一种基于浮选泡沫状态的检测装置的制作方法

1.本实用新型属于泡沫状态检测领域，具体涉及一种基于浮选泡沫状态的检测装置。


背景技术：

2.泡沫浮选过程中，有经验的工人根据浮选泡沫的视觉状态调整浮选操作，自动化水平较低。实际生产中，大多数是由工人直接根据自身经验来判断浮选工况并做出调整，如矿浆浓度、浮选药剂用量等。浮选过程自动化水平较低，判断误差较大。因此提高浮选性能，节约人力物力，实现工况自动化生产至关重要。
3.常规的工人浮选操作已经无法满足生产要求了，而现有的检测装置无法调节角度，使得检测装置的视角固定，而无法检测到其他位置，使得检测装置存在局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于浮选泡沫状态的检测装置，旨在解决现有技术中的检测装置无法调节角度，使得检测装置的视角固定，而无法检测到其他位置，使得检测装置存在局限性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于浮选泡沫状态的检测装置，包括箱体和检测机构，检测机构集成于箱体内，箱体上盖设有补光灯，检测机构包括：
7.底板；
8.安装机构，转动设于底板上；
9.检测机构，通过第一转轴转动设于安装机构上，用以实现图像采集；
10.电动伸缩杆，设于安装机构上，以实现上下伸缩；
11.齿轮齿条传动机构，设于电动伸缩杆的伸长端并与第一转轴相连，所述齿轮齿条传动机构基于电动伸缩杆上下伸缩实现第一转轴转动，最终调节检测机构的角度并予以角度固定；以及
12.处理器，设于底板的下端，所述检测机构与处理器电性连接，用以实现图像处理。
13.作为本实用新型一种优选的方案，所述齿轮齿条传动机构包括传动部件和限位部件，所述限位部件设置于安装机构上，所述限位部件与传动部件连接以限制传动部件的位置，所述传动部件设置于电动伸缩杆的伸长端并与第一转轴相连以实现第一转轴转动。
14.作为本实用新型一种优选的方案，所述安装机构包括第二转轴、转板、支撑座和安装板，所述第二转轴转动连接于底板的下端，且第二转轴活动贯穿底板并延伸至底板的上侧，所述转板固定连接于第二转轴的上端，所述支撑座固定连接于转板的上端，所述安装板设置有两个，两个所述安装板均固定连接于支撑座的上端。
15.作为本实用新型一种优选的方案，所述限位部件包括t型限位槽和t型限位块，所述t型限位槽开设于支撑座的一侧端，所述t型限位块滑动连接于t型限位槽内。
16.作为本实用新型一种优选的方案，所述传动部件包括限位板、齿条和齿轮，所述齿轮固定连接于第一转轴的一侧端，所述齿条固定连接于t型限位块的一侧端，且齿条与齿轮相互啮合，所述限位板设置有两个，每个所述限位板固定连接于齿条相远离的一端。
17.作为本实用新型一种优选的方案，所述底板的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二转轴的下端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
18.作为本实用新型一种优选的方案，所述底板的一侧端固定连接有安装框。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本方案中，通过电动伸缩杆伸缩可以带动限位板移动，通过限位板移动可以带动齿条移动，通过齿条移动可以带动齿轮转动，通过齿轮转动可以带动第一转轴转动，通过第一转轴转动可以调节检测机构的角度，使得检测机构可以检测不同位置，从而增加装置的检测效果。
21.2、本方案中，通过伺服电机的输出端转动可以带动第二锥形齿轮转动，通过第二锥形齿轮转动可以带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮转动可以带动第二转轴转动，通过第二转轴转动可以带动转板转动，通过转板转动可以带动支撑座转动，通过支撑座转动可以带动检测机构转动，通过转动检测机构可以增加检测机构的检测视角，从而增加检测机构的检测力度。
附图说明
22.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1为箱体机构示意图；
24.图2为本实用新型的立体结构示意图；
25.图3为本实用新型齿条的爆炸图；
26.图4为本实用新型第二锥形齿轮的结构示意图；
27.图5为本实用新型第二转轴的结构示意图。
28.图中：1、底板；2、转板；3、支撑座；4、检测机构；5、限位板；6、齿条；7、电动伸缩杆；8、安装框；9、齿轮；10、第一转轴；11、处理器；12、t型限位块；13、t型限位槽；14、安装板；15、第一锥形齿轮；16、第二锥形齿轮；17、伺服电机；18、第二转轴，19为箱体，20为补光灯。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.请参阅图1
‑
5，本实施例提供的技术方案如下：
34.一种基于浮选泡沫状态的检测装置，(泡沫状态包括大小，颜色，移动速度，生命周期，密度等)包括箱体19和检测机构，检测机构集成于箱体内，箱体上盖设有补光灯20，检测机构包括：
35.底板1；
36.安装机构，转动设于底板1上；
37.检测机构4，通过第一转轴10转动设于安装机构上，用以实现图像采集；
38.电动伸缩杆7，设于安装机构上，以实现上下伸缩；
39.齿轮齿条传动机构，设于电动伸缩杆7的伸长端并与第一转轴10相连，齿轮齿条传动机构基于电动伸缩杆7上下伸缩实现第一转轴10转动，最终调节检测机构4的角度并予以角度固定；以及
40.处理器11，设于底板1的下端，检测机构4与处理器11电性连接，用以实现图像处理。
41.在本实用新型的具体实施例中，第一转轴10转动连接于两个安装板14之间，且第一转轴10的一端活动贯穿安装板14并延伸至安装板14的外侧，检测机构4固定连接于第一转轴10的圆周表面上，且检测机构4位于两个安装板14之间，电动伸缩杆7固定连接于转板2的上端，且电动伸缩杆7的伸长端与其中一个限位板5固定连接，电动伸缩杆7的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述，处理器11固定连接于底板1的下端，处理器11的内部构造是本领域技术人员的公知常识，故此不再赘述。
42.具体的，齿轮齿条传动机构包括传动部件和限位部件，限位部件设置于安装机构上，限位部件与传动部件连接以限制传动部件的位置，传动部件设置于电动伸缩杆7的伸长端并与第一转轴10相连以实现第一转轴10转动。
43.在本实用新型的具体实施例中，限位部件与传动部件连接以限制传动部件的位置，传动部件设置于电动伸缩杆7的伸长端并与第一转轴10相连以实现第一转轴10转动。
44.具体的，安装机构包括第二转轴18、转板2、支撑座3和安装板14，第二转轴18转动连接于底板1的下端，且第二转轴18活动贯穿底板1并延伸至底板1的上侧，转板2固定连接于第二转轴18的上端，支撑座3固定连接于转板2的上端，安装板14设置有两个，两个安装板14均固定连接于支撑座3的上端。
45.在本实用新型的具体实施例中，通过第二转轴18与转板2之间固定连接，可以实现第二转轴18转动带动转板2转动，通过转板2与支撑座3之间固定连接，可以实现支撑座3转动，通过支撑座3与安装板14之间固定连接，可以实现安装板14转动。
46.具体的，限位部件包括t型限位槽13和t型限位块12，t型限位槽13开设于支撑座3
的一侧端，t型限位块12滑动连接于t型限位槽13内。
47.在本实用新型的具体实施例中，通过t型限位块12滑动连接于齿条6内，可以限制齿条6的位置。
48.具体的，传动部件包括限位板5、齿条6和齿轮9，齿轮9固定连接于第一转轴10的一侧端，齿条6固定连接于t型限位块12的一侧端，且齿条6与齿轮9相互啮合，限位板5设置有两个，每个限位板5固定连接于齿条6相远离的一端。
49.在本实用新型的具体实施例中，通过限位板5可以限制齿条6的位置，通过齿条6与齿轮9之间相互啮合，可以实现齿条6移动带动齿轮9转动，通过齿轮9与第一转轴10之间固定连接，可以实现第一转轴10转动，通过第一转轴10与检测机构4之间固定，可以调节检测机构4的角度。
50.具体的，请参阅图3、4，底板1的下端固定连接有伺服电机17，伺服电机17的输出端固定连接有第二锥形齿轮16，第二转轴18的下端固定有第一锥形齿轮15，第一锥形齿轮15与第二锥形齿轮16相互啮合。
51.在本实用新型的具体实施例中，通过伺服电机17与第二锥形齿轮16之间固定连接，可以实现第二锥形齿轮16转动，通过第二锥形齿轮16与第一锥形齿轮15相互啮合，可以实现第一锥形齿轮15转动，通过第一锥形齿轮15与第二转轴18之间固定连接，可以实现第二转轴18转动。
52.具体的，请参阅图1，底板1的一侧端固定连接有安装框8。
53.在本实用新型的具体实施例中，安装框8的设置便于安装底板1。
54.本实用新型提供的基于浮选泡沫状态的检测装置的工作原理或工作过程为：启动伺服电机17，伺服电机17的输出端转动带动第二锥形齿轮16转动，第二锥形齿轮16转动带动第一锥形齿轮15转动，第一锥形齿轮15转动带动第二转轴18转动，第二转轴18转动带动转板2转动，转板2转动带动支撑座3转动，支撑座3转动可以带动检测机构4转动，电动伸缩杆7伸缩带动限位板5移动，限位板5移动带动齿条6移动，齿条6移动带动齿轮9转动，齿轮9转动带动第一转轴10转动，第一转轴10转动带动检测机构4转动，处理器11处理检测机构4拍摄的图像。
55.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。