动系统。如果按压操作后，停车挡按键处于弹起状态，生成针对切换非停车挡的挡位切换请求，向车辆变速箱控制模块发送针对非切换停车挡的挡位切换请求，关闭所述电子驻车制动系统。通过向车辆变速箱控制模块挡位切换请求，能够试图利用车辆变速箱控制模块进行挡位调整。通过对epb系统进行控制，能够确保车辆驻车功能不失效，提高车辆的安全性。
130.基于上述方法实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制方法，本技术实施例还提供了一种基于电子换挡模块的车辆控制装置，下面将结合附图对该基于电子换挡模块的车辆控制装置进行说明。
131.参见图4，该图为本技术实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制装置的结构示意图。电子换挡模块包括停车挡按键和电子驻车制动系统按键，所述停车挡按键设置在车辆的仪表板或者所述车辆的转向管柱上，所述停车挡按键与所述电子驻车制动系统按键同步触发，所述停车挡按键用于切换停车挡，所述电子驻车制动系统按键用于开启或者关闭电子驻车制动系统。
132.如图4所示，该基于电子换挡模块的车辆控制装置包括：
133.获取单元401，用于获取车辆的运行数据；
134.模式确定单元402，用于根据所述运行数据确定所述电子换挡模块的工作模式，所述工作模式包括故障模式和特殊场景模式中的一种或者多种；
135.调整单元403，用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，根据预设调整方式调整所述车辆，所述预设调整方式为所述电子换挡模块在所述工作模式下预先设置的与所述按压操作对应的调整方式。
136.在一种可能的实现方式，所述运行数据包括发动机状态数据、车辆挡位、制动踏板开度以及车轮速度；
137.所述模式确定单元402，具体用于若所述发动机状态数据指示所述发动机处于熄火状态，所述车辆挡位为空挡，所述制动踏板开度为零，所述车轮速度满足速度条件，确定所述电子换挡模块为处于转毂模式；所述速度条件为所述车辆前轮速度小于第一阈值，所述车辆后轮速度大于等于第二阈值，小于等于第三阈值，同轴轮速差小于第四阈值；
138.所述调整单元403，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，关闭所述电子驻车制动系统。
139.在一种可能的实现方式，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
140.所述模式确定单元402，具体用于若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
141.所述调整单元403，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述电子驻车制动系统按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述电子驻车制动系统按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
142.在一种可能的实现方式中，所述运行数据包括所述停车挡按键的检测数据；
143.所述模式确定单元402，具体用于若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键的运行异常，确定所述电子换挡模块处于停车挡按键故障模式；
144.所述装置还包括：
145.屏蔽模块，用于屏蔽所述停车挡按键触发的信号。
146.在一种可能的实现方式，所述运行数据包括所述电子驻车制动系统的检测数据以及所述停车挡按键的检测数据；
147.所述模式确定单元402，具体用于若所述停车挡按键的检测数据指示所述停车挡按键处于按下状态，且所述电子驻车制动系统的检测数据指示所述电子驻车制动系统未开启，确定所述电子换挡模块处于电子驻车制动系统按键故障模式；
148.所述调整单元403，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，将所述车辆的挡位切换为停车挡，并且开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，将所述车辆的挡位从停车挡切换为非停车挡，并且关闭所述电子驻车制动系统。
149.在一种可能的实现方式，所述车辆的挡位是通过车辆变速箱控制模块控制的，所述电子换挡模块用于，根据所述停车挡按键的状态，生成对应的挡位切换请求，并向所述车辆变速箱控制模块发送所述挡位切换请求。
150.在一种可能的实现方式，所述运行数据包括所述车辆变速箱控制模块的检测数据以及所述电子驻车制动系统按键的检测数据；
151.所述模式确定单元402，具体用于若所述车辆变速箱控制模块的检测数据指示所述车辆变速箱控制模块运行异常，并且所述电子驻车制动系统按键的检测数据指示所述电子驻车制动系统按键运行异常，确定所述电子换挡模块处于车辆变速箱控制模块故障模式；
152.所述调整单元403，具体用于响应于针对所述停车挡按键的按压操作，若所述停车挡按键处于按下状态，生成针对切换停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对切换停车挡的挡位切换请求，开启所述电子驻车制动系统，若所述停车挡按键处于弹起状态，生成针对切换非停车挡的挡位切换请求，向所述车辆变速箱控制模块发送所述针对非切换停车挡的挡位切换请求，关闭所述电子驻车制动系统。
153.基于上述方法实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制方法，本技术实施
例还提供了一种基于电子换挡模块的车辆控制设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
154.所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
155.所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述任一项实施例所述的方法。
156.基于上述方法实施例提供的一种基于电子换挡模块的车辆控制方法，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述任一项实施例所述的方法。
157.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
158.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
159.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
160.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件按键，或者二者的结合来实施。软件按键可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
161.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。