重载转台和生产线的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种重载转台和生产线。


背景技术：

2.随着国家大力提倡新能源技术，以蓄电池为代表的新能源汽车得到了迅速的发展。电池包作为新能源汽车的关键组成部分，对汽车整体使用性能影响重大。在电池包或柴油机等重型产品的生产装配线上，大负载转台的研发与使用势在必行。
3.因此，如何设计出一种新的、承重大的重载转台成为目前亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.因此，本实用新型的一个目的在于提供了一种重载转台。
6.本实用新型的另一个目的在于提供了一种包括上述重载转台的生产线。
7.为实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种重载转台，包括：旋转单元，包括能够旋转的回转台和用于驱动回转台回转的回转驱动机构；辊道单元，安装在旋转单元上，包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元，滚轮单元包括承载轮，待运输工件能够放置在两个辊道上的多个承载轮上，并能够在两个辊道上的多个承载轮的转动下沿辊道运动。
8.根据本实用新型提供的重载转台，包括旋转单元和辊道单元。旋转单元包括能够旋转的回转台和驱动回转台回转的回转驱动机构，通过回转驱动机构驱动回转台进行旋转，能够使使得重载转台与直线重载辊道匹配使用。其中回转驱动机构能够驱动回转台正转，或者驱动回转台反转都是可以的。辊道单元安装在旋转单元上，从而在旋转单元进行旋转时能够带动辊道一起进行旋转，使得辊道与直线辊道相匹配。辊道单元包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元，滚轮单元包括承载轮，将待运输工件放置在两个辊道上的多个承载轮上，能够在两个辊道上的多个承载轮的转动下使得待运输工件沿辊道运动，从而实现对待运输工件的转运，使得待运输工件能够从一个直线辊道上转移到另一个辊道上。本技术的重载转台能够承载的重量较大，能够转运较大重量的物体，非常适合在生产线上使用。同时，通过设置滚轮单元来对待运输工件进行转运，相比于现有方案能够保证待运输工件转运的稳定性及可靠性。
9.进一步地，辊道单元还包括连接两个辊道的至少一个连接梁。通过连接梁能够将两个辊道连接在一起，实现了两个辊道的组合使用。
10.在上述技术方案中，滚轮单元还包括与承载轮连接的链轮，每个辊道上的多个链轮均由同一根链条驱动转动；滚轮单元还包括滚轮轴和至少两个支撑轴承，至少两个支撑轴承支撑安装在辊道上，滚轮轴安装在至少两个支撑轴承上，链轮和承载轮均安装在滚轮轴上。
11.在该技术方案中，滚轮单元还包括与承载轮连接的链轮，链轮转动时会带动承载
轮进行转动，进而能够使承载轮上的待运输工件移动，以完成对待运输工件的转运。每个辊道上的多个链轮均由同一根链条驱动转动，通过一跟链条带动多个链轮转动，能够保证多个承载轮转动的一致性，进而能够使得承载轮上的待运输工件运输的更加稳定可靠。滚轮单元还包括滚轮轴和至少两个支撑轴承。至少两个支撑轴承支撑安装在辊道上，滚轮轴安装在至少两个支撑轴承上，链轮和承载轮均安装在滚轮轴上。通过在辊道上设置支撑轴承，并将滚轮轴穿过支撑轴承，安装在支撑轴承上，再将链轮和承载轮在装载滚轮轴上，从而能够使链轮和承载轮相对于支撑轴承进行转动，在链轮带动承载轮转动时保证了支撑轴承不会发生移动，确保了滚轮单元进行运送待运输工件时的稳定性。同时，通过设置至少两个支撑轴承能够确保对承载轮的支撑，使得对承载轮的支撑更加的稳定可靠。
12.在上述技术方案中，辊道单元包括：第一注油器，对应链条设置，用于向链条输送润滑油。
13.在该技术方案中，辊道单元包括第一注油器。第一注油器对应链条设置，能够向链条输送润滑油，提高了辊道单元的使用寿命。同时，第一注油器可全自动注油，不受外界因素的影响，提升了注油的可靠性。
14.在上述技术方案中，辊道单元还包括：张紧机构，包括张紧轮，张紧轮能够在链条变形时，跟随链条移动，以张紧链条。
15.在该技术方案中，辊道单元还包括张紧机构。张紧机构包括张紧轮，张紧轮能够在链条变形时，跟随链条移动，以张紧链条。该种设置，通过设置张紧轮，能够防止链条的松动，提高了使用可靠性，避免了拖链的情况发生，有效地满足了安全的需求。
16.进一步地，张紧机构还包括：压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定，另一端与张紧轮连接，用于通过张紧轮使链条张紧。
17.在该技术方案中，张紧机构还包括压缩弹簧。压缩弹簧的一端固定，另一端与张紧轮连接，能够通过张紧轮使链条张紧。该种设置，通过弹簧来对链条进行张紧，在满足了链条不易拖链的情况下，还能够保证链条不至于张的过紧，导致链条的使用寿命降低。
18.进一步地，辊道单元还包括：链条监测装置，用于监测张紧轮的位置，并在张紧轮的位置超过预设位置范围时，发出链条异常信号，链条异常信号包括链条断裂信号或链条松链信号。
19.在该技术方案中，辊道单元还包括链条监测装置。链条监测装置能够监测张紧轮的位置，并在张紧轮的位置超过预设位置范围时，发出链条异常信号，链条异常信号包括链条断裂信号或链条松链信号。该种设置，通过链条监测装置可以准确地监测出张紧轮的位置，进而判断出链条所处的状态，以及时作出反应，避免了不必要的损失。
20.在上述技术方案中，链条监测装置包括感应轴，与张紧轮连接，能够随张紧轮移动；链条感应装置，对应感应轴设置，具有感应范围，用于在感应轴移动至感应范围外时，发出链条异常信号。
21.在该技术方案中，链条监测装置包括感应轴和链条感应装置。感应轴与张紧轮连接，能够随张紧轮移动。链条感应装置对应感应轴设置，具有感应范围，能够在感应轴移动至感应范围外时，发出链条异常信号。该种设置，通过判断感应轴是否超出范围即可判断链条所处的状态，使得对链条的监测更加准确。
22.在上述技术方案中，链轮安装在滚轮轴的一端，滚轮轴的另一端安装有两个支撑
轴承，承载轮安装在两个支撑轴承之间；和/或滚轮单元组装成整体，并安装在辊道上。
23.在该技术方案中，链轮安装在滚轮轴的一端，滚轮轴的另一端安装有两个支撑轴承，承载轮安装在两个支撑轴承之间，从而通过两个支撑轴承对承载轮进行支撑，使得承载轮的稳定性更强。滚轮单元组装成整体，并安装在辊道上，整体式结构稳定性强，因此，对待运输工件的传送更加的稳定。
24.在上述技术方案中，回转驱动机构包括：回转动力源；回转传动装置，与回转动力源连接；第二注油器，对应回转传动装置设置，以向回转传动装置输送润滑油；回转动力源安装在回转台靠近或远离辊道单元的面上。
25.在该技术方案中，回转驱动机构包括回转动力源、回转传动装置和第二注油器。回转传动装置与回转动力源连接，使得回转动力源能够驱动回转传动装置。第二注油器对应回转传动装置设置，以向回转传动装置输送润滑油，从而在回转台工作过程中，能够及时地向回转传动装置输送润滑油，以防止回转传动装置的损坏，提高了回转传动装置的使用寿命，使得重载转台的使用更加的可靠。回转动力源安装在回转台靠近或远离辊道单元的面上。也即，回转动力源安装在回转台的上方，这样有利于回转动力源前期的安装调试与后期维护。
26.在上述技术方案中，回转驱动机构还包括：润滑轮，能够与回转传动装置接触，以向回转传动装置传输润滑油，第二注油器用于向润滑轮输送润滑油。
27.在该技术方案中，回转驱动机构还包括润滑轮。第二注油器能够向润滑轮输送润滑油。润滑轮能够与回转传动装置接触，从而能够向回转传动装置传输润滑油，防止回转传动装置容易损坏，提高了回转传动装置的使用寿命，使得重载转台的使用更加的可靠。
28.在上述技术方案中，回转传动装置包括与回转动力源和回转台连接的回转轴承(也即回转支撑轴承)；润滑轮能够与回转轴承啮合，以通过回转轴承向回转传动装置传输润滑油。
29.在该技术方案中，回转传动装置包括与回转动力源和回转台连接的回转轴承。润滑轮能够与回转轴承啮合，从而能够通过回转轴承向回转传动装置传输润滑油。该种设置，通过回转轴承与润滑轮的啮合配合，使得润滑轮上的润滑油能够传递到回转轴承上，并通过回转轴承进一步传递给回转传动装置，以实现对整个回转传动装置的润滑，提高回转传动装置的使用可靠性，提高回转传动装置的寿命。该种对整个回转传动装置进行润滑的结构，润滑的效果更好，易于实现。
30.进一步地，润滑轮为塑料件。塑料件能够带有更多的润滑油，从而能够使润滑效果更好。
31.在上述技术方案中，旋转单元还包括：回转限位装置，设置在回转台的周围，用于限定回转台的目标转动角度，用于在回转台超过目标转动角度时，使回转台停止转动。
32.在该技术方案中，旋转单元还包括回转限位装置。回转限位装置设置在回转台的周围，能够限定回转台的目标转动角度，能够在回转台超过目标转动角度时，使回转台停止转动。该种设置，通过设置回转限位装置对回转台的目标转动角度进行限位，也就是对回转台的转动的最大角度进行限位，能够防止回转台转动的角度超出预设的目标转动角度，进而损坏回转台，提升了回转台转动的可靠性。
33.在上述技术方案中，旋转单元还包括回转底座，回转驱动机构安装在回转底座上，
回转台能够转动地安装在回转底座上；回转限位装置包括设置在回转底座上的第一止动螺栓以及设置在回转台上的第二止动螺栓，当回转台超过目标转动角度时，第一止动螺栓和第二止动螺栓配合，使回转台停止转动。
34.在该技术方案中，旋转单元还包括回转底座。回转驱动机构安装在回转底座上，回转台能够转动地安装在回转底座上，从而回转台能够相对于回转底座进行转动。回转限位装置包括设置在回转底座上的第一止动螺栓以及设置在回转台上的第二止动螺栓，当回转台超过目标转动角度时，第一止动螺栓和第二止动螺栓配合，使回转台停止转动，实现了对回转台的限位，防止了回转台转动的角度超出预设的目标转动角度，进而损坏回转台，提升了回转台转动的可靠性。
35.在上述技术方案中，回转驱动机构能够正转和反转，以驱动回转台沿正反两个方向旋转，旋转单元还包括：多个回转感应装置，沿回转台的周向方向设置，用于感应回转台的旋转角度；回转驱动机构与多个回转感应装置连接，能够基于多个回转感应装置的感应结果控制回转台的启停。
36.在该技术方案中，回转驱动机构能够正转和反转，从而驱动回转台沿正反两个方向旋转，使得回转台能够更加地适配直线辊道使用，在使用该重载转台进行转运待运输工件时，使得对待运输工件的转运更加灵活便捷。旋转单元还包括多个回转感应装置。多个回转感应装置沿回转台的周向方向设置，能够感应回转台的旋转角度。回转驱动机构与多个回转感应装置连接，能够基于多个回转感应装置的感应结果控制回转台的启停。该种设置，通过设置回转感应装置能够对回转台的转动角度进行感应，在回转台即将转动到目标转动角度时，通过感应装置的提前感应，进而控制回转台减速转动或停止转动，以防回转台由于保持原来的转动速度，容易导致转动过度，进而损坏重载转台的情况发生。
37.在上述技术方案中，对应回装台设置有目标停止位置一，回转感应装置包括：至少一个感应条，安装在回转台或辊道单元上；减速传感器一，对应设置在目标停止位置一的后侧到位传感器一，对应目标停止位置一设置；到位传感器二，对应目标停止位置一设置，并位于到位传感器一远离到位传感器一的一侧；减速传感器一感应到待运输的工件时，回转驱动机构减速，到位传感器一和到位传感器二均感应到待运输工件时，回转驱动机构停止运动，到位传感器一未感应到待运输工件，到位传感器二感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。
38.在该技术方案中，对应回装台设置有目标停止位置一。回转感应装置包括至少一个感应条、减速传感器一、到位传感器一和到位传感器二。至少一个感应条安装在回转台或辊道单元上。减速传感器一对应设置在目标停止位置一的后侧。到位传感器一对应目标停止位置一设置。到位传感器二对应目标停止位置一设置，并位于到位传感器一远离到位传感器一的一侧。减速传感器一感应到待运输的工件时，回转驱动机构减速，到位传感器一和到位传感器二均感应到待运输工件时，回转驱动机构停止运动，到位传感器一未感应到待运输工件，到位传感器二感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。该种设置，通过在回转台或辊道单元上安装感应条，然后在对应设置三个传感器，通过感应条与三个传感器之间的感应关系，能够反映出回转台的转动角度，以及是否转动过度、是否转动到位，从而及时作出反应控制回转台继续转动或停止转动。
39.在上述任一技术方案中，辊道单元还包括：多个辊道感应装置，安装在两个辊道
上，能够感应待运输工件的位置；链条驱动装置，能够正转和反转，以驱动链条正反转，链条驱动装置与多个辊道感应装置连接，能够基于多个辊道感应装置的感应结果进行启停，以实现待运输工件的位置控制。
40.在该技术方案中，辊道单元还包括多个辊道感应装置和链条驱动装置。多个辊道感应装置安装在两个辊道上，能够感应待运输工件的位置。链条驱动装置能够正转和反转，并驱动链条正反转，链条驱动装置与多个辊道感应装置连接，能够基于多个辊道感应装置的感应结果进行启停，以实现待运输工件的位置控制。该种设置，通过将链条驱动装置设置为能够正转和反转，从而使得链条驱动装置可以带动链条进行正反转，进而带动滚轮单元进行正反转，以此实现了对待运输工件的正反运输。通过辊道单元的正反转和旋转单元的正反转配合，可以保证回转台在输送线上对待运输工件各个方向上的转运。并且还有利于后期生产线功能的拓展。同时，通过链条驱动装置与多个辊道感应装置的配合控制辊道的启停，实现了运输的自动化，并能够及时把控待运输工件的位置。
41.在上述技术方案中，辊道单元还包括：安装在链轮远离辊道一侧的压块，压块能够限定链条沿辊道的高度方向上的运动幅度；和/或安装在辊道上的导条，链条安装在导条上。
42.在该技术方案中，辊道单元还包括安装在链轮远离辊道一侧的压块和安装在辊道上的导条。压块能够限定链条沿辊道的高度方向上的运动幅度，从而能够防止链条脱轨，导致事故的发生。链条安装在导条上。该种设置，能够使链条运行的更加稳定，从而对工件的运输更加的可靠。同时，将链条安装在导条上还能够降低噪音。
43.在上述技术方案中，辊道上设置有待运输工件的目标停止位置二；辊道感应装置包括设置在目标停止位置二之前的减速传感器二，减速传感器二感应到待运输工件时，链条驱动装置减速；辊道感应装置还包括对应停止位置设置的至少两个到位传感器，至少两个到位传感器均感应到待运输工件时，链条停止运动，以使待运输工件停止运动；至少两个到位传感器包括间隔设置的到位传感器四和设置在到位传感器四和减速传感器二之间的到位传感器三，到位传感器三未感应到待运输工件，到位传感器四感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。
44.在该技术方案中，辊道上设置有待运输工件的目标停止位置二。辊道感应装置包括设置在目标停止位置二之前的减速传感器二，减速传感器二感应到待运输工件时，链条驱动装置减速。辊道感应装置还包括对应停止位置设置的至少两个到位传感器，至少两个到位传感器均感应到待运输工件时，链条停止运动，以使待运输工件停止运动。至少两个到位传感器包括间隔设置的到位传感器四和到位传感器三，到位传感器三未感应到待运输工件，到位传感器四感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。该种设置，通过在辊道上设置目标停止位置二以及多个传感器，并使其相互感应配合，既可以通过感应装置控制链条的启停，又可以作为安全开关装置，以在待运输工件运动到该位置时，使待运输工件停止运动，避免待运输工件运动过渡而发生安全事故。
45.在上述任一技术方案中，重载转台还包括：第一锁紧装置和第二锁紧装置，第一锁紧装置和第二锁紧装置中的一个固定设置，另一个安装在回转台和/或辊道单元上；第二锁紧装置包括能够在解锁位置和锁紧位置之间动作的锁紧件，第一锁紧装置包括与锁紧件配合的配合部，回转台旋转至锁紧件与配合部能够配合的位置时，锁紧件能够运动至锁紧位
置，以与配合部配合，以锁住回转台，回转台需要转动时，锁紧件能够运动至解锁位置，以解锁回转台。
46.在该技术方案中，重载转台还包括第一锁紧装置和第二锁紧装置。第一锁紧装置和第二锁紧装置中的一个固定设置，另一个安装在回转台和/或辊道单元上，通过第一锁紧件与第二锁紧件的配合能够实现回转台的锁紧，防止回转台在某一位置上工作时，回转台发生转动，进而导致安全事故的发生。第二锁紧装置包括能够在解锁位置和锁紧位置之间动作的锁紧件，第一锁紧装置包括与锁紧件配合的配合部，回转台旋转至锁紧件与配合部能够配合的位置时，锁紧件能够运动至锁紧位置，以与配合部配合，以锁住回转台，回转台需要转动时，锁紧件能够运动至解锁位置，以解锁回转台。该种设置，通过设置锁紧装置，在回转台转动到位时对回转台进行锁紧，能够防止回转台在某一位置上工作时，回转台发生转动，进而导致安全事故的发生。
47.在上述技术方案中，配合部包括固定设置的定位孔；第二锁紧装置包括定位锁紧单元，定位锁紧单元安装在回转台和/或辊道单元上，锁紧件包括能够伸缩的定位销，定位销随回转台旋转至定位孔所在位置时，定位销能够伸出并插入到定位孔内，以锁住回转台，回转台需要转动时，定位销能够缩回，以解锁回转台；第二锁紧装置还包括驱动定位销伸缩的锁紧驱动机构。
48.在该技术方案中，配合部包括固定设置的定位孔。第二锁紧装置包括定位锁紧单元，定位锁紧单元安装在回转台和/或辊道单元上，锁紧件包括能够伸缩的定位销。定位销随回转台旋转至定位孔所在位置时，定位销能够伸出并插入到定位孔内，以锁住回转台。回转台需要转动时，定位销能够缩回，以解锁回转台。第二锁紧装置还包括驱动定位销伸缩的锁紧驱动机构，通过锁紧驱动机构即可实现对锁紧销的驱动，以控制锁紧销的伸出和缩回，进而与定位孔配合。该种设置，设置锁紧销和定位孔配合锁紧的方案，相比于其他的方案来说结构简单，易于实现，且销孔配合的准确性、稳定性强。
49.在上述技术方案中，重载转台还包括：相互配套的支撑柱单元和支撑座单元；支撑柱单元安装在辊道单元上，包括能够转动的支撑轮；支撑座单元固定设置，支撑座单元的高度能够调节，支撑座单元包括支撑支撑轮的一个或多个支撑块；回转台旋转至支撑柱单元与其配套的支撑座单元所在位置时，能够通过支撑轮支撑安装在支撑块上；辊道单元的一个或多个方向安装有至少一组相互配套的支撑柱单元和支撑座单元。
50.在该技术方案中，重载转台还包括相互配套的支撑柱单元和支撑座单元。支撑柱单元安装在辊道单元上。支撑柱单元包括能够转动的支撑轮。支撑座单元固定设置。支撑座单元的高度能够调节。支撑座单元包括支撑支撑轮的一个或多个支撑块。回转台旋转至支撑柱单元与其配套的支撑座单元所在位置时，能够通过支撑轮支撑安装在支撑块上。辊道单元的一个或多个方向安装有至少一组相互配套的支撑柱单元和支撑座单元。该种设置，通过设置支撑柱单元和支撑座单元，能够对辊道进行支撑，在辊道输送重量较大的待运输工件时，可以保证输送工件的稳定性，防止了由于工件的重量过大，导致辊道发生倾斜或变形的可能，保证了输送的稳定性。
51.在上述技术方案中，支撑座单元的两端设置有导向结构，以引导支撑轮运动至支撑块；和/或支撑座单元的两端均设置有支撑块。
52.在该技术方案中，支撑座单元的两端设置有导向结构，能够引导支撑轮运动至支
撑块，从而便于支撑轮和导线结构的配合，以对辊道进行支撑。其中，支撑座单元的两端均可以设置有支撑块，这样无论辊道是正转还是反转，都能够保证支撑轮与支撑块容易配合。
53.在上述技术方案中，辊道单元还包括：辊道动力源；链条传动装置，与辊道动力源和链条连接，用于在辊道动力源的作用下带动链条转动；两个链条的链条传动装置对称设置；和/或两个链条传动装置共用一个辊道动力源，或两个链条传动装置均独立设置有辊道动力源。
54.在该技术方案中，辊道单元还包括辊道动力源和链条传动装置。链条传动装置与辊道动力源和链条连接，能够在辊道动力源的作用下带动链条转动。两个链条的链条传动装置对称设置。和/或两个链条传动装置共用一个辊道动力源，或两个链条传动装置均独立设置有辊道动力源。该种设置，通过设置一个辊道动力源，或给两个链条传动装置均独立设置辊道动力源，可以满足重载工件的运输需求，还能够在节省资源。
55.本实用新型第二方面的技术方案提供了一种生产线，包括第一方面任一项技术方案提供的重载转台。
56.根据本实用新型的技术方案提供的生产线，包括一个或多个第一方面任一项技术方案提供的重载转台。由于生产线包括一个或多个第一方面任一项技术方案提供的重载转台，因此，该生产线具有第一方面任一项技术方案提供的重载转台的全部有益效果。
57.在上述技术方案中，生产线还包括：直线重载辊道，与辊道单元的一端对接；多个直线重载辊道能够分别与辊道单元的任意一端进行对接。
58.在该技术方案中，生产线还包括直线重载辊道。直线重载辊道与辊道单元的一端对接。多个直线重载辊道能够分别与辊道单元的任意一端进行对接。该种设置，通过辊道单元与直线重载辊道的配合对接，从而实现了对待运输工件的转运输送，提高了生产加工效率。
59.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
60.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
61.图1是本实用新型的实施例提供的重载转台与直线重载辊道连接的结构示意图；
62.图2是本实用新型的实施例提供的重载转台的立体图；
63.图3是本实用新型的实施例提供的重载转台的滚轮单元的结构示意图；
64.图4是本实用新型的另一实施例提供的重载转台的旋转单元的结构示意图；
65.图5是本实用新型的实施例提供的重载转台的旋转单元的局部结构示意图；
66.图6是本实用新型的实施例提供的重载转台的辊道单元的部分结构示意图；
67.图7是本实用新型的实施例提供的重载转台的支撑柱单元的结构示意图；
68.图8是辊道组件的链条驱动装置的结构示意图；
69.图9是辊道组件的链条驱动装置的另一结构示意图；
70.图10是辊道组件的链条驱动装置的第三个结构示意图；
71.图11是本实用新型的实施例提供的重载转台的支撑座单元的结构示意图。
72.图12是本实用新型的实施例提供的重载转台的第二锁紧装置的结构示意图。
73.其中，图1至图12中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
74.10回转台，20回转驱动机构，202回转动力源，204回转轴承，206第二注油器，208润滑轮，30辊道单元，302定位销，304支撑柱单元，3042支撑轮，306压块，308导条，310辊道动力源，312第一注油器，314连接梁，316张紧轮，318压缩弹簧，320感应轴，40滚轮单元，402承载轮，404链轮，406链条，408滚轮轴，410支撑轴承，412链条驱动装置，50回转底座，502第一止动螺栓，504第二止动螺栓，60回转感应装置，601感应条，602减速传感器一，603到位传感器一，604到位传感器二，70辊道感应装置，702减速传感器二，704到位传感器三，706到位传感器四，80支撑座单元，802支撑块，804定位孔，90直线重载辊道。
具体实施方式
75.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
76.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
77.下面参照图1至图12来描述根据本实用新型一些实施例提供的重载转台。
78.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
79.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
80.下面参照图1至图12来描述根据本实用新型一些实施例提供的重载转台。
81.如图1至图12所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种重载转台。重载转台包括旋转单元和辊道单元30。旋转单元包括能够旋转的回转台10和用于驱动回转台10回转的回转驱动机构20。辊道单元30安装在旋转单元上。具体而言，辊道单元30包括两个平行并间隔设置的辊道。两个平行并间隔设置的辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元40。其中，滚轮单元40包括承载轮402。托盘等待运输工件能够放置在两个辊道上的多个承载轮402上。托盘等待运输工件能够在两个辊道上的多个承载轮402的转动下沿辊道运动。
82.根据本实用新型提供的重载转台，包括旋转单元和辊道单元30。其中，旋转单元包括能够旋转的回转台10和驱动回转台10回转的回转驱动机构20。其中，通过回转驱动机构20驱动回转台10进行旋转，能够使使得重载转台与一条或多条直线重载辊道90匹配使用。
83.其中，回转驱动机构20能够驱动回转台10正转，或者驱动回转台10反转都是可以的。辊道单元30安装在旋转单元上。从而在旋转单元进行旋转时能够带动辊道一起进行旋转，使得辊道与直线辊道相匹配。辊道单元30包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元40。其中，滚轮单元40包括承载轮402。将待运输工件放置在两个辊道上的多个承载轮402上，能够在两个辊道上的多个承载轮402的转动下使
得待运输工件沿辊道运动，从而实现对待运输工件的转运，使得待运输工件能够从一个直线辊道上转移到另一个辊道上。本技术的重载转台能够承载的重量较大，能够转运较大重量的物体，非常适合在生产线上使用。同时，通过设置滚轮单元40来对待运输工件进行转运，相比于现有方案能够保证待运输工件转运的稳定性及可靠性。
84.进一步地，如图6所示，辊道单元30还包括连接两个辊道的至少一个连接梁314。通过连接梁314能够将两个辊道连接在一起，实现了两个辊道的组合使用。
85.在上述实施例中，如图3所示，滚轮单元40还包括链轮404。链轮404与承载轮402驱动连接，以此可以通过链轮404带动承载轮402运动。其中，每个辊道上的多个链轮404均由同一根链条406驱动转动，也即多个链轮404共用一根链条406。具体而言，滚轮单元40除了包括链轮404、承载轮402之外，其还包括滚轮轴408。已经用于支撑的两个或两个以上的支撑轴承410。两个或两个以上的支撑轴承410支撑安装在辊道上。滚轮轴408安装在至少两个支撑轴承410上。链轮404和承载轮402均安装在滚轮轴408上。
86.在该实施例中，滚轮单元40还包括与承载轮402连接的链轮404。链轮404在链条406的转动下转动，从而会带动承载轮402进行转动，以此就能够使承载轮402上的待运输工件移动，以完成对托盘等待运输工件的转运。其中，每个辊道上的多个链轮404均由同一根链条406进行啮合，以驱动转动。通过一跟链条406带动多个链轮404转动，能够保证多个承载轮402转动的一致性。进而能够使得承载轮402上的待运输工件运输的更加稳定可靠。进一步而言，滚轮单元40还包括滚轮轴408和两个或两个以上的支撑轴承410。两个或两个以上的支撑轴承410支撑安装在辊道上。滚轮轴408安装在至少两个支撑轴承410上，链轮404和承载轮402均安装在滚轮轴408上。通过在辊道上设置支撑轴承410，并将滚轮轴408穿过支撑轴承410，安装在支撑轴承410上，再将链轮404和承载轮402在装载滚轮轴408上，从而能够使链轮404和承载轮402相对于支撑轴承410进行转动，在链轮404带动承载轮402转动时保证了支撑轴承410不会发生移动，确保了滚轮单元40进行运送待运输工件时的稳定性。同时，通过设置至少两个支撑轴承410能够确保对承载轮402的支撑，使得对承载轮402的支撑更加的稳定可靠。
87.在上述实施例中，如图8所示，辊道单元30包括第一注油器312。第一注油器312对应链条406设置，用于向链条406输送润滑油。
88.在该实施例中，辊道单元30包括第一注油器312。第一注油器312对应链条406设置，能够向链条406输送润滑油，提高了辊道单元30的使用寿命。同时，第一注油器312可全自动注油，不受外界因素的影响，提升了注油的可靠性。
89.在上述实施例中，如图8所示，辊道单元30还包括张紧机构，包括张紧轮316，张紧轮316能够在链条406变形时，跟随链条406移动，以张紧链条406。
90.在该实施例中，辊道单元30还包括张紧机构。张紧机构包括张紧轮316，张紧轮316能够在链条406变形时，跟随链条406移动，以张紧链条406。该种设置，通过设置张紧轮316，能够防止链条406的松动，提高了使用可靠性，避免了拖链的情况发生，有效地满足了安全的需求。
91.进一步地，如图8所示，张紧机构还包括：压缩弹簧318，压缩弹簧318的一端固定，另一端与张紧轮316连接，用于通过张紧轮316使链条406张紧。
92.在该实施例中，张紧机构还包括压缩弹簧318。压缩弹簧318的一端固定，另一端与
张紧轮316连接，能够通过张紧轮316使链条406张紧。该种设置，通过弹簧来对链条406进行张紧，在满足了链条406不易拖链的情况下，还能够保证链条406不至于张的过紧，导致链条406的使用寿命降低。
93.进一步地，如图8所示，辊道单元30除了上述结构之外，还包括链条监测装置。链条监测装置用于监测张紧轮316的位置，并在张紧轮316的位置超过预设位置范围时，发出链条406异常信号，链条406异常信号包括链条406断裂信号或链条406松链信号。
94.在该实施例中，辊道单元30还包括链条监测装置。链条监测装置能够监测张紧轮316的位置，并在张紧轮316的位置超过预设位置范围时，发出链条406异常信号，链条406异常信号包括链条406断裂信号或链条406松链信号。该种设置，通过链条监测装置可以准确地监测出张紧轮316的位置，进而判断出链条406所处的状态，以及时作出反应，避免了不必要的损失。
95.在上述实施例中，如图8所示，链条监测装置包括感应轴320，与张紧轮316连接，能够随张紧轮316移动；链条406感应装置，对应感应轴320设置，具有感应范围，用于在感应轴320移动至感应范围外时，发出链条406异常信号。
96.在该实施例中，链条监测装置包括感应轴320和链条406感应装置。感应轴320与张紧轮316连接，能够随张紧轮316移动。链条406感应装置对应感应轴320设置，具有感应范围，能够在感应轴320移动至感应范围外时，发出链条406异常信号。该种设置，通过判断感应轴320是否超出范围即可判断链条406所处的状态，使得对链条406的监测更加准确。
97.在上述实施例中，如图3所示，链轮404安装在滚轮轴408的一端。比如，安装在滚轮轴的右端。滚轮轴408的另一端(比如左端)安装有两个支撑轴承410。其中，承载轮402安装在两个支撑轴承410之间。
98.在该实施例中，链轮404安装在滚轮轴408的一端。滚轮轴408的另一端安装有两个支撑轴承410，也即滚轮轴408的一端为链轮404，另一端为两个支撑轴承410。其中，承载轮402安装在两个支撑轴承410之间，从而通过两个支撑轴承410对承载轮402进行支撑，使得承载轮402的稳定性更强。
99.进一步地，滚轮单元40组装成整体，并安装在辊道上。其中，滚轮单元40组装成整体。也即滚轮单元40为模块化的结构，其能够从辊道上进行整体拆卸。而整体式结构稳定性强，因此，对待运输工件的传送更加的稳定。
100.在上述实施例中，如图4和图5所示，回转驱动机构20包括回转动力源202。回转动力源202可具体为回转电机。回转动力源202和回转台之间设置有回转传动装置，以实现动力的传递。也即，回转传动装置与回转动力源202驱动连接。进一步地，回转驱动机构20还包括第二注油器206。第二注油器206对应回转传动装置设置，以向回转传动装置输送润滑油。回转动力源202安装在回转台10靠近或远离辊道单元30的面上。
101.在该实施例中，回转驱动机构20具体包括提供动力的回转动力源202以及用于传递动力的回转传动装置，以及用于提供润滑油的第二注油器206。其中，回转传动装置与回转动力源202连接，也即回转动力源202能够驱动回转传动装置转动，从而带动回转台10转动。第二注油器206对应回转传动装置设置，以向回转传动装置输送润滑油，从而在回转台工作过程中，能够及时地向回转传动装置输送润滑油，以防止回转传动装置的损坏。这样就提高了回转传动装置的使用寿命，使得重载转台的使用更加的可靠。回转动力源202安装在
回转台10靠近或远离辊道单元30的面上。也即，回转动力源202安装在回转台10的上方，这样有利于回转动力源202前期的安装调试与后期维护。
102.在上述实施例中，旋转单元还包括：回转限位装置，设置在回转台10的周围，用于限定回转台10的目标转动角度，用于在回转台10超过目标转动角度时，使回转台10停止转动。
103.在该实施例中，旋转单元还包括回转限位装置。回转限位装置设置在回转台10的周围，能够限定回转台10的目标转动角度，能够在回转台10超过目标转动角度时，使回转台10停止转动。该种设置，通过设置回转限位装置对回转台10的目标转动角度进行限位，也就是对回转台10的转动的最大角度进行限位，能够防止回转台10转动的角度超出预设的目标转动角度，进而损坏回转台10，提升了回转台10转动的可靠性。
104.在上述实施例中，如图4所示，旋转单元还包括回转底座50。回转驱动机构20安装在回转底座50上，回转台10能够转动地安装在回转底座50上。回转限位装置包括设置在回转底座50上的第一止动螺栓502以及设置在回转台10上的第二止动螺栓504。当回转台10超过目标转动角度时，第一止动螺栓502和第二止动螺栓504配合，使回转台10停止转动。
105.在该实施例中，旋转单元还包括回转底座50。回转驱动机构20安装在回转底座50上，回转台10能够转动地安装在回转底座50上，从而回转台10能够相对于回转底座50进行转动。回转限位装置包括设置在回转底座50上的第一止动螺栓502以及设置在回转台10上的第二止动螺栓504，当回转台10超过目标转动角度时，第一止动螺栓502和第二止动螺栓504配合，使回转台10停止转动，实现了对回转台10的限位，防止了回转台10转动的角度超出预设的目标转动角度，进而损坏回转台10，提升了回转台10转动的可靠性。
106.在上述实施例中，回转驱动机构20能够沿正反两个反向旋转，也即回转驱动机构20既可以正转，也可以反转，以驱动回转台10沿正反两个方向旋转。比如，回转驱动机构20可以沿逆时针旋转，也可以沿顺时针旋转，这样通过沿不同的方向旋转，便可以和不同的直线辊道进行对接，以实现不同物品的运送。
107.进一步地，旋转单元还包括多个回转感应装置60。回转感应装置60设置在回转台10的周向方向。回转感应装置60用于感应回转台10的旋转角度。回转驱动机构20与多个回转感应装置60连接，能够基于多个回转感应装置60的感应结果控制回转台10的启停。
108.在该实施例中，回转驱动机构20能够正转和反转，从而驱动回转台10沿正反两个方向旋转。该种设置使得回转台10能够更加地适配直线辊道使用，在使用该重载转台进行转运待运输工件时，使得对待运输工件的转运更加灵活便捷。旋转单元还包括多个回转感应装置60。多个回转感应装置60沿回转台10的周向方向设置，能够感应回转台10的旋转角度。回转驱动机构20与多个回转感应装置60连接，能够基于多个回转感应装置60的感应结果控制回转台10的启停。该种设置，通过设置回转感应装置60能够对回转台10的转动角度进行感应，在回转台10即将转动到目标转动角度时，通过感应装置的提前感应，进而控制回转台10减速转动或停止转动，以防回转台10由于保持原来的转动速度，容易导致转动过度，进而损坏重载转台的情况发生。
109.在上述实施例中，对应回装台设置有目标停止位置一。
110.进一步地，如图2所示，回转感应装置60包括一个或多个感应条601。一个或多个感应条601安装在回转台10或辊道单元30上。回转感应装置60还包括减速传感器一602、到位
传感器一603和到位传感器二604。
111.其中，对应回装台设置有目标停止位置一。回转感应装置60包括至少一个感应条601、减速传感器一602、到位传感器一603和到位传感器二604。至少一个感应条601安装在回转台10或辊道单元30上。减速传感器一602对应设置在目标停止位置一的后侧。到位传感器一603对应目标停止位置一设置。到位传感器二604对应目标停止位置一设置，并位于到位传感器一603远离到位传感器一603的一侧。减速传感器一602感应到待运输的工件时，回转驱动机构20减速，到位传感器一603和到位传感器二604均感应到待运输工件时，回转驱动机构20停止运动，到位传感器一603未感应到待运输工件，到位传感器二604感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。该种设置，通过在回转台10或辊道单元30上安装感应条601，然后在对应设置三个传感器，通过感应条601与三个传感器之间的感应关系，能够反映出回转台10的转动角度，以及是否转动过度、是否转动到位，从而及时作出反应控制回转台10继续转动或停止转动。
112.在上述任一实施例中，如图7所示，辊道单元30还包括多个辊道感应装置70和链条406驱动装置。多个辊道感应装置70安装在两个辊道上，能够感应待运输工件的位置。链条406驱动装置能够正转和反转，并驱动链条406正反转，链条406驱动装置与多个辊道感应装置70连接，能够基于多个辊道感应装置70的感应结果进行启停，以实现待运输工件的位置控制。该种设置，通过将链条406驱动装置设置为能够正转和反转，从而使得链条406驱动装置可以带动链条406进行正反转，进而带动滚轮单元40进行正反转，以此实现了对待运输工件的正反运输。通过辊道单元30的正反转和旋转单元的正反转配合，可以保证回转台10在输送线上对待运输工件各个方向上的转运。并且还有利于后期生产线功能的拓展。同时，通过链条406驱动装置与多个辊道感应装置70的配合控制辊道的启停，实现了运输的自动化，并能够及时把控待运输工件的位置。
113.在上述实施例中，辊道单元30还包括：安装在链轮404远离辊道一侧的压块306，压块306能够限定链条406沿辊道的高度方向上的运动幅度；和/或安装在辊道上的导条308，链条406安装在导条308上。
114.在该实施例中，辊道单元30还包括安装在链轮404远离辊道一侧的压块306和安装在辊道上的导条308。压块306能够限定链条406沿辊道的高度方向上的运动幅度，从而能够防止链条406脱轨，导致事故的发生。链条406安装在导条308上。该种设置，能够使链条406运行的更加稳定，从而对工件的运输更加的可靠。同时，将链条406安装在导条308上还能够降低噪音。
115.在上述实施例中，辊道上设置有待运输工件的目标停止位置二。辊道感应装置70包括设置在目标停止位置二之前的减速传感器二702，减速传感器二702感应到待运输工件时，链条406驱动装置减速。辊道感应装置70还包括对应停止位置设置的至少两个到位传感器，至少两个到位传感器均感应到待运输工件时，链条406停止运动，以使待运输工件停止运动。至少两个到位传感器包括间隔设置的到位传感器四706和到位传感器三704，到位传感器三704未感应到待运输工件，到位传感器四706感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。
116.在该实施例中，辊道上设置有待运输工件的目标停止位置二。辊道感应装置70包括设置在目标停止位置二之前的减速传感器二702，减速传感器二702感应到待运输工件
时，链条406驱动装置减速。辊道感应装置70还包括对应停止位置设置的至少两个到位传感器，至少两个到位传感器均感应到待运输工件时，链条406停止运动，以使待运输工件停止运动。至少两个到位传感器包括间隔设置的到位传感器四706和到位传感器三704，到位传感器三704未感应到待运输工件，到位传感器四706感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。该种设置，通过在辊道上设置目标停止位置二以及多个传感器，并使其相互感应配合，既可以通过感应装置控制链条406的启停，又可以作为安全开关装置，以在待运输工件运动到该位置时，使待运输工件停止运动，避免待运输工件运动过渡而发生安全事故。
117.在上述任一实施例中，重载转台还包括第一锁紧装置和第二锁紧装置。第一锁紧装置和第二锁紧装置中的一个固定设置，另一个安装在回转台10和/或辊道单元30上，通过第一锁紧件与第二锁紧件的配合能够实现回转台10的锁紧，防止回转台10在某一位置上工作时，回转台10发生转动，进而导致安全事故的发生。第二锁紧装置包括能够在解锁位置和锁紧位置之间动作的锁紧件，第一锁紧装置包括与锁紧件配合的配合部，回转台10旋转至锁紧件与配合部能够配合的位置时，锁紧件能够运动至锁紧位置，以与配合部配合，以锁住回转台10，回转台10需要转动时，锁紧件能够运动至解锁位置，以解锁回转台10。该种设置，通过设置锁紧装置，在回转台10转动到位时对回转台10进行锁紧，能够防止回转台10在某一位置上工作时，回转台10发生转动，进而导致安全事故的发生。
118.在上述实施例中，如图11和图12所示，配合部包括固定设置的定位孔804。第二锁紧装置包括定位锁紧单元。定位锁紧单元安装在回转台10和/或辊道单元30上。锁紧件包括能够伸缩的定位销302。定位销302随回转台10旋转至定位孔804所在位置时，定位销302能够伸出并插入到定位孔804内，以锁住回转台10。回转台10需要转动时，定位销302能够缩回，以解锁回转台10；第二锁紧装置还包括驱动定位销302伸缩的锁紧驱动机构。
119.在该实施例中，配合部包括固定设置的定位孔804。第二锁紧装置包括定位锁紧单元，定位锁紧单元安装在回转台10和/或辊道单元30上，锁紧件包括能够伸缩的定位销302。定位销302随回转台10旋转至定位孔804所在位置时，定位销302能够伸出并插入到定位孔804内，以锁住回转台10。回转台10需要转动时，定位销302能够缩回，以解锁回转台10。第二锁紧装置还包括驱动定位销302伸缩的锁紧驱动机构，通过锁紧驱动机构即可实现对锁紧销的驱动，以控制锁紧销的伸出和缩回，进而与定位孔804配合。该种设置，设置锁紧销和定位孔804配合锁紧的方案，相比于其他的方案来说结构简单，易于实现，且销孔配合的准确性、稳定性强。
120.在上述实施例中，如图7和图11所示，重载转台还包括：相互配套的支撑柱单元304和支撑座单元80。支撑柱单元304安装在辊道单元30上，包括能够转动的支撑轮3042。支撑座单元80固定设置，支撑座单元80的高度能够调节，支撑座单元80包括支撑支撑轮3042的一个或多个支撑块802。回转台10旋转至支撑柱单元304与其配套的支撑座单元80所在位置时，能够通过支撑轮3042支撑安装在支撑块802上；辊道单元30的一个或多个方向安装有至少一组相互配套的支撑柱单元304和支撑座单元80。
121.在该实施例中，重载转台还包括相互配套的支撑柱单元304和支撑座单元80。支撑柱单元304安装在辊道单元30上。支撑柱单元304包括能够转动的支撑轮3042。支撑座单元80固定设置。支撑座单元80的高度能够调节。支撑座单元80包括支撑支撑轮3042的一个或
多个支撑块802。回转台10旋转至支撑柱单元304与其配套的支撑座单元80所在位置时，能够通过支撑轮3042支撑安装在支撑块802上。辊道单元30的一个或多个方向安装有至少一组相互配套的支撑柱单元304和支撑座单元80。该种设置，通过设置支撑柱单元304和支撑座单元80，能够对辊道进行支撑，在辊道输送重量较大的待运输工件时，可以保证输送工件的稳定性，防止了由于工件的重量过大，导致辊道发生倾斜或变形的可能，保证了输送的稳定性。
122.在上述实施例中，支撑座单元80的两端设置有导向结构，以引导支撑轮3042运动至支撑块802。进一步地，支撑座单元80的两端均设置有支撑块802。
123.在该实施例中，支撑座单元80的两端设置有导向结构，能够引导支撑轮3042运动至支撑块802，从而便于支撑轮3042和导线结构的配合，以对辊道进行支撑。其中，支撑座单元80的两端均可以设置有支撑块802，这样无论辊道是正转还是反转，都能够保证支撑轮3042与支撑块802容易配合。
124.在上述实施例中，如图8至图10所示，辊道单元30还包括：辊道动力源310；链条406传动装置，与辊道动力源310和链条406连接，用于在辊道动力源310的作用下带动链条406转动；两个链条406的链条406传动装置对称设置；和/或两个链条406传动装置共用一个辊道动力源310，或两个链条406传动装置均独立设置有辊道动力源310。
125.在该实施例中，辊道单元30还包括辊道动力源310和链条406传动装置。链条406传动装置与辊道动力源310和链条406连接，能够在辊道动力源310的作用下带动链条406转动。两个链条406的链条406传动装置对称设置。和/或两个链条406传动装置共用一个辊道动力源310，或两个链条406传动装置均独立设置有辊道动力源310。该种设置，通过设置一个辊道动力源310，或给两个链条406传动装置均独立设置辊道动力源310，可以满足重载工件的运输需求，还能够在节省资源。
126.实施例二
127.根据本实用新型的实施例提供的重载转台，包括旋转单元和辊道单元30。其中，旋转单元包括能够旋转的回转台10和驱动回转台10回转的液压回转驱动机构。其中，通过液压回转驱动机构驱动回转台10进行旋转，能够使使得重载转台与一条或多条直线重载辊道90匹配使用。其中，液压回转驱动机构能够驱动回转台10正转，或者驱动回转台10反转都是可以的。辊道单元30安装在旋转单元上。从而在旋转单元进行旋转时能够带动辊道一起进行旋转，使得辊道与直线辊道相匹配。辊道单元30包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元40。其中，滚轮单元40包括承载轮402。将待运输工件放置在两个辊道上的多个承载轮402上，能够在两个辊道上的多个承载轮402的转动下使得待运输工件沿辊道运动，从而实现对待运输工件的转运，使得待运输工件能够从一个直线辊道上转移到另一个辊道上。本技术的重载转台能够承载的重量较大，能够转运较大重量的物体，非常适合在生产线上使用。同时，通过设置滚轮单元40来对待运输工件进行转运，相比于现有方案能够保证待运输工件转运的稳定性及可靠性。
128.进一步地，液压回转驱动机构的动力源安装在回转台10的底部。
129.进一步地，辊道单元30还包括安装在链轮404远离辊道一侧的压块306和安装在辊道上的导条308。压块306能够限定链条406沿辊道的高度方向上的运动幅度，从而能够防止链条406脱轨，导致事故的发生。链条406安装在导条308上。该种设置，能够使链条406运行
的更加稳定，从而对工件的运输更加的可靠。同时，将链条406安装在导条308上还能够降低噪音。
130.进一步地，液压回转驱动机构具体包括提供动力的液压回转动力源以及用于传递动力的回转传动装置，以及用于提供润滑油的第二注油器206。其中，回转传动装置与液压回转动力源连接，也即液压回转动力源能够驱动回转传动装置转动，从而带动回转台10转动。第二注油器206对应回转传动装置设置，以向回转传动装置输送润滑油，从而在回转台工作过程中，能够及时地向回转传动装置输送润滑油，以防止回转传动装置的损坏。这样就提高了回转传动装置的使用寿命，使得重载转台的使用更加的可靠。液压回转动力源安装在回转台10靠近或远离辊道单元30的面上。也即，液压回转动力源安装在回转台10的上方，这样有利于液压回转动力源前期的安装调试与后期维护。
131.在上述实施例中，液压回转驱动机构还包括润滑轮208。润滑轮208能够与回转传动装置接触，以向回转传动装置传输润滑油。第二注油器206用于向润滑轮208输送润滑油。
132.在该实施例中，液压回转驱动机构还包括润滑轮208。第二注油器206能够向润滑轮208输送润滑油。润滑轮208能够与回转传动装置接触，从而能够向回转传动装置传输润滑油，防止回转传动装置容易损坏，提高了回转传动装置的使用寿命，使得重载转台的使用更加的可靠。
133.在上述实施例中，回转传动装置包括与液压回转动力源和回转台10连接的回转轴承204；润滑轮208能够与回转轴承204啮合，以通过回转轴承204向回转传动装置传输润滑油。
134.在该实施例中，回转传动装置包括与液压回转动力源和回转台10连接的回转轴承204。润滑轮208能够与回转轴承204啮合，从而能够通过回转轴承204向回转传动装置传输润滑油。该种设置，通过回转轴承204与润滑轮208的啮合配合，使得润滑轮208上的润滑油能够传递到回转轴承204上，并通过回转轴承204进一步传递给回转传动装置，以实现对整个回转传动装置的润滑，提高回转传动装置的使用可靠性，提高回转传动装置的寿命。该种对整个回转传动装置进行润滑的结构，润滑的效果更好，易于实现。
135.进一步地，润滑轮208为塑料件。塑料件能够带有更多的润滑油，从而能够使润滑效果更好。
136.进一步地，回转感应装置60包括一个或多个金属条。一个或多个金属条安装在回转台10或辊道单元30上。回转感应装置60还包括减速传感器一602、到位传感器一603和到位传感器二604。其中，对应回装台设置有目标停止位置一。回转感应装置60包括至少一个金属条、减速传感器一602、到位传感器一603和到位传感器二604。至少一个金属条安装在回转台10或辊道单元30上。减速传感器一602对应设置在目标停止位置一的后侧。到位传感器一603对应目标停止位置一设置。到位传感器二604对应目标停止位置一设置，并位于到位传感器一603远离到位传感器一603的一侧。减速传感器一602感应到待运输的工件时，液压回转驱动机构减速，到位传感器一603和到位传感器二604均感应到待运输工件时，液压回转驱动机构停止运动，到位传感器一603未感应到待运输工件，到位传感器二604感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。该种设置，通过在回转台10或辊道单元30上安装金属条，然后在对应设置三个传感器，通过金属条与三个传感器之间的感应关系，能够反映出回转台10的转动角度，以及是否转动过度、是否转动到位，从而及时作出反应控制回
转台10继续转动或停止转动。
137.进一步地，辊道单元30还包括连接两个辊道的至少一个连接梁314。通过连接梁314能够将两个辊道连接在一起，实现了两个辊道的组合使用。
138.在上述实施例中，辊道单元30还包括张紧机构，包括张紧轮316，张紧轮316能够在链条406变形时，跟随链条406移动，以张紧链条406。
139.在该实施例中，辊道单元30还包括张紧机构。张紧机构包括张紧轮316，张紧轮316能够在链条406变形时，跟随链条406移动，以张紧链条406。该种设置，通过设置张紧轮316，能够防止链条406的松动，提高了使用可靠性，避免了拖链的情况发生，有效地满足了安全的需求。
140.进一步地，张紧机构还包括：压缩弹簧318，压缩弹簧318的一端固定，另一端与张紧轮316连接，用于通过张紧轮316使链条406张紧。
141.在该实施例中，张紧机构还包括压缩弹簧318。压缩弹簧318的一端固定，另一端与张紧轮316连接，能够通过张紧轮316使链条406张紧。该种设置，通过弹簧来对链条406进行张紧，在满足了链条406不易拖链的情况下，还能够保证链条406不至于张的过紧，导致链条406的使用寿命降低。
142.进一步地，辊道单元30除了上述结构之外，还包括链条监测装置。链条监测装置用于监测张紧轮316的位置，并在张紧轮316的位置超过预设位置范围时，发出链条406异常信号，链条406异常信号包括链条406断裂信号或链条406松链信号。
143.在该实施例中，辊道单元30还包括链条监测装置。链条监测装置能够监测张紧轮316的位置，并在张紧轮316的位置超过预设位置范围时，发出链条406异常信号，链条406异常信号包括链条406断裂信号或链条406松链信号。该种设置，通过链条监测装置可以准确地监测出张紧轮316的位置，进而判断出链条406所处的状态，以及时作出反应，避免了不必要的损失。
144.在上述实施例中，链条监测装置包括感应轴320，与张紧轮316连接，能够随张紧轮316移动；链条406感应装置，对应感应轴320设置，具有感应范围，用于在感应轴320移动至感应范围外时，发出链条406异常信号。
145.在该实施例中，链条监测装置包括感应轴320和链条406感应装置。感应轴320与张紧轮316连接，能够随张紧轮316移动。链条406感应装置对应感应轴320设置，具有感应范围，能够在感应轴320移动至感应范围外时，发出链条406异常信号。该种设置，通过判断感应轴320是否超出范围即可判断链条406所处的状态，使得对链条406的监测更加准确。
146.实施例三
147.如图1至图12所示，根据本实用新型的实施例提供的重载转台，包括旋转单元和辊道单元30。其中，旋转单元包括能够旋转的回转台10和驱动回转台10回转的电机回转驱动机构。其中，通过电机回转驱动机构驱动回转台10进行旋转，能够使使得重载转台与一条或多条直线重载辊道90匹配使用。其中，电机回转驱动机构能够驱动回转台10正转，或者驱动回转台10反转都是可以的。辊道单元30安装在旋转单元上。从而在旋转单元进行旋转时能够带动辊道一起进行旋转，使得辊道与直线辊道相匹配。辊道单元30包括两个平行并间隔设置的两个辊道，每个辊道上均安装有能够转动地多个滚轮单元40。其中，滚轮单元40包括承载轮402。将待运输工件放置在两个辊道上的多个承载轮402上，能够在两个辊道上的多
个承载轮402的转动下使得待运输工件沿辊道运动，从而实现对待运输工件的转运，使得待运输工件能够从一个直线辊道上转移到另一个辊道上。本技术的重载转台能够承载的重量较大，能够转运较大重量的物体，非常适合在生产线上使用。同时，通过设置滚轮单元40来对待运输工件进行转运，相比于现有方案能够保证待运输工件转运的稳定性及可靠性。
148.进一步地，电机回转驱动机构的动力源为回转电机，回转电机安装在回转台10的底部。
149.进一步地，辊道单元30还包括安装在链轮404远离辊道一侧的压块306和安装在辊道上的导条308。压块306能够限定链条406沿辊道的高度方向上的运动幅度，从而能够防止链条406脱轨，导致事故的发生。链条406安装在导条308上。该种设置，能够使链条406运行的更加稳定，从而对工件的运输更加的可靠。同时，将链条406安装在导条308上还能够降低噪音。
150.进一步地，电机回转驱动机构具体包括提供动力的电力源以及用于传递动力的回转齿轮装置，以及用于提供润滑油的第二注油器206。其中，回转齿轮装置与电力源连接，也即电力源能够驱动回转齿轮装置转动，从而带动回转台10转动。第二注油器206对应回转传动装置设置，以向回转传动装置输送润滑油，从而在回转台工作过程中，能够及时地向回转传动装置输送润滑油，以防止回转传动装置的损坏。这样就提高了回转传动装置的使用寿命，使得重载转台的使用更加的可靠。电力源安装在回转台10靠近或远离辊道单元30的面上。也即，电力源安装在回转台10的上方，这样有利于电力源前期的安装调试与后期维护。
151.在上述实施例中，电机回转驱动机构还包括润滑轮208。润滑轮208能够与回转齿轮装置接触，以向回转齿轮装置传输润滑油。第二注油器206用于向润滑轮208输送润滑油。
152.在该实施例中，电机回转驱动机构还包括润滑轮208。第二注油器206能够向润滑轮208输送润滑油。润滑轮208能够与回转齿轮装置接触，从而能够向回转齿轮装置传输润滑油，防止回转齿轮装置容易损坏，提高了回转齿轮装置的使用寿命，使得重载转台的使用更加的可靠。
153.在上述实施例中，回转齿轮装置包括与电力源和回转台10连接的回转轴承204；润滑轮208能够与回转轴承204啮合，以通过回转轴承204向回转齿轮装置传输润滑油。
154.在该实施例中，回转齿轮装置包括与电力源和回转台10连接的回转轴承204。润滑轮208能够与回转轴承204啮合，从而能够通过回转轴承204向回转齿轮装置传输润滑油。该种设置，通过回转轴承204与润滑轮208的啮合配合，使得润滑轮208上的润滑油能够传递到回转轴承204上，并通过回转轴承204进一步传递给回转齿轮装置，以实现对整个回转齿轮装置的润滑，提高回转齿轮装置的使用可靠性，提高回转齿轮装置的寿命。该种对整个回转齿轮装置进行润滑的结构，润滑的效果更好，易于实现。
155.进一步地，润滑轮208为塑料件。塑料件能够带有更多的润滑油，从而能够使润滑效果更好。
156.进一步地，回转感应装置60包括一个或多个金属条。一个或多个金属条安装在回转台10或辊道单元30上。回转感应装置60还包括减速传感器一602、到位传感器一603和到位传感器二604。其中，对应回装台设置有目标停止位置一。回转感应装置60包括至少一个金属条、减速传感器一602、到位传感器一603和到位传感器二604。至少一个金属条安装在回转台10或辊道单元30上。减速传感器一602对应设置在目标停止位置一的后侧。到位传感
器一603对应目标停止位置一设置。到位传感器二604对应目标停止位置一设置，并位于到位传感器一603远离到位传感器一603的一侧。减速传感器一602感应到待运输的工件时，电机回转驱动机构减速，到位传感器一603和到位传感器二604均感应到待运输工件时，电机回转驱动机构停止运动，到位传感器一603未感应到待运输工件，到位传感器二604感应到待运输工件时，进行待运输工件运动过渡提示。该种设置，通过在回转台10或辊道单元30上安装金属条，然后在对应设置三个传感器，通过金属条与三个传感器之间的感应关系，能够反映出回转台10的转动角度，以及是否转动过度、是否转动到位，从而及时作出反应控制回转台10继续转动或停止转动。
157.进一步地，辊道单元30还包括连接两个辊道的至少一个连接梁314。通过连接梁314能够将两个辊道连接在一起，实现了两个辊道的组合使用。
158.在上述实施例中，辊道单元30还包括张紧机构，包括张紧轮316，张紧轮316能够在链条406变形时，跟随链条406移动，以张紧链条406。
159.在该实施例中，辊道单元30还包括张紧机构。张紧机构包括张紧轮316，张紧轮316能够在链条406变形时，跟随链条406移动，以张紧链条406。该种设置，通过设置张紧轮316，能够防止链条406的松动，提高了使用可靠性，避免了拖链的情况发生，有效地满足了安全的需求。
160.进一步地，张紧机构还包括：压缩弹簧318，压缩弹簧318的一端固定，另一端与张紧轮316连接，用于通过张紧轮316使链条406张紧。
161.在该实施例中，张紧机构还包括压缩弹簧318。压缩弹簧318的一端固定，另一端与张紧轮316连接，能够通过张紧轮316使链条406张紧。该种设置，通过弹簧来对链条406进行张紧，在满足了链条406不易拖链的情况下，还能够保证链条406不至于张的过紧，导致链条406的使用寿命降低。
162.进一步地，辊道单元30除了上述结构之外，还包括链条监测装置。链条监测装置用于监测张紧轮316的位置，并在张紧轮316的位置超过预设位置范围时，发出链条406异常信号，链条406异常信号包括链条406断裂信号或链条406松链信号。
163.在该实施例中，辊道单元30还包括链条监测装置。链条监测装置能够监测张紧轮316的位置，并在张紧轮316的位置超过预设位置范围时，发出链条406异常信号，链条406异常信号包括链条406断裂信号或链条406松链信号。该种设置，通过链条监测装置可以准确地监测出张紧轮316的位置，进而判断出链条406所处的状态，以及时作出反应，避免了不必要的损失。
164.在上述实施例中，链条监测装置包括感应轴320，与张紧轮316连接，能够随张紧轮316移动；链条406感应装置，对应感应轴320设置，具有感应范围，用于在感应轴320移动至感应范围外时，发出链条406异常信号。
165.在该实施例中，链条监测装置包括感应轴320和链条406感应装置。感应轴320与张紧轮316连接，能够随张紧轮316移动。链条406感应装置对应感应轴320设置，具有感应范围，能够在感应轴320移动至感应范围外时，发出链条406异常信号。该种设置，通过判断感应轴320是否超出范围即可判断链条406所处的状态，使得对链条406的监测更加准确。
166.实施例四
167.根据本实用新型的实施例3提供的重载转台，包括旋转单元、辊道单元30、滚轮单
元40、驱动单元、支撑柱单元304、支撑座单元80、定位锁紧单元。下面来进一步具体介绍其各个单元的结构，其中，待运输的工件为托盘。
168.1、旋转单元：底座通过地脚螺栓固定在地面上，高度可调。回转轴承204一侧安装在底座上，另一侧连接在回转台10上。回转驱动机构20包括电机。电机工作时，与其相连的小齿轮带动回转轴承204旋转，从而使其上的回转台10一起旋转，以此达到回转台10的旋转功能。电机的正反转功能实现了回转台10的正反转。支架、止动螺栓和支架、止动螺栓分别固定于底座两侧，作为回转台10旋转过位的机械保护措施，当旋转角度超过目标位置时，固定在回转台10上的支架上的止动螺栓与止动螺栓或止动螺栓接触，可迫使回转台10停止，避免更大的损失。润滑轮208与小齿轮随动，从而达到润滑小齿轮和回转轴承204的目的，确保回转台10长时间稳定的工作。注油器保证齿轮得到自动、稳定、持续的润滑。
169.2、辊道单元30：包括两个铝型材制成的辊道。两个辊道通过一个或多个横梁连接。辊道驱动单元也包括电机。假设辊道的传送方向如下，托盘进入回转台10时，当入口处的传感器，也即减速传感器一602感应到托盘时，电机开始减速，相应的托盘减速，当到位传感器三704和到位传感器四706同时有信号时，说明托盘停止到位，可进行下一流程，若到位传感器三704或到位传感器四706无信号则说明托盘未到指定位置，回转台10不可进行下一步流程。到位传感器三704既能判定托盘是否到位又可作为安全开关使用。当辊道反方向或双向运输时，与上同理。压块306和导条308可降低传动时的噪音。
170.3、滚轮单元40：通过两个支撑轴承410安装在铝型材制成的辊道上。通过滚轮轴408连接滚轮，链轮404在长链条406的作用下，带动滚轮一起旋转运输托盘。
171.4、驱动单元：箱体利用螺栓固定于辊道上，在辊道电机的驱动下链轮404旋转，随之安装在链轮404上的短链条406发生转动，带动链轮404旋转。链轮404旋转使长链条406转动从而带动整个辊道的运转。辊道电机的正反转功能可实现辊道的双向运输。链条406长时间使用后会一定程度变长，变长后的链条406会影响力的传递，因此链条406张紧机构必不可少。链轮404能对链条406起到自动张紧的作用，链轮404固定于链轮404安装块上，支座和链轮404安装块间有一弹簧，弹簧的反作用力可以保证链轮404一直处于张紧状态，感应轴320位于传感器下方，当链条406长度超多允许变化范围，链轮404会偏向右侧较大距离，感应轴320随之向右偏移脱离传感器，传感器信号丢失，系统发出信号提醒操作员及时更换新的链条406。链条406断裂时原理同上。
172.驱动单元对称位置是随动单元，通过连接轴连接传动，与驱动侧主要区别是少了电机，其他部分并无差异。
173.第二注油器206可自动、持续对链条406进行润滑，这大大提高了设备运转的稳定性及寿命。
174.5、支撑柱单元304，该单元通过支撑轴固定在两个横梁上上，共四处，工作时随旋回转台10一起运动。其上的支撑轮3042可绕其芯轴旋转。
175.6、支撑座单元80：底座通过地脚螺栓固定在地面上，高度可调。当支撑柱单元304旋转到目标位置时，各处支撑轮3042将位于支撑块802之上，保证辊道单元30与地面保持水平，确保托盘能够顺利流进或流出回转台10站位。
176.旋转时，金属条等感应装置会首先使减速传感器一602有信号，此时旋转电机开始减速，回转台10随之减速停止转动，当旋转到到位传感器一603或到位传感器二604有信号，
同时减速传感器一602依然有信号，说明回转台10已旋转到位，可进行下一流程。若到位传感器一603或到位传感器二604无信号则说明回转台10未到指定位置，回转台10不可进行下一步流程。到位传感器一603既能判定回转台10是否到位又可作为安全开关使用。当回转台10反方向或双向运输时，与上同理。
177.若其中任一传感器无信号，则说明回转台10未到指定位置，不能进行下一步操作。反向旋转时原理相同。
178.7、定位锁紧单元：该单元通过回转台10和安装轴固定在横梁上，旋转到位后，在伸缩气缸的作用下，定位销302伸出进入到定位孔804处。
179.该实施例涉及了一种输送链条406有断链监测、可自润滑、自动张紧功能，可正反转，多位置输送，无托盘挡停机构，无旋转到位挡停机构，结构简单，成本低，维修方便，噪音低，负载大的回转台10。具体来说，其具有如下有益效果：
180.1、本实用新型中的回转台10负载达1吨/m，也即一米长的辊道能够负载1吨左右的重量，一般而言，辊道长度为1.5至2.8米，进一步地，辊道为2米，因此，本回转台10可以承载1.5吨至2.8吨的重量，最佳地，可以承载2吨的重量。
181.2、该种重载转台，结构简单维护方便，可与直线重载辊道90匹配使用，对以往回转台10中的不足之处进行了优化设计，便于在线自动化生产；agv虽可以承受较大负载，但不利于产线的布局且成本较高。
182.3、回转台10驱动电机的正反转可保证上侧辊道顺时针和逆时针的旋转运动；辊道驱动电机的正反转可保证辊道的双向传送。以上两种功能的结合可以保证回转台10在输送线上对托盘等待传输工件各个方向上的转运。
183.4、托盘等待传输工件在回转台10上停止或回转台10在旋转到指定方向时，靠的是电机变频和传感器的共同作用到达指定位置，而非传统的停止器。此方法也使得回转台10结构更简单，成本低，易于维修。而现有方案一般是在回转台10上设置有)限位机构，也即挡位机构，当待运输的工件的运动至限位机构或者叫挡位机构时，回转台10停止运动，而设置限位机构或者挡位机构，一方面使得回转台10的结构复制，另一个方面，限位机构或者挡位机构占用空间较大，不好布置，且会影响干扰其他零件的设置，且限位机构或者挡位机构一般会显露在回转台10表面，也不美观。而本技术，基于传感器等感应装置直接控制电机的启动，简化了整个装置的结构。
184.5、润滑可靠，自动润滑机构增加了链条406的使用寿命，降低噪音，保证传动的可靠性。
185.a.可全自动、精准注油，防尘防水防爆；
186.b.注油器可重复使用，环保、价格低廉；
187.c.注油器不受外界因素影响，可安装任何恶劣环境，不受环境限制；
188.6、新增拖链、导条308、压块306等机构，降低了回转台10运行时的噪音。
189.7、新增了链条406的松弛、断链监测机制，链条406自动张紧功能，保证回转台10的顺利运行。而链条406的自动张紧功能可确保链条406一直处于张紧状态，保证传动的稳定可靠性。当链条406需要更换时，系统可自动提示，使操作工能及时更换，避免停产。
190.8、相较于滚筒设计，该回转台10中间部分可利用空间更大，能够在托盘等待传输工件下方更加方便的安装其他机构。
191.9、便于维护：
192.a.相对于小环链机构，大环链机构结构简单，成本低，更容易润滑；
193.b.每个滚轮单元40单独构成一个单元，拆卸方便，更换时间短，利于提高生产效率；滚轮单元40组装成整体，也即滚轮单元40为模块化结构。
194.c.回转台10的驱动电机位于机构的上方，利于前期的安装调试与后期维护。
195.10、回转台10的高度可调，美观大方。
196.11、状态可顺时针或逆时针旋转，上方辊道可双向传动，四个方向的运输功能，利于后期产线功能的拓展。无托盘挡停机构，无旋转到位挡停机构使回转台10内部灵活性增加，无需考虑干涉问题。
197.如图1至图12所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种生产线，包括第一方面任一项实施例提供的重载转台。
198.根据本实用新型的实施例提供的生产线，包括一个或多个第一方面任一项实施例提供的重载转台。由于生产线包括一个或多个第一方面任一项实施例提供的重载转台，因此，该生产线具有第一方面任一项实施例提供的重载转台的全部有益效果。
199.在上述实施例中，如图2所示，生产线还包括：直线重载辊道90，与辊道单元30的一端对接；多个直线重载辊道90能够分别与辊道单元30的任意一端进行对接。
200.在该实施例中，生产线还包括直线重载辊道90。直线重载辊道90与辊道单元30的一端对接。多个直线重载辊道90能够分别与辊道单元30的任意一端进行对接。该种设置，通过辊道单元30与直线重载辊道90的配合对接，从而实现了对待运输工件的转运输送，提高了生产加工效率。
201.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
202.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
203.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。