一种玻璃纤维布面张力调整装置及玻璃纤维布制造系统的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃纤维布制造工艺中张力调整的技术领域，具体涉及一种玻璃纤维布面张力调整装置及玻璃纤维布制造系统。


背景技术：

2.玻璃纤维布面的张力调整一般采用三相异步电机结合磁粉离合器控制方式，磁粉离合器是由传动单元和从动单元合并而成。如将线圈电磁导通，在磁力的作用下吸引磁粉，使磁粉产生硬化现象，在连续滑动之间通过硬化的磁粉把转矩传达。在磁粉制动且做高速运转时，必将产生很大的热量，热量聚集无法及时散出会造成温度过高，在高温的环境下，磁粉导通频率越高，磁粉老化的就会越严重，长期使用后会导致磁粉离合器工作不稳定，即便是有电流通过，也会无力矩或力矩微小。
3.因此，在现有的张力调整装置的使用过程中经常出现电机不转动、磁粉离合器卡死自停、纤维布松弛无张力等异常情况。且磁粉离合器的好与坏不能及时发现，经常是布面发现有问题才匆匆忙忙处理，生产计划难以保证完成，严重影响生产产量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃纤维布面张力调整装置及玻璃纤维布制造系统，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种玻璃纤维布面张力调整装置，包括：
6.控制器；
7.调整模块，包括动力组件、信号放大器、传动组件和传动罗拉，所述动力组件、传动组件和传动罗拉依次连接，所述动力组件控制所述传动罗拉转动，所述动力组件的信号输入端与信号放大器相连接，所述信号放大器与所述控制器相连接；
8.采样模块，位于挤水罗拉与动力组件之间并采样纤维布的移动速度，所述采样模块将采样到的数据信号传送到所述控制器；
9.所述控制器通过所述采样模块采样到的信号来调整输出信号并通过所述信号放大器调整所述动力组件的输出转速。
10.进一步地，所述采样模块为测速传感器。
11.进一步地，所述动力组件包括伺服电机和变速箱，所述传动组件包括第一皮带轮、连接皮带和第二皮带轮，所述传动罗拉与所述第二皮带轮位于同一轴心线上，所述变速箱位于所述伺服电机的输出轴端，所述变速箱的输出端连接所述第一皮带轮，所述连接皮带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上并张紧，所述伺服电机的信号输入端与信号放大器相连接。
12.进一步地，本实用新型还提供一种玻璃纤维布制造系统，包括上述所述的玻璃纤维布面张力调整装置。
13.进一步地，玻璃纤维布制造系统包括含浸槽罗拉和挤水罗拉，所述含浸槽罗拉位于所述挤水罗拉的上游位置，所述含浸槽罗拉位于含浸槽内并用于玻璃纤维布浸料。
14.进一步地，玻璃纤维布制造系统还包括含浸调节组件，所述含浸槽罗拉包括第一罗拉和第二罗拉，所述含浸调节组件包括第一调节件，所述第一调节件与所述第一罗拉相连接，所述第一调节件适于调节所述第一罗拉与所述第二罗拉的间距。
15.进一步地，所述第一调节件包括升降动力件、传动组件和限位槽，所述第一罗拉的端部位于所述限位槽内且滑动连接于所述限位槽，所述升降动力件通过所述传动组件驱动所述第一罗拉升降。
16.进一步地，所述传动组件包括推动块和传动块，所述传动块位于所述限位槽内，所述传动块上设有供所述第一罗拉端部放置的凹槽，所述推动块上一端伸入到含浸槽内，另一端位于含浸槽外，所述推动块设有驱动斜面，所述传动块设有抬升斜面，所述驱动斜面抵接所述抬升斜面，所述升降动力件驱动所述推动块移动并驱动所述传动块抬升。
17.进一步地，玻璃纤维布制造系统还包括调节罗拉，所述调节罗拉位于传动罗拉的下游，所述调节罗拉适于调整纤维布的张紧程度。
18.进一步地，玻璃纤维布制造系统还包括平整罗拉，所述平整罗拉位于所述调节罗拉的下游。
19.本实用新型的有益效果在于：
20.1、动力组件控制传动罗拉转动，动力组件的信号输入端与信号放大器相连接，信号放大器与控制器相连接，信号放大器的模拟信号接回控制器模拟量输入端口，通过ad模块转换成数字量从而得到动力组件(或传动罗拉)的扭矩值，信号放大器根据控制器输出的模拟量电压和自身的pid算法，使动力组件的输出转矩控制在与控制器输出的模拟量相匹配的转矩上，同时采样模块将采样到的数据信号传送到控制器，控制器将此采样到的数据信号作为标定的速度参考比对处理，进而调整输出的模拟量电压，实现动力组件的输出调整，进而实现传动罗拉力矩和速度的调整，最终实现纤维布面张力的大小修正补偿。
21.2、玻璃纤维布制造系统包括含浸槽罗拉和挤水罗拉，含浸槽罗拉位于挤水罗拉的上游位置，含浸槽罗拉位于含浸槽内并用于玻璃纤维布浸料。挤水罗拉为两个且分别位于纤维布的两面，对涂料进行平整涂匀。
22.3、玻璃纤维布制造系统还包括含浸调节组件，含浸槽罗拉包括第一罗拉和第二罗拉，含浸调节组件包括第一调节件，第一调节件与第一罗拉相连接，第一调节件包括升降动力件和限位槽，第一罗拉的端部位于限位槽内且滑动连接于限位槽，升降动力件驱动第一罗拉升降，第一罗拉升降，使得第一罗拉与第二罗拉的间距增加，进而增加第一罗拉和第二罗拉之间的纤维布含浸长度，使得更长的纤维布浸泡在含浸槽内，在有限的空间内增加纤维布的含浸时间，适用于多种含浸液的涂覆含浸。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例2提供的玻璃纤维布制造系统的第一状态示意图；
25.图2为本实用新型实施例2提供的玻璃纤维布制造系统的第二状态示意图；
26.图3为本实用新型实施例2提供的玻璃纤维布制造系统所采用的第一调节件的第一位置示意图；
27.图4为本实用新型实施例2提供的玻璃纤维布制造系统所采用的推动块的侧视图；
28.图5为本实用新型实施例2提供的玻璃纤维布制造系统所采用的推动块的主视图；
29.图6为本实用新型实施例2提供的玻璃纤维布制造系统所采用的第一调节件的第二位置示意图。
30.附图标记说明：
31.1、控制器；2、调整模块；21、伺服电机；22、变速箱；23、第一皮带轮；24、连接皮带；25、第二皮带轮；26、信号放大器；27、传动罗拉；3、含浸槽罗拉；31、第一罗拉；32、第二罗拉；4、挤水罗拉；5、石棉板；6、调节罗拉；7、平整罗拉；8、第一调节件；81、传动组件；811、推动块；8111、推动斜面；812、传动块；8121、凹槽；8122、抬升斜面；82、限位槽。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
36.实施例1
37.作为本实用新型实施例提供的一种玻璃纤维布面张力调整装置，包括控制器1、调整模块2和采样模块，调整模块2包括动力组件、信号放大器26、传动组件和传动罗拉27，动力组件、传动组件和传动罗拉27依次连接，动力组件控制传动罗拉27转动，动力组件的信号输入端与信号放大器26相连接，信号放大器26与控制器1相连接；采样模块位于挤水罗拉4与动力组件之间并采样纤维布的移动速度，采样模块将采样到的数据信号传送到控制器1；控制器1通过采样模块采样到的信号来调整输出信号并通过信号放大器26调整动力组件的输出转速。
38.具体地，采样模块为测速传感器，本实施例中采用zls-c50测速传感器，zls-c50测速传感器是高精度的一款测速传感器，其精度小于0.05％。它是非接触在线精密测量物体运行速度的利器。动力组件包括伺服电机21和变速箱22，传动组件包括第一皮带轮23、连接皮带24和第二皮带轮25，传动罗拉27与第二皮带轮25位于同一轴心线上，变速箱22位于伺服电机21的输出轴端，变速箱22的输出端连接第一皮带轮23，连接皮带24套设在第一皮带轮23和第二皮带轮25上并张紧，伺服电机21的信号输入端与信号放大器26相连接。本实施例中的信号放大器26为伺服控制放大器，控制器1采用s7-1500 plc控制器1。
39.伺服电机21控制传动罗拉27转动，伺服电机21的信号输入端与信号放大器26相连接，信号放大器26与控制器1相连接，信号放大器26的模拟信号接回控制器1模拟量输入端口，通过ad模块转换成数字量从而得到伺服电机21(或传动罗拉27)的扭矩值，信号放大器26根据控制器1输出的模拟量电压和自身的pid算法，使伺服电机21的输出转矩控制在与控制器1输出的模拟量相匹配的转矩上，同时采样模块将采样到的数据信号传送到控制器1，控制器1将此采样到的数据信号作为标定的速度参考比对处理，进而调整输出的模拟量电压，实现伺服电机21的输出调整，进而实现传动罗拉27力矩和速度的调整，最终实现纤维布面张力的大小修正补偿。
40.实施例2
41.作为本实用新型实施例提供的一种玻璃纤维布制造系统，包括实施例1中所述的玻璃纤维布面张力调整装置，玻璃纤维布面张力调整装置在实施例1已详细阐述，故此不赘述。
42.进一步地，玻璃纤维布制造系统包括含浸槽罗拉3、挤水罗拉4含浸调节组件，含浸槽罗拉3位于挤水罗拉4的上游位置，含浸槽罗拉3位于含浸槽内并用于玻璃纤维布浸料。挤水罗拉4为两个且分别位于纤维布的两面，对涂料进行平整涂匀，两个挤水罗拉4的间距可调整。含浸槽罗拉3包括第一罗拉31和第二罗拉32，含浸调节组件包括第一调节件，第一调节件与第一罗拉31相连接，第一调节件适于调节第一罗拉31与第二罗拉32的间距。
43.具体地，第一调节件8包括升降动力件、传动组件81和限位槽82，第一罗拉31的端部位于限位槽82内且滑动连接于限位槽82，升降动力件通过传动组件81驱动第一罗拉31升降。本实施例中传动组件81包括推动块811和传动块812，传动块812位于限位槽82内，传动块812上设有供第一罗拉31端部放置的凹槽8121，推动块811上一端伸入到含浸槽内，另一端位于含浸槽外，推动块8121在含浸槽开设的孔内滑动且无缝隙，避免含浸液渗出。推动块811设有驱动斜面8111，传动块812设有抬升斜面8122，驱动斜面8111抵接抬升斜面8122，升降动力件采用气缸或升降机，升降动力件动作，驱动推动块811移动进而驱动传动块812抬升，使得第一罗拉31上升，使得第一罗拉31与第二罗拉32的间距增加，进而增加第一罗拉31和第二罗拉32之间的纤维布含浸长度，使得更长的纤维布浸泡在含浸槽内，在有限的空间内增加纤维布的含浸时间，适用于多种含浸液的涂覆含浸。
44.作为可变实施例，升降动力件和限位槽也可以横向布置，即第一罗拉31进行水平方向上的移动，也可以增加第一罗拉31和第二罗拉32之间的纤维布的含浸长度。
45.进一步地，含浸调节组件包括第二调节件，第二调节件适于调节第一罗拉31与第二罗拉32的间距。本实施例中第二调节件与第一调节件结构相同，通过第一调节件和第二调节件之间的配合调节，来改变第一罗拉31和第二罗拉32之间的纤维布的含浸长度，使得
更长的纤维布浸泡在含浸槽内，在有限的空间内增加纤维布的含浸时间，适用于多种含浸液的涂覆含浸。
46.进一步地，玻璃纤维布制造系统还包括调节罗拉6，调节罗拉6位于传动罗拉27的下游，调节罗拉6适于调整纤维布的张紧程度。调节罗拉6一侧的支架上设有滑槽和调节螺栓，调节罗拉6的端部可以在滑槽内滑动，调节螺栓可以对滑动后的调节罗拉6进行固定。通过调整调节罗拉6的位置，可以调整纤维布的张紧程度。
47.进一步地，玻璃纤维布制造系统，还包括平整罗拉7，平整罗拉7位于调节罗拉6的下游。平整罗拉7至少为两个，且水平设置，玻璃纤维布绕过平整罗拉7进行收卷。
48.本实施例中的玻璃纤维布制造系统的工作流程如下：
49.玻璃纤维布从初始端发送，绕过含浸槽罗拉3，并在含浸槽内进行含浸涂覆。涂覆含浸液的玻璃纤维布经挤水罗拉4的平整作用，对表面含浸液进行平整。之后再次经石棉板5进行平整，玻璃纤维布的两侧均设置有石棉板5。然后再经传动罗拉27、调节罗拉6和平整罗拉7完成制造工序进行收卷。其中传动罗拉27为玻璃纤维布面张力调整装置的部件之一，其转速和扭矩可进行调整，在实施例1中有详细阐述，故此不赘述。
50.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。