一种夹盒输送机构以及一种餐盒加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸盒自动化加工设备,具体涉及一种夹盒输送机构以及一种餐盒加工装置。


背景技术：

2.餐盒通常会分隔呈若干格子，从而能够将饭菜相互隔开。纸餐盒在自动化生产加工过程中，需要先通过进盒机构送入餐盒，然后通过成型机构将分格纸片装入到纸餐盒内，在通过出盒机构将餐盒取出。
3.通常情况下，纸盒在输送过程中，仅通过一组夹爪夹紧纸盒其中一侧的侧壁，然后进行输送转移，因此在输送过程中，纸盒固定并不稳固，特别是盒盖一体的纸盒结构，无法固定盒盖，极易影响后续正常加工。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种夹盒输送机构以及一种餐盒加工装置。
5.本实用新型所采用的技术方案：一种夹盒输送机构，包括底座，下夹持组件，所述下夹持组件可滑动地设置在底座上，并连接有驱使直线往复滑移的驱动组件；还包括上支板、上夹持组件以及同步组件；所述上支板设置在底座上方，所述上夹持组件可滑动地设置在上支板下，所述上夹持组件通过同步组件与下夹持组件之间构成联动配合，能随下夹持组件同步直线往复滑移。
6.所述同步组件包括第一同步带、转轴、第二同步带，所述第一同步带与第二同步带各有一个带轮安装在转轴上；所述下夹持组件与第一同步带固定连接，所述上夹持组件与第二同步带固定连接。
7.所述驱动组件包括摆臂、凸轮、连杆，所述摆臂一端铰接固定，另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与下夹持组件铰接，所述凸轮与摆臂中部联动连接。
8.所述底座上设有第一直线轨道，所述下夹持组件包括第一滑动座以及安装在第一滑动座上的第一气动夹具，所述第一滑动座与第一同步带固定连接。
9.所述上支板的底部设有第二直线轨道，所述上夹持组件包括第二滑动座以及安装在第二滑动座上的第二气动夹具，所述第二滑动座与第二同步带固定连接。
10.一种餐盒成型装置，包括进盒夹盒输送机构、出盒夹盒输送机构以及成型机构，所述进盒夹盒输送机构与出盒夹盒输送机构均采用上述的夹盒输送机构，并对称设置在成型机构的两侧。
11.本实用新型的有益效果是：采用以上方案，下夹持组件用于夹持餐盒相对其盒盖的另一侧侧壁，上夹持组件用于夹持餐盒的盒盖，保证餐盒可靠夹持，同时下夹持组件与上夹持组件通过同步组件实现相互联动，确保两者之间动作的一致性，保证餐盒输送准确稳定。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例餐盒加工装置的结构示意图。
13.图2为本实用新型实施例夹盒输送机构的结构示意图。
14.图3为本实用新型实施例夹盒输送机构的侧视结构示意图。
15.图4为本实用新型实施例夹盒输送机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：
17.如图1所示， 一种餐盒加工装置，包括进盒夹盒输送机构10、出盒夹盒输送机构20以及成型机构30，所述进盒夹盒输送机构10与出盒夹盒输送机构20分别设置在成型机构30的两侧。
18.所述进盒夹盒输送机构10用于夹持餐盒40实现进盒输送，所述出盒夹盒输送机构20用于夹持餐盒40实现出盒输送，所述成型机构30包括转盘以及至少两个设置在转盘上的成型工位，用于餐盒上分隔板的成型安装。其中，成型机构30为现有公知技术，因此对其具体结构以及工作原理，这里不做详细描述，而所述进盒夹盒输送机构10与出盒夹盒输送机构20则采用相同的夹盒输送机构，并沿中间成型机构30相互对称设置。
19.如图2-4，一种夹盒输送机构，包括底座1，下夹持组件2、驱动组件、上支板4、上夹持组件5以及同步组件。
20.所述底座1上设有第一直线轨道11，所述下夹持组件2包括第一滑动座21以及安装在第一滑动座21上的第一气动夹具22，所述第一滑动座21与第一直线轨道11滑移配合，能够沿第一直线轨道11直线往复滑移。
21.所述上支板4的底部设有第二直线轨道41，所述上夹持组件5包括第二滑动座51以及安装在第二滑动座51上的第二气动夹具52，所述第二滑动座51与第二直线轨道41滑移配合，能够沿第二直线轨道41直线往复滑移。
22.所述同步组件包括第一同步带61、转轴62、第二同步带63，所述第一同步带61与第二同步带63均包括两个同步轮以及一根传送带，传动带绕设在同步轮上。所述转轴62可旋转地安装在底座1上，所述第一同步带61与第二同步带63中各有一个同步轮安装在转轴62上，所述第一同步带61与第二同步带63通过转轴62能够实现同步动作。所述第二同步带63还额外设置有两个导向轮，通过导向轮换向，能够实现第二同步带63局部位置与第一同步带61之间保持相互平行。
23.所述第一滑动座21与第一同步带61固定连接，第二滑动座51与第二同步带63固定连接，因此当第一滑动座21滑动动作时，能够通过第一同步带61带动转轴62旋转，转轴62旋转能够带动第二同步带63动作，第二同步带63则能够带动第二滑动座51动作，从而实现第一滑动座21与第二滑动座51之间的同步动作，保证下夹持组件2与上夹持组件5的动作保持一致。
24.所述驱动组件包括摆臂31、凸轮32、连杆33，所述摆臂31一端铰接在固定位置，如整体装置的机架或其它固定位置，使得摆臂31能够沿该端旋转摆动，所述摆臂31的另一端与连杆33的一端铰接，而连杆33的另一端与第一滑动座21铰接，通过摆臂31的来回摆动，带动第一滑动座21的直线往复动作。所述摆臂31的中部则与凸轮32联动连接，凸轮32则连接
有能驱使其持续旋转的驱动件，如伺服电机，通过凸轮32旋转为摆臂31来回摆动提供可靠的动力来源。
25.当然，所述驱动组件并不局限于上述的凸轮传动方式，还可以采用如伺服电机配合丝杆传动等其它结构，同样能够实现稳定精准地输送驱动动作。
26.上述夹盒输送机构在工作时，下夹持组件用于夹持餐盒相对其盒盖的另一侧侧壁，上夹持组件用于夹持餐盒的盒盖，从而保证餐盒可靠夹持，同时下夹持组件与上夹持组件通过同步组件实现相互联动，确保两者之间动作的一致性，保证餐盒输送准确稳定。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。