1.本实用新型涉及高空系留无人机技术领域，具体为一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置。
背景技术：
2.根据高空系留无人机的应用特点，无人机下方可搭载照明系统、广播系统、视频监视系统等，由于目前无人机所使用的电源无法支撑搭载设备的能耗要求，因此所搭载的设备一般采取电线连接方式，通过连接至便携式电源箱以满足搭载设备的能源需求；
3.经考察，目前市面上多数无人机设备的搭载系统采用电线连接至便携式电源箱，其中收线装置长期以来占据电源箱的空间容积，且收线过程中存在自动化程度低、收线效率低、收线集中、卡线等问题，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，结构设计新颖，具有体积小、便于携带等特点，能够在应急现场迅速开展工作，能确保收、放线的过程中，能够使得线缆进行自动排列，不会造成绕线集中、卡线等问题，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，包括卷线支架、底座、卷线盘、内齿轮、外齿轮和梳线轮，所述卷线盘设置在卷线支架上，卷线支架的右侧设置有支撑座，支撑座上设置有马达，马达的输出轴通过联轴器连接有传动轴ⅰ，传动轴ⅰ的一端设置有变向齿轮ⅰ，变向齿轮ⅰ连接有变向齿轮ⅱ，所述内齿轮与外齿轮齿轮啮合，内齿轮与变向齿轮ⅱ之间通过轴连接，底座上设置有轴承座，外齿轮设置在轴承座上的轴承内，所述外齿轮活动连接有曲柄连杆，曲柄连杆的另一端连接有滑杆，梳线轮设置在滑杆上。
6.进一步的，所述马达为双轴马达，马达与卷线盘之间通过传动轴ⅱ连接，通过马达驱动卷线盘转动，进而能够控制卷线盘收放线的速度快慢。
7.进一步的，所述底座上设置有支撑柱，滑杆穿过支撑柱与支撑柱滑动连接，通过支撑柱对滑杆进行支撑，保证在往复运动的过程中安全可靠。
8.进一步的，所述卷线盘的系留电缆绕过梳线轮与无人机连接。
9.进一步的，所述内齿轮的外表面设置有啮合齿，外齿轮的内侧面设置有啮合齿，内齿轮设置在外齿轮的内侧，内齿轮与外齿轮相啮合，通过内齿轮驱动外齿轮转动，外齿轮带动曲柄连杆运动，曲柄连杆带动滑杆做往复运动，在卷线盘轴线方向上匀速反复运动，使线缆按序排列至卷线盘上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型上设置了马达，通过马达驱动卷线盘转动，进而能够控制卷线盘收
放线的速度快慢，通过支撑柱对滑杆进行支撑，保证在往复运动的过程中安全可靠。
12.2、本实用新型上设置了内齿轮，通过内齿轮驱动外齿轮转动，外齿轮带动曲柄连杆运动，曲柄连杆带动滑杆做往复运动，在卷线盘轴线方向上匀速反复运动，使线缆按序排列至卷线盘上。
13.3、本实用新型使得高空系留无人机在搭载其他功能性设备的同时，做到自由行动，避免受到连接线的影响，结构设计新颖，具有体积小、便于携带等特点，能够在应急现场迅速开展工作，能确保收、放线的过程中，能够使得线缆进行自动排列，不会造成绕线集中、卡线等问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型正视结构示意图；
17.图4为本实用新型右视结构示意图。
18.图中：1卷线支架、2底座、3卷线盘、4马达、5支撑座、6联轴器、7传动轴ⅰ、8变向齿轮ⅰ、9变向齿轮ⅱ、10内齿轮、11外齿轮、12轴承座、13曲柄连杆、14支撑柱、15滑杆、16梳线轮、17传动轴ⅱ。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，包括卷线支架1、底座2、卷线盘3、内齿轮10、外齿轮11和梳线轮16，卷线盘3设置在卷线支架1上，卷线支架1的右侧设置有支撑座5，支撑座5上设置有马达4，马达4的输出轴通过联轴器6连接有传动轴ⅰ7，马达4为双轴马达，马达4与卷线盘3之间通过传动轴ⅱ17连接，通过马达4驱动卷线盘3转动，进而能够控制卷线盘3收放线的速度快慢，传动轴ⅰ7的一端设置有变向齿轮ⅰ8，变向齿轮ⅰ8连接有变向齿轮ⅱ9，内齿轮10与外齿轮11齿轮啮合，内齿轮10的外表面设置有啮合齿，外齿轮11的内侧面设置有啮合齿，内齿轮10设置在外齿轮11的内侧，内齿轮10与外齿轮11相啮合，通过内齿轮10驱动外齿轮11转动，外齿轮11带动曲柄连杆13运动，曲柄连杆13带动滑杆15做往复运动，在卷线盘3轴线方向上匀速反复运动，使线缆按序排列至卷线盘3上，内齿轮10与变向齿轮ⅱ9之间通过轴连接，底座2上设置有轴承座12，外齿轮11设置在轴承座12上的轴承内，外齿轮11活动连接有曲柄连杆13，曲柄连杆13的另一端连接有滑杆15，底座2上设置有支撑柱14，滑杆15穿过支撑柱14与支撑柱14滑动连接，通过支撑柱14对滑杆15进行支撑，保证在往复运动的过程中安全可靠，梳线轮16设置在滑杆15上，卷线盘3的系留电缆绕过梳线轮16与无人机连接，本实用新型使得高空系留无人机在搭载其他功能性设备的同时，做到自由行动，避免受到连接线的影响，结构设计
新颖，具有体积小、便于携带等特点，能够在应急现场迅速开展工作，能确保收、放线的过程中，能够使得线缆进行自动排列，不会造成绕线集中、卡线等问题。
22.在使用时：通过自动控制系统，控制马达4的转速，马达4转动带动同轴安装的卷线盘3及变向齿轮转动，使卷线盘3匀速转动，通过变向齿轮带动内齿轮10，内齿轮10和外齿轮11构成行星轮，此时行星轮转速与马达4转速相同，外齿轮11带动曲柄连杆13移动，曲柄连杆13带动滑杆15往复运动，使得梳线轮16可在卷线盘3轴线方向上匀速反复运动，使线缆按序排列至卷线盘上，达到收线目的，通过支撑柱14对滑杆15进行支撑，保证在往复运动的过程中安全可靠。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，包括卷线支架（1）、底座（2）、卷线盘（3）、内齿轮（10）、外齿轮（11）和梳线轮（16），其特征在于：所述卷线盘（3）设置在卷线支架（1）上，卷线支架（1）的右侧设置有支撑座（5），支撑座（5）上设置有马达（4），马达（4）的输出轴通过联轴器（6）连接有传动轴ⅰ（7），传动轴ⅰ（7）的一端设置有变向齿轮ⅰ（8），变向齿轮ⅰ（8）连接有变向齿轮ⅱ（9），所述内齿轮（10）与外齿轮（11）齿轮啮合，内齿轮（10）与变向齿轮ⅱ（9）之间通过轴连接，底座（2）上设置有轴承座（12），外齿轮（11）设置在轴承座（12）上的轴承内，所述外齿轮（11）活动连接有曲柄连杆（13），曲柄连杆（13）的另一端连接有滑杆（15），梳线轮（16）设置在滑杆（15）上。2.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述马达（4）为双轴马达，马达（4）与卷线盘（3）之间通过传动轴ⅱ（17）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述底座（2）上设置有支撑柱（14），滑杆（15）穿过支撑柱（14）与支撑柱（14）滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述卷线盘（3）的系留电缆绕过梳线轮（16）与无人机连接。5.根据权利要求1所述的一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，其特征在于：所述内齿轮（10）的外表面设置有啮合齿，外齿轮（11）的内侧面设置有啮合齿，内齿轮（10）设置在外齿轮（11）的内侧，内齿轮（10）与外齿轮（11）相啮合。
技术总结
本实用新型公开了一种用于高空系留无人机照明系统的自动收线装置，包括卷线支架、底座、卷线盘、内齿轮、外齿轮和梳线轮，所述卷线盘设置在卷线支架上，卷线支架的右侧设置有支撑座，支撑座上设置有马达，马达的输出轴通过联轴器连接有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ的一端设置有变向齿轮Ⅰ，变向齿轮Ⅰ连接有变向齿轮Ⅱ，所述内齿轮与外齿轮齿轮啮合，内齿轮与变向齿轮Ⅱ之间通过轴连接，底座上设置有轴承座，外齿轮设置在轴承座上的轴承内；本实用新型结构设计新颖，具有体积小、便于携带等特点，能够在应急现场迅速开展工作，能确保收、放线的过程中，能够使得线缆进行自动排列，不会造成绕线集中、卡线等问题。线等问题。线等问题。
技术研发人员：牛平升 焦守臣 王生伟 张文
受保护的技术使用者：河南新飞电器集团有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/9/2
再多了解一些
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