一种瓶盖全方位在线视觉检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及瓶盖加工检测领域，特别涉及一种瓶盖全方位在线视觉检测系统。


背景技术：

2.瓶盖全方位在线视觉检测系统是一种进行瓶盖全方位检测的支撑设备，常规视觉检测装置主要检测瓶盖的外顶面和内底面，常规视觉检测装置采用2个相机，进行正反面检测，对于瓶盖侧面不检测，常规视觉检测装置采用单任务处理方式，在线检测的速度在500p/min左右，随着科技的不断发展，人们对于瓶盖全方位在线视觉检测系统的制造工艺要求也越来越高。
3.现有的瓶盖在线视觉检测装置在使用时存在一定的弊端，首先，传统检测装置采用2个相机，进行正反面检测，检测精度较低，不能起到全方位检测效果，不利于人们的使用，还有，采用单任务处理方式，检测效率较差，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种瓶盖全方位在线视觉检测系统。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓶盖全方位在线视觉检测系统，采用七个工业相机，进行全方位瓶盖在线检测，包括外顶面、内底面、内外侧面检测，分四个检测工位，分别检测外顶面、外侧面、内底面、内侧面，采用内窥360度镜头，单相机从瓶盖上方完整拍摄瓶盖内侧面，达到全方位检测的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种瓶盖全方位在线视觉检测系统，包括检测顶座、检测座与控制柜，所述检测顶座的底部四角位置均定位安装有检测架，且四组检测架上分别安装一号检测相机、二号检测相机、三号检测相机与五号检测相机，所述检测顶座的中部安装有六号检测相机，所述检测顶座底部位置安装有四号检测相机，所述检测座的中部安装有二号检测相机，所述控制柜上设置有工业计算机。
8.优选的，所述检测座的上端四角位置均安装有立柱，所述立柱的顶部位置安装有透明检测板，所述检测座中部安装七号检测相机的位置定位有定位支座。
9.优选的，所述检测座的一侧位置设置有合格品存放箱，所述检测座的另一侧位置设置有不合格品存放箱，所述合格品存放箱与不合格品存放箱之间对称分布，所述合格品存放箱上设置有活动挡板，所述活动挡板与合格品存放箱之间连接有折叠支撑杆。
10.优选的，所述透明检测板通过立柱定位在检测座的上端位置，所述七号检测相机通过定位支座定位安装在检测座的中部。
11.优选的，所述合格品存放箱与活动挡板之间开合活动连接，且活动挡板与合格品存放箱之间通过折叠支撑杆进行支撑定位调节，所述不合格品存放箱与合格品存放箱的结
构相同。
12.优选的，所述一号检测相机、二号检测相机、三号检测相机、五号检测相机均定位安装在检测架内侧的位置，所述检测顶座与六号检测相机、四号检测相机之间定位安装。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种瓶盖全方位在线视觉检测系统，具备以下有益效果：该一种瓶盖全方位在线视觉检测系统， 增加多个相机，对瓶盖的侧面及内侧面进行检测，进而达到全方位检测的目的，本检测系统采用7个工业相机，进行全方位瓶盖在线检测，包括外顶面、内底面、内外侧面检测，分四个检测工位，分别检测外顶面、外侧面、内底面、内侧面，采用内窥360度镜头，单相机从瓶盖上方完整拍摄瓶盖内侧面，检测软件采用多任务、多线程同时进行方式，在配置7个工业相机的同时，系统检测速度可以达到1000p/min，大大的提高了检测效率，全方位检测瓶盖，瓶盖检测无盲区，提高了检测速度，更好的适应瓶盖高速生产及在线检测的需求，整个瓶盖全方位在线视觉检测系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
15.图1为本实用新型一种瓶盖全方位在线视觉检测系统的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种瓶盖全方位在线视觉检测系统中检测顶座与检测架的结构示意图。
17.图3为本实用新型一种瓶盖全方位在线视觉检测系统中检测座的结构示意图。
18.图4为本实用新型一种瓶盖全方位在线视觉检测系统中合格品存放箱的结构示意图。
19.图中：1、检测顶座；2、检测架；3、一号检测相机；4、合格品存放箱；5、二号检测相机；6、检测座；7、不合格品存放箱；8、三号检测相机；9、控制柜；10、工业计算机；11、四号检测相机；12、五号检测相机；13、六号检测相机；14、定位支座；15、七号检测相机；16、透明检测板；17、立柱；18、折叠支撑杆；19、活动挡板。
具体实施方式
20.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例一：
24.如图1-4所示，一种瓶盖全方位在线视觉检测系统，包括检测顶座1、检测座6与控制柜9，检测顶座1的底部四角位置均定位安装有检测架2，且四组检测架2上分别安装一号检测相机3、二号检测相机5、三号检测相机8与五号检测相机12，检测顶座1的中部安装有六号检测相机13，检测顶座1底部位置安装有四号检测相机11，检测座6的中部安装有二号检测相机5，控制柜9上设置有工业计算机10。
25.进一步的，检测座6的上端四角位置均安装有立柱17，立柱17的顶部位置安装有透明检测板16，检测座6中部安装七号检测相机15的位置定位有定位支座14。
26.进一步的，透明检测板16通过立柱17定位在检测座6的上端位置，七号检测相机15通过定位支座14定位安装在检测座6的中部。
27.进一步的，一号检测相机3、二号检测相机5、三号检测相机8、五号检测相机12均定位安装在检测架2内侧的位置，检测顶座1与六号检测相机13、四号检测相机11之间定位安装。
28.实施例二：
29.在实施例一的基础上，如图1-4所示，一种瓶盖全方位在线视觉检测系统，包括检测顶座1、检测座6与控制柜9，检测顶座1的底部四角位置均定位安装有检测架2，且四组检测架2上分别安装一号检测相机3、二号检测相机5、三号检测相机8与五号检测相机12，检测顶座1的中部安装有六号检测相机13，检测顶座1底部位置安装有四号检测相机11，检测座6的中部安装有二号检测相机5。
30.进一步的，检测座6的一侧位置设置有合格品存放箱4，检测座6的另一侧位置设置有不合格品存放箱7，合格品存放箱4与不合格品存放箱7之间对称分布，合格品存放箱4上设置有活动挡板19，活动挡板19与合格品存放箱4之间连接有折叠支撑杆18。
31.进一步的，合格品存放箱4与活动挡板19之间开合活动连接，且活动挡板19与合格品存放箱4之间通过折叠支撑杆18进行支撑定位调节，不合格品存放箱7与合格品存放箱4的结构相同。
32.工作原理：本实用新型包括检测顶座1、检测架2、一号检测相机3、合格品存放箱4、二号检测相机5、检测座6、不合格品存放箱7、三号检测相机8、控制柜9、工业计算机10、四号检测相机11、五号检测相机12、六号检测相机13、定位支座14、七号检测相机15、透明检测板16、立柱17、折叠支撑杆18、活动挡板19，在进行使用的时候，将瓶盖放置在透明检测板16上端中部的位置进行检测，通过六号检测相机13、一号检测相机3、二号检测相机5、三号检测相机8、五号检测相机12、四号检测相机11、七号检测相机15对瓶盖的外顶面、内底面、内外侧面的位置进行检测，由控制柜9与工业计算机10进行控制，安装在瓶盖成型机的后端，对生产的瓶盖进行全方位在线视觉检测，该检测系统包括控制柜9，内含工业计算机10、显示器、检测软件及开关元器件，工业相机包含工业镜头及内窥360度镜头、视觉专用光源及光
源控制器等，工业相机拍照，通过工业以太网将图像数据传到工业计算机10，工业计算机10内含视觉检测软件，通过视觉算法，分析图像数据，做出ok或者ng判断，执行机构通过工业计算机10的输出信号，对在线瓶盖进行通过或者剔除处理，检测瓶盖是否合格，合格品则进入合格品存放箱4内部，不合格品则进入不合格品存放箱7的内部，采用7个工业相机，进行全方位瓶盖在线检测，包括外顶面、内底面、内外侧面检测，分四个检测工位，分别检测外顶面、外侧面、内底面、内侧面，采用内窥360度镜头，单相机从瓶盖上方完整拍摄瓶盖内侧面，检测软件采用多任务、多线程同时进行方式，在配置7个工业相机的同时，系统检测速度可以达到1000p/min，大大的提高了检测效率，全方位检测瓶盖。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。