一种卷材自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷材生产技术领域，具体涉及一种卷材自动上料装置。


背景技术：

2.卷材上料工作中，传统方式是通过人工搬抬进行上料操作，存在劳动强度大、人工成本高以及具有安全隐患的问题，随着相关技术的逐渐改进，卷材实现了自动上料，卷材能够被自动传输至收料架上，而后由牵引装置将卷材从收料架上拉出，但仍存在一定问题：牵引装置从收料架上拉出卷材时，卷材逐渐脱离收料架，在此过程中，容易出现散卷现象，卷材的姿态常常会出现变化，需要停机后由人工进行拉拽调整，否则后续铺料或裁切时会出现残片的浪费，存在人工劳动强度大、生产效率低且易造成浪费的技术问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卷材自动上料装置，用以解决现有技术中存在的卷材上料时人工劳动强度大、生产效率低且易造成浪费的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的卷材自动上料装置采用如下技术方案：
5.一种卷材自动上料装置，包括：
6.轴杆，轴杆用于从卷材的中心穿过；
7.传输机构，传输机构用于供所述轴杆和卷材放置，并进行传输；
8.抓料机构，抓料机构布置在传输机构传输行程的终端，用于抓取轴杆和卷材；
9.收料架，收料架用于供抓料机构放置所述轴杆和卷材；
10.限位机构，限位机构用于将轴杆限位在所述收料架上，避免卷材从所述收料架上拉出时轴杆出现随动的现象，以致卷材位姿变化。
11.本实用新型所提供的卷材自动上料装置的有益效果是：卷材在轴杆、传输机构和抓料机构的作用下，实现了自动上料至收料架，有效地解决了人工搬抬存在的劳动强度大、人工成本高以及具有安全隐患的问题；为了避免后续牵引装置从收料架上拉出卷材时，卷材出现散卷的现象，通过设置限位结构，将轴杆限位在所述收料架上，避免卷材从所述收料架上拉出时轴杆出现随动的现象，以致卷材位姿变化，有效避免了后续出现卷材散卷的现象，不再需要人工进行拉拽调整，降低了人工劳动强度，提高了生产效率；综上，通过上述设置，本实用新型有效解决了现有技术中存在的卷材上料时人工劳动强度大、生产效率低且易造成浪费的技术问题。
12.进一步地，所述抓料机构包括底板，底板上铰接有翻转动力件，翻转动力件的输出端连接有钩臂，钩臂用于在翻转动力件的作用下将轴杆和卷材抓取至所述收料架上。
13.进一步地，所述翻转动力件为气缸，气缸的缸筒铰接所述底板，气缸的输出端连接所述钩臂。
14.进一步地，所述轴杆的端部设置有轴承，所述限位机构包括设置在收料架上的u型卡槽，u型卡槽供轴杆端部的轴承落入，限位机构还包括锁卡件，锁卡件用于将所述轴承压
紧在所述u型卡槽内，进而避免轴杆径向窜动和轴向窜动。充分避免了轴杆在径向和轴向可能出现的窜动。
15.进一步地，所述轴杆的端部止转装配有第一齿轮，限位机构还包括设置在收料架上的磁粉制动器，磁粉制动器上具有用于与第一齿轮接触后啮合的第二齿轮，磁粉制动器用于止转轴杆。充分避免了轴杆在卷材带动下可能出现的自转，进一步提高了限位效果。
16.进一步地，所述轴杆为气涨轴。气涨轴经济高效，轴的设计为实际工作需要设计，对厚薄宽窄等各类型卷材皆能适用。
17.进一步地，所述传输机构为移动小车。
附图说明
18.图1是多个本实用新型所提供的卷材自动上料装置的示意图。
19.图中标号：1、收料架；2、底板；3、钩臂；4、气缸；5、u型卡槽；6、磁粉制动器。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，需要说明的是，图1中展示了多个上料装置，本实用新型仅以其中一个介绍，一种卷材自动上料装置，包括：
22.轴杆（图中未示出），轴杆用于从卷材的中心穿过；
23.传输机构，传输机构用于供所述轴杆和卷材放置，并进行传输；
24.抓料机构，抓料机构布置在传输机构传输行程的终端，用于抓取轴杆和卷材；
25.收料架1，收料架1用于供抓料机构放置所述轴杆和卷材；
26.限位机构，限位机构用于将轴杆限位在所述收料架1上，避免卷材从所述收料架1上拉出时轴杆出现随动的现象，以致卷材位姿变化。
27.卷材在轴杆、传输机构和抓料机构的作用下，实现了自动上料至收料架1，有效地解决了人工搬抬存在的劳动强度大、人工成本高以及具有安全隐患的问题；为了避免后续牵引装置从收料架1上拉出卷材时，卷材出现散卷的现象，通过设置限位结构，将轴杆限位在所述收料架1上，避免卷材从所述收料架1上拉出时轴杆出现随动的现象，以致卷材位姿变化，有效避免了后续出现卷材散卷的现象，不再需要人工进行拉拽调整，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。
28.如图1所示，所述抓料机构包括底板2，底板2上铰接有翻转动力件，翻转动力件的输出端连接有钩臂3，钩臂3用于在翻转动力件的作用下将轴杆和卷材抓取至所述收料架1上。具体地，翻转动力件为气缸4，气缸4的缸筒铰接所述底板2，气缸4的输出端连接所述钩臂3。在其他实施例中，翻转动力件也可以是液压缸。
29.在本实施例中，轴杆的端部设置有轴承（图中未示出），所述限位机构包括设置在收料架1上的u型卡槽5，u型卡槽5供轴杆端部的轴承落入，限位机构还包括锁卡件，锁卡件用于将所述轴承压紧在所述u型卡槽5内，进而避免轴杆径向窜动和轴向窜动。充分避免了
轴杆在径向和轴向可能出现的窜动。需要说明的是，锁卡件的结构多样，可以是各类压紧件，例如气缸，利用气缸的输出端施力将轴承压紧在u型卡槽内，进而限制轴杆在径向和轴向的窜动。
30.此外，为了避免轴杆自转，轴杆的端部止转装配有第一齿轮（图中未示出），限位机构还包括设置在收料架1上的磁粉制动器6，磁粉制动器6上具有用于与第一齿轮接触后啮合的第二齿轮（图中未示出），磁粉制动器6用于止转轴杆。充分避免了轴杆在卷材带动下可能出现的自转，进一步提高了限位效果。
31.在本实施例中，轴杆为气涨轴。气涨轴经济高效，轴的设计为实际工作需要设计，对厚薄宽窄等各类型卷材皆能适用。在其他实施例中，轴杆也可以是金属管，例如铁管。
32.在本实施例中，传输机构为移动小车。在其他实施例中，传输机构也可以是传输带。
33.本实用新型所提供的卷材自动上料装置的工作原理：根据卷材的尺寸厚度，调整气涨轴的膨胀幅度，卷材在轴杆、传输机构和抓料机构的作用下，实现了自动上料至收料架1，有效地解决了人工搬抬存在的劳动强度大、人工成本高以及具有安全隐患的问题；为了避免后续牵引装置从收料架1上拉出卷材时，卷材出现散卷的现象，通过设置限位结构，将轴杆限位在所述收料架1上，避免卷材从所述收料架1上拉出时轴杆出现随动的现象，以致卷材位姿变化，有效避免了后续出现卷材散卷的现象，不再需要人工进行拉拽调整，降低了人工劳动强度，提高了生产效率；综上，通过上述设置，本实用新型有效解决了现有技术中存在的卷材上料时人工劳动强度大、生产效率低且易造成浪费的技术问题。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。