一种产品检测机及检测设备的制作方法

1.本技术涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种产品检测机及检测设备。


背景技术：

2.摄像头在各种电子设备中的应用越来越普遍，例如手机、平板、电脑等。摄像头外面设有一个空心的金属环，再外加一层保护的玻璃层对内部的电子元件进行保护。
3.摄像头的生产过程中，对于空心的金属环的外观检测通常是安排工作人员用肉眼观察的方式进行检测，主要判断表面是否有脏污、划伤或其它类的缺陷不良。由此，需要大量的人力物力去完成这项工作，人工劳动强度大，成本高，容易出现漏检。并且不同工作人员判断的标准不统一，导致检测结果参差不齐，金属环的一致性无法保证，最终影响生产的摄像头的质量。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种产品检测机及检测设备，用以解决现有技术中存在的不足。
5.为达上述目的，第一方面，本技术提供了一种产品检测机，包括机架、检测装置及两个输送装置；
6.所述两个输送装置分别可移动地设于所述机架，且所述两个输送装置并列布置，所述两个输送装置分别用于沿第一方向输送待检产品；
7.所述检测装置设置于所述机架，用于采集所述两个输送装置上的所述待检产品的图像信息，以对所述待检产品的外观进行视觉检测。
8.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述两个输送装置均包括直线模组及载料模组；
9.所述直线模组设置于所述机架；
10.所述载料模组设置于所述直线模组的输出端，所述直线模组用于驱动所述载料模组沿第一方向移动；
11.其中，所述两个输送装置的所述载料模组沿所述第一方向位于同一直线上。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述载料模组包括升降组件、载料架及载料治具；
13.所述升降组件设置于所述直线模组的输出端；
14.所述载料架设置于所述升降组件的输出端，所述升降组件用于驱动所述载料架沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
15.所述载料治具设置于所述载料架，用于定位所述待检产品。
16.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述载料治具与所述载料架转动配合，所述载料模组还包括旋转组件，所述旋转组件设置于所述载料架，所述旋转组件的输出端连接所述载料治具，用于驱动所述载料治具绕所述第二方向转动。
17.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述检测装置包括检测架及设置于所述检测架上的视觉检测模组；
18.所述检测架设置于所述机架；
19.所述视觉检测模组用于采集所述待检产品的所述图像信息进行视觉检测。
20.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述检测架包括两个，两个所述检测架关于所述第一方向对称布置，所述两个输送装置位于两个所述检测架之间，每个所述检测架上均设有所述视觉检测模组，其中，两个所述检测架上的所述视觉检测模组错位布置。
21.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述视觉检测模组包括相机组件及光源组件；
22.所述相机组件用于采集所述待检产品的顶面的图像信息或侧面的图像信息；
23.所述光源组件用于为所述相机组件提供光照。
24.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述检测装置的数量为多个，多个所述检测装置沿所述第一方向依次布置。
25.第二方面，本技术还提供了一种检测设备，包括搬运装置及上述第一方面提供的产品检测机；
26.所述产品检测机的数量包括至少两个；
27.所述搬运装置设置于所述机架，用于在至少两个所述产品检测机之间转移产品。
28.结合第二方面，在一种可能的实施方式中，所述检测设备还包括上料机及下料机，所述上料机和所述下料机沿所述第一方向分别设置于所述机架的两侧，其中，所述上料机用于所述两个输送装置的上料，所述下料机用于所述两个输送装置的下料。
29.相比于现有技术，本技术的有益效果：
30.本技术提供了一种产品检测机及检测设备，其中，产品检测机通过两个输送装置可交替输送待检产品，以实现连续的循环送料，再由检测装置采集输两个输送装置送来的待检产品的图像信息，以对所述待检产品的外观进行视觉检测，进而判断待检产品外观的缺陷情况。由此，本技术提供的产品检测机，整个检测过程由机器完成，实现自动化检测，降低了劳动强度，提高了检测效率。同时，避免出现漏检和检测结果参差不齐的问题，进而保障产品后续使用的质量。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1示出了本技术实施例提供的一种测试设备的主视图；
33.图2示出了图1所示测试设备隐藏了横梁架的立体结构示意图；
34.图3示出了图2所示测试设备的局部结构示意图；
35.图4示出了图2所示测试设备中输送装置的立体结构示意图；
36.图5示出了图2所示测试设备的一个实施例中第一检测装置的立体结构示意图；
37.图6示出了图2所示测试设备的另一个实施例中第一检测装置的立体结构示意图；
38.图7示出了图2所示测试设备的一个实施例中搬运装置的立体结构示意图；
39.图8示出了图2所示测试设备另一个实施例中搬运装置的立体结构示意图；
40.图9示出了本技术实施例提供的另一种检测设备立体结构示意图；
41.图10示出了图9所示检测设备中上料机的立体结构示意图；
42.图11示出了图9所示检测设备中下料机的立体结构示意图；
43.图12示出了图11所示下料机中放置模组的立体结构示意图；
44.图13示出了图11所示下料机中下料输送线的局部构示意图；
45.图14示出了图9所示检测设备中第二检测装置的立体结构示意图。
46.主要元件符号说明：
47.100-产品检测机；110-第一机架；111-横梁架；120-第一检测装置；120a-第一侧面检测装置；120b-第二侧面检测装置；120c-顶面检测装置；121-第一检测架；122-第一视觉检测模组；1220-第一相机组件；1221-第一光源组件；130-输送装置；131-第一直线模组；132-载料模组；1320-第一升降组件；1320a-第一滑动架；1320b-第一升降驱动件；1321-载料架；1322-载料治具；1323-旋转组件；200-搬运装置；210-第二直线模组；220-第二升降模组；221-第二滑动架；222-第二升降驱动件；230-取料模组；231-夹爪臂；232-夹爪件；233-变距驱动模块；300-第二检测装置；310-第二检测架；320-第二视觉检测模组；321-第二相机组件；322-第二光源组件；400-转移装置；500-上料机；510-第二机架；520-上料输送线；530-第一存料模组；540-第二存料模组；550-上料机械手；600-下料机；610-第三机架；620-下料输送线；630-分拣模组；640-放置模组；641-存料输送线；642-第一存料子模组；643-第二存料子模组；650-阻挡定位气缸；700-第一载具盘；800-第二载具盘。
具体实施方式
48.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
52.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.实施例一
54.请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种产品检测机100，用于对待检产品的外观进行视觉检测，以判断待检产品的外观是否存在缺陷。
55.其中，在本实施例中，该待检产品可选择为摄像头的金属环，由此，本实施例尤其是提供一种手机摄像头金属环外观检测机。当然，在一些实施例中，该待检产品也可以选择其它环形零部件。在本实施例中以摄像头的金属环(下文统称为产品)进行举例说明，可以理解的，举例说明并不作为本技术保护范围的限定。
56.本实施例提供的产品检测机100包括第一机架110、第一检测装置120及两个输送装置130。其中，第一机架110支撑在地基上，两个输送装置130和第一检测装置120均设置于第一机架110上。
57.进一步的，两个输送装置130分别可移动设于第一机架110，且两个输送装置130并列布置，两个输送装置130分别用于沿第一方向输送产品。检测装置用于采集两个输送装置130上的产品的图像信息，以对产品的外观进行视觉检测，进而判断待检产品外观的缺陷情况。
58.由此，本实施例提供的产品检测机100，整个检测过程由机器完成，实现自动化检测，降低了劳动强度，提高了检测效率。同时，避免出现漏检和检测结果参差不齐的问题，进而保障产品后续使用的质量，即间接地保障使用了检测后的产品的摄像头的质量。
59.请参阅图3及图4，在本实施例中，两个输送装置130向第一检测装置120交替输送产品。并且输送产品的过程中，两个输送装置130不会发生运动上的干涉。
60.其中，两个输送装置130输送产品的路线位于通过第一方向的同一竖直平面内，且两个输送装置130输送产品的路线重合。
61.具体的，两个输送装置130交替输送产品时通过空间上避让的方式进行输送，以避免输送时发生运动上的干涉。
62.具体的，两个输送装置130均包括第一直线模组131及载料模组132。第一直线模组131设置于第一机架110，载料模组132设置于第一直线模组131的输出端，第一直线模组131用于驱动载料模组132沿第一方向移动。其中，两个输送装置130的载料模组132沿第一方向位于同一直线上，由此，在对应的第一直线模组131的驱动下，两个载料模组132运动的路线位于通过第一方向的同一竖直平面内。
63.进一步的，载料模组132包括第一升降组件1320、载料架1321及载料治具1322。第一升降组件1320设置于第一直线模组131的输出端，由此，第一升降组件1320在第一直线模组131的驱动下沿第一方向移动。载料架1321设置于第一升降组件1320的输出端，即载料架1321随第一升降组件1320沿第一方向移动。其中，第一升降组件1320用于驱动载料架1321沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，且第二方向垂直于所述机架所在的平面(在本实施例的图示中，第一方向用字母“x”示意，第二方向用于字母“z”示意)。载料治具1322设
置于载料架1321，用于定位产品，载料治具1322随载料架1321运动。其中，两个载料模组132上的载料治具1322位于通过第一方向的同一竖直平面内。
64.可以理解的，第一直线模组131驱动第一升降组件1320带动载料架1321一起沿第一方向来回移动，以实现载料架1321的送料与回程。由于两个输送装置130的第一直线模组131为交替输送，所以在一个第一直线模组131执行送料动作时，另一个第一直线模组131则执行回程动作，所以两个第一直线模组131在输送的过程中载料架1321存在相向运动。
65.进一步为了避免两个载料架1321相会时发生运动上的干涉，其中至少一个两个第一直线模组131上的载料架1321需要通过对应的第一升降组件1320驱动沿第二方向移动，例如沿第二方向的上升或下降，以使该载料架1321与相向运动来的另一个载料架1321交会时能在空间上错开，实现空间避让。由此，通过空间避让的方式完成两个载料架1321的换位，保证待检测的产品的交替循环输送，极大地提高了输送效率。
66.进一步的，在本实施例中，可设定回程的载料架1321避让送料的载料架1321，即处于回程的载料架1321在对应的第一升降组件1320的驱动下沿第二方向的上升或下降，以避开送料的载料架1321，进而确保送料的载料架1321上载料治具1322上的产品从上料的到检测的整个送料过程中保持在沿第一方向的同一水平直线上，由此使得载料治具1322上产品的输送更平稳，确保产品检测时的位置精度，从而保障检测精度。当然在一些实施例中，也可以设定为处于送料的载料架1321避让回程的载料架1321。
67.可选地，第一直线模组131可选择为电机丝杠结构、电动推杆、直线电机、气缸或油缸。
68.第一升降组件1320包括第一滑动架1320a及第一升降驱动件1320b，第一滑动架1320a与第一直线模组131的输出端连接。第一升降驱动件1320b安装在第一滑动架1320a的一侧，第一升降驱动件1320b的输出端与载料架1321连接，以驱动载料架1321沿第二方向移动。
69.可选地，第一升降驱动件1320b可选择为电机丝杠结构、电动推杆、直线电机、气缸或油缸。
70.在一些实施例中，载料治具1322与载料架1321为转动配合。载料模组132还包括旋转组件1323，旋转组件1323设置于载料架1321，且旋转组件1323的输出端与载料治具1322连接。
71.当进行检测时，旋转组件1323驱动载料治具1322带动产品绕第二方向进行转动。此时，视觉检测模组可以采集到一幅长方形的图像，进而可获得更全面的图像信息。可选地，旋转组件1323为电机。
72.请一并参阅图5及图6，在本实施例中，第一检测装置120包括第一检测架121及第一视觉检测模组122，第一检测架121设置于第一机架110上，第一视觉检测模组122设置于第一检测架121上。第一视觉检测模组122用于采集产品的图像信息进行视觉检测。
73.进一步的，第一视觉检测模组122包括第一相机组件1220及第一光源组件1221。第一相机组件1220用于采集产品的顶面的图像信息或侧面的图像信息。第一光源组件1221用于为第一相机组件1220提供光照，以保证第一相机组件1220采集图像的清晰度。
74.请参阅图2、图3及图4，在一些实施例中，载料架1321上设有多个载料治具1322，例如两个、三个、四个、五个、六个或其它数量。旋转组件1323数量与载料治具1322的数量对
应，每个载料治具1322上对应安装一个产品。由此，第一视觉检测模组122可以对该些载料治具1322上的产品进行逐一检测。
75.在一些实施例中，在载料架1321上设置与载料治具1322数量一一对应的第一视觉检测模组122，由此，该些第一视觉检测模组122可一次完成所有载料治具1322上的金属的检测。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本技术保护范围的限制。
76.实施例二
77.请参阅图2、图3、图4及图5，本实施例提供了一种产品检测机100。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比上述实施例一，区别之处在于：
78.在本实施例中，第一检测装置120用于对产品的侧面的外观进行视觉检测，即第一视觉检测模组122中第一相机组件1220的拍摄端朝向产品的侧面，以采集产品侧面的图像信息。
79.进一步的，每个输送装置130中的载料架1321上均设有六个载料治具1322。由此载料架1321通过六个载料治具1322一次可以定位六个产品，第一检测装置120可同时完成六个产品的视觉检测。
80.具体的，第一检测装置120包括两个第一检测架121，两个第一检测架121关于第一方向对称布置在第一机架110上，且两个输送装置130位于两个第一检测架121之间。两个第一检测架121上均设有三个第一视觉检测模组122，其中，两个第一检测架121上的第一视觉检测模组122错位布置，且两个第一检测架121上的第一视觉检测模组122中第一相机组件1220相对设置，每个第一相机组件1220对应一个第一光源组件1221。
81.进一步的，同一个第一检测架121上相邻的两个第一相机组件1220之间间隔的距离为载料架1321上相邻两个载料治具1322的之间距离的2倍，以实现对同一载料架1321上的产品的错位检测。
82.可以理解的，其中一个第一检测架121上的三个第一视觉检测模组122的第一相机组件1220分别用于采集载料架1321上第一个、第三个和第五个产品侧面的图像信息，另一个第一检测架121上的三个第一视觉检测模组122的第一相机组件1220分别用于采集载料架1321上第二个、第四个和第六个产品的图像信息，即可实现对载料架1321上六个产品的同时检测。
83.由于第一相机组件1220本身的尺寸相比产品要大，所以如果只在一个第一检测架121布置六个第一视觉检测模组122对六个产品进行检测，这需要载料架1321上相邻两个载料治具1322之间的间距设计与第一检测架121上相邻的两个第一相机组件1220之间的距离相适配，由此导致载料架1321沿第一方向的长度增大，产品需要输送的行程也会增大，从而间接地增大了产品检测机100的尺寸。因此，本实施例提供的产品检测机100通过布置两个第一检测架121，并采用错位检测的方式，从而缩短了载料架1321的尺寸，缩短输送行程，进而使得产品检测机100整体结构更紧凑。
84.实施例三
85.请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种产品检测机100。本实施例是在上述实施例一或实施例二的技术基础上做出的改进，相比上述实施例一或实施例二，区别之处在于：
86.在本实施例中，第一检测装置120的数量为多个，多个第一检测装置120沿第一方
向依次布置，每个第一检测装置120用于执行不同的检测工序，并且多个第一检测装置120共用两个输送装置130，输送装置130依次向多个第一检测装置120交替输送产品进行视觉检测。
87.在一些实施例中，按照每个第一检测装置120检测的项目不同，沿第一方向可将多个第一检测装置120划分为第一侧面检测装置120a、第二侧面检测装置120b及顶面检测装置120c。其中，第一侧面检测装置120a和第二侧面检测装置120b分别用于对产品侧面外观不同的缺陷进行检测，第一侧面检测装置120a和第二侧面检测装置120b的结构相同，且都可直接选用上述实施例二提供的第一检测装置120的方案。
88.请一并参阅图6，顶面检测装置120c用于对产品顶面的外观进行视觉检测，由此，在本实施例中，顶面检测装置120c中的第一相机组件1220位于载料治具1322的上方，且第一相机组件1220的拍摄端朝向下方。由此，当产品被输送至顶面检测装置120c的第一相机组件1220下方时，第一相机组件1220可采集产品顶面的图像信息。
89.实施例四
90.请参阅图1、图2、图3及图7，本实施例提供了一种检测设备，包括搬运装置200及多个上述任意一个实施例提供的产品检测机100。
91.多个产品检测机100共用一个第一机架110，每个产品检测机100机中的第一检测装置120用于执行不同的检测工序，每个产品检测机100中的两个输送装置130只负责给对应产品检测机100中的第一检测装置120输送产品。
92.第一机架110的上方设有横梁架111。搬运装置200可移动地设置于横梁架111上，且位于产品检测机100中输送装置130的上方。搬运装置200用于抓取产品，并沿第一方向在相邻的两个检测工序之间进行转移。
93.具体的，搬运装置200包括第二直线模组210、第二升降模组220及取料模组230。其中，第二直线模组210沿第一方向设置于横梁架111上，第二直线模组210位于输送装置130的上方。第二升降模组220与第二直线模组210的输出端连接，取料模组230设置于第二升降模组220的输出端。
94.当进行产品搬运时，第一步，第二直线模组210能够驱动第二升降模组220带动取料模组230沿第一方向移动至第一预设位置，以使取料模组230与载料治具1322上的产品对应。第二步，由第二升降模组220驱动取料模组230沿第二方向下降预设高度，以使取料模组230能够抓取产品。第三步，第二升降模组220驱动取料模组230沿第二方向上升复位。第四步，第二直线模组210继续驱动第二升降模组220带动取料模组230沿第一方向移动至第二预设位置，以使取料模组230与下一个检测工序的载料治具1322对应。第五步，第二升降模组220重复第二步的动作驱动，以便取料模组230将产品放置在该检测工序的载料治具1322上，完成搬运。第六步，然后搬运装置200整体回到初始位置，等待下一次搬运。
95.上述第二升降模组220包括第二滑动架221及第二升降驱动件222。取料模组230包括夹爪臂231及设置于夹爪臂231上的夹爪件232。其中，第二滑动架221与第二直线模组210的输出端连接，第二直线模组210用于驱动第二滑动架221沿第一方向移动。第二升降驱动件222安装在第二滑动架221的一侧，第二升降驱动件222的输出端与夹爪臂231远离夹爪件232的一端连接，以驱动夹爪件232沿第二方向移动。夹爪件232夹持产品的侧面。
96.可选地，第二直线模组210和第二升降驱动件222均可选择为电机丝杠结构、电动
推杆、直线电机、气缸或油缸。
97.请一并参阅图8，在一些实施例中，取料模组230还包括变距驱动模块233，变距驱动模块233设置于夹爪臂231远离第二升降驱动件222的一端，变距驱动模块233上设置有多个夹爪件232，变距驱动模块233能改变两相邻夹爪件232之间的间距，以适配按不同间距布置的产品。
98.可选地，夹爪件232的数量与载料架1321上载料治具1322的数量对应。
99.在一些实施例中，搬运装置200的数量可设置多个，每相邻的两个第一检测装置120之间对应布置一个搬运装置200。由此可减少一个搬运装置200的搬运行程。
100.实施例五
101.请参阅图1、图9至图12，本实施例提供了一种检测设备，本实施例是在上述实施例四的技术基础上做出的改进，相比上述实施例四，区别之处在于：
102.请参阅图9，检测设备还包括上料机500及下料机600沿第一方向分别设置于产品检测机100中第一机架110的两侧。
103.请参阅图9及图10，具体的，上料机500包括第二机架510及设置于第二机架510上的上料输送线520、第一存料模组530、第二存料模组540、上料机械手550。其中，第二机架510设置于第一机架110的一侧，第一存料模组530、上料机械手550及第二存料模组540均设置于第二机架510上，且第一存料模组530、上料机械手550及第二存料模组540沿上料输送线520的输送方向依次布置。
104.第一存料模组530位于上料输送线520的进料侧，第一存料模组530能够存储装有多个产品的第一载具盘700，上料时，第一存料模组530能够依次将第一载具盘700转移至上料输送线520上进行输送。
105.上料机械手550能够将抓取位于上料输送线520上的第一载具盘700中的产品，并就抓取的产品转移至对应的输送装置130上。
106.第二存料模组540位于上料输送线520的出料侧，当第一载具盘700上的产品被上料机械手550转移完后，空的第一载具盘700由上料输送线520输送至第二存料模组540，第二存料模组540能够收集取出产品后空的第一载具盘700。
107.请参阅图9、图11、图12及图13，下料机600包括第三机架610、下料输送线620、分拣模组630及至少两个放置模组640，下料输送线620设置于第三机架610上。其中，下料机600与产品检测机100之间也设置有搬运装置200，搬运装置200能够将第一检测装置120完成检测的产品转移至下料输送线620进行输送。
108.至少两个放置模组640沿下料输送线620的输送方向依次设置于第三机架610上，至少两个放置模组640用于放置不同检测结果的产品，以使产品根据检测的缺陷的类型或数量进行分类存储，确保同一个放置模组640中产品的检测结果的一致性。
109.分拣模组630设置于第三机架610及位于下料输送线620的上方，分拣模组630能够抓取下料输送线620上的产品，并转移至对应的放置模组640中进行存储。
110.在本实施例中，放置模组640设有四个，同时将产品的检测结果分为四个类别，每个放置模组640对应放置一个类别的产品，确保每个放置模组640中产品检测结果的一致性。
111.在一些实施例中，分拣模组630的数量与放置模组640的数量对应，即每个放置模
组640配置一个分拣模组630。同时下料输送线620沿产品输送方向对应每个分拣模组630均设置有一个阻挡定位气缸650，阻挡定位气缸650能够选择性地阻挡产品的输送，以便配合对应的分拣模组630抓取产品。
112.进一步的，放置模组640包括设置于第三机架610的存料输送线641、第一存料子模组642及第二存料子模组643。存料输送线641沿产品输送方向具有相对的两端，第一存料子模组642和第二存料子模组643沿存料输送线641输送方向设置于，第一存料子模组642和第二存料子模组643位于存料输送线641的两端。
113.第一存料子模组642能够存储未装有产品的第二载具盘800，当需要存储产品时，第一存料子模组642能将第二载具盘800转移至存料输送线641上进行输送，以使第二载具盘800收集对应的分拣模组630转移来的产品。
114.当第二载具盘800装满产品后，继续通过存料输送线641输送至第二存料子模组643，第二存料子模组643能够将载满产品的第二载具盘800进行存储。
115.实施例六
116.请参阅图1、图2、图9及图14，本实施例提供了一种检测设备，本实施例是在上述实施例五的技术基础上做出的改进，相比上述实施例五，区别之处在于：
117.产品检测机100与下料机600之间还设有第二检测装置300及转移装置400，第二检测装置300位于第一检测装置120与下料机600之间。第二检测装置300与第一检测装置120共用第一机架110，第二检测装置300用于对产品底面的外观进行视觉检测。
118.具体的，第二检测装置300包括第二检测架310及第二视觉检测模组320第二视觉检测模组320通过第二检测架310设置于第一机架110上，转移装置400设置于横梁架111上，且转移装置400位于第二视觉检测模组320的上方，转移装置400用于抓取第一检测装置120完成检测的产品依次经过第二视觉检测模组320的上方，以使第二视觉检测模组320能采集产品底面的图像信息。
119.请参阅图14，第二视觉检测模组320包括第二相机组件321及第二光源组件322，其中，第二相机组件321立式安装在第二检测架310上，第二相机组件321的拍摄端朝向上方，第二光源组件322设置于第二相机组件321的拍摄端上，用于提供光照，确保采集的图像信息更清晰。
120.请一并参阅图7及图8，在本实施例中，转移装置400的方案可采用上述实施例四中提供的搬运装置200的方案，由于搬运装置200在上述实施例四中已经详细阐述，所以在此不再赘述。
121.在一些实施例中，转移装置400可直接由搬运装置200替换，即第二检测装置300中不再设置转移装置400。当需要进行产品底面的视觉检测时，搬运装置200抓取第一视觉检测模组122检测完成的产品转移至第二视觉检测模组320的上方，以便于第二视觉检测模组320的第二相机组件321的拍摄端采集产品底面的图像信息。
122.本实施例提供的检测设备通过输送装置130、搬运装置200以及第一检测装置120及第二检测装置300的协同配合，可实现对产品侧面或顶面外观底面外观进行视觉检测。
123.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
124.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。