一种快速平稳进料的糖果包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及糖果包装设备技术领域，尤其是涉及一种快速平稳进料的糖果包装装置。


背景技术：

2.常见的糖果制造企业中，如波板糖、巧克力棒棒糖与平板巧克力等的生产，通常会在完成单个糖果的生产与包装后，若是不作为零散出售的，会将若干个已包装的糖果再集中包装在一个包装盒中，从而集中出售。目前，在对已完成包装的单个糖果进行二次集中包装的包装线中，会将若干件的单件糖果排列式插装至糖果插架上，再将插装有糖果的糖果插架装入至包装盒中，从而完成产品的集中包装。在用以装盒的包装装置中，进料分成两个部分，首先是将未折合的包装盒纸板进料，其次是将插装糖果后的糖果插架放置至包装盒纸板上，随后在包装装置的折合输送线上，在输送的同时，将包装盒纸板折合，从而将糖果插架装入至包装盒中。
3.但现有的糖果插架的进料通常采用人工的方式进行进料，将包装盒纸板输入至折合输送线的一端后，人工将插装糖果后的糖果插架摆放到包装盒纸板上，随后通过折合输送线在输送的同时，将包装盒纸板折合。但这种人工输送方法效率较低，且人工成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种快速平稳进料的糖果包装装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种快速平稳进料的糖果包装装置，包括第一进料装置、第二进料装置及折合输送线，所述折合输送线上设有进料输送段以及设于进料输送段后端的折合输送段，所述进料输送段为链式输送结构，包括朝折合输送段所在方向运作的输送链条以及用以驱动输送链条运作的驱动部件，所述输送链条上间距设有若干推进件，所述第一进料装置设于进料输送段的前端，用以将未折合的包装盒纸板输送至进料输送段上；所述第二进料装置包括插架输送机构及上料输送机构，所述插架输送机构相对设于进料输送段的一侧，用以输送插装糖果后的糖果插架，所述插架输送机构设有出料部，所述进料输送段上对应出料部设有上料部，所述上料部于邻近第一进料装置的一端设有感应件，所述上料输送机构架设于插架输送机构与进料输送段之间，上料输送机构的两端分别对应出料部与上料部，以供感应件感应到包装盒纸板输送至上料部内后，传递信号至上料输送机构，上料输送机构将糖果插架从出料部输送至位于上料部内的包装纸板上。
7.作为本实用新型进一步技术方案：所述第一进料装置包括倾斜地设于进料输送段上方的纸板料斗、可摆动地设于纸板料斗与进料输送段之间的取料摆臂及用以驱动取料摆臂摆动的摆臂驱动件，通过取料摆臂将位于纸板料斗末尾的包装盒纸板输送至进料输送段的上方。
8.作为本实用新型进一步技术方案：所述纸板料斗的两端相对设有进料口与出料
口，并于出料口的边沿间距地设有若干承托滚轴，以供若干包装盒纸板通过进料口存放于纸板料斗内，承托滚轴于出料口承托包装盒纸板的边沿。
9.作为本实用新型进一步技术方案：所述取料摆臂设有取料臂，所述取料臂位于推进件的外侧，取料臂的顶面上设有若干第一吸盘。
10.作为本实用新型进一步技术方案：所述取料臂共有间距并排设置的若干根，所述取料摆臂设有连接若干根取料臂的连杆，所述连杆可转动地设于进料输送段的前端，所述摆臂驱动件用以带动连杆转动，从而使若干根取料臂随同连杆的转动而摆动。
11.作为本实用新型进一步技术方案：所述插架输送机构设有插架输送段，所述插架输送段的输送面上设有定位轨道，通过定位轨道在插架输送段上形成输入口及所述出料部。
12.作为本实用新型进一步技术方案：所述定位轨道对应输入口的一端呈八字状，对应定位端的一端呈冂型。
13.作为本实用新型进一步技术方案：所述上料输送机构包括导向架、可沿导向架活动地设于导向架上的上料部件以及用以驱动出料部件在导向架上活动的驱动机构，所述导向架的两端分别对应出料部与上料部，以供上料部件捉取位于出料部内的糖果插架后，在驱动机构的驱动下，沿导向架输送至上料部的上方后，上料部件解除对糖果插架的捉取，从而将糖果插架输出至位于上料部内的包装纸板上。
14.作为本实用新型进一步技术方案：所述上料部件包括滑动座、基座、安装板及升降驱动件，所述滑动座可沿导向架活动地设于导向架上，所述基座安装于滑动座上，所述安装板设于基座的下方，安装板的底部设有若干第二吸盘，用以捉取糖果插架；所述升降驱动件安装于基座的顶部，升降驱动件的驱动杆穿过基座，与安装板的顶部连接，通过升降驱动件的驱动杆伸缩，带动安装板升降。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种快速平稳进料的糖果包装装置通过第一进料装置、第二进料装置及折合输送线之间的配合，能快速便捷地完成包装盒纸板与糖果插架的进料，使得两者的进料效率高，且无需依赖人工操作。
附图说明
16.图1为快速平稳进料的糖果包装装置的主视图。
17.图2为快速平稳进料的糖果包装装置的俯视图。
18.图3为图1的局部图。
19.图4为图2的局部图。
20.图5为取料臂位于推进件的外侧的示意图。
21.图6为第二进料装置的示意图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的保护范围。
23.请参阅图1、图2、图3及图4，一种快速平稳进料的糖果包装装置，包括第一进料装
置 10、第二进料装置20及折合输送线30，所述折合输送线30上设有进料输送段31以及设于进料输送段31后端的折合输送段32，所述进料输送段31为链式输送结构，包括朝折合输送段32所在方向运作的输送链条311以及用以驱动输送链条311运作的驱动部件，所述输送链条311上间距设有若干推进件312，所述第一进料装置10设于进料输送段31的前端，用以将未折合的包装盒纸板输送至进料输送段31上；所述第二进料装置20包括插架输送机构21及上料输送机构22，所述插架输送机构21相对设于进料输送段31的一侧，用以输送插装糖果后的糖果插架，所述插架输送机构21设有出料部201，所述进料输送段31上对应出料部201设有上料部 101，所述上料部101于邻近第一进料装置10的一端设有感应件102，所述上料输送机构22架设于插架输送机构21与进料输送段31之间，上料输送机构22的两端分别对应出料部201与上料部101，以供感应件102感应到包装盒纸板输送至上料部101内后，传递信号至上料输送机构22，上料输送机构22将糖果插架从出料部201输送至位于上料部101内的包装纸板上。
24.进一步地，所述第一进料装置10包括倾斜地设于进料输送段31上方的纸板料斗11、可摆动地设于纸板料斗11与进料输送段31之间的取料摆臂12及用以驱动取料摆臂12摆动的摆臂驱动件13，通过取料摆臂12将位于纸板料斗11末尾的包装盒纸板输送至进料输送段31的上方。
25.进一步地，所述纸板料斗11的两端相对设有进料口111与出料口112，并于出料口112的边沿间距地设有若干承托滚轴113，以供若干包装盒纸板通过进料口111存放于纸板料斗11 内，承托滚轴113于出料口112承托包装盒纸板的边沿，防止包装盒纸板从纸板料斗11内掉出。
26.进一步地，参阅图3、图4及图5，所述取料摆臂12设有取料臂121，所述取料臂121位于推进件312的外侧，取料臂121的顶面上设有若干第一吸盘122，以供摆臂驱动件13带动取料摆臂12朝向纸板料斗11的出料口112摆动，通过取料臂121上的第一吸盘122捉取位于纸板料斗11末尾的一包装盒纸板，随后摆臂驱动件13带动取料摆臂12进料输送段31摆动，取料臂 121通过第一吸盘122将包装盒纸板从纸板料斗11内取出，并输送至进料输送段31的上方，随后解除第一吸盘122对包装盒纸板的吸附，随同输送链条311向折合输送段32所在方向运作，一推进件312抵顶该包装盒纸板，带动包装盒纸板从取料臂121上输送至进料输送段31上。
27.进一步地，所述取料臂121共有间距并排设置的若干根，所述取料摆臂12设有连接若干根取料臂121的连杆123，所述连杆123可转动地设于进料输送段31的前端，所述摆臂驱动件 13用以带动连杆123转动，从而使若干根取料臂121随同连杆123的转动而摆动。
28.进一步地，参阅图4、图6，所述插架输送机构21设有插架输送段211，所述插架输送段 211的输送面上设有定位轨道212，通过定位轨道212在插架输送段211上形成输入口202及所述出料部201。
29.进一步地，所述定位轨道212对应输入口202的一端呈八字状，对应定位端的一端呈冂型。
30.进一步地，所述上料输送机构22包括导向架221、可沿导向架221活动地设于导向架221 上的上料部件222以及用以驱动出料部201件在导向架221上活动的驱动机构223，所述导向架 221的两端分别对应出料部201与上料部101，以供上料部件222捉取位于出料部
201内的糖果插架后，在驱动机构223的驱动下，沿导向架221输送至上料部101的上方后，上料部件222解除对糖果插架的捉取，从而将糖果插架输出至位于上料部101内的包装纸板上。
31.进一步地，所述上料部件222包括滑动座41、基座42、安装板43及升降驱动件44，所述滑动座41可沿导向架221活动地设于导向架221上，所述基座42安装于滑动座41上，所述安装板43设于基座42的下方，安装板43的底部设有若干第二吸盘431，用以捉取糖果插架；所述升降驱动件44安装于基座42的顶部，升降驱动件44的驱动杆穿过基座42，与安装板43的顶部连接，通过升降驱动件44的驱动杆伸缩，带动安装板43升降。
32.本实用新型一种快速平稳进料的糖果包装装置的使用方法，如下：摆臂驱动件13带动取料摆臂12朝向纸板料斗11的出料口112摆动，通过取料臂121上的第一吸盘122捉取位于纸板料斗11末尾的一包装盒纸板，随后摆臂驱动件13带动取料摆臂12进料输送段31摆动，取料臂 121通过第一吸盘122将包装盒纸板从纸板料斗11内取出，并输送至进料输送段31的上方，随后解除第一吸盘122对包装盒纸板的吸附，随同输送链条311向折合输送段32所在方向运作，一推进件312抵顶该包装盒纸板，带动包装盒纸板从取料臂121上输送至进料输送段31上，并向上料部101输送；感应件102感应到包装盒纸板输送至上料部101内后，传递信号至上料输送机构22，上料输送机构22启动，上料部件222捉取位于出料部201内的糖果插架后，在驱动机构223的驱动下，沿导向架221输送至上料部101的上方后，上料部件222解除对糖果插架的捉取，从而将糖果插架输出至位于上料部101内的包装纸板上，随后在进料输送段31的继续输送下，输送至折合输送段32，通过折合输送段32在输送的同时，将包装盒纸板折合，从而将糖果插架装入至包装盒中。
33.综上所述，本实用新型一种快速平稳进料的糖果包装装置通过第一进料装置10、第二进料装置20及折合输送线30之间的配合，能快速便捷地完成包装盒纸板与糖果插架的进料，使得两者的进料效率高，且无需依赖人工操作。
34.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。