一种转炉的控制方法和控制装置与流程

1.本技术涉及转炉技术领域，具体而言，涉及一种转炉的控制方法和控制装置。


背景技术：

2.在转炉出钢过程中，通常需要人工进行控制，因此生产节奏相对较慢，此外人工判断容易造成针对出钢异常的判断失误，容易出现溢渣溢钢的危险情况，无法保证现场工作人员以及设备的安全。


技术实现要素：

3.本技术的实施例提供了一种转炉的控制方法和控制装置，进而至少在一定程度上可以自动控制转炉的出钢，保证人员以及设备的安全，还能提高生产效率。
4.本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种转炉的控制方法，所述方法包括：在触发到针对所述转炉的自动出钢信号时，根据所述转炉的炉龄、出钢口寿命以及滑板寿命，从所述出钢标准模式表中选定出钢模式，其中，所述出钢标准模式表记录有至少一种所述转炉的出钢模式；生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表，所述出钢控制模式表记录有至少一组出钢重量和转炉目标倾角的对应关系；按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作。
6.在本技术的一些实施例中，在触发到针对所述转炉的自动出钢信号之前，所述方法还包括：获取所述转炉的出钢口全寿命数据、滑板全寿命数据以及转炉炉龄数据；将所述出钢口全寿命数据、所述滑板全寿命数据以及所述转炉炉龄数据划分为至少一个数据范围，分别建立和至少一个出钢模式的对应关系，以生成出钢标准模式表。
7.在本技术的一些实施例中，所述触发到针对所述转炉的自动出钢信号，包括：获取所述转炉的标准出钢量和实时出钢量；计算实时出钢量与所述标准出钢量之间的出钢量比值；如果所述出钢量比值在预定比值范围之间，则触发到针对所述转炉的自动出钢信号。
8.在本技术的一些实施例中，在按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作之后，所述方法还包括：计算实时出钢秒流量；根据所述实时秒流量判断所述转炉是否发生出钢异常，如果判断发生出钢异常，则发出报警提示并控制所述转炉停止出钢。
9.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述计算实时出钢秒流量，包括：按照以下方法计算实时出钢秒流量：实时出钢秒流量massflow＝(nowweight-beforeweight)/time；其中，nowweight为所述转炉的当前钢水重量，beforeweight为所述转炉在预设时间间隔之前的钢水重量，time为预设时间间隔。
10.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述实时秒流量判断所述转炉是否发生出钢异常，包括：如果所述实时秒流量高于秒流量上限值则判断所述转炉发生出钢溢渣异常，如果所述实时秒流量低于秒流量下限值则判断所述转炉发生出钢口堵塞异
常。
11.在本技术的一些实施例中，在生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表后，所述方法还包括：获取所述转炉的合金加入量和合金加入点，所述合金加入点为加入合金时所述转炉的出钢重量；基于所述合金加入量和所述合金加入点修正所述出钢控制模式表。
12.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述基于所述合金加入量和所述合金加入点修正所述出钢控制模式表，包括：根据所述合金加入量，调整所述合金加入点及所述合金加入点之后的出钢重量，以修正所述出钢控制模式表。
13.在本技术的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述合金加入量，调整所述合金加入点及所述合金加入点之后的出钢重量，包括：将所述合金加入点及所述合金加入点之后的出钢重量调整为原出钢重量和所述合金加入量的和值，保持对应的转炉目标倾角不变。
14.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种转炉的控制装置，所述装置包括：选定单元，被用于在触发到针对所述转炉的自动出钢信号时，根据所述转炉的炉龄、出钢口寿命以及滑板寿命，从所述出钢标准模式表中选定出钢模式，其中，所述出钢标准模式表记录有至少一种所述转炉的出钢模式；生成单元，被用于生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表，所述出钢控制模式表记录有至少一组出钢重量和转炉目标倾角的对应关系；工作单元，被用于按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作。
15.在本技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过生成出钢控制模式表再根据出钢控制模式表进行转炉出钢的自动控制，可以保证现场生产的安全性又能提高生产节奏加快生产速度，从而降低生产成本，减少了人为判断失误造成溢渣、溢钢等危险情况的发生，保证人员及设备的安全，提高生产效率。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图；
19.图2示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图；
20.图3示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图；
21.图4示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图；
22.图5示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图；
23.图6示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制装置的框图。
具体实施方式
24.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本技术将更加
全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
25.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本技术的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本技术的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本技术的各方面。
26.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
27.请参阅图1。
28.图1示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图，如图1所示，该转炉的控制方法至少包括步骤s101至步骤s103，详细介绍如下：
29.步骤s101，在触发到针对所述转炉的自动出钢信号时，根据所述转炉的炉龄、出钢口寿命以及滑板寿命，从所述出钢标准模式表中选定出钢模式，其中，所述出钢标准模式表记录有至少一种所述转炉的出钢模式；
30.步骤s102，生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表，所述出钢控制模式表记录有至少一组出钢重量和转炉目标倾角的对应关系；
31.步骤s103，按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作。
32.在本技术中，通过生成出钢控制模式表再根据出钢控制模式表进行转炉出钢的自动控制，可以保证现场生产的安全性又能提高生产节奏加快生产速度，从而降低生产成本，减少了人为判断失误造成溢渣、溢钢等危险情况的发生，保证人员及设备的安全，提高生产效率。
33.请参阅图2。
34.图2示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图，如图2所示，在触发到针对所述转炉的自动出钢信号之前，所述方法还可以包括步骤s201-s202：
35.步骤s201，获取所述转炉的出钢口全寿命数据、滑板全寿命数据以及转炉炉龄数据。
36.步骤s202，将所述出钢口全寿命数据、所述滑板全寿命数据以及所述转炉炉龄数据划分为至少一个数据范围，分别建立和至少一个出钢模式的对应关系，以生成出钢标准模式表。
37.在本技术中，所述出钢标准模式表可以根据所述出钢口全寿命数据、所述滑板全寿命数据以及所述转炉炉龄数据建立，表1示出了本实施例中的出钢标准模式表。
38.炉龄出钢口寿命滑板寿命标准出钢模式1-30001-51-1011-30001-510-1521-30005-991-1031-30005-9910-1541-3000100-2001-1051-3000100-20010-156
3000-50001-51-1073000-50001-510-1583000-50005-991-593000-50005-9910-15103000-5000100-2001-5113000-5000100-20010-15128000以上1-51-5138000以上1-510-15148000以上5-991-5158000以上5-9910-15168000以上100-2001-5178000以上100-20010-1518
39.表1
40.请继续参阅表2，表2示出了本实施例中的一个出钢控制模式表，对应表1中的标准出钢模式1，适用于炉龄为1-3000，出钢口寿命为1-5，滑板寿命为1-10的转炉出钢控制。
[0041][0042][0043]
表2
[0044]
请继续参阅表3，表3示出了本实施例中的一个出钢控制模式表，对应表1中的标准出钢模式2，适用于炉龄为1-3000，出钢口寿命为1-5，滑板寿命为10-15的转炉出钢控制。
[0045]
出钢重量/t转炉目标倾角1-775-7910-8115-8322-8430-8538-8750-8865-8980-9090-91110-92115-93130-94140-95150-96160-97170-98175-100180-101195-102200-103
[0046]
表3
[0047]
请继续参阅表4，表4示出了本实施例中的一个出钢控制模式表，对应表1中的标准出钢模式3，适用于炉龄为1-3000，出钢口寿命为5-99，滑板寿命为1-10的转炉出钢控制。
[0048]
[0049][0050]
表4
[0051]
请参阅图3。
[0052]
图3示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图，如图3所示，所述触发到针对所述转炉的自动出钢信号的方法可以包括步骤s301-s303：
[0053]
步骤s301，获取所述转炉的标准出钢量和实时出钢量。
[0054]
步骤s302，计算实时出钢量与所述标准出钢量之间的出钢量比值。
[0055]
步骤s303，如果所述出钢量比值在预定比值范围之间，则触发到针对所述转炉的自动出钢信号。
[0056]
在本技术中，标准出钢量和实时出钢量之间的比值可以有效反应转炉出钢的稳定程度，当所述出刚量比值在预定范围中，可以判断该转炉正处于稳定出钢状态，可以采用自动控制介入，从而减少人力消耗。
[0057]
在本技术中，预定比值范围可以为85％～115％。
[0058]
请参阅图4。
[0059]
图4示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图，如图4所示，在按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作之后，所述方法还包括步骤s401-s402：
[0060]
步骤s401，计算实时出钢秒流量。
[0061]
步骤s402，根据所述实时秒流量判断所述转炉是否发生出钢异常，如果判断发生出钢异常，则发出报警提示并控制所述转炉停止出钢。
[0062]
在本技术中，可以按照以下方法计算实时出钢秒流量：
[0063]
实时出钢秒流量massflow＝(nowweight-beforeweight)/time；
[0064]
其中，nowweight为所述转炉的当前钢水重量，beforeweight为所述转炉在预设时间间隔之前的钢水重量，time为预设时间间隔。
[0065]
例如预设时间间隔设置为5s，从当前时刻向前推5s的出钢钢水重量就是beforeweight，单位t。time的取值可以为1至15间整数。
[0066]
在本技术中，如果所述实时秒流量高于秒流量上限值则判断所述转炉发生出钢溢渣异常，如果所述实时秒流量低于秒流量下限值则判断所述转炉发生出钢口堵塞异常。
[0067]
在本技术中，出钢开始后秒流量开始介入判断，根据事先配置的秒流量判断时间间隔，计算实时秒流量并与秒流量界限进行实时比对，若高于上限值则报警即将溢渣，若低于下限值则报警出钢速度慢存在堵出钢口的情况。
[0068]
请参阅图5。
[0069]
图5示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制方法的流程图，如图5所示，在生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表后，所述方法还可以包括步骤s501-s502：
[0070]
步骤s501，获取所述转炉的合金加入量和合金加入点，所述合金加入点为加入合金时所述转炉的出钢重量。
[0071]
步骤s502，基于所述合金加入量和所述合金加入点修正所述出钢控制模式表。
[0072]
在本技术中，可以根据所述合金加入量，调整所述合金加入点及所述合金加入点之后的出钢重量，以修正所述出钢控制模式表。
[0073]
在本技术中，将所述合金加入点及所述合金加入点之后的出钢重量调整为原出钢重量和所述合金加入量的和值，保持对应的转炉目标倾角不变。
[0074]
接下来将结合完整实施例进行说明。
[0075]
实施例1
[0076]
当前转炉炉龄为1700,出钢口寿命为3，滑板寿命为5，选择标准出钢模式为1。本炉次计算出钢量为198t，合金加入量5t，其中，合金加入点为80t，修正后的出钢控制模式表如表5所示：
[0077]
[0078][0079]
表5
[0080]
经历史炉次数据计算，取标准秒流量为0.75t/s，1s/10s/15s秒流量报警阈值分别为30％/20％/15％。即下限、上限分别为(0.525,0.975)/(0.6,0.9)/(0.638,0.863)。出钢过程中，计算第65s时的前1s/10s/15s秒流量为0.86/0.77/0.76，均未超出下限值和上限值；计算第235s时的前1s/10s/15s秒流量为0.95/1.1/0.85，其中，前10s秒流量超出阈值，报警超出上限发生溢渣，停止摇炉。出钢至出钢加入量为67t时，检测到出钢过程开始加料，计算前1s/10s/15s秒合金加入速度分别为0.05t/s、0.048t/s、0.045t/s，修正后的报警阈值下限、上限分别为(0.575,1.025)/(0.648,0.948)/(0.683,0.908)。
[0081]
实施例2
[0082]
当前转炉炉龄为1200,出钢口寿命为2，滑板寿命为13，选择标准出钢模式为2，本炉次计算出钢量为196t，合金加入量6t，其中，合金加入点为90t，修正后的出钢控制模式表如表6所示：
[0083]
[0084][0085]
表6
[0086]
经历史炉次数据计算，取标准秒流量为0.77t/s，1s/10s/15s秒流量报警阈值分别为30％/20％/15％。即下限、上限分别为(0.539,1.001)/(0.616,0.924)/(0.655,0.886)。出钢过程中，计算第65s时前1s/10s/15s秒流量为0.89/0.83/0.79，均未超出下限值和上限值；计算第195s时前1s/10s/15s秒流量为0.52/0.79/0.86，其中，前1s秒流量超出阈值，报警低于下限值出钢速度慢存在堵出钢口。出钢至出钢加入量为85t时，检测到出钢过程加料，计算前1s/10s/15s秒合金加入速度分别为0.051t/s/0.048t/s/0.046t/s，修正后的报警阈值下限、上限分别为(0.59,1.052)/(0.664,0.972)/(0.701,0.932)。
[0087]
接下来将结合附图对本技术的一个装置实施例进行说明。
[0088]
请参阅图6。
[0089]
图6示出了根据本技术一个实施例的转炉的控制装置的框图，如图6所示，所述装置600可以包括：选定单元601、生成单元602以及工作单元603。
[0090]
所述装置600的具体配置可以为：选定单元601，被用于在触发到针对所述转炉的自动出钢信号时，根据所述转炉的炉龄、出钢口寿命以及滑板寿命，从所述出钢标准模式表中选定出钢模式，其中，所述出钢标准模式表记录有至少一种所述转炉的出钢模式；生成单元602，被用于生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表，所述出钢控制模式表记录有至少一组出钢重量和转炉目标倾角的对应关系；工作单元603，被用于按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作。
[0091]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用
途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
[0092]
应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。