一种板材切割方法、装置、控制设备及存储介质与流程

1.本技术属于机械加工技术领域，尤其涉及一种板材切割方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着热处理工艺的不断发展，用户对板材(如各种金属材料制成的板状物)的强度要求也在不断提高，以钢材为例，钢卷通过tmcp和ng-tmcp技术其强度可以提高到800mpa及以上。用户在获得钢卷后，需要对钢卷执行开卷、矫平及切割等操作，才能得到大小、长度都符合要求的钢板。
3.现有技术通常是利用飞剪设备对经过开卷和矫平之后的钢卷进行切割，以得到大小、长度符合要求的钢板。然而，若飞剪设备出现故障，则无法对经过进行开卷和矫平之后的钢卷进行切割，导致无法得到符合要求的钢板，降低了钢板的生产效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种板材切割方法、装置、控制设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术存在的在飞剪设备出现故障时，无法得到符合要求的钢板，降低了钢板的生产效率的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种板材切割方法，包括：
6.在使用飞剪设备对已矫平板材执行飞剪操作的过程中，若检测到所述飞剪设备发生故障，则获取板材切割参数；
7.根据所述板材切割参数控制板材切割设备对所述已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材。
8.可选的，所述获取板材切割参数，包括：
9.获取所述已矫平板材在未执行矫平操作前的卷状板材的第一参数，以及获取所述待生成板材的第二参数；
10.根据所述第一参数和所述第二参数确定所述板材切割参数。
11.可选的，所述板材切割参数包括板材切割长度和板材切割宽度，所述第二参数包括所述待生成板材的合格尺寸范围，所述第一参数包括所述卷状板材的长度和宽度，所述根据所述第一参数和所述第二参数确定所述板材切割参数，包括：
12.根据所述待生成板材的合格尺寸范围以及所述卷状板材的长度，计算得到所述板材切割长度；
13.根据所述待生成板材的合格尺寸范围以及所述卷状板材的宽度，计算得到所述板材切割宽度。
14.可选的，在所述根据所述板材切割参数控制板材切割设备对所述已矫平板材执行切割操作之前，还包括：
15.根据所述板材切割长度确定所述板材切割设备和所述飞剪设备之间的距离；
16.根据所述距离对所述板材切割设备的位置进行调整。
17.可选的，所述获取板材切割参数，包括：
18.若检测到所述飞剪设备未完成所述已矫平板材的飞剪操作，则获取所述飞剪设备已设置的切割参数作为所述板材切割参数。
19.可选的，所述在所述根据所述板材切割参数控制板材切割设备对所述已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材之前，还包括：
20.获取所述已矫平板材的质量参数；
21.若所述质量参数不符合设定要求，则控制板材矫平设备对所述已矫平板材执行二次矫平操作，直至所述已矫平板材的质量参数符合所述设定要求。
22.可选的，所述根据所述板材切割参数控制板材切割设备对所述已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材，包括：
23.通过摄像设备获取所述已矫平板材的图像；
24.若检测到所述图像中的所述已矫平板材存在孔洞，则确定所述孔洞在所述已矫平板材中的位置信息；
25.根据所述位置信息控制所述板材切割设备对所述已矫平板材执行预切割操作，得到预切割板材；
26.根据所述板材切割参数控制所述板材切割设备对所述预切割板材执行切割操作，得到所述待生成板材。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种板材切割装置，包括：
28.第一获取单元，用于在使用飞剪设备对已矫平板材执行飞剪操作的过程中，若检测到所述飞剪设备发生故障，则获取板材切割参数；
29.第一切割单元，用于根据所述板材切割参数控制板材切割设备对所述已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的板材切割方法的步骤。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的板材切割方法的步骤。
32.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在控制设备上运行时，使得控制设备可执行上述第一方面中任一项所述的板材切割方法。
33.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
34.本技术实施例提供的一种板材切割方法，通过在使用飞剪设备对已矫平板材执行飞剪操作的过程中，若检测到飞剪设备发生故障，则获取板材切割参数；根据板材切割参数控制板材切割设备对已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材。本技术实施例提供的板材切割方法在检测到飞剪设备异常时，可以用板材切割设备替代飞剪设备对已矫平板材继续执行切割操作，以提高板材的生产效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来将，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术一实施例提供的板材切割系统的结构示意图；
37.图2是本技术一实施例提供的板材切割方法的实现流程图；
38.图3是本技术另一实施例提供的板材切割方法的实现流程图；
39.图4是本技术再一实施例提供的板材切割方法的实现流程图；
40.图5是本技术又一实施例提供的板材切割方法的实现流程图；
41.图6是本技术又一实施例提供的板材切割方法的实现流程图；
42.图7是本技术一实施例提供的板材切割装置的结构示意图；
43.图8是本技术一实施例提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
44.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
45.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
46.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
47.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0048]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0050]
请参阅图1，图1是本技术一实施例提供的板材切割系统的结构示意图。如图1所示，该板材切割系统1包括控制设备10、测量设备20及板材切割设备30。控制设备10分别与测量设备20和板材切割设备30通信连接。需要说明的是，上述通信连接的方式可以是有线
通信连接，也可以是无线通信连接。
[0051]
测量设备20，用于对已矫平板材在未执行矫平操作前的卷状板材进行测量，得到该卷状板材的第一参数。其中，该第一参数可以包括但不限于该卷状板材的长度和宽度。
[0052]
测量设备20在得到卷状板材的第一参数后，可以将该第一参数发送给控制设备10。
[0053]
控制设备10，用于根据测量设备20测量得到的卷状板材的第一参数确定待生成板材的板材切割参数。
[0054]
控制设备10在确定待生成板材的板材切割参数后，可以将该板材切割参数发送至板材切割设备30。
[0055]
板材切割设备30，用于根据控制设备10确定的板材切割参数对已矫平的板材进行切割。
[0056]
在本技术的一个实施例中，请继续参阅图1，板材切割系统1还可以包括与控制设备10通信连接的摄像设备40。其中，摄像设备40用于对进入拍摄范围的已矫平板材进行拍摄。
[0057]
在本技术的另一个实施例中，请继续参阅图1，板材切割系统1还可以包括与控制设备10通信连接的板材矫平设备50。其中，板材矫平设备50用于对卷状板材和已矫平板材执行矫平操作。
[0058]
本实施例中，摄像设备40用于对已矫平板材进行拍摄，得到已矫平板材的图像。
[0059]
需要说明的是，板材的材料可以是任一金属材料或者多个金属材料的混合物。在本技术的所有实施例中，以板材为钢板为例，已矫平板材在未执行矫平操作前的卷状板材指钢卷，已矫平板材为已矫平的钢卷。基于此，测量设备20可以是测量辊，板材切割设备30可以是等离子切割机，板材矫平设备50可以是钢板矫平装置。
[0060]
请参阅图2，图2是本技术一实施例提供的板材切割方法的实现流程图。本技术实施例中，该板材切割方法的执行主体为图1对应的实施例中的控制设备。其中，该控制设备可以是控制器。
[0061]
如图2所示，本技术一实施例提供的板材切割方法可以包括s201～s202，详述如下：
[0062]
在s201中，在使用飞剪设备对已矫平板材执行飞剪操作的过程中，若检测到所述飞剪设备发生故障，则获取板材切割参数。
[0063]
在实际应用中，飞剪设备可以是飞剪机。飞剪机是剪切机的一种，可以对运动着的轧件(如已矫平的钢卷)进行横向剪切。飞剪机主要用来剪切中、小钢坯，薄板坯、小型型钢(如棒材)以及钢卷等。
[0064]
在本技术实施例的一种实现方式中，控制设备可以与飞剪设备通信连接，因此，在使用飞剪设备对已矫平板材执行飞剪操作的过程中，控制设备可以实时检测该飞剪设备是否发生故障。
[0065]
本实施例中，飞剪设备发生故障时，飞剪设备可以与其通信连接的控制设备发送故障信号，控制设备在接收到该故障信号时，可以确定飞剪设备发送故障，并获取板材切割参数。其中，板材切割参数可以包括但不限于待生成板材的长度和宽度。
[0066]
在本技术实施例的另一种实现方式中，使用飞剪设备的目标人员在确定飞剪设备
出现故障时，目标人员可以向控制设备发送板材切割请求，控制设备在检测到该板材切割请求时，可以确定检测到飞剪设备发生故障。
[0067]
本实施例中，控制设备检测到板材切割请求可以是：检测到预设操作。其中，预设操作可以根据实际需要设置，此处不作限制。示例性的，预设操作可以是点击预设控件，即控制设备若检测到目标人员点击板材切割系统上的预设控件，则认为检测到了针对控制设备的预设操作，即认为检测到目标人员向控制设备发送了板材切割请求。
[0068]
基于此，控制设备在检测到飞剪设备发生故障时，可以获取板材切割参数。
[0069]
在本技术的一个实施例中，控制设备在确定飞剪设备发生故障后，还可以检测到飞剪设备是否已完成对已矫平板材的飞剪操作。当控制设备在检测到飞剪设备未完成对已矫平板材的飞剪操作时，可以获取飞剪设备已设置的切割参数作为待生成板材的板材切割参数，使得板材切割设备可以替代飞剪设备对未完成飞剪操作的已矫平板材执行切割操作，确保上述未完成的已矫平板材已被切割完毕。其中，飞剪设备已设置的切割参数包括但不限于切割长度和切割宽度。
[0070]
在本技术的另一个实施例中，控制设备在检测到飞剪设备发生故障后，具体还可以通过如图3所示的s301～s302获取到板材切割参数，详述如下：
[0071]
在s301中，获取所述已矫平板材在未执行矫平操作前的卷状板材的第一参数，以及获取所述待生成板材的第二参数。
[0072]
在s302中，根据所述第一参数和所述第二参数确定所述板材切割参数。
[0073]
在本实施例的一种实现方式中，控制设备可以通过与其无线/有线通信连接的其他设备获取到已矫平板材在未执行矫平操作前的卷状板材的第一参数。其中，第一参数包括但不限于卷状板材的长度和宽度。
[0074]
具体地，控制设备可以通过测量设备获取到已矫平板材在未执行矫平操作前的卷状板材的第一参数。
[0075]
在本实施例的另一种实现方式中，控制设备可以通过与其无线/有线通信连接服务器实时获取到待生成板材的第二参数。其中，服务器可以是台式电脑、计算机等设备。
[0076]
在本实施例的再一种实现方式中，控制设备可以预先获取到待生成板材的第二参数并存储至自身存储器中，当控制设备在检测到飞剪设备发生故障时，可以直接从其自身存储器中获取到待生成板材的第二参数。
[0077]
在本技术的一个实施例中，由于待生成板材的板材切割参数包括板材切割长度和板材切割宽度，因此，控制设备在得到上述卷状板材的第一参数和待生成板材的第二参数后，具体可以通过如图4所示的s401～s402确定待生成板材的板材切割参数，详述如下：
[0078]
在s401中，根据所述待生成板材的合格尺寸范围以及所述卷状板材的长度，计算得到所述板材切割长度。
[0079]
在s402中，根据所述待生成板材的合格尺寸范围以及所述卷状板材的宽度，计算得到所述板材切割宽度。
[0080]
本实施例中，待生成板材的第二参数包括待生成板材的合格尺寸范围。其中，合格尺寸范围包括合格长度范围和合格宽度范围。
[0081]
基于此，控制设备可以根据待生成板材的合格长度范围和卷状板材的长度计算得到待生成板材的板材切割长度，可以根据待生成板材的合格宽度范围和卷状板材的宽度计
算得到待生成板材的板材切割宽度，从而得到待生成板材的板材切割参数。
[0082]
在本技术的另一个实施例中，结合s401，控制在确定待生成板材的板材切割参数后，在根据待生成板材的板材切割参数控制板材切割设备对已矫平板材执行切割操作前，为了保证可以得到符合要求的待生成板材，控制设备具体可以执行以下步骤，详述如下：
[0083]
根据所述板材切割长度确定所述板材切割设备和所述飞剪设备之间的距离；
[0084]
根据所述距离对所述板材切割设备的位置进行调整。
[0085]
在实际应用中，板材切割设备位于飞剪设备的后方，且板材切割设备与飞剪设备之间的距离即为待生成板材的板材切割长度，因此，控制设备在得到待生成板材的板材切割长度后，可以根据待生成板材的板材切割长度确定板材切割设备和飞剪设备之间的距离，并根据该距离对板材切割的位置进行调整，以使板材切割设备与飞剪设备之间的距离即为待生成板材的板材切割长度，从而保证切割后得到的待生成板材的长度为标准长度。
[0086]
在本技术的一个实施例中，由于控制设备在调整板材切割设备的位置时存在误差，因此，控制设备可以根据板材切割设备和飞剪设备之间的距离，以及预设精度范围对板材切割设备的位置进行调整。其中，预设精度范围可以根据实际需要设置，此处不作限制，示例性的，预设精度范围可以是：-5mm～ 5mm。
[0087]
在s202中，根据所述板材切割参数控制板材切割设备对所述已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材。
[0088]
本技术实施例中，控制设备在得到待生成板材的板材切割参数后，可以根据该板材切割参数控制板材切割设备对已矫平板材执行切割操作，从而得到符合要求的待生成板材。
[0089]
在本技术的一个实施例中，由于卷状板材会存在孔洞，因此，为了保证待生成板材的生产质量，控制设备可以通过如图5所示的s501～s504对已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材，详述如下：
[0090]
在s501中，通过摄像设备获取所述已矫平板材的图像。
[0091]
本实施例中，摄像设备可以对其拍摄范围内的场景进行录像，得到相应的视频。或者，摄像设备可以基于预设时间间隔对其拍摄范围内的场景进行拍照，得到多帧视频图像。其中，预设时间间隔可以根据实际需要设置，此处不作限制。
[0092]
控制设备可以获取摄像设备拍摄到的视频，并对该视频进行分帧处理，得到多帧视频图像。或者，控制设备可以直接获取摄像设备拍摄到的多帧视频图像。
[0093]
控制设备获取到摄像设备拍摄到的多帧视频图像后，可以从该多帧视频图像中获取到包含已矫平板材的图像。
[0094]
本技术实施例中，控制设备在获取到已矫平板材的图像后，可以检测该图像中的已矫平板材是否存在孔洞。
[0095]
在本技术的一个实施例中，控制设备在检测到上述图像中的已矫平板材不存在孔洞时，则直接根据待生成板材的板材切割参数对已矫平板材执行切割操作，以得到待生成板材。
[0096]
在本技术的另一个实施例中，控制设备在检测到上述图像中的已矫平板材存在孔洞时，执行步骤s502～s504。
[0097]
在s502中，若检测到所述图像中的所述已矫平板材存在孔洞，则确定所述孔洞在
所述已矫平板材中的位置信息。
[0098]
在s503中，根据所述位置信息控制所述板材切割设备对所述已矫平板材执行预切割操作，得到预切割板材。
[0099]
在s504中，根据所述板材切割参数控制所述板材切割设备对所述预切割板材执行切割操作，得到所述待生成板材。
[0100]
本实施例中，控制设备在检测到图像中的已矫平板材存在孔洞时，说明该已矫平板材存在缺陷，为了避免待生成板材也存在缺陷，导致待生成板材的质量低下，控制设备需要确定上述孔洞在已矫平板材中的位置信息。其中该位置信息可以是坐标位置。
[0101]
控制设备在确定孔洞在已矫平板材中的位置信息后，可以根据该位置信息控制板材切割设备对已矫平板材执行预切割操作，将已矫平板材上的孔洞切割并丢弃，从而得到不存在孔洞的已矫平板材，即预切割板材。
[0102]
基于此，控制设备可以继续根据待生成板材的板材切割参数对预切割板材执行切割操作，以得到待生成板材。
[0103]
以上可以看出，本技术实施例提供的一种板材切割方法，通过在使用飞剪设备对已矫平板材执行飞剪操作的过程中，若检测到飞剪设备发生故障，则获取板材切割参数；根据板材切割参数控制板材切割设备对已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材。本技术实施例提供的板材切割方法在检测到飞剪设备异常时，可以用板材切割设备替代飞剪设备对已矫平板材继续执行切割操作，以提高板材的生产效率。
[0104]
请参阅图6，图6是本技术另一实施例提供的板材切割方法的实现流程图。如图6所示，本实施例相对于图2提供的板材切割方法，在s102之前，还可以包括s601～s602，详述如下：
[0105]
在s601中，获取所述已矫平板材的质量参数。
[0106]
在本实施例的一种实现方式中，控制设备可以通过与其无线/有线通信连接的服务器实时获取到已矫平板材的质量参数。其中，服务器可以是台式电脑、计算机等设备。
[0107]
需要说明的是，质量参数用于描述已矫平板材的表面质量情况。其中，表面质量情况具体指已矫平板材的表面矫平程度。表面矫平程度可以包括但不限于完全矫平和未完全矫平。
[0108]
本实施例中，已矫平板材的不同质量参数可以对应不同的表面矫平程度。其中，质量参数可以用数字表示，如数字1和数字2。因此，控制设备可以设置数字1对应的表面矫平程度为完全矫平，数字2对应的表面矫平程度为未完全矫平。
[0109]
基于此，控制设备在检测到已矫平板材的质量参数为数字1时，说明已矫平板材的表面矫平程度为完全矫平，控制设备在检测到已矫平板材的质量参数为数字2时，说明已矫平板材的表面矫平程度为未完全矫平。
[0110]
基于此，本实施例中，设定要求可以是：质量参数为数字1。
[0111]
在本技术的一个实施例中，控制设备在检测到已矫平板材的质量参数为数字1时，说明已矫平板材的质量参数符合设定要求，因此，此时，控制设备可以根据待生成板材的板材切割参数控制板材切割设备对已矫平板材执行切割操作，以得到待生成板材。
[0112]
在本技术的另一个实施例中，控制设备在检测到已矫平板材的质量参数为数字2时，可以执行步骤s602。
[0113]
在s602中，若所述质量参数不符合设定要求，则控制板材矫平设备对所述已矫平板材执行二次矫平操作，直至所述已矫平板材的质量参数符合所述设定要求。
[0114]
本实施例中，控制设备在检测到已矫平板材的质量参数为数字2时，说明已矫平板材的质量参数不符合设定要求，为了保证后续执行切割操作后得到的待生成板材的质量参数符合设定要求，保证待生成板材的生成质量，此时控制设备可以控制与其无线/有线通信连接的板材矫平设备对已矫平板材执行二次矫平操作，直至已矫平板材的质量参数符合设定要求为止。
[0115]
以上可以看出，本实施例提供的板材切割方法，通过获取已矫平板材的质量参数，并在检测到该质量参数不符合设定要求时，控制板材矫平设备对已矫平板材执行二次矫平操作，直至已矫平板材的质量参数符合设定要求，从而可以保证后续执行切割操作后得到的待生成板材的质量参数也符合设定要求，提高了的待生成板材的生成质量。
[0116]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0117]
对应于上文实施例所述的一种板材切割方法，图7示出了本技术实施例提供的一种板材切割装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。参照图7，该板材切割装置700包括：第一获取单元71和第一切割单元72。其中：
[0118]
第一获取单元71用于在使用飞剪设备对已矫平板材执行飞剪操作的过程中，若检测到所述飞剪设备发生故障，则获取板材切割参数。
[0119]
第一切割单元72用于根据所述板材切割参数控制板材切割设备对所述已矫平板材执行切割操作，得到待生成板材。
[0120]
在本技术的一个实施例中，第一获取单元71具体包括：第二获取单元和第一确定单元。其中：
[0121]
第二获取单元用于获取所述已矫平板材在未执行矫平操作前的卷状板材的第一参数，以及获取所述待生成板材的第二参数。
[0122]
第一确定单元用于根据所述第一参数和所述第二参数确定所述板材切割参数。
[0123]
在本技术的一个实施例中，所述板材切割参数包括板材切割长度和板材切割宽度，所述第二参数包括所述待生成板材的合格尺寸范围，所述第一参数包括所述卷状板材的长度和宽度，所述第一确定单元具体包括：第一计算单元和第二计算单元。其中：
[0124]
第一计算单元用于根据所述待生成板材的合格尺寸范围以及所述卷状板材的长度，计算得到所述板材切割长度。
[0125]
第二计算的那样用于根据所述待生成板材的合格尺寸范围以及所述卷状板材的宽度，计算得到所述板材切割宽度。
[0126]
在本技术的一个实施例中，板材切割装置700还包括：第二确定单元和调整单元。其中：
[0127]
第二确定单元用于根据所述板材切割长度确定所述板材切割设备和所述飞剪设备之间的距离。
[0128]
调整单元用于根据所述距离对所述板材切割设备的位置进行调整。
[0129]
在本技术的一个实施例中，第一获取单元71具体包括：第三获取单元。
[0130]
第三获取单元用于若检测到所述飞剪设备未完成所述已矫平板材的飞剪操作，则获取所述飞剪设备已设置的切割参数作为所述板材切割参数。
[0131]
在本技术的一个实施例中，板材切割装置700还包括：第四获取单元和执行单元。其中：
[0132]
第四获取单元用于获取所述已矫平板材的质量参数。
[0133]
执行单元用于若所述质量参数不符合设定要求，则控制板材矫平设备对所述已矫平板材执行二次矫平操作，直至所述已矫平板材的质量参数符合所述设定要求。
[0134]
在本技术的一个实施例中，第一切割单元72具体包括：第五获取单元、第三确定单元、预切割单元及第二切割单元单元。其中：
[0135]
第五获取单元用于通过摄像设备获取所述已矫平板材的图像。
[0136]
第三确定单元用于若检测到所述图像中的所述已矫平板材存在孔洞，则确定所述孔洞在所述已矫平板材中的位置信息。
[0137]
预切割单元用于根据所述位置信息控制所述板材切割设备对所述已矫平板材执行预切割操作，得到预切割板材。
[0138]
第二切割单元用于根据所述板材切割参数控制所述板材切割设备对所述预切割板材执行切割操作，得到所述待生成板材。
[0139]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见上述方法实施例部分，此处不再赘述。
[0140]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0141]
图8为本技术一实施例提供的控制设备的结构示意图。如图8所示，该实施例的控制设备8包括：至少一个处理器80(图8中仅示出一个)处理器、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述至少一个处理器80上运行的计算机程序82，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述任意各个板材切割方法实施例中的步骤。
[0142]
该控制设备可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是控制设备8的举例，并不构成对控制设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0143]
所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器80还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、
分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0144]
所述存储器81在一些实施例中可以是所述控制设备8的内部存储单元，例如控制设备8的内存。所述存储器81在另一些实施例中也可以是所述控制设备8的外部存储设备，例如所述控制设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述控制设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0145]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0146]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在控制设备上运行时，使得控制设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0147]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到控制设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0148]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0149]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0150]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的板材切割装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的板材切割装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0151]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0152]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。