一种载具装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言涉及一种载具装置。


背景技术：

2.经过多年汽车行业的发展，倒车雷达的应用越来越广泛，同时产品在不断的更新换代，这也促使雷达的装配工艺快速的更新换代。在例如雷达生产线的装配中，预安装件可以放置在载具装置上，以使得载具装置移载搬运预安装件。但现有的载具装置功能单一，不能对预安装件同时进行定向和夹紧，也不能起到防静电要求。
3.因此，需要提供一种载具装置，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种载具装置，用于预安装件，所述载具装置包括：
6.主体；
7.夹紧机构，所述夹紧机构包括：
8.第一夹紧构件，所述第一夹紧构件相对于所述主体沿第一方向能够移动；
9.第二夹紧构件，所述第二夹紧构件与所述主体连接，且所述第二夹紧构件与所述第一夹紧构件沿所述第一方向相对布置，所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件用于夹紧所述预安装件；以及
10.定位机构，所述定位机构包括：
11.定位构件，所述定位构件与所述第二夹紧构件连接，且所述定位构件沿第二方向在凸出位置和缩回位置之间能够移动，
12.位于所述凸出位置的所述定位构件凸出于所述第二夹紧构件，以用于定位所述预安装件。
13.根据本发明的载具装置，用于预安装件，载具装置包括主体、夹紧机构和定位机构，夹紧机构包括第一夹紧构件和第二夹紧构件，第一夹紧构件相对于主体沿第一方向能够移动，第二夹紧构件与主体连接，且第二夹紧构件与第一夹紧构件沿第一方向相对布置，第一夹紧构件和第二夹紧构件用于夹紧预安装件，定位机构包括定位构件，定位构件与第二夹紧构件连接，且定位构件沿第二方向在凸出位置和缩回位置之间能够移动，位于凸出位置的定位构件凸出于第二夹紧构件，以用于定位预安装件。这样，夹紧机构可以夹紧预安装件，定位机构可以定位预安装件，载具装置能够对预安装件定位和夹紧，结构简单，提高了效率，减少了操作步骤，降低了成本。
14.可选地，所述主体的底表面具有导电构件。由此抑制静电产生。
15.可选地，所述主体包括滑槽，所述第一夹紧构件位于所述滑槽中且相对于所述滑槽能够移动，所述夹紧机构还包括第一弹性构件，所述第一弹性构件的两端分别与所述滑槽和所述第一夹紧构件相抵，所述第一弹性构件沿所述第一方向能够发生弹性形变。由此能够使得第一夹紧构件自动回弹。
16.可选地，所述夹紧机构还包括推动构件，所述推动构件沿所述第一方向能够移动，所述推动构件和所述第一弹性构件沿所述第一方向分别位于所述第一夹紧构件的两侧。由此能够使得第一夹紧构件朝远离第二夹紧构件的方向移动。
17.可选地，所述夹紧机构还包括第一连接板，所述第一连接板与所述主体连接且位于所述滑槽的上方。由此保证第一夹紧构件能够沿第一方向移动。
18.可选地，所述定位机构还包括第二弹性构件，所述第二弹性构件的两端分别与所述主体和所述定位构件连接，所述第二弹性构件沿所述第二方向能够发生弹性形变。由此使得定位构件能够自动回弹至缩回位置。
19.可选地，所述第一方向与所述第二方向交叉，所述预安装件包括配合结构，位于所述凸出位置的所述定位构件与所述配合结构相配合，位于所述缩回位置的所述定位构件位于所述第二夹紧构件的内部。由此避免定位构件影响预安装件移动。
20.可选地，所述主体包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部沿第三方向间隔布置且分别用于容纳三个不同的预安装件，所述第二安装部位于所述第一夹紧构件和所述第二夹紧构件之间。由此能够有序地装配三个预安装件。
21.可选地，所述主体还包括两个安装定位部，所述两个安装定位部分别位于所述第一安装部和所述第三安装部的侧方。由此避免预安装件的结构与主体之间产生干涉。
22.可选地，所述第一安装部包括第一底壁和第一侧壁，所述第一底壁具有第一通孔和长条槽，所述第一通孔沿所述第二方向贯穿所述主体，所述长条槽与所述第一通孔连通，所述第一侧壁具有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述第一方向贯穿所述第一侧壁。由此使得预安装件能够稳定地放置在第一安装部中。
23.可选地，所述第三安装部包括第三底壁和第三侧壁，所述第三底壁具有第三通孔，所述第三通孔沿所述第二方向贯穿所述主体，所述第三侧壁具有第三导向槽和夹爪槽，所述第三导向槽沿所述第一方向贯穿所述第三侧壁，所述夹爪槽沿所述第三方向贯穿所述第三侧壁。由此使得预安装件能够稳定地放置在第三安装部中。
24.可选地，还包括感应构件和缓冲构件，所述感应构件和所述缓冲构件均与所述主体连接，所述缓冲构件沿第三方向凸出于所述主体。由此定位主体所在的位置以及防止相邻主体之间产生碰撞。
25.可选地，所述主体还包括第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽分别位于所述主体的沿第三方向的两侧。由此便于移动主体。
附图说明
26.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，
27.图1为根据本发明的一种优选实施方式的载具装置的立体图；
28.图2为图1所示的载具装置的仰视图；和
29.图3为图1所示的载具装置的夹紧机构和定位机构的立体图。
30.附图标记说明：
31.100：载具装置
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110：主体
32.111：第一安装部
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112：第二安装部
33.113：第三安装部
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114：第一底壁
34.115：第二底壁
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116：第三底壁
35.117：第一侧壁
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118：第三侧壁
36.119：主体的底表面
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121：第一安装定位部
37.123：第三安装定位部
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124：长条槽
38.125：夹爪槽
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126：第一导向槽
39.127：第三导向槽
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131：第一通孔
40.132：第二通孔
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133：第三通孔
41.134：第一槽
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135：第二槽
42.136：第三槽
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141：感应构件
43.142：缓冲构件
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143：导向构件
44.150：夹紧机构
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151：第一夹紧构件
45.152：第二夹紧构件
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153：推动构件
46.154：第一连接板
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155：推动部
47.161：第一弹性构件
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170：定位机构
48.171：定位构件
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172：第二弹性构件
49.173：第二连接板
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180：导电构件
具体实施方式
50.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
51.为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。
52.应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
53.本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他
含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
54.以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。
55.本发明提供了一种载具装置，用于预安装件。预安装件能够放置在载具装置上，以使得载具装置能够移载搬运预安装件。
56.如图1所示，载具装置100包括主体110、夹紧机构150和定位机构170，预安装件(未图示)能够放置在主体110上。可选地，主体110可以构造为大致的长方体结构。
57.夹紧机构150与主体110连接，以夹紧预安装件。结合图3所示，夹紧机构150包括第一夹紧构件151(第一夹紧构件151在图3中示出)和第二夹紧构件152(第二夹紧构件152在图1中示出)。第一夹紧构件151与主体110可移动地连接，以与第二夹紧构件152共同夹紧或松开预安装件。第一夹紧构件151相对于主体110沿第一方向d1能够移动。
58.第一方向d1可以与主体110的宽度方向大致平行。在图1所示的实施方式中，第一方向d1的箭头指向页面的左下方，当然，第一方向d1的箭头也可以指向页面的右上方，本实施方式对此无意加以限定。第一方向d1还可以与主体110的长度方向大致平行，第一夹紧构件151能够沿主体110的长度方向移动，使得第一夹紧构件151夹紧预安装件即可，本实施方式对此无意加以限定。
59.第二夹紧构件152与主体110连接，优选地，第二夹紧构件152可以与主体110固定连接在一起。第二夹紧构件152与第一夹紧构件151沿第一方向d1相对布置。第一夹紧构件151能够沿第一方向d1朝远离第二夹紧构件152的方向移动，以增大第一夹紧构件151和第二夹紧构件152之间的间距，从而使得预安装件能够顺利地放入第一夹紧构件151和第二夹紧构件152之间。第一夹紧构件151还能够沿第一方向d1朝向第二夹紧构件152的方向移动，以减少第一夹紧构件151和第二夹紧构件152之间的间距，从而夹紧预安装件。后续将对第一夹紧构件151的移动过程进行描述。
60.定位机构170与主体110连接，以定位预安装件。如图3所示，定位机构170包括定位构件171，定位构件171可以与第二夹紧构件152连接。定位构件171相对于第二夹紧构件152沿第二方向d2能够移动。第二方向d2可以与第一方向d1交叉。可选地，第二方向d2可以与主体110的高度方向大致平行。由此，便于定位预安装件。在图1所示的实施方式中，第二方向d2的箭头指向页面的上方，当然，第二方向d2的箭头也可以指向页面的下方，本实施方式对此无意加以限定。
61.定位构件171在凸出位置和缩回位置之间能够移动。位于凸出位置的定位构件171凸出于第二夹紧构件152。位于凸出位置的定位构件171凸出于第二夹紧构件152的顶表面，由此，使得位于凸出位置的定位构件171能够定位预安装件。优选地，预安装件可以包括配合结构，配合结构可以构造为凹槽。预安装件的凹槽可以与位于凸出位置的定位构件171相对齐，从而定位预安装件的角度和位置。
62.位于凸出位置的定位构件171可以沿第二方向d2朝远离第二夹紧构件152的顶表面的方向移动，以移动至缩回位置。定位构件171可以设置在主体110的内部。定位构件171沿第二方向d2可伸缩，定位构件171可以沿第二方向d2伸出第二夹紧构件152，定位构件171还可以沿第二方向d2缩回。位于缩回位置的定位构件171不干涉预安装件的安装和移动。
63.根据本发明的载具装置，用于预安装件，载具装置包括主体、夹紧机构和定位机构，夹紧机构包括第一夹紧构件和第二夹紧构件，第一夹紧构件相对于主体沿第一方向能够移动，第二夹紧构件与主体连接，且第二夹紧构件与第一夹紧构件沿第一方向相对布置，第一夹紧构件和第二夹紧构件用于夹紧预安装件，定位机构包括定位构件，定位构件与第二夹紧构件连接，且定位构件沿第二方向在凸出位置和缩回位置之间能够移动，位于凸出位置的定位构件凸出于第二夹紧构件，以用于定位预安装件。这样，夹紧机构可以夹紧预安装件，定位机构可以定位预安装件，载具装置能够对预安装件定位和夹紧，结构简单，提高了效率，减少了操作步骤，降低了成本。
64.下面对于夹紧机构150的结构进行描述。
65.如图3所示，第一夹紧构件151可以构造为块装结构，以便于移动以及夹紧预安装件。第一夹紧构件151的长度方向与主体110的高度方向大致平行，第一夹紧构件151的宽度方向与主体110的长度方向大致平行，第一夹紧构件151的厚度方向与主体110的宽度方向大致平行。第一夹紧构件151能够沿主体110的宽度方向移动。
66.预安装件的横截面形状可以构造为大致的圆形。在本实施方式中，横截面垂直于主体110的高度方向(第二方向d2)。第一夹紧构件151可以包括第一夹紧部，第一夹紧部的横截面形状可以为v字型。第一夹紧部的开口方向沿第一方向d1朝向第二夹紧构件152。第二夹紧构件152可以包括第二夹紧部，第二夹紧部的横截面形状可以为v字型。第二夹紧部的开口方向沿第一方向d1朝向第一夹紧构件151。由此，第一夹紧部和第二夹紧部的形状可以与预安装件的外周表面的形状相匹配，以稳定地夹紧预安装件。
67.第一夹紧构件151可以相对于主体110沿第一方向d1移动。主体110包括滑槽，滑槽的形状与第一夹紧构件151的形状相匹配。第一夹紧构件151位于滑槽中，且相对于滑槽能够移动。这样，滑槽能够对第一夹紧构件151的移动起到导向作用。第一夹紧构件151能够沿第一方向d1在夹紧位置和松开位置之间移动。位于夹紧位置的第一夹紧构件151比位于松开位置的第一夹紧构件151更靠近第二夹紧构件152。位于夹紧位置的第一夹紧构件151和第二夹紧构件152能够夹紧预安装件。位于松开位置的第一夹紧构件151和第二夹紧构件152能够与预安装件分离。
68.为了使得位于松开位置的第一夹紧构件151能够及时地移动至夹紧位置，夹紧机构150还包括第一弹性构件161，第一弹性构件161能够将位于松开位置的第一夹紧构件151回弹至夹紧位置。第一弹性构件161的两端分别与滑槽和第一夹紧构件151相抵。第一弹性构件161沿第一方向d1能够发生弹性形变。可选地，第一弹性构件161可以构造为弹簧。滑槽包括沿第一方向d1面向第一夹紧构件151的滑槽面，第一夹紧构件151包括沿第一方向d1面向滑槽的夹紧面，夹紧面设置有安装孔。安装孔可以为盲孔，第一弹性构件161能够延伸进入安装孔内。第一弹性构件161的一端与滑槽面相抵，第一弹性构件161的沿第一方向d1的另一端与夹紧面的安装孔相抵。
69.位于夹紧位置的第一夹紧构件151沿第一方向d1朝远离第二夹紧构件152的方向移动，以压缩第一弹性构件161。第一弹性构件161能够发生弹性形变，第一弹性构件161能够将位于松开位置的第一夹紧构件151沿第一方向d1朝向第二夹紧构件152的方向移动，从而夹紧预安装件。这样，第一夹紧构件151能够自动回弹，使得位于松开位置的第一夹紧构件151能够自动回弹至夹紧位置，从而将预安装件自动夹紧。夹紧机构150也可以包括两个
第一弹性构件161，两个第一弹性构件161沿第二方向d2间隔设置，以具有足够的弹性力使得第一夹紧构件151夹紧预安装件。
70.为了使得第一夹紧构件151能够从夹紧位置移动至松开位置，夹紧机构150还包括推动构件153，推动构件153沿第一方向d1能够移动。推动构件153的长度方向与第一方向d1大致平行。主体110还可以包括推动导向孔，推动构件153可以设置在推动导向孔中。推动导向孔的延伸方向与第一方向d1大致平行，以对推动构件153的移动起到导向作用，防止推动构件153偏移。
71.推动构件153大致构造为杆状结构。推动构件153的一端与第一夹紧构件151连接。比如，推动构件153可以与第一夹紧构件151螺纹连接。夹紧机构150可以包括两个推动构件153，两个推动构件153沿可以间隔设置，以稳定地驱动第一夹紧构件151移动。
72.推动构件153与第一夹紧构件151的连接位置位于第一夹紧部的下方。推动构件153的另一端设置有推动部155，推动部155的沿第三方向d3的尺寸大于推动构件153的尺寸。主体110的侧方可以设置有驱动构件，驱动构件可以构造为气缸。驱动构件可以与推动部155连接，以驱动推动构件153沿第一方向d1能够移动。
73.推动构件153和第一弹性构件161沿第一方向d1分别位于第一夹紧构件151的两侧。推动构件153和第一弹性构件161分别对第一夹紧构件151施加方向相反的作用力。推动构件153对第一夹紧构件151施加远离第二夹紧构件152的方向的作用力，位于夹紧位置的第一夹紧构件151能够移动至松开位置。第一弹性构件161对第一夹紧构件151施加朝向第二夹紧构件152的方向的作用力，位于松开位置的第一夹紧构件151能够移动至夹紧位置。这样，夹紧机构150的结构稳定，降低卡滞现象产生。
74.为了防止第一夹紧构件151沿第二方向d2移动，夹紧机构150还包括第一连接板154，第一连接板154位于滑槽的上方且第一连接板154与主体110连接。第一连接板154的长度方向与主体110的长度方向大致平行，第一连接板154的宽度方向与主体110的宽度方向大致平行，第一连接板154的厚度方向与主体110的厚度方向大致平行。第一连接板154可以与主体110螺纹连接。
75.第一连接板154沿主体110的高度方向可以位于滑槽的上方。第一夹紧构件151沿第二方向d2的投影可以与第一连接板154的投影至少部分的重合。第一连接板154可以阻碍第一夹紧构件151沿第二方向d2向上移动，从而防止第一夹紧构件151从滑槽中滑脱，并且能够防止杂物进入夹紧机构150中。
76.载具装置100可以通过输送装置(未图示)移动。载具装置100放置在输送装置上。例如，输送装置可以包括皮带，皮带可以沿第三方向d3移动。第三方向d3可以与主体110的长度方向大致平行，从而带动载具装置100移动。在图1所示的实施方式中，第三方向d3的箭头指向页面的右下方，当然，第三方向d3的箭头也可以指向页面的左上方，本实施方式对此无意加以限定。第三方向d3还可以与主体110的宽度方向大致平行，第一方向d1与主体110的长度方向大致平行，本实施方式对此无意加以限定。
77.输送装置可以带动载具装置100移动到预定位置，位于预定位置的推动部155沿第一方向d1与驱动构件相对应。驱动构件与推动部155连接，以驱动推动构件153沿第一方向d1朝向第一弹性构件161的方向移动，第一夹紧构件151压缩第一弹性构件161，使得第一夹紧构件151移动至松开位置。
78.位于凸出位置的定位构件171凸出于第二夹紧构件152。预安装件的配合结构对准定位构件171。预安装件可以通过执行机构移动至第一夹紧构件151和第二夹紧构件152之间。执行机构可以为机械臂。驱动构件对推动部155不施加作用力，第一弹性构件161沿第一方向d1回弹，使得第一夹紧构件151朝第二夹紧构件152的方向移动，从而夹紧预安装件。
79.下面对于定位机构170的结构进行描述。
80.正如上述所描述的，定位机构170包括定位构件171，定位构件171在凸出位置和缩回位置之间能够移动。位于凸出位置的定位构件171凸出于第二夹紧构件152，以对预安装件起到定位作用。为了提高效率，定位机构170还包括第二弹性构件172，第二弹性构件172的两端分别与主体110和定位构件171连接，并且第二弹性构件172沿第二方向d2能够发生弹性形变。可选地，第二弹性构件172可以构造为弹簧。这样，位于缩回位置的定位构件171能够自动回弹至凸出位置。
81.具体地，第二方向d2与第一方向d1交叉。第一方向d1与主体110的宽度方向大致平行，第二方向d2与主体110的高度方向大致平行。可选地，第一方向d1和第二方向d2之间可以大致垂直。第一方向d1和第二方向d2还可以与输送装置的输送方向均大致垂直。输送装置的输送方向可以与主体110的长度方向大致平行，以稳定地移动载具装置100。第二弹性构件172可以沿主体110的高度方向发生弹性形变。
82.第二弹性构件172的一端与主体110连接，第二弹性构件172的沿第二方向d2的另一端与定位构件171连接。定位构件171沿第二方向d2在凸出位置和缩回位置之间能够移动。位于缩回位置的定位构件171能够受到第二弹性构件172的弹性力而回弹至凸出位置。可选地，定位机构170还包括第二连接板173，第二连接板173与主体110连接。譬如第二连接板173通过螺纹连接的方式与主体110的底表面119(主体110的底表面119在图2中示出)连接。定位构件171沿第二方向d2与第二连接板173分别位于第二弹性构件172的两侧。
83.第二弹性构件172的一端与第二连接板173固定连接，以使得第二弹性构件172能够对定位构件171施加朝远离第二连接板173的方向的作用力，从而使得位于缩回位置的定位构件171移动至凸出位置，并且能够防止杂物进入定位机构170中。位于凸出位置的定位构件171可以与预安装件的配合结构相配合，比如位于凸出位置的定位构件171可以与预安装件的凹槽相卡合，使得凹槽的位置处于预定位置，从而定位预安装件的位置。
84.位于缩回位置的定位构件171可以位于第二夹紧构件152的内部。位于缩回位置的定位构件171不凸出于第二夹紧构件152的顶表面，从而防止定位构件171干涉预安装件的后续地移动。譬如，执行机构能够对位于凸出位置的定位构件171施加朝向第二连接板173的作用力，从而使得第二弹性构件172发生形变。即位于凸出位置的定位构件171能够受到压力移动至缩回位置，第二弹性构件172被压缩。当执行机构将预安装件移走之后，第二弹性构件172不再受到压力从而回弹，使得位于缩回位置的定位构件171自动移动至凸出位置。
85.在图2所示的实施方式中，为了减少载具装置100在移动时所产生的静电，主体110的底表面119具有导电构件180。导电构件180可以位于输送装置和主体110之间。导电构件180可以构造为铜垫。这样，在流道摩擦的过程中，输送装置和主体110之间不产生静电，满足精密装配和称重检查要求。当然，主体110的底表面119可以具有多个导电构件180，从而保证主体110的平整度。
86.现返回图1，载具装置100可以用于装载多个预安装件，以便于多个预安装件有序地安装在一起。具体地，主体110可以包括第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113，以分别用于容纳三个不同的预安装件。当然，载具装置100还可以包括更多数量的安装部，以容纳更多数量的预安装件。三个预安装件彼此并不相同。比如，三个预安装件能够分别为外壳、检知器和前盖。外壳、检知器和前盖能够安装在一起，以形成雷达的一部分。为了便于描述，以下用外壳、检知器和前盖分别代替三个预安装件进行描述。
87.第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113能够分别容纳外壳、检知器和前盖。第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113可以沿第三方向d3间隔布置。第三方向d3与主体110的长度方向大致平行。第二安装部112沿第三方向d3位于第一安装部111和第三安装部113之间。
88.第一安装部111用于容纳外壳，第二安装部112用于容纳检知器，第三安装部113用于容纳前盖。第二安装部112位于第一夹紧构件151和第二夹紧构件152之间。这样，第一夹紧构件151和第二夹紧构件152能够夹紧检知器，从而提高装配精度。比如，检知器的横截面形状可以构造为圆形，一夹紧构件151的第一夹紧部的横截面形状可以构造为v字型，第二夹紧构件152的第二夹紧部的横截面形状可以构造为v字型。第一夹紧构件151的第一夹紧部，以及第二夹紧构件152的第二夹紧部的形状可以与检知器的外周表面相匹配，以使得第一夹紧构件151和第二夹紧构件152能够牢固地夹紧检知器。
89.第一安装部111用于容纳外壳。优选地，第一安装部111可以包括第一底壁114和第一侧壁117，第一底壁114与第二方向d2大致垂直。第一侧壁117沿第二方向d2的底部与第一底壁114相连。外壳的横截面形状可以构造为圆形，第一侧壁117可以构造为弧形结构，以与外壳的结构相匹配，使得外壳的外周表面与第一侧壁117的表面相贴合，从而防止外壳在第一安装部111中晃动。
90.第一底壁114具有第一通孔131(第一通孔131在图2中示出)和长条槽124，第一通孔131沿第二方向d2贯穿主体110。长条槽124与第一通孔131连通。第一底壁114可以具有多个长条槽124，多个长条槽124可以布置为十字型。这样，第一通孔131与长条槽124可以与外壳的外周表面上的结构相匹配，以使得第一底壁114能够稳定地支撑外壳，防止外壳倾斜。第一侧壁117还具有第一导向槽126，第一导向槽126可以沿第一方向d1贯穿第一侧壁117。
91.输送装置能够将载具装置100输送至预定位置，位于预定位置的载具装置100的侧方还具有第一推杆，第一推杆与位于预定位置的第一导向槽126相对应。第一推杆沿第一方向d1能够伸缩移动。第一推杆沿第一方向d1能够朝向第一安装部111的方向移动，以与第一安装部111中的外壳相抵，从而将外壳定位。第一推杆沿第一方向d1还能够朝远离第一安装部111的方向移动，以与外壳分离，从而便于执行机构抓取和移动外壳。
92.主体110还包括第一安装定位部121，第一安装定位部121位于第一安装部111的侧方。外壳还可以包括耳部，第一安装定位部121的形状与耳部的形状可以匹配。优选地，第一安装定位部121可以与第一安装部111相连通，以用于容纳耳部，避免主体110干涉耳部的放置。
93.第二安装部112用于容纳检知器。优选地，第二安装部112可以包括第二底壁115，第二底壁115具有第二通孔132(第二通孔132在图2中示出)，第二通孔132沿第二方向d2贯穿主体110。检知器可以包括导线，导线可以沿第二方向d2延伸穿过第二通孔132，以防止主
体110对导线造成干涉。第一夹紧构件151和第二夹紧构件152夹紧检知器，位于凸出位置的定位构件171与检知器的配合结构(凹槽)相卡合。
94.执行机构可以抓取第一安装部111中的外壳并且移动外壳至检知器的上方。执行机构可以沿第二方向d2带动外壳朝向检知器的方向移动，以使得外壳和检知器装配在一起。在执行机构压装外壳和检知器时，执行机构能够对位于凸出位置的定位构件171施加朝向第二连接板173的作用力，第二弹性构件172被压缩，从而使得定位构件171不凸出于第二夹紧构件152，从而便于执行机构抓取装配后的外壳和检知器移动。
95.第三安装部113用于容纳前盖。优选地，第三安装部113可以包括第三底壁116和第三侧壁118，第三底壁116与第二方向d2大致垂直。第三侧壁118沿第二方向d2的底部与第三底壁116相连。前盖的横截面形状可以构造为圆形，第三侧壁118可以构造为弧形结构，以与前盖的结构相匹配，使得前盖的外周表面与第三侧壁118的表面相贴合，从而防止前盖在第三安装部113中晃动。
96.第三底壁116具有第三通孔133(第三通孔133在图2中示出)，第三通孔133沿第二方向d2贯穿主体110。这样，导线可以延伸穿过第三通孔133，以防止主体110对导线造成干涉。第三侧壁118还具有夹爪槽125和第三导向槽127，夹爪槽125可以沿第三方向d3贯穿第三侧壁118，第三导向槽127可以沿第一方向d1贯穿第三侧壁118。夹爪槽125与第三通孔133连通。由此避免夹爪和第三推杆之间产生干涉。
97.输送装置将载具装置100输送至预定位置，位于预定位置的载具装置100的侧方还具有第三推杆和夹爪，第三推杆与位于预定位置的第三导向槽127相对应，夹爪与位于预定位置的夹爪槽125相对应。夹爪可以通过夹爪槽125夹住前盖，以避免安装时前盖偏移。
98.第三推杆沿第一方向d1能够伸缩移动，第三推杆沿第一方向d1能够朝向第三安装部113的方向移动，以与前盖相抵，从而将前盖定位。第三推杆沿第一方向d1还能够朝远离第三安装部113的方向移动，以与前盖分离，从而便于执行机构抓取和移动前盖。
99.主体110还包括第三安装定位部123，第三安装定位部123位于第三安装部113的侧方。第三安装定位部123的形状与外壳的耳部的形状可以匹配。优选地，第三安装定位部123可以与第三安装部113相连通，以用于容纳耳部，避免主体110干涉耳部的放置。执行机构抓取外壳和检知器并且将外壳和检知器共同移动至前盖的沿第二方向d2的上方。执行机构可以沿第二方向d2带动外壳和检知器朝向前盖的方向移动，以使得外壳、检知器和前盖装配在一起。由此，第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113能够有序地放置零件，确保安装的有序性，减少取放次数。
100.进一步地，为了使得输送装置能够将载具装置100准确地输送至预定位置，载具装置100还包括感应构件141，感应构件141与主体110连接。可选地，感应构件141可以构造为感应块。感应构件141沿第一方向d1位于夹紧机构150的侧方，从而准确定位。传感器可以感应到感应构件141所在的位置，以对载具装置100的到位和离开进行感应，从而输送信号至输送装置，进而控制输送装置运转。
101.输送装置可以输送多个载具装置100，多个载具装置100沿输送装置的输送方向依次布置，比如多个载具装置100可以沿第三方向d3依次布置。更进一步地，主体110还包括第一槽134和第二槽135，第一槽134和第二槽135分别位于主体110的沿第三方向d3的两侧。第一槽134和第二槽135均沿第三方向d3延伸。拨杆能够延伸进入第一槽134或者第二槽135
中。这样，拨杆可以沿第三方向d3移动主体110，使得相邻的两个载具装置100之间的间距发生改变。比如拨杆可以使得相邻的两个载具装置100之间的间距增大，以避免相邻的两个载具距离过近。或者，拨杆还可以使得相邻的两个载具装置100之间的间距减少，从而提高输送效率。
102.主体110还包括第三槽136，第三槽136自主体110的底表面119沿第二方向d2朝向主体110的顶表面的方向延伸。输送装置的下方可以设置有挡停机构，挡停机构沿第二方向d2能够移动。当传感器检测到感应块之后，挡停机构沿第二方向d2延伸进入第三槽136中，阻止载具装置100继续移动，以将载具装置100定位至预定位置。
103.为了防止相邻的载具装置100之间产生磕碰，载具装置100还包括缓冲构件142，缓冲构件142与主体110连接，并且缓冲构件142沿第三方向d3凸出于主体110。缓冲构件142可以设置在具有第三槽136的一侧。可选地，缓冲构件142可以构造为中空的管状结构。缓冲构件142沿第三方向d3能够发生弹性形变。这样，缓冲构件142能够起到缓冲作用，从而防止相邻的载具装置100之间产生碰撞。
104.可选地，如图2所示，主体110的底表面119还具有导向构件143，导向构件143可以构造为中空的铜套。输送装置的下方可以设置有升降装置，升降装置包括导向杆。导向杆沿第二方向d2能够移动。位于预定位置的导向构件143与导向杆相对应。导向杆沿第二方向d2朝向主体110的方向移动，以延伸进入导向构件143中，从而将载具装置100沿第二方向d2升起，进而进行装配。当然，导向杆还可以沿第二方向d2反向移动，以将载具装置100降下，以移动至输送装置上，使得输送装置继续输送载具装置100。
105.载具装置100可以由流道传输经过各个工站。挡停机构沿第二方向d2延伸进入第三槽136中，从而将载具装置100挡停，使得载具装置100位于预定位置。升降机构的导向杆沿第二方向d2延伸进入导向构件143中，以将载具装置100升起。驱动构件的气缸能够与推动构件153连接，驱动构件驱动推动构件153移动，以使得第一夹紧构件151朝远离第二夹紧构件152的方向移动。执行机构可以将外壳、检知器和前盖分别放入第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113中。在执行机构移动检知器的过程中，检知器的凹槽对准位于凸出位置的定位构件171的方向移动。执行机构将检知器和位于凸出位置的定位构件171卡合在一起。
106.驱动机构的气缸与推动构件153分离，第一弹性构件161对第一夹紧构件151施加作用力，使得第一夹紧构件151朝向第二夹紧构件152的方向移动，从而使得第一夹紧构件151和第二夹紧构件152夹紧检知器。执行机构夹取第一安装部111中的外壳移动至检知器的上方，并且能够将外壳和检知器安装在一起。定位构件171能够在凸出位置和缩回位置之间移动，以避免干扰执行机构的动作。执行机构还能够夹取装配后的外壳和检知器共同移动至前盖的上方，进而进行装配。由此，载具装置100能够有序地放置零件，确保安装的有序性，减少取放次数。
107.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的
特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
108.本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。